JPS6354457B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は対向側面に複数個の把持爪が設けられ
た２本１組のフイードバーを、該フイードバーの
両端に装備した複数個のシリンダ装置の順次作動
で３次元移動させるトランスフアフイード装置に
関するもので、フイードバー等稼動部の移動時に
おける慣性を減少させてスムーズな順送り動作を
可能とすると共に、稼動部の移動慣性力をエヤタ
ンクで蓄積・再生するようにして、圧力エヤ消費
量の節約の他、油管数を減少してコストダウンに
寄与できるトランスフアフイード装置を提供しよ
うとするものである。

以下、その実施例を図面について説明すると第
１図乃至第４図において、図中１はフイードバー
２，２を前進或は復帰操作するアドバンスシリン
ダ装置で、該シリンダ装置１は油圧シリンダ１′
とエヤシリンダ１″とが互いに反対方向への作動
室を有し且つ、タンデムに連結配置されて構成さ
れている。３Ｒ，３Ｌはフイードバー２，２を昇
降操作するリフトシリンダ装置、４Ｒ，４Ｌはフ
イードバー２，２を遠近操作し、フイードバー
２，２に装着された把持爪５，５…により素材を
挟持或は、開放させるクランプシリンダ装置であ
る。

そして、このリフトシリンダ装置３Ｒ，３Ｌ並
びにクランプシリンダ装置４Ｒ，４Ｌも夫々油圧
シリンダ３R′，３L′，４R′，４L′とエヤシリンダ
３R″，３L″，４R″，４L″とが互いに反対方向へ
の作動室を有し且つ、タンデムに連結配置されて
構成されている。各油圧シリンダ１′，３R′，３
L′，４R′，４L′の作動室にはフイードバーの各動
作に対応する回転カムによつて個別に作動操作さ
れる油圧ポンプ６，７，８，９，１０が配管直結
されている。

そして、各エヤシリンダ１″，３R″，３L″，４
R″，４L″、には各エヤシリンダ内作動気体を吸
収蓄圧するエヤタンク２３が配管連結されてい
る。

低圧油供給装置１７は、アキユームレータ１８
と、該アキユームレータ１８に圧油を補充する油
圧ポンプ１９と、アキユームレータ管路内圧力を
低圧に設定するプレツシヤスイツチ２０と、油圧
ポンプ１９から送り出されている圧油をプレツシ
ヤスイツチ２０のON信号によりアンロードする
ソレノイドバルブ２１若しくはプレツシヤスイツ
チ２０のON信号で油圧ポンプ駆動用電動機２２
を停止制御するインタロツク回路から構成されて
いる。２４はエヤタンク２３に圧力気体を供給す
るエヤ源、２５はエヤタンク２３に付設されたレ
リーフ弁、２６は油圧シリンダと油圧ポンプとの
間の管路に連結されたレリーフ弁である。

２７，２８，２９，３０，３１は回転カムで、
フイードバーの各動作（アドバンスとリターン、
クランプとアンクランプ、リフトとダウンの各動
作）に対応して夫々の油圧ポンプを作動するよう
にしており、かつ、カム軸上にストローク時点が
所望角度づつずらせて直結配置されている。

本発明トランスフアフイード装置はこのように
構成されているので、先ず、エヤ源２４からの圧
力気体でエヤタンク回路内を所定圧力状態にし、
又、低圧油供給装置１７により管路１６に低圧油
を供給する。

この状態では、エヤタンク回路内圧力気体が各
エヤシリンダ１″，３R″，３L″，４R″，４L″に
作用し、各油圧シリンダ１′，３R′，３L′，４
R′，４L′の作動油は油圧ポンプ６，７，８，９，
１０内に押し戻され、そのピストンロツドエンド
６′，７′，８′，９′，１０′はカム２７，２８，
２９，３０，３１の曲周面に押し付けられてい
る。

以上の準備操作の後、所望角度づつずらせて直
結配置されたカム２７，２８（２９），３０（３
１）をプレス駆動源に同期回転する駆動装置３２
で回転させると、まず、油圧ポンプ６がカム２７
の曲周面に沿つて作動開始し、油圧ポンプ６内の
作動油は高圧油となつてアドバンスシリンダ装置
１の油圧シリンダ１′に送給され、アドバンスシ
リンダ装置１は油圧シリンダ１′内圧力がエヤシ
リンダ１″内圧力に打ち勝つた時点からカム２７
の形状に対応した速度で加速と減速とが連続して
加えられてストローク操作され、フイードバー
２，２を前進させる。

この時、エヤシリンダ１″内の圧力気体はフイ
ードバー２，２等稼動部の慣性によるオーバース
トロークを防止しながらエヤタンク２３に戻入さ
れ蓄積される。

更にカム２７が回転し、ストローク状態を所定
時間維持した後、カム半径が減少する領域に移る
と、今度はエヤータンク２３内に蓄積されていた
圧力気体がエヤーシリンダ１″に作用し油圧シリ
ンダ内作動油が油圧ポンプ６に戻入してフイード
バー２，２はカム２７の形状に対応した速度で加
速と減速とが連続して加えられて、戻り操作され
る。

このように圧力気体はアドバンスシリンダ装置
１のエヤシリンダ１″とエヤータンク２３との間
をゆききするだけで圧力エヤの消費はほとんど生
じない。

次に、リフトシリンダ装置３Ｒ，３Ｌ、クラン
プシリンダ装置４Ｒ，４Ｌについては、前記カム
２７とともに順次作動時期を遅らせたカム２８
（２９），３０（３１）の回転により油圧ポンプ７
（８），９（１０）が順次ストロークを開始し、こ
れに対応してリフトシリンダ装置３Ｒ，３Ｌ、ク
ンプシリンダ装置４Ｒ，４Ｌが前記アドバンスシ
リンダ装置１の場合と同様に作動し、フイードバ
ー２，２に対し、フイードバー２，２の昇降及び
フイードバー装着爪５，５…による素材のクラン
プ、アンクランプ操作、フイードバー２，２のア
ドバンス・リターン操作が重畳して加えられる。

従つて、フイードバー２，２はクランプ→リフ
ト→アドバンス→ダウン→アンクランプ→リター
ンの順序で３次元作動され、把持爪によつて素材
が順送りされる。

尚、上記実施例では、タンデム連結して１体的
に作動する油圧シリンダとエヤシリンダとでシリ
ンダ装置を構成したが、このシリンダ装置は１体
的に作動する油圧シリンダ・エヤシリンダがパラ
レル配置されるものでもよい。

以上のように、本発明では、各シリンダ装置
を、油圧シリンダ及びエヤシリンダが互いに反対
方向への作動室を有し、且つ１体的に連結して構
成しているので、油圧配管は油圧シリンダの片方
の作動室だけになり、その結果フイードバー３次
元作動用シリンダ装置に対する作動油配管数が半
減でき設備費の大巾な低減が図れる他、アキユー
ムレータ・エヤタンクによつてフイードバー等稼
動部の慣性エネルギーを吸収し衝撃や振動のない
スムーズな素材の順送り操作が図れ、又、慣性エ
ネルギーの蓄積・再生で発生エネルギーが有効に
使用できる等多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトランスフアフイード装
置付鍛造プレスの平断面図、第２図は第１図線
に沿う側断面図、第３図は油圧ポンプとその駆動
系を示す説明図、第４図はシリンダ装置の操作回
路図である。 １…アドバンスシリンダ装置、１′…油圧シリ
ンダ、１″…エヤシリンダ、２，２…フイードバ
ー、３Ｒ，３Ｌ…リフトシリンダ装置、３R′，
３L′…油圧シリンダ、３R″，３L″…エヤシリン
ダ、４Ｒ，４Ｌ…クランプシリンダ装置、４R′，
４L′…油圧シリンダ、４R″，４L″…エヤシリン
ダ、５，５…把持爪、６…油圧ポンプ、７…油圧
ポンプ、８…油圧ポンプ、９…油圧ポンプ、１０
…油圧ポンプ、１１…チエツク弁、１２…チエツ
ク弁、１３…チエツク弁、１４…チエツク弁、１
５…チエツク弁、１６…管路、１７…低圧油供給
装置、２３…エヤタンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対向側面に複数個の把持爪が設けられた２本
   １組のフイードバーの両端に、フイードバーをそ
   の長手方向に往復動させるシリンダ装置とフイー
   ドバーを上下動させるシリンダ装置と両フイード
   バーを互いに接近・離反させるシリンダ装置を備
   え、これらのシリンダ装置はそれぞれ油圧シリン
   ダ及びエヤシリンダが互いに反対方向への作動室
   を有し且つ一体的に連結して構成され、夫々の油
   圧シリンダの作動室にはフイードバーの各動作に
   対応する回転カムによつて個別に作動操作される
   油圧ポンプが配管直結され、夫々のエヤシリンダ
   には各エヤシリンダ内作動気体を吸収蓄圧するエ
   ヤタンクが配管連結され、前記各回転カムはスト
   ローク時点がずらされてクランプ、リフト、アド
   バンス、ダウン、アンクランプ、リターンの順に
   一連に駆動されていることを特徴とするトランス
   フアフイード装置。