JPS6354552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は用紙に関して横方向に可動なキヤリツ
ジを有し、一連の印刷位置において用紙上に印刷
を行なうために選択的に作動されうる少なくとも
１つの印刷ヘツドを担持し、調和的な運動にてキ
ヤリツジを動かす偏心手段から成る直列ドツト印
刷機に関する。

いわゆる直列−並列型ドツト印刷機（ドツトプ
リンタ）は既知で、既知のプリンタにおいてはキ
ヤリツジは複数の印刷ヘツドを担持し、１又はそ
れ以上の文字のドツトを各印刷素子にて印刷させ
るように往復運動せしめられる。キヤリツジのス
トロークが極めて短かいため、偏心体にてキヤリ
ツジを動かす試みが提案された。例えばコンピユ
ータのためのプリンタのコストを減少させるため
には、印刷ヘツドの数を極力減らし究極的には用
紙の全幅に亘つて動く単一の印刷ヘツドを用いる
のが好ましい。また、キヤリツジの運動は高速で
行なわねばならぬが、そうすると逆転運動のとき
に慣性力が生じてしまう。

本発明の目的はキヤリツジの運動方向を逆転さ
せるときの慣性力を極力減少させるようにした直
列印刷機を提供することである。本発明は、印刷
支持材上の印刷ラインに沿う一連の印刷位置にド
ツトを印刷するための直列ドツト印刷機であつ
て、上記印刷支持材に対し相対的に移動可能であ
つて該移動方向に垂直な直線状ガイドを有するキ
ヤリツジと、該キヤリツジに担持され選択的に作
動可能な少くとも１個の印刷ヘツドと、上記キヤ
リツジを移動させるため上記移動方向および上記
直線状ガイドとにそれぞれ垂直な軸のまわりに回
転可能な駆動部材とを備え、該駆動部材が該駆動
部材に固着された偏心素子を有する円板を含む印
刷機において、 上記偏心素子は、上記キヤリツジを上記印刷ラ
インの全長に沿つて単振動させるよう上記直線状
ガイドと係合し、上記駆動部材が、対抗重りを上
記キヤリツジの運動に対し平行で反対の方向に該
キヤリツジの単振動に対応する単振動を行わせる
ためのカム素子を有していることを特徴とする直
列ドツト印刷機を提供する。

この構成により、本発明の印刷機では、キヤリ
ツジ移動の反転時にその慣性力が対抗重りの慣性
力により相殺される。

以下、本発明の実施例を、添付図面を参照しつ
つ本発明の実施例を説明する。

第１図によれば、４つの側壁１１ａ〜１１ｄと
底壁１２（第３図）とを有する実質上平行六面体
形箱状の容器１０は後述するような方法で本発明
の印刷機のすべての構成成分を包んでいる。

直流モータ１５は垂直回転軸を有していてハウ
ジング１６に収容されている。カバー２０は底部
から容器１０の内部へ近ずける底壁１２の開口を
閉じている。垂直シヤフト２２はカバー２０と一
体に作つてあり、このシヤフト上でプーリー２３
が回転し、このプーリーはハブ２４と、スポーク
２７にてハブ２４に剛直に連結した２つの円筒部
分２５，２６とから成る。

可変ピツチのねじ２８が部分２５上に設けてあ
り、また部分２６上に設けた直線状歯列２９は歯
付ベルト３０と係合している。ベルト３０はモー
タ１５のシヤフト３２にキー止めしたスプロケツ
ト３１とも係合している。

容器１０の内部突起３３（第２図）上では水平
軸をもつスプラインシヤフト３４が回転し、この
シヤフト上のらせん歯車３５はネジ２８と係合し
ていて該シヤフト上で非回転滑動できる。

第３図は第１図のものに対応するらせん歯車３
５に関する位置におけるネジ２８の展開を示す。
ネジ２８は傾斜度ゼロの部分Ａから始まり、これ
に傾斜度α（例えば２度10分）の部分Ｂが続き、
次いで傾斜度ゼロの部分Ｃが続き、次いで傾斜度
αの部分Ｄが続き、次いで傾斜度ゼロの部分Ｅが
続いてこの部分Ｅで終るらせん状の１回転巻回体
により構成されている。

歯車３５はハブ３６を有し、単一方向クラツチ
３７の駆動部を構成し、このクラツクの被駆動部
は円筒状素子３８である。被駆動素子３８は不等
辺三角形状の歯も有をチ前部歯列３９を具備し、
この歯列はハブ３６と同軸のバネ４０の作用でホ
イール３５の相補的な歯列４２とかみ合つてい
る。

キヤリツジ４８（第１図）は対向側壁１１ｂ，
１１ｄに両端を固定した２つの平行な円柱ガイド
５０，５１上で摺動できる。キヤリツジ４８はガ
イド５０，５１の横方向に細長い下部部材５２を
有し、ガイド５０，５１に平行な方向に細長い支
持体５３に剛直に連結されている。キヤリツジ４
８の下部部材５２には直線状スロツト５４が設け
てあり、このスロツトの長手軸はガイド５０，５
１に垂直であり、支持体５３はガイド５０上で滑
動可能な２つのスライドブロツク５５，５６と一
体になつている。下部部材５２の１端６０にはガ
イド５１を通す開口６２を設ける。

円板６５（第２，３図）は容器１０の内部で壁
１１ｃに設けたリブ６７の一部を形成するカラー
６６により支持されてシヤフト２２の上部自由端
上で回転できる。円板６５は、ハブ２４と一体の
２つのペグ６８により円板６５に連結されたハブ
２４により、回転せしめられる。

垂直軸を有するペグ７０は円板の外端近傍でこ
の円板に固定されていてスロツト５４と係合して
おり、そのため円板６５が回転すると、キヤリツ
ジ４８はガイド５０，５１に沿つて往復運動す
る。特に、円板６５が定角速度で回転する場合、
キヤリツジ４８は既知の方法で脈動的に変わる速
度、即ち単振動で、往復する。

円板６５の下面７２に設けた円形スロツト７１
はシヤフト２２からペグ７０の反対側に偏心し偏
心カムを形成している。

大きな摩擦係数をもつ材料（例えばゴム）のプ
ラテン８０（第１，３図）は容器１０内で回転可
能なシヤフト８１と一体になつている。プラテン
８０は印刷を行なうべき白紙のストリツプ８２を
支持運般する。シヤフト８１上には歯付プーリー
８４をキー止めし、このプーリーのまわりに歯付
ベルト８６を懸架する。ベルト８６はシヤフト３
４に剛直にキー止めした歯付プーリー８８にも懸
架されている。

壁１１ｃに固定された弾性金属ストリツプ８９
は用紙のストリツプ８２をプラテン８０へ押付け
ると共に後述する方法でエレクトロードを構成す
るようにプラテン８０を部分的に包囲している。
対抗重り（スライダ）９０は容器１０の壁１１
ａ，１１ｄと一体のガイド９１上で滑動する。ス
ライダ９０はグルーブ７１に係合するペグ９２を
有する。スライダ９０はまた円板６５に対するキ
ヤリツジ４８の重量の作用をバランスするため鉛
ブロツクの付加的な重り９３をも備え、それによ
つてキヤリツジ４８の速い往復ストロークにより
生じる慣性力を相殺する。

キヤリツジ４８の頂部に２つのフオーク９５，
９６（第３，４図）を固定し、これらフオーク内
に耐熱性絶縁材料（例えば、ガラス、クオーツ、
セラミツク材料、耐熱樹脂）のチユーブ１００が
把持されうる。チユーブ１００はプラテン８０に
垂直に位置決めされ、円柱状の棒インク１０２を
収容し、この棒インクは英国公開特許第2014514
号明細書に開示された如き粉末黒鉛と樹脂結合剤
との固体混合物から成る。プラテン８０に対面し
たチユーブの端壁１０５は小径ボア即ちオリフイ
ス１０６を有する。棒インク１０２はチユーブ１
００の他端１１２を閉じるように固着された金属
キヤツプ１１０に保持された金属バネ１０７によ
り端壁１０５に押付けられている。

キヤリツジ４８に固定した板バネ１１５は互に
直交した２つの弾性アーム１１６，１１７を有
し、アーム１１６はキヤツプ１１０を押圧し、ア
ーム１１７はインク棒１０２を金属ガイド５１に
電気的に接続するようにガイド５１上で滑動す
る。インクがなくなつたときにチユーブ１００を
容易に取換えられるようにするため、フオーク９
５，９６間の距離に等しい長さを有しフオーク間
に挿入できるプラスチツク製サドル形のグリツプ
１０３をチユーブ１００の中央に設ける。

容器１０のリブ１２１に固定した印刷回路板１
２０（第１図）はその下面に２重のくしの形をし
た導電性トラツク１２２を担持し、このトラツク
はキヤリツジ４８の運動方向に平行な一対の長手
方向のストリツプ１２３にて構成されている。互
にピツチＰだけ等間隔で離れた復数個のアーム１
２４が各ストリツプ１２３から垂直に突出してい
る。各アームの幅ＬはＰ／２に等しい。２つのス
トリツプ１２３は一緒に電気的に並列に接続され
ている。トラツク１２２は摩耗に対し大なる抵抗
をもつ電気的に絶縁性のニスの薄い層により覆わ
れている。

金属ブレード１２８はキヤリツジ４８に固定さ
れていてトラツク１２２に接しており、キヤリツ
ジ４８のストロークの間にトラツク上で滑動する
がトラツク１２２とは電気的に接触しない。ブレ
ード１２８は対面する２群の平行な直線状スロツ
ト１３０を有し、これらのスロツトは、各群のス
ロツトがトラツク１２２の対応するストリツプ１
２３を覆うように配置されている。スロツト１３
０はトラツク１２２のピツチＰに等しい距離だけ
離れている。

従つて、ブレード１２８及びトラツク１２２は
コンデンサのプレートを構成し、そのキヤパシタ
ンスＣは最小値と最大値との間で変化し、最小値
はスロツト１３０がトラツク１２２のアーム１２
４に対面したときに得られ、最大値はスロツトが
トラツク１２２の２つの隣接するアーム１２４間
に正確に位置したときに得られる。従つて、キヤ
リツジ４８の各外方及び復帰ストローク期間中キ
ヤパシタンスＣはキヤリツジストロークの長さと
トラツク１２２のピツチＰとの比に応じて最小値
と最大値との間で変わり、その結果キヤリツジの
各ストロークは、キヤパシタンスＣが最大である
位置をそれぞれ間にはさんでキヤパシタンスＣが
最小である一連の等間隔離れた位置に分割され
る。

キヤパシタンス感知器１６０，１７０（第５
図）により、キヤパシタンスＣが最大になる毎に
信号STROが感知される。その結果、信号STRO
は、この信号がピツチＰだけ等間隔で離れたキヤ
リツジ４８の連続位置で生じるときに、印刷装置
のための作動信号として使用され得る。このた
め、信号STROは、モータの回転速度や、摩擦、
連結部の遊び、相対運動部の摩耗等に起因するキ
ヤリツジ運動における偶発的な変化に無関係に、
プラテン８０に関して一定のキヤリツジ位置にお
いて常に発生する。

第５図は可動ブレード１２８及びトラツク１２
２により形成される可変コンデンサのキヤパシタ
ンスを測定する回路の部分詳細図である。制御ユ
ニツト１５０はコンピユータの操作に必要なすべ
ての機能を制御する。この制御ユニツトは既知の
型式のものでよく本発明の要旨外なので詳説しな
い。説明を簡略化するため、制御ユニツト１５０
は印刷バツフア１５１を備え、このバツフアにお
いては印刷すべき一行の文字のすべてが記憶さ
れ、選択したマトリツクスの型式に応じてドツト
の連続する単位（基本）ラインのドツトに直列式
に分けられてプリンタ即ち印刷機へ送られるとい
うことを述べておく。今の場合、５行７列（５×
７）のマトリツクスを使用し、そのためヘツドは
両方向への７回の連続するストロークで各単位ラ
インのすべての文字のドツトを連続的に印刷し、
各ストロークの終期に単位ラインスペースが行な
われる。

可動ブレード１２８はスイツチとして作用する
トランジスタ１５２により交流電圧源（＋Ｖ）に
接続されている。トランジスタ１５２のベース
は、制御ユニツト１５０により２進信号STMO
を供給されるコンダクタ１５５を介して制御ユニ
ツト１５０に接続されている。トラツク１２２
は、例えば制御エレクトロード１５８における信
号STRのための増幅器として作用するフイール
ド効果トランジスタの如き半導体装置１６０の制
御エレクトロード１５８に接続されている。電源
エレクトロード１６１はレジスタ（抵抗）１６２
を介してアースされ、ドレンエレクトロードは電
圧源（＋Ｖ）に接続されている。制御エレクトロ
ード１５８はまた、電圧源とアースとの間で接続
された直列の２つの抵抗１６４，１６５の中間点
に接続されている。電源エレクトロード１６１は
比較増幅器１７０の非転換インプツト１６９に直
接接続され、抵抗１７１及びコンデンサ１７２か
ら成る集積ネツトワークは電源エレクトロード１
６１と増幅器１７０の転換インプツト１７４との
間で接続されている。コンデンサ１７９と並列な
抵抗１７８から成るフイードバツク・ネツトワー
クは増幅器１７０のパスバンド周波数（振動数）
を減少させるために増幅器１７０のアウトプツト
１８０とインプツト１６９との間に接続されてい
る。増幅器１７０のアウトプツト１８０は制御ユ
ニツト１５０に接続されていて、後述するよう
に、適当に増幅され増幅器１８０にて方形化され
た信号STRに対応する信号STROを、コンダク
タ１８２を介してユニツト１５０へ送る。

信号STMOは既知の型式の電圧調整回路Ｒへ
送られ、この回路はモータ１５を給電する。＋Ｖ
の電源（第６図）は、高電圧発生器１９５を給電
する抵抗１９３及び２つの大きなコンデンサ１９
１，１９２により形成されたpi平滑フイルタ１９
０に接続されている。トランジスタ１９８はコン
デンサ１９２の１つのターミナルに接続したコレ
クタと、１：200の変換率を有するセツト・アツ
プトランスフオーマ200の１次巻線の１端に接続
したエミツタとを有する。トランスフオーマ200
の１次巻線の他端はアースされている。トランジ
スタ１９８のベースはコンダクタ２０３を介して
電流規制抵抗２０２を経て制御ユニツト１５０に
接続され、後述する方法でトランジスタ１９８を
附勢するためバツフア１５１がこのコンダクタへ
信号ABATを送る。ダイオード２０４はトラン
スフオーマ２００の１次巻線の両端を横切る負電
圧を短絡するため該１次巻線に並列に接続されて
いる。トランスフオーマ２００は２次巻線２０６
を有し、この巻線の両端は円柱状ガイド５１及び
用紙押圧エレクトロード８９にそれぞれ接続され
ている。

本発明の印刷機の作動は次のとおりである。印
刷バツフアが印刷の１つのラインの文字にて負荷
されたとき、制御ユニツト１５０はワイヤ１５５
を介して論理信号STMO＝１を送る。通常ブロ
ツクされているトランジスタ１５２が附勢され、
＋１の電圧が可動ブレード１２８へ供給される。
半導体装置１６０は１次元増幅器として作動する
ように抵抗１６２，１６５によりバイアスされ
る。同時に、電圧規制器Ｒが信号STMOにより
作動せしめられ、毎秒20回転にてプーリー２３
（第３図）を回転させるような速度でモータ１５
を回転させ、それによつてハブ２４及びペグ６８
が円板６５を回転させ、それによつてペグ７０が
キヤリツジ４８を簡単な調和的運動でガイド５
０，５１に沿つて往復動させる。

キヤリツジ４８と一体のブレード１２８とトラ
ツク１２２との間の相対運動の効果のため、キヤ
パシタンスＣが脈動的に変化する。そのため、可
変振幅の大きな値をもつ抵抗１６５を横切つて脈
動信号STRが発生するが、その最大値は印刷プ
ラテン８０に関するキヤリツジ４８の正確で反復
的な位置に明白に対応する。

脈動信号STRは次いで可変コンデンサ１２８，
１２２により形成された高インピーダンス回路か
ら比較増幅器１７０により形成された低インピー
ダンス回路へ送られる。信号STRはこのように
して比較増幅器１７０の非転換インプツト１６９
へ直接供給され、一方転換インプツト１７４にお
いては集積回路１７１，１７２のアウトプツトか
らの信号STRIが供給される。

比較器１７０はターミナル１６９に存在する信
号STRをターミナル１７４において得られたそ
の平均値と比較して、アウトプツト１８０におい
て信号STROを提供し、この信号は好適には方形
でありかつ信号STRの最大レベルと同相である。
信号STROはコンダクタ１８２を介して印刷バツ
フア１５１へ送られて、ラインの各個のドツトの
印刷を許容するための信号ABATを同期化させ
る。信号STROはまた、第７番目の単位ラインの
印刷ののちキヤリツジの復帰ストロークの間信号
ABATを不活性化させるため既知の方法でユニ
ツト１５０により使用される。この間用紙のライ
ンスペースが生じる。信号ABATは第６図の高
電圧発生回路に使用され、３マイクロ秒の長さと
パワートランジスタ１９８を導通させるような大
きさとを有する電圧パルス（第７図）から成る。
このパルスはトランスフオーマ２００の１次巻線
を、コンデンサ１９２により供給される大きな強
さの電流パルスにて給電する。これに対応して、
２次巻線２０６をガイド５１へ接続しているワイ
ヤ２０５を介して、負の電圧パルスＵが発生さ
れ、このパルスは３マイクロ秒の合計長さと1500
〜2000ボルトの最大大きさとを有し、このパルス
は、端部１０５とエレクトロード８９との間の空
気により構成された誘電体をイオン化したのちに
インク棒１０２の前端と用紙押圧エレクトロード
９０との間に、ノズル（オリフイス）１０６を介
して、アークを発生させる。このアークと、イン
ク棒１０２の前端の制限された区域に生じた高温
との組合わせ効果により、固体インク粒子の腐
食、部分的な昇華及び燃焼が生じる。この現象の
ため、オリフイス１０６の内部口部のガス圧が急
激に増加し、ガスと固体粒子との混合物を、オル
フイスを通して、電気アークの径路とは無関係な
軸方向に沿つて、オリフイスとエレクトロード９
０との間の外部へ噴射し、用紙８２上にドツトを
形成する。

オツシロスコープにより決定される電圧パルス
Ｕの形が上述の現象を確認する。これに関して、
時間（Ｔ）−電圧（Ｖ）曲線である第７図に示す
形の電圧パルスＵにおいて、V₁は、0.5〜1.5マイ
クロ秒程度である時間t₁だけ誘電体をイオン化す
る間に電圧Ｖが到達する最大値であり、V₂は、
アークが生じた後に確立される電圧（300〜400ボ
ルト）である。時間t_p後の電圧降下は２次巻線２
０６のインピーダンスにおけるアーク電流の通過
により生起せしめられる。本発明の第２実施例に
おいては、キヤリツジのスロツト５４と係合する
ペグ７０（第８図）は垂直軸のまわりで回転可能
な円板２７６に担持され、キヤリツジの慣通性を
バランスするため重り９０に連結されている。

印刷ヘツドは、発光ダイオード２５２、フオト
トランジスタ２５４及び周辺にスロツト２５８を
具備したストローブ円板２５６により構成された
光学トランスジユーサ２５０（第８，１３図）に
より得られるストローブ信号STRにより作動せ
しめられる。ストローブ円板２５６は、中空ハブ
２６４（第９図）を有しフレーム１０（第８図）
の水平リブ６６′と一体のブツシユ６６上で回転
可能なホイール２６２に固定されている。支持円
板２６８はストローブ円板２５６を係止するため
にハブ２６４（第９図）に嵌合している。支持円
板２６８はその底部にリングギヤ２６９を具備
し、このギヤは歯付ベルト３０と係合して連続回
転モータ１５の回転をホイール２６２へ伝達す
る。

中空ハブ２６４の内部には側面２７８にネジ２
７７を具備した円板２７６と一体のピン２７４が
装着してある。ネジ２７７は、前部のペグ２８１
を有しかつ印刷プラテン８０に平行なシヤフト２
８２上で回転できるホイール２８０と係合してい
る。ホイール２８０は２対の歯車２８３，２８
４，２８５，２８６（第８図）を介してプラテン
８０へ運動を伝達し、歯車２８６は一方向クラツ
チ３７によりプラテン８０のシヤフト８１に連結
されている。

第１３図は、発光ダイオード２５２の前を円板
２５６のスロツト２５８が通過したときに発され
るストローク信号STRを感知する回路を示す。
ダイオード２５２は、ライン２８９とアースＴと
の間で直列に接続された制限抵抗２９４、トラン
ジスタ２９２及び抵抗２９０を介して、直流電圧
（＋Ｖ）からライン２８９を経てくる直流電流に
より給電される。周知のように、製造誤差のた
め、ダイオード２５２は同一の強さの光を発生さ
せるのに異なる電流値を必要とする。この誤差を
補償するため、トランジスタ２５４のコレクタと
アースＴとの間で接続されたフイードバツク回路
を使用する。この回路はフイルターコンデンサ２
９８と直列の抵抗２９７から成り、これらの素子
２９７，２９８を連結するラインはトランジスタ
２９２のベースに接続されている。これに関し、
ダイオード２５２が所定電流I_dに対する小さな光
を発生させたとき、フオトトランジスタ２５４が
小さい度合で通電し、そのため抵抗２９５を横切
る電圧降下は定格電圧降下より小さくなる。その
結果、トランジスタ２９２は一層積極的にバイア
スされ、電流Ibが増加する。

ストローブ信号STRはトランジスタ２５２の
コレクタからきて比較回路１７０へ送られ、この
信号を、抵抗１７１と集積コンデンサ１７２との
間に提供される信号STRIの平均値と比較する。
第１３図の回路はまた、電圧（＋Ｖ）より小さい
値にてインプツト１７４の直流電圧を維持し抵抗
１７１を横切つて存在するピーク電圧を排除する
ため抵抗分割器２９６，２９６′及びダイオード
２９９により構成された比較器１７０の転換イン
プツト１７４のためのバイアス・ネツトワークか
ら成る。

キヤリツジ４８が調和的な運動で横方向に動く
ため、印刷ラインの文字のマトリツクスのドツト
間に一定のピツチを保証するためには、信号
STROのパルスの反復周波数をキヤリツジ４８の
運動と同じ関係にする必要がある。換言すれば、
キヤリツジが単位時間当り一層長いスペースを増
加的に走行したとき、ストローブパルスはそれら
のスペースをもつと迅速に追従せねばならない。
この目的のため、円板２５６（第８図）のスロツ
ト２５８は脈動関係にて変化するピツチだけ離れ
ており、そのため円板２５６が定速で回転すると
き、例えば信号STROは印刷ラインに沿つて等距
離（等間隔）のキヤリツジ４８の連続する位置に
おいて連続的に発生する。印刷がキヤリツジ４８
の２つの走行径路の１つに沿つてのみ行なわれる
場合、スロツトは180゜を越えない円弧に沿つて配
列される。第８図の実施例においては、スロツト
２５８は、キヤリツジがそのストロークの丁度中
間にあるときにフオトダイオード２５２に対応す
る位置に位置したラインＡ−Ａのまわりで対称的
に140度30分の円弧に沿つて位置する。キヤリツ
ジ４８がストロークの右端又は左端にあるとき、
円板２５６はラインＡ−Ａに垂直なラインＢ−Ｂ
又はラインＣ−Ｃをダイオード２５２に対応する
位置へ運ぶ。端部スロツト２５８Ｂ，２５８Ｃ
は、キヤリツジ４８のストロークの右端及び左端
が印刷ラインに含まれていないようなラインＢ−
Ｂに対して19度45分の角度をもつ。

２つの弾性フオーク９５，９６間へのヘツドの
チユーブ１００の挿入を容易にするため、キヤリ
ツジ４８の端部６０に板バネ３１６（第８，９
図）を固定し、このバネは互に直交する２つのア
ーム３１７，３１８（第１０図）を有する。アー
ム３１７はループ３１９（第９図）を形成するよ
うに屈曲していて、金属キヤツプ１１０の下方に
存する直線部分３２０を有し、一方アーム３１８
（第８図）の屈曲端部は摺動接点を形成するよう
に高電圧発生器に接続された金属ガイド５１（第
１２図）に弾性的に押付けられている。チユーブ
１００をフオーク９５，９６間に挿入したとき、
キヤツプ１１０はバネ３１６の部分３２０に接触
する。

安定化したスイツチ型の供給回路は交流メイン
電圧VRを整流し第１の正の直流電圧（＋Ｖ）を
供給する整流及び平滑回路３５０（第１図）から
成る。この電圧は電圧調整器Ｒへ送られてモータ
１５のための供給電圧VMを発生させる。

整流器３５０はまたワイヤ３５１に沿つて第２
の正の直流電圧を発生させ、この電圧はトランジ
スタT₁のコレクタと直列のインダクタンスL₁へ
供給され、トランジスタT₁のエミツタはアース
されている。コンデンサ３５６及び抵抗３５７は
トランジスタT₁に並列に接続されている。ワイ
ヤ３５１とアースとの間には、抵抗３５９及びコ
ンデンサ３６０が位置し、これらを接続するワイ
ヤはインダクタンスL₁に誘電的に結合されたイ
ンダクタンスL₂の１つのターミナルに接続され
ているインダクタンスL₂の他方のターミナルは
トランジスタT₁のベース及びトランジスタT₂の
コレクタに接続され、トランジスタT₂のエミツ
タはアースされている。インダクタンスL₂に誘
電的に結合された第３インダクタンスL₃はアー
スとアウトプツト・ターミナル（＋VA）との間
でダイオード２６６を介して接続されている。

ゼナーダイオード２５４は抵抗分割器２６４と
直列になつており、アウトプツト（＋VA）とア
ースとの間で接続されており、分割器２６４の中
間点はトランジスタT₂のベースに接続されてい
る。素子３５９，３６０，L₁，T₁，３５６，３
５７はスイツチング・パワー供給ユニツトを構成
し、インダクタンスL₂は素子３５９，３６０，
L₁の周波数の安定化を維持するようにトランジ
スタT₁を制御する。

インダクタンスL₃は、対応する素子２５４，
２６４，T₂と一緒になつて、直列印刷機のすべ
ての回路を給電するために使用されるアウトプツ
ト電圧（＋VA）の安定を保証するようなアウト
プツトのためのフイードバツクを提供する。

電圧VM（第１２図）はまた抵抗４００を介し
てコンデンサ４０２のターミナルへ送られ、この
コンデンサは印刷ヘツド１００を作動させるため
の高電圧パルス発生器のトランスフオーマ２００
の１次巻線２０１へ充分なる電流を供給するよう
な大きな容量を有する。トランジスタ１９８は１
次巻線２０１に直列に接続され、そのエミツタ
は、トランスフオーマ２００のメイン回路を中断
させる目的で、アースされている。４つの抵抗４
０５，４６０，４０９及び２つのトランジスタ４
１０，４１２により構成されたネツトワークの目
的は、単安定マルチバイブレータ４１５によりワ
イヤ４１４に沿つて発される信号TPに関して、
トランジスタ１９８のベースへ供給される信号の
パワーを増大させることである。単安定マルチバ
イブレータ４１５は信号STRが平均電圧値STRI
を越えたときに比較器１７０（第１３図）により
発される信号STROにより作動せしめられて、印
刷機の中央ユニツトの印刷バツフア１５１にて生
起させた信号ABATをワイヤ４１４を介して移
送する。

信号ABATは１〜３マイクロ秒の長さを有す
るパルス４２０（第１４図）により構成され、各
ドツトの印刷時にバツフア１５１（第１２図）に
より発される。

印刷したドツトの黒色の強さを一定の維持する
ため、印刷ヘツドのインク棒１０２へ供給するエ
ネルギを一定にする必要がある。多数のドツトを
接近した状態で連続的に印刷する場合、コンデン
サ４０２を横切る電圧は降下し、その結果１次巻
線２０１へ送られる電流も減少する。この電流の
減少を補償するため、電圧の一部が分割器４１
８，４１９を介してコンデンサ４０２から枝さ
れ、抵抗４２０及びコンデンサ４２１を介して単
安定マルチバイブレータ４１５へ送られる。この
ようにして、単安定マルチバイブレータ４１５は
出力ワイヤ４１４を通してパルスTPの長さを例
えば約６マイクロ秒の最小値Tmin（第１２，１
４図）から約12マイクロ秒の最大値Tmaxまで変
化させ、コンデンサ４０２を横切る電圧の最大値
および最小値にそれぞれ対応させる。ダイオード
２０７は２次巻線に直列に接続されていて、イン
ク棒１０２とカウンターエレクトロード８９との
間に生起されるアークの放電圧の負の半波をブロ
ツクする。

正のパルスABATがトランジスタ１８９のベ
ースに到着したとき、トランジスタ１９８は飽和
状態となり、電流I₁によりトラバースされ、この
電流はゼロから約15アンペアの瞬間最大値へ変化
し、一方このトランジスタのコレクタにおける電
圧VCはパルスABATの全期間だけゼロとなりそ
の後直ちに約300ボルトのピーク値へ上昇し、も
つてトランジスタがブロツクされたときにその電
圧VAが例えば25ボルト（直流）になるのを保証
する。その結果、振動電圧Ｕが２次巻線２０６内
に誘起され、この電圧はトランジスタ１９８のブ
ロツクの瞬間から発生して約4000ボルトのピーク
値に上昇し、放電電流I₂がエレクトロード１０
２，８９に発生するや否や約300〜400ボルトの値
に降下し、電圧Ｕの振動の正の半期間に等しい約
８マイクロ秒の期間だけこの300〜400ボルトの値
を維持する。

それ故、トランジスタ１９８がスレツシヨルド
値を越えるや否やエレクトロード８９とインク棒
１０２との間に放電が生じそれによつて印刷が行
なわれること明らかである。この放電は電流I₁及
びトランスフオーマ２００の２次巻線を横切る電
圧の両方を急激に減少させ、それ故エレクトロー
ド８９とインク棒１０２との間の電圧はゼロに減
少し、インク粒子の噴射は阻止され、それ故１つ
のみのドツトが印刷される。

本発明の要旨を変更することなく種々の変形が
可能である。例えば、印刷ヘツド１００は液体イ
ンクの噴射により印刷を行なう印刷ヘツドと取換
えてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印刷機の第１実施例の部分平
面図。第２図は第１図の印刷機の別の部分の平面
図。第３図は第１，２図の−線における拡大
断面図。第４図は第３図の−線における断面
図。第５図は同期回路のブロツク線図。第６図は
印刷作動回路のブロツク線図。第７図は第６図の
回路により生起される高電圧パルスの形を示す
図。第８図は本発明の印刷機の第２実施例の部分
平面図。第９図は第８図の−線における断面
図。第１０図は第８，９図の印刷機の詳部の前面
図。第１１図は第８〜１０図の印刷機の供給回路
のブロツク線図。第１２図は対応する印刷作動回
路のブロツク線図。第１３図は同期回路のブロツ
ク線図。第１４図は第８〜１３図の印刷機のいく
つかの電気信号を示す図である。 ２２：シヤフト、４８：キヤリツジ、５４：ガ
イド、６５：ホイール、７０：ペグ、７１：スロ
ツト、９０：重り、１００：チユーブ、１０２：
インク棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷支持材上の印刷ラインに沿う一連の印刷
   位置にドツトを印刷するための直列ドツト印刷機
   であつて、上記印刷支持材に対し相対的に移動可
   能であつて該移動方向に垂直な直線状ガイドを有
   するキヤリツジと、該キヤリツジに担持され選択
   的に作動可能な少くとも１個の印刷ヘツドと、上
   記キヤリツジを移動させるため上記移動方向およ
   び上記直線状ガイドとにそれぞれ垂直な軸のまわ
   りに回転可能な駆動部材とを備え、該駆動部材が
   該駆動部材に固着された偏心素子を有する円板を
   含む印刷機において、 上記偏心素子７０は、上記キヤリツジ４８を上
   記印刷ラインの全長に沿つて単振動させるよう上
   記直線状ガイド５４と係合し、上記駆動部材６５
   が、対抗重り９０を上記キヤリツジ４８の運動に
   対し平行で反対の方向に該キヤリツジの単振動に
   対応する単振動を行わせるためのカム素子７１を
   有していることを特徴とする直列ドツト印刷機。 ２ 特許請求の範囲第１項の印刷機において、上
   記カム素子７１が上記偏心素子７０の反対側の面
   に設けられて上記対抗重りと協働する円形カムス
   ロツトであり、該円形カムスロツトは上記軸に対
   し上記偏心素子の正反対側に偏心していることを
   特徴とする印刷機。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項の印刷機に
   おいて、上記印刷支持材がロールから繰り出され
   る帯紙であり、上記印刷ヘツドが単一印刷素子型
   であつて、上記印刷ラインの全長に沿つて移動す
   ることを特徴とする印刷機。 ４ 特許請求の範囲第２項の印刷機において、上
   記対抗重り９０は上記キヤリツジの移動方向に平
   行なガイド９１に案内されて移動し、上記キヤリ
   ツジに対し上記円板の反対側に配置されているこ
   とを特徴とする印刷機。 ５ 特許請求の範囲第４項の印刷機において、上
   記対抗重り９０には上記円板６５上の上記キヤリ
   ツジ４８の作用をバランスするための付加質量９
   ３を備え、それにより上記キヤリツジの高速往復
   運動により生じる慣性力を平衝させることを特徴
   とする印刷機。 ６ 特許請求の範囲第１項の印刷機において、上
   記印刷ヘツドが単一のインクジエツト型印刷ヘツ
   ドであり、該印刷ヘツドが、棒状導電性固体イン
   キ素子を収容する電気絶縁性材料の容器を有して
   いることを特徴とする印刷機。 ７ 特許請求の範囲第１項の印刷機において、上
   記印刷支持材が円柱形のプラテンに担持され、上
   記駆動素子は、該プラテンに連結された被駆動ホ
   イールを間欠回転させるための可変ピツチねじを
   外周に有し、上記プラテンが上記印刷支持材を、
   上記キヤリツジの復帰ストローク中に上記印刷ラ
   インに対し垂直な方向に歩進させることを特徴と
   する印刷機。