JPS6354432B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6354432B2 JPS6354432B2 JP55149092A JP14909280A JPS6354432B2 JP S6354432 B2 JPS6354432 B2 JP S6354432B2 JP 55149092 A JP55149092 A JP 55149092A JP 14909280 A JP14909280 A JP 14909280A JP S6354432 B2 JPS6354432 B2 JP S6354432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- guide wall
- sorting
- detection device
- sorting board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、揺動選別装置における選別盤の排出
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の技術
従来、斜上下に振動する選穀盤上を振動方向に
対して側方の流出方向に異色穀粒の混合粒を流動
しながら揺上側に小摩擦係数の穀粒束を、またそ
の反対側に大摩擦係数の穀粒束を、それぞれ偏集
し、その間に混合粒束を流動して３種の流束を前
記流出方向に流動して前記選穀盤の盤端からそれ
ぞれ分離流出し、各流出路を前記盤端に沿つて移
動調整する分離壁によつてそれぞれ分離し、前記
揺上側の穀粒束と前記混合粒束との境界付近の穀
粒束に光源より投光して透過または反射光量を検
出する受光素子と前記分離壁とを一体的に装架
し、前記揺上側の穀粒束と前記混合穀粒との色別
により変化する透過または反射光量を検出する受
光素子と前記分離壁の位置を移動する電動機とを
制御装置を経て連結した揺動選穀盤の自動制御装
置が特開昭55−81769号公報として提案されてい
る。
対して側方の流出方向に異色穀粒の混合粒を流動
しながら揺上側に小摩擦係数の穀粒束を、またそ
の反対側に大摩擦係数の穀粒束を、それぞれ偏集
し、その間に混合粒束を流動して３種の流束を前
記流出方向に流動して前記選穀盤の盤端からそれ
ぞれ分離流出し、各流出路を前記盤端に沿つて移
動調整する分離壁によつてそれぞれ分離し、前記
揺上側の穀粒束と前記混合粒束との境界付近の穀
粒束に光源より投光して透過または反射光量を検
出する受光素子と前記分離壁とを一体的に装架
し、前記揺上側の穀粒束と前記混合穀粒との色別
により変化する透過または反射光量を検出する受
光素子と前記分離壁の位置を移動する電動機とを
制御装置を経て連結した揺動選穀盤の自動制御装
置が特開昭55−81769号公報として提案されてい
る。
しかし、このものは、選穀盤上の玄米粒束と籾
玄米の混合粒束との境界の移動に応じて光源と受
光素子よりなる光電装置を同方向に移動し、前記
光電装置の後方の同位置に分離壁が設けられてい
るため、前記光電装置が玄米粒束中にわずかに混
入した籾を検出することが不可能であることによ
り、前記分離壁により玄米を籾の混入なく籾玄米
の混合穀粒から確実に分離することができず、前
記光電装置が揺動する選穀盤上の跳躍する穀粒を
検出するので、安定した正確な検出が困難であつ
た。
玄米の混合粒束との境界の移動に応じて光源と受
光素子よりなる光電装置を同方向に移動し、前記
光電装置の後方の同位置に分離壁が設けられてい
るため、前記光電装置が玄米粒束中にわずかに混
入した籾を検出することが不可能であることによ
り、前記分離壁により玄米を籾の混入なく籾玄米
の混合穀粒から確実に分離することができず、前
記光電装置が揺動する選穀盤上の跳躍する穀粒を
検出するので、安定した正確な検出が困難であつ
た。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、上述する欠点に対処して、揺
上側の一方の穀粒に対してそれとは異色の他の穀
粒の混入割合がある値にある位置に光電検出装置
を位置せしめると共に、穀粒束を案内する案内壁
を前記光電検出装置から前記揺上側の一方の穀粒
の偏集側に片寄らせて位置させることにより、前
記揺上側の一方の穀粒中に他の穀粒が混合するこ
とがなく、良質の精選穀粒を確に得ることがで
き、選別盤の盤端より跳躍することなく流下する
穀粒を安定して検出することができる揺動選別装
置における選別盤の排出装置を提供することにあ
る。
上側の一方の穀粒に対してそれとは異色の他の穀
粒の混入割合がある値にある位置に光電検出装置
を位置せしめると共に、穀粒束を案内する案内壁
を前記光電検出装置から前記揺上側の一方の穀粒
の偏集側に片寄らせて位置させることにより、前
記揺上側の一方の穀粒中に他の穀粒が混合するこ
とがなく、良質の精選穀粒を確に得ることがで
き、選別盤の盤端より跳躍することなく流下する
穀粒を安定して検出することができる揺動選別装
置における選別盤の排出装置を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段
本発明の選別盤の排出装置は、選別盤を斜め上
下方向に揺動自在とし、前記選別盤をその揺動方
向を横切る方向に傾斜させ、この傾斜方向の下端
に案内壁を設け、選別されるべき異色穀粒のうち
一方の穀粒を前記案内壁の揺上側に、また、前記
一方の穀粒と他の穀粒との混合粒を前記案内壁の
揺下側にそれぞれ分離するようにした揺動選別装
置において、選別盤の前記傾斜方向の下端に設け
た振動搬送樋内に光電検出装置を設けて前記選別
盤の傾斜下端から流下する穀粒束に投光して得ら
れる光量の変化を検出するようにし、前記光電検
出装置を前記案内壁の揺下側に前記案内壁と間隔
をおいて連結すると共に、前記案内壁の位置を移
動する電動機に制御装置を経て連結したことを特
徴とする構成を有するものである。
下方向に揺動自在とし、前記選別盤をその揺動方
向を横切る方向に傾斜させ、この傾斜方向の下端
に案内壁を設け、選別されるべき異色穀粒のうち
一方の穀粒を前記案内壁の揺上側に、また、前記
一方の穀粒と他の穀粒との混合粒を前記案内壁の
揺下側にそれぞれ分離するようにした揺動選別装
置において、選別盤の前記傾斜方向の下端に設け
た振動搬送樋内に光電検出装置を設けて前記選別
盤の傾斜下端から流下する穀粒束に投光して得ら
れる光量の変化を検出するようにし、前記光電検
出装置を前記案内壁の揺下側に前記案内壁と間隔
をおいて連結すると共に、前記案内壁の位置を移
動する電動機に制御装置を経て連結したことを特
徴とする構成を有するものである。
作 用
選別盤を斜め上下方向に揺動し、前記選別盤上
に異色穀粒、例えば籾と玄米との混合粒を供給し
ながら揺上側及びその反対側に異色穀粒束をそれ
ぞれ偏集し、その間に混合粒束を流動して前記選
別盤の傾斜下端から流下し、前記選別盤の傾斜下
端に設けた揺動搬送樋内において、揺上側穀粒束
と混合粒束との境界付近に設けた光電検出装置に
より、前記選別盤の盤端から流下する穀粒束に投
光した光線の透過または反射する光量変化を検出
し、前記光電検出装置を揺下側に間隔をおいて連
結した案内壁が前記光電検出装置からの信号によ
つて制御装置を介して電動機によつて移動し、選
別盤からの各流下路に各粒束を分離導入する。
に異色穀粒、例えば籾と玄米との混合粒を供給し
ながら揺上側及びその反対側に異色穀粒束をそれ
ぞれ偏集し、その間に混合粒束を流動して前記選
別盤の傾斜下端から流下し、前記選別盤の傾斜下
端に設けた揺動搬送樋内において、揺上側穀粒束
と混合粒束との境界付近に設けた光電検出装置に
より、前記選別盤の盤端から流下する穀粒束に投
光した光線の透過または反射する光量変化を検出
し、前記光電検出装置を揺下側に間隔をおいて連
結した案内壁が前記光電検出装置からの信号によ
つて制御装置を介して電動機によつて移動し、選
別盤からの各流下路に各粒束を分離導入する。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、１は凹凸面を形成
した選別盤で、斜め上下方向に振動する選別盤１
に異色穀粒、例えば籾と玄米の混合粒を供給して
この異色穀粒上を振動方向ABを横切る方向に傾
斜する側方の流出方向Ｃに流下しながら、揺上側
Ｈに小摩擦係数の玄米粒束Ｒを、また反対側Ｌに
大摩擦係数の籾粒束Ｑをそれぞれ偏集し、その間
に混合粒束Ｐを流動する。
した選別盤で、斜め上下方向に振動する選別盤１
に異色穀粒、例えば籾と玄米の混合粒を供給して
この異色穀粒上を振動方向ABを横切る方向に傾
斜する側方の流出方向Ｃに流下しながら、揺上側
Ｈに小摩擦係数の玄米粒束Ｒを、また反対側Ｌに
大摩擦係数の籾粒束Ｑをそれぞれ偏集し、その間
に混合粒束Ｐを流動する。
そして、これら３種の粒束を選別盤１の傾斜下
端２に設けた振動搬送樋３に流下するのである
が、前記傾斜下端２に沿つて移動調節する案内壁
４，５によつて玄米・籾・混合粒の各流出路６，
７，８に前記各穀粒束をそれぞれ分離導入するよ
うに形設してある。
端２に設けた振動搬送樋３に流下するのである
が、前記傾斜下端２に沿つて移動調節する案内壁
４，５によつて玄米・籾・混合粒の各流出路６，
７，８に前記各穀粒束をそれぞれ分離導入するよ
うに形設してある。
選別盤１の傾斜下端２に設けた振動搬送樋３内
には揺上側Ｈの玄米粒束Ｒと混合粒束Ｐとの境界
Ｄ付近に光電検出装置１１を設けて前記選別盤１
の傾斜下端２から流下する穀粒束に投光した光線
の透過または反射する光量を検出するようにし、
前記光電検出装置１１を前記揺上側Ｈと反対の方
向即ち、揺下側に任意の補正間隔Ｗをおいて案内
壁４に連結すると共に、光電検出装置１１を案内
壁４の位置を移動する正逆回転電動機１５に制御
装置１８を経て連結する。
には揺上側Ｈの玄米粒束Ｒと混合粒束Ｐとの境界
Ｄ付近に光電検出装置１１を設けて前記選別盤１
の傾斜下端２から流下する穀粒束に投光した光線
の透過または反射する光量を検出するようにし、
前記光電検出装置１１を前記揺上側Ｈと反対の方
向即ち、揺下側に任意の補正間隔Ｗをおいて案内
壁４に連結すると共に、光電検出装置１１を案内
壁４の位置を移動する正逆回転電動機１５に制御
装置１８を経て連結する。
そして、揺上側Ｈの玄米粒束Ｒと混合粒束Ｐと
の境界Ｄの米粒束がが傾斜下端２付近を流動する
部分Ｅに発光ダイオードの複数個の光源９とこの
光源９から投光した透過光線または反射光線を受
光検出する複数個の受光素子１０とから成る光電
検出装置１１を設けて流出する穀粒束に投光する
光線の透過または反射する光量を検出するように
する。（第５図参照） 光電検出装置１１は第３図、第４図及び第５図
に示すように、任意の補正間隔Ｗを介して案内壁
４の揺下側に連結すると共に、前記案内壁４が振
動搬送樋３内に装架された移動機枠１２に配設さ
れ、前記移動機枠１２に設けた往復動機構１３と
前記振動搬送樋３の側壁１４に設けた正逆回転電
動機１５とが相互に連結され、前記往復動機構１
３は横架状のラツク１６とピニオン１７とによつ
て構成され、前記ピニオン１７は前記正逆回転電
動機１５の回転軸に軸着されて正逆回転するよう
にされ、正逆回転電動機１５は前記光電検出装置
に制御装置１８を介して連結している。
の境界Ｄの米粒束がが傾斜下端２付近を流動する
部分Ｅに発光ダイオードの複数個の光源９とこの
光源９から投光した透過光線または反射光線を受
光検出する複数個の受光素子１０とから成る光電
検出装置１１を設けて流出する穀粒束に投光する
光線の透過または反射する光量を検出するように
する。（第５図参照） 光電検出装置１１は第３図、第４図及び第５図
に示すように、任意の補正間隔Ｗを介して案内壁
４の揺下側に連結すると共に、前記案内壁４が振
動搬送樋３内に装架された移動機枠１２に配設さ
れ、前記移動機枠１２に設けた往復動機構１３と
前記振動搬送樋３の側壁１４に設けた正逆回転電
動機１５とが相互に連結され、前記往復動機構１
３は横架状のラツク１６とピニオン１７とによつ
て構成され、前記ピニオン１７は前記正逆回転電
動機１５の回転軸に軸着されて正逆回転するよう
にされ、正逆回転電動機１５は前記光電検出装置
に制御装置１８を介して連結している。
この際、光電検出装置１１を装架する位置は、
揺上側Ｈの完全玄米粒束でなく僅かに籾が混合し
た粒束、例えば３％とか５％程度籾が混合した混
合率の混合米粒束を基点に定め、光電検出装置１
１がそれ以上の混合率（光量）の粒束中にあると
きは、光電検出装置１１を玄米粒束Ｒ側に前記ピ
ニオン１７が正転して移動し、また光電検出装置
１１がそれ以下の混合率（光量）の粒束中に移動
したときは前記ピニオン１７を逆転して混合粒束
Ｐに向つて移動し、前記基点に落付くまで自動的
に移動調節し、該動作を反復し安定して案内壁４
の位置が決定される。したがつて、該案内壁４は
基点の光電検出装置１１の位置より前記任意の補
正間隔Ｗを介したやや玄米粒束Ｒ寄りの完全限界
点（３％ないし５％のずれを補つた玄米中に籾が
存在しない点）に位置決めされることとなる。実
施例では、前記案内壁４を移動調節する往復動機
構１３はその往復動行程の両側端部に前記正逆回
転電動機１５の停止用スイツチ１９，２０をそれ
ぞれ設けて選別盤１の傾斜下端２から流出路７に
流下する混合粒束Ｐの光量に異状変化を生じたと
きは正逆回転電動機１５を直ちに停止して安全性
を確保するように形成してある。
揺上側Ｈの完全玄米粒束でなく僅かに籾が混合し
た粒束、例えば３％とか５％程度籾が混合した混
合率の混合米粒束を基点に定め、光電検出装置１
１がそれ以上の混合率（光量）の粒束中にあると
きは、光電検出装置１１を玄米粒束Ｒ側に前記ピ
ニオン１７が正転して移動し、また光電検出装置
１１がそれ以下の混合率（光量）の粒束中に移動
したときは前記ピニオン１７を逆転して混合粒束
Ｐに向つて移動し、前記基点に落付くまで自動的
に移動調節し、該動作を反復し安定して案内壁４
の位置が決定される。したがつて、該案内壁４は
基点の光電検出装置１１の位置より前記任意の補
正間隔Ｗを介したやや玄米粒束Ｒ寄りの完全限界
点（３％ないし５％のずれを補つた玄米中に籾が
存在しない点）に位置決めされることとなる。実
施例では、前記案内壁４を移動調節する往復動機
構１３はその往復動行程の両側端部に前記正逆回
転電動機１５の停止用スイツチ１９，２０をそれ
ぞれ設けて選別盤１の傾斜下端２から流出路７に
流下する混合粒束Ｐの光量に異状変化を生じたと
きは正逆回転電動機１５を直ちに停止して安全性
を確保するように形成してある。
本発明の実施例は集合体となした多数の受光素
子１０によつて粒束の混合率（光量）を計測する
ものであり、特に混合米粒束から徐々に玄米粒束
に移行しているような混合密度が不定であつて、
基点となる粒束の小混合率を検出する。
子１０によつて粒束の混合率（光量）を計測する
ものであり、特に混合米粒束から徐々に玄米粒束
に移行しているような混合密度が不定であつて、
基点となる粒束の小混合率を検出する。
そして、任意の補正間隔Ｗを介して完全限界点
に案内壁４を移動調節自在に立設するので、流動
する混合米粒束の混合率（光量）を精密に検出し
て案内壁４を迅速に移動してその流出路の排出口
部の流出幅を正確に規正し、常に高品質の精選穀
粒を円滑に量産する。
に案内壁４を移動調節自在に立設するので、流動
する混合米粒束の混合率（光量）を精密に検出し
て案内壁４を迅速に移動してその流出路の排出口
部の流出幅を正確に規正し、常に高品質の精選穀
粒を円滑に量産する。
発明の効果
以上に述べたように、本発明の揺動選別装置に
おける選別盤の排出装置によれば、斜め上下方向
に揺動する選別盤上に異色穀粒を供給し、これを
揺上側及びその反対側に偏集すると共に、その間
に混合粒束を流動して選別盤から流下することに
よつて、前記異色穀粒をそれぞれ選別することが
でき、一方の穀粒に対してそれとは異色の他の穀
粒の混入割合がある値にある位置に光電検出装置
を位置せしめ、穀粒束を案内する案内壁を前記光
電検出装置から揺上側の一方の穀粒の偏集側に片
寄らせて位置させることにより、光電検出装置を
一定混合率の穀粒を検知する位置に置くという簡
単な制御であつて、しかも、前記揺上側から排出
される一方の穀粒中に他の穀粒が混合することが
なく、良質の精選穀粒を確実に得ることができ、
前記光電検出装置により選別盤の揺動方向を横切
る傾斜下端より跳躍することなく流下する穀粒を
安定して検出することができる。
おける選別盤の排出装置によれば、斜め上下方向
に揺動する選別盤上に異色穀粒を供給し、これを
揺上側及びその反対側に偏集すると共に、その間
に混合粒束を流動して選別盤から流下することに
よつて、前記異色穀粒をそれぞれ選別することが
でき、一方の穀粒に対してそれとは異色の他の穀
粒の混入割合がある値にある位置に光電検出装置
を位置せしめ、穀粒束を案内する案内壁を前記光
電検出装置から揺上側の一方の穀粒の偏集側に片
寄らせて位置させることにより、光電検出装置を
一定混合率の穀粒を検知する位置に置くという簡
単な制御であつて、しかも、前記揺上側から排出
される一方の穀粒中に他の穀粒が混合することが
なく、良質の精選穀粒を確実に得ることができ、
前記光電検出装置により選別盤の揺動方向を横切
る傾斜下端より跳躍することなく流下する穀粒を
安定して検出することができる。
第１図は、本発明の実施例の揺動選別装置にお
ける選別盤の平面図、第２図は、同上の要部横断
面図、第３図は、選別盤の排出装置組立前の要部
斜視図、第４図は、光電検出装置の要部側断面
図、第５図は、第４図の平面図である。 １……選別盤、２……傾斜下端、３……振動搬
送樋、４，５……案内壁、６，７，８……流出
路、９……光源、１０……受光素子、１１……光
電検出装置、１２……移動機枠、１３……往復動
機構、１４……側壁、１５……正逆回転電動機、
１６……ラツク、１７……ピニオン、１８……制
御装置、１９，２０……停止用スイツチ、Ｗ……
補正間隔。
ける選別盤の平面図、第２図は、同上の要部横断
面図、第３図は、選別盤の排出装置組立前の要部
斜視図、第４図は、光電検出装置の要部側断面
図、第５図は、第４図の平面図である。 １……選別盤、２……傾斜下端、３……振動搬
送樋、４，５……案内壁、６，７，８……流出
路、９……光源、１０……受光素子、１１……光
電検出装置、１２……移動機枠、１３……往復動
機構、１４……側壁、１５……正逆回転電動機、
１６……ラツク、１７……ピニオン、１８……制
御装置、１９，２０……停止用スイツチ、Ｗ……
補正間隔。
Claims (1)
- １ 選別盤を斜め上下方向に揺動自在とし、前記
選別盤をその揺動方向を横切る方向に傾斜させ、
この傾斜方向の下端に案内壁を設け、選別される
べき異色穀粒のうち一方の穀粒を前記案内壁の揺
上側に、また、前記一方の穀粒と他の穀粒との混
合粒を前記案内壁の揺下側にそれぞれ分離するよ
うにした揺動選別装置において、選別盤の前記傾
斜方向の下端に設けた振動搬送樋内に光電検出装
置を設けて前記選別盤の傾斜下端から流下する穀
粒束に投光して得られる光量の変化を検出するよ
うにし、前記光電検出装置を前記案内壁の揺下側
に前記案内壁と間隔をおいて連結すると共に、前
記案内壁の位置を移動する電動機に制御装置を経
て連結したことを特徴とする揺動選別装置におけ
る選別盤の排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14909280A JPS5771677A (en) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | Discharger for oscillation selecting disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14909280A JPS5771677A (en) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | Discharger for oscillation selecting disk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5771677A JPS5771677A (en) | 1982-05-04 |
| JPS6354432B2 true JPS6354432B2 (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=15467518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14909280A Granted JPS5771677A (en) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | Discharger for oscillation selecting disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5771677A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5581769A (en) * | 1978-12-16 | 1980-06-20 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller of oscillating cereal selecting disc |
-
1980
- 1980-10-23 JP JP14909280A patent/JPS5771677A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5771677A (en) | 1982-05-04 |
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