JPS6354931A - 粉粒体排出装置 - Google Patents
粉粒体排出装置Info
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- JPS6354931A JPS6354931A JP19737186A JP19737186A JPS6354931A JP S6354931 A JPS6354931 A JP S6354931A JP 19737186 A JP19737186 A JP 19737186A JP 19737186 A JP19737186 A JP 19737186A JP S6354931 A JPS6354931 A JP S6354931A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J8/00—Chemical or physical processes in general, conducted in the presence of fluids and solid particles; Apparatus for such processes
- B01J8/0015—Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J8/00—Chemical or physical processes in general, conducted in the presence of fluids and solid particles; Apparatus for such processes
- B01J8/0015—Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor
- B01J8/002—Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor with a moving instrument
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は粉粒体の排出装置に係り、特に粉粒体の排出量
を電磁平衡式の秤量装置で測定する装置において、粉粒
体の排出量を正確に制御するよう構成した制御部を有す
る装置に関する。
を電磁平衡式の秤量装置で測定する装置において、粉粒
体の排出量を正確に制御するよう構成した制御部を有す
る装置に関する。
例えば製薬会社や病院では粉粒体である薬剤を各々一定
量に分包する作業が日常的に行われているため、作業の
筒略化、効率化を図る必要上、分包作業を自動化した装
置が何種か提案されている。
量に分包する作業が日常的に行われているため、作業の
筒略化、効率化を図る必要上、分包作業を自動化した装
置が何種か提案されている。
この装置は粉粒体を所定量排出する振動フィーダ等のフ
ィーダと、このフィーダから排出される粉粒体の重量を
測定する秤量装置と、これら秤量装置とフィーダとを制
御する制御部とから成っている。この構成において、秤
量精度を向上させるために、秤量装置として電磁平衡式
の秤量装置（電子天秤）を用いた装置を出願人は別途提
案している（特願昭６１−５３７９３号、特願昭６１−
５３７９４号、特願昭６１−７２５６４号）。
ィーダと、このフィーダから排出される粉粒体の重量を
測定する秤量装置と、これら秤量装置とフィーダとを制
御する制御部とから成っている。この構成において、秤
量精度を向上させるために、秤量装置として電磁平衡式
の秤量装置（電子天秤）を用いた装置を出願人は別途提
案している（特願昭６１−５３７９３号、特願昭６１−
５３７９４号、特願昭６１−７２５６４号）。
第５図は出願人が別途提案している装置の構成の例を示
す。
す。
この装置は電磁平衡式秤量装置（電子天秤）に振動フィ
ーダを載置することにより、振動フィーダからの粉粒体
排出量自体を測定することにより、粉粒体排出精度を向
上させるようにしている。つまり、振動フィーダと電磁
平衡式秤量装置とを別個に設置した構成においては、排
出量が所定の量に達して振動フィーダに対してストップ
信号を発しても、振動フィーダから秤量装置に落下途中
の粉粒体が追加されるため分包量はその分子正確になる
。図示する構成ではこの落下途中の粉粒体が後から加わ
ることはないので、その分分包精度が向上する。図によ
りその構成を具体的に示せば次のとおりである。
ーダを載置することにより、振動フィーダからの粉粒体
排出量自体を測定することにより、粉粒体排出精度を向
上させるようにしている。つまり、振動フィーダと電磁
平衡式秤量装置とを別個に設置した構成においては、排
出量が所定の量に達して振動フィーダに対してストップ
信号を発しても、振動フィーダから秤量装置に落下途中
の粉粒体が追加されるため分包量はその分子正確になる
。図示する構成ではこの落下途中の粉粒体が後から加わ
ることはないので、その分分包精度が向上する。図によ
りその構成を具体的に示せば次のとおりである。
同図において、矢印１は振動フィーダを、矢印３は電子
天秤を示す。
天秤を示す。
符号５は前部支持枠であり、この支持枠５に対しては秤
量皿６が接続している。７は後部支持枠であり、これら
前部及び後部支持枠５．７は板ハネ８ａ、８ｂ、８Ｃ１
８ｄを介して上下に配置したリンク９及び１０と接続し
、各支持枠５．７及び上下のリンク９．１０によりロバ
−パル機構を構成する。１１は仮バネなどの弾性を有す
る接続部材（以下単に「接続部材」と称する）１２を介
して前部支持枠５に一端が接続したアーム（竿）であり
、他端は電磁部１３のコイルに接続している。なお、２
０は電子天秤枠体とアームとの接続部であり、接続部材
１２を介してアーム１１に秤量物の荷重が加わった場合
にアームの作動の支点になる部分である。
量皿６が接続している。７は後部支持枠であり、これら
前部及び後部支持枠５．７は板ハネ８ａ、８ｂ、８Ｃ１
８ｄを介して上下に配置したリンク９及び１０と接続し
、各支持枠５．７及び上下のリンク９．１０によりロバ
−パル機構を構成する。１１は仮バネなどの弾性を有す
る接続部材（以下単に「接続部材」と称する）１２を介
して前部支持枠５に一端が接続したアーム（竿）であり
、他端は電磁部１３のコイルに接続している。なお、２
０は電子天秤枠体とアームとの接続部であり、接続部材
１２を介してアーム１１に秤量物の荷重が加わった場合
にアームの作動の支点になる部分である。
一方秤量皿６に対しては振動フィーダ１が、防振部材１
４を介して載置しである。この防振部材としてはゴム等
の可撓性を有する材料が効果的であり、特にその形状は
球形とすると比較的良好な防振効果がある。
４を介して載置しである。この防振部材としてはゴム等
の可撓性を有する材料が効果的であり、特にその形状は
球形とすると比較的良好な防振効果がある。
１５は振動フィーダ１に振動を与える励磁コイル、１６
は粉体等の秤量物を順次排出するトラフ、１８はトラフ
１６に固定しこのトラフ１６と連動して振動する部材に
形成したスリットを通過する光に反応する差動型フォト
センサであって、トラフ１６の振動の振幅を検知するも
のである。１９はこれら電子天秤３と振動フィーダ１と
の組み合わせから成る装置を制御する制御部であり、通
常は電子天秤本体内に配置する等して装置本体と一体化
されている。この制御部１９は前記差動型フォトセンサ
１８から振動フィーダ１の振幅の信号が入力され、かつ
電子天秤３からは秤量物の重量信号、より具体的にはト
ラフ１６から排出した秤量物の量を示す信号が入力され
る。また振動フィーダ１のコイル１５に対してはこの制
御部１９から制御信号が入力されるよう構成しである。
は粉体等の秤量物を順次排出するトラフ、１８はトラフ
１６に固定しこのトラフ１６と連動して振動する部材に
形成したスリットを通過する光に反応する差動型フォト
センサであって、トラフ１６の振動の振幅を検知するも
のである。１９はこれら電子天秤３と振動フィーダ１と
の組み合わせから成る装置を制御する制御部であり、通
常は電子天秤本体内に配置する等して装置本体と一体化
されている。この制御部１９は前記差動型フォトセンサ
１８から振動フィーダ１の振幅の信号が入力され、かつ
電子天秤３からは秤量物の重量信号、より具体的にはト
ラフ１６から排出した秤量物の量を示す信号が入力され
る。また振動フィーダ１のコイル１５に対してはこの制
御部１９から制御信号が入力されるよう構成しである。
更にこの制御部１９はコイル１５を介して振動フィーダ
に対し、直接的には振動周波数を制御するよう構成しで
ある。
に対し、直接的には振動周波数を制御するよう構成しで
ある。
以上の構成においては、粉粒体の切り出し量（排出量）
がかなり正確になるが、電子天秤は秤量精度が高い反面
、その加わった荷重によるビームの変位を検知してこの
検知量をフィードバックすることによりこのビームを平
衡に保持する電磁力を発生させるという構成のため、表
示遅れが必然的に生じ、更にこの表示遅れ（この表示遅
れを以後電子天秤の「時定数」と称する）に基づく制御
遅れが生じる。このため従来構成では切り出し時間がか
かったり、またより一層の精度向上を図ることは難しか
った。
がかなり正確になるが、電子天秤は秤量精度が高い反面
、その加わった荷重によるビームの変位を検知してこの
検知量をフィードバックすることによりこのビームを平
衡に保持する電磁力を発生させるという構成のため、表
示遅れが必然的に生じ、更にこの表示遅れ（この表示遅
れを以後電子天秤の「時定数」と称する）に基づく制御
遅れが生じる。このため従来構成では切り出し時間がか
かったり、またより一層の精度向上を図ることは難しか
った。
第４図は電子天秤による測定結果と実際の粉粒体の排出
量との関係を示す線図である。
量との関係を示す線図である。
同図において、線図Ｂは粉粒体の実際の排出量を、Ａは
この排出量に対する電子天秤の重量（排出量）表示を示
す。先ず、粉粒体の排出を開始すると、電子天秤は一定
の時間遅れてその排出量を表示する。この特定量Ｑ１に
おける表示時間遅れΔｔ （通常は１秒程度）がその電
子天秤の時定数である。このため例えば、予め設定した
粉粒体排出目標値がＱ２であるとするならば、電子天秤
によりこの目標値Ｑ２が表示された時点ｔ２によりもΔ
ｔだけ前の時点１．において実際には目標値Ｑ２が排出
されている。このため電子天秤により目標値Ｑ２を測定
し、振動フィーダに停止信号を発した時点では実際には
この目標値Ｑ２よりも多いＱ３が排出されていることに
なる。このため電子天秤の時定数を予め考慮して振動フ
ィーダに対する停止信号の発信を先行制御する方法も提
案されているが、同一構成の電子天秤であっても時定数
は各個の装置よって微妙に相違し、画一的な制御プログ
ラムでは高い精度は望めないのが実情である。
この排出量に対する電子天秤の重量（排出量）表示を示
す。先ず、粉粒体の排出を開始すると、電子天秤は一定
の時間遅れてその排出量を表示する。この特定量Ｑ１に
おける表示時間遅れΔｔ （通常は１秒程度）がその電
子天秤の時定数である。このため例えば、予め設定した
粉粒体排出目標値がＱ２であるとするならば、電子天秤
によりこの目標値Ｑ２が表示された時点ｔ２によりもΔ
ｔだけ前の時点１．において実際には目標値Ｑ２が排出
されている。このため電子天秤により目標値Ｑ２を測定
し、振動フィーダに停止信号を発した時点では実際には
この目標値Ｑ２よりも多いＱ３が排出されていることに
なる。このため電子天秤の時定数を予め考慮して振動フ
ィーダに対する停止信号の発信を先行制御する方法も提
案されているが、同一構成の電子天秤であっても時定数
は各個の装置よって微妙に相違し、画一的な制御プログ
ラムでは高い精度は望めないのが実情である。
また、振動フィーダは上記電子天秤との関係に於ける問
題の外、振動フィーダ自体の構成に基づく問題もある。
題の外、振動フィーダ自体の構成に基づく問題もある。
先ず、振動フィーダに対しては予め所定の加振力が設定
され、この設定された一定の加振力により粉粒体を排出
しているが、振動フィーダに載置されている粉粒体の残
量により振動フィーダの振動特性は漸次変化する。この
ため所定の切り出し量に達する時間は振動フィーダの残
量の変化と共に変化し、切り出し時間を一定に設定する
と、切り出し量が不正確になってしまう。さらに、最初
の切り出しにおいては、粉粒体はトラフの排出端に到っ
ていないので、ホッパに盛られた粉粒体は先ずトラフを
移動して排出端まで到り、それ以後排出が開始される。
され、この設定された一定の加振力により粉粒体を排出
しているが、振動フィーダに載置されている粉粒体の残
量により振動フィーダの振動特性は漸次変化する。この
ため所定の切り出し量に達する時間は振動フィーダの残
量の変化と共に変化し、切り出し時間を一定に設定する
と、切り出し量が不正確になってしまう。さらに、最初
の切り出しにおいては、粉粒体はトラフの排出端に到っ
ていないので、ホッパに盛られた粉粒体は先ずトラフを
移動して排出端まで到り、それ以後排出が開始される。
この結果従来のように加振力を一定にしておくと最初の
切り出しには長時間かかってしまう。
切り出しには長時間かかってしまう。
また、振動フィーダにおける粉粒体の残量が僅かになっ
てくると、単位時間当たりの粉粒体移動量が大幅に低下
してしまう。このため粉粒体が完全に排出される以前に
、制御装置は排出終了信号を発し、装置を停止し、残り
の粉粒体は残留分として廃棄する等の処理を行っていた
。しかし、薬剤などにおいては非常に高価なものもあり
、このような残留分が生じるのは不経済であってその改
善が強く望まれている。
てくると、単位時間当たりの粉粒体移動量が大幅に低下
してしまう。このため粉粒体が完全に排出される以前に
、制御装置は排出終了信号を発し、装置を停止し、残り
の粉粒体は残留分として廃棄する等の処理を行っていた
。しかし、薬剤などにおいては非常に高価なものもあり
、このような残留分が生じるのは不経済であってその改
善が強く望まれている。
本発明は上述した問題点に鑑み構成したものであり、振
動フィーダに於ける粉粒体排出速度（単位時間当りの粉
粒体排出量）の変化を測定し、かつこの粉粒体排出速度
の変化に対応して振動フィーダに対する加振力を制御す
る制御部を有するよう構成した装置であり、特に電子天
秤により振動フィーダの切り出し量を測定する構成にあ
っては電子天秤の時定数による切り出し精度の低下を防
止するよう構成した装置である。
動フィーダに於ける粉粒体排出速度（単位時間当りの粉
粒体排出量）の変化を測定し、かつこの粉粒体排出速度
の変化に対応して振動フィーダに対する加振力を制御す
る制御部を有するよう構成した装置であり、特に電子天
秤により振動フィーダの切り出し量を測定する構成にあ
っては電子天秤の時定数による切り出し精度の低下を防
止するよう構成した装置である。
振動フィーダによる粉粒体の切り出し量（切り出し速度
）を例えば電子天秤により測定し、この切り出し量の変
化に対応して振動フィーダに対する加振力を変化させる
ことにより粉粒体を正確に切り出す。
）を例えば電子天秤により測定し、この切り出し量の変
化に対応して振動フィーダに対する加振力を変化させる
ことにより粉粒体を正確に切り出す。
以下本発明の実施例を図面に用いて具体的に説明する。
第１図は本発明の実施例たる装置の制御系統図である。
先ず符号２１は振動フィーダの振動（加振力）を制御す
る加振力制御部である。振動フィーダ１の振動は差動型
フォトセンサ１８等の振動検出装置により検出され、そ
の信号は交流電圧として出力され口承しないカンブリン
グコンデンサにおいて直流成分を除去して整流回路２２
に出力する。この整流回路２２において全波整流を行い
、この整流後の出力と、後述するＤ／Ａ変換器から出力
される基準電圧（基準電圧自体も振動フィーダにおける
粉粒体の排出量に対応して変化する）■とが比較回路２
３に出力される。比較回路２３から出力された信号は積
分回路２４に至り、さらにＶ／Ｆ回路２５において周波
数変換され、電源駆動回路２６を経て振動フィーダ１の
交流電源電磁部１５に出力される。つまり、前記整流後
の出力と基準電圧■とが一致するまで、即ち積分回路入
力が０となるまで電磁部に出力するこ交流成分の周波数
を変化させ、振動フィーダの振動を制御′ｉｌＩする。
る加振力制御部である。振動フィーダ１の振動は差動型
フォトセンサ１８等の振動検出装置により検出され、そ
の信号は交流電圧として出力され口承しないカンブリン
グコンデンサにおいて直流成分を除去して整流回路２２
に出力する。この整流回路２２において全波整流を行い
、この整流後の出力と、後述するＤ／Ａ変換器から出力
される基準電圧（基準電圧自体も振動フィーダにおける
粉粒体の排出量に対応して変化する）■とが比較回路２
３に出力される。比較回路２３から出力された信号は積
分回路２４に至り、さらにＶ／Ｆ回路２５において周波
数変換され、電源駆動回路２６を経て振動フィーダ１の
交流電源電磁部１５に出力される。つまり、前記整流後
の出力と基準電圧■とが一致するまで、即ち積分回路入
力が０となるまで電磁部に出力するこ交流成分の周波数
を変化させ、振動フィーダの振動を制御′ｉｌＩする。
一方キーボード２７により操作者は例えば分包毎の量、
つまり振動フィーダから排出すべき粉粒体の量を設定し
中央処理装置２８に入力する。この中央処理装置２日に
おいては、電子天秤３から出力された粉粒体排出量信号
がＩ１０ボート２９を経て入力される。この粉粒体排出
量信号は粉粒体の排出量の変化を連続的に出力されるの
で、この粉粒体排出量信号により中央処理装置２８は振
動フィーダ１から排出される粉粒体の排出量そのものを
検出する外、粉粒体の種類、振動フィーダに於ける残量
等により変化する単位時間当りの粉粒体流量（粉粒体排
出量）を算出する。前記キーボードから入力した設定値
及びこの単位時間当り粉粒体流量に基づき振動フィーダ
に対して現在加えるべき加振力を算出する。この加振力
信号をＤ／Ａ変換器３０に出力し、Ｄ／Ａ変換器３０は
加振力信号を基準電圧■として前記比較回路２３に出力
する。従って基準電圧Ｖ自体が振動フィーダ１の粉粒体
流量によって変化するため、前記加振力制御回路２１は
この変化する加振力信号に対応して振動フィーダが振動
するよう制御される。
つまり振動フィーダから排出すべき粉粒体の量を設定し
中央処理装置２８に入力する。この中央処理装置２日に
おいては、電子天秤３から出力された粉粒体排出量信号
がＩ１０ボート２９を経て入力される。この粉粒体排出
量信号は粉粒体の排出量の変化を連続的に出力されるの
で、この粉粒体排出量信号により中央処理装置２８は振
動フィーダ１から排出される粉粒体の排出量そのものを
検出する外、粉粒体の種類、振動フィーダに於ける残量
等により変化する単位時間当りの粉粒体流量（粉粒体排
出量）を算出する。前記キーボードから入力した設定値
及びこの単位時間当り粉粒体流量に基づき振動フィーダ
に対して現在加えるべき加振力を算出する。この加振力
信号をＤ／Ａ変換器３０に出力し、Ｄ／Ａ変換器３０は
加振力信号を基準電圧■として前記比較回路２３に出力
する。従って基準電圧Ｖ自体が振動フィーダ１の粉粒体
流量によって変化するため、前記加振力制御回路２１は
この変化する加振力信号に対応して振動フィーダが振動
するよう制御される。
次に、本装置の制御方法の例を第２図及び第３図を用い
て説明する。
て説明する。
第２図は第１の制御方法を示す。
この方法は加振力をほぼ一定の０１とし、−回の切り出
し時間をＴ Ｉ、 Ｔ ｚ ・・・と変化させて所定
の量の切り出しう行う、この場合、単位時間当たりの粉
粒体排出Ｍ（粉粒体流量）は前述の如く電子天秤及び中
央処理装置によりモニターされ、この粉粒体流量に基づ
き振動フィーダに於ける加振力の附加時間を調節する。
し時間をＴ Ｉ、 Ｔ ｚ ・・・と変化させて所定
の量の切り出しう行う、この場合、単位時間当たりの粉
粒体排出Ｍ（粉粒体流量）は前述の如く電子天秤及び中
央処理装置によりモニターされ、この粉粒体流量に基づ
き振動フィーダに於ける加振力の附加時間を調節する。
振動フィーダの振動特性は振動フィーダにおける粉粒体
き残量の変化と共に変化するため、加振力の附加時間も
各切り出し毎に変化してゆくことになる。
き残量の変化と共に変化するため、加振力の附加時間も
各切り出し毎に変化してゆくことになる。
ここで、粉粒体の移動速度は振動フィーダのトラフにお
ける粉粒体層の厚さに係わりなく加振力にほぼ比例する
ため、残量が少なくなり、粉粒体層が薄くなったり、ト
ラフの幅方向において粉粒体層の一部が無くなったりし
た状態となると粉粒体の時間当たり流量は低下する。こ
のため、流量の低下に対応して最終の切り出しの場合は
、加振力の附加時間がＴ、と長くなる。
ける粉粒体層の厚さに係わりなく加振力にほぼ比例する
ため、残量が少なくなり、粉粒体層が薄くなったり、ト
ラフの幅方向において粉粒体層の一部が無くなったりし
た状態となると粉粒体の時間当たり流量は低下する。こ
のため、流量の低下に対応して最終の切り出しの場合は
、加振力の附加時間がＴ、と長くなる。
第３図は別の制御方法を示す。
この方法は各切り出し毎に加振力を変化させると共に、
−回の切り出しの中でも加振力を変化させることによっ
て、−回の切り出し時間をほぼ一定のＴ４とすることに
より、切り出し時間を更に短縮することができるように
している。
−回の切り出しの中でも加振力を変化させることによっ
て、−回の切り出し時間をほぼ一定のＴ４とすることに
より、切り出し時間を更に短縮することができるように
している。
即ち、最初の切り出しにあっては、切り出しの初期にお
いて大きな加振力Ｇ２を加える。これは、最初の切り出
しに当たっては、振動フィーダのホッパに供給し堆積し
た粉粒体と、粉粒体の排出部であるトラフの先端比の間
には粉粒体は無（、この為加振力を加えてもホッパ部か
らトラフ先端まで粉粒体が移動する間は粉粒体の排出は
行われず、最初の切り出しには時間がかかってしまうの
を防止するためである。即ち最初に大きな加振力Ｇ２を
加えることによりホッパ部のみにある粉粒体を急速にト
ラフ先端まで移動させ、以後粉粒体の流速に対応して漸
次加振力を低減させ、この粉粒体を所定時間Ｔ４で切り
出す。以後各項り出し毎に加振力をＧａ、Ｇ’を等と変
化させることによりほぼ等しい時間Ｔ４で所定量の切り
出しを行う。このようにして最終の切り出しに至るが、
前述の方法と同様最終の切り出しに近づくに従って粉粒
体層は薄くなり、単位時間当りの粉粒体流量が低下する
。従って加振力を高めることにより所定の時間で切り出
しが行えるよう制御する。特に最終の切り出しにおいて
は切り出しの進行に伴って加振力を例えばＧＳに至るよ
う漸次増加させ、これにより所定時間の排出を確保する
と共に、振動フィーダにおいて切り出し終了後に可能な
限り粉粒体が残らないようにする。
いて大きな加振力Ｇ２を加える。これは、最初の切り出
しに当たっては、振動フィーダのホッパに供給し堆積し
た粉粒体と、粉粒体の排出部であるトラフの先端比の間
には粉粒体は無（、この為加振力を加えてもホッパ部か
らトラフ先端まで粉粒体が移動する間は粉粒体の排出は
行われず、最初の切り出しには時間がかかってしまうの
を防止するためである。即ち最初に大きな加振力Ｇ２を
加えることによりホッパ部のみにある粉粒体を急速にト
ラフ先端まで移動させ、以後粉粒体の流速に対応して漸
次加振力を低減させ、この粉粒体を所定時間Ｔ４で切り
出す。以後各項り出し毎に加振力をＧａ、Ｇ’を等と変
化させることによりほぼ等しい時間Ｔ４で所定量の切り
出しを行う。このようにして最終の切り出しに至るが、
前述の方法と同様最終の切り出しに近づくに従って粉粒
体層は薄くなり、単位時間当りの粉粒体流量が低下する
。従って加振力を高めることにより所定の時間で切り出
しが行えるよう制御する。特に最終の切り出しにおいて
は切り出しの進行に伴って加振力を例えばＧＳに至るよ
う漸次増加させ、これにより所定時間の排出を確保する
と共に、振動フィーダにおいて切り出し終了後に可能な
限り粉粒体が残らないようにする。
本発明は以上に示しように振動フィーダに於ける粉粒体
排出速度（単位時間当たりの粉粒体排出量）の変化を測
定し、かっこの粉粒体排出速度の変化に対応して振動フ
ィーダに対する加振力や、加振力附加時間を制御する制
御部を有するよう構成しであるため、特に秤量装置を電
子天秤とし、この電子天秤により振動フィーダの切り出
し量を測定する構成にあっては電子天秤の時定数による
切り出し精度の低下を防止でき、電子天秤の高い秤量精
度を粉粒体の切り出し反映させることができる。
排出速度（単位時間当たりの粉粒体排出量）の変化を測
定し、かっこの粉粒体排出速度の変化に対応して振動フ
ィーダに対する加振力や、加振力附加時間を制御する制
御部を有するよう構成しであるため、特に秤量装置を電
子天秤とし、この電子天秤により振動フィーダの切り出
し量を測定する構成にあっては電子天秤の時定数による
切り出し精度の低下を防止でき、電子天秤の高い秤量精
度を粉粒体の切り出し反映させることができる。
第１図は本発明の実施例を示す粉粒体排出装置の制御系
統図、第２図及び第３図は加振力及び粉粒体の時間当た
り流量と時間との関係を示す線図、第４図は電子天秤の
時定数を示す粉粒体流量と時間との関係を示す線図、第
５図は電子天秤に振動フィーダを載置した構成の粉粒体
切り出し装置の構成及び制御系統を示す図である。 １・・・振動フィーダ ３・・・電子天秤１６・・・
トラフ １９・・・制御装置２１・・・加振力制御回
路 第１図 ↓ 第３図 時Ｐ５
統図、第２図及び第３図は加振力及び粉粒体の時間当た
り流量と時間との関係を示す線図、第４図は電子天秤の
時定数を示す粉粒体流量と時間との関係を示す線図、第
５図は電子天秤に振動フィーダを載置した構成の粉粒体
切り出し装置の構成及び制御系統を示す図である。 １・・・振動フィーダ ３・・・電子天秤１６・・・
トラフ １９・・・制御装置２１・・・加振力制御回
路 第１図 ↓ 第３図 時Ｐ５
Claims (4)
- （１）振動フィーダの振動により粉粒体を所定量排出す
るよう構成した装置において、振動フィーダから排出さ
れる粉粒体の単位時間当り流量を検知する手段と、この
手段により検知した粉粒体流量に基づき振動フィーダの
加振力若しくは加振力附加時間のうち少なくとも一方を
調節する手段とを有する制御装置を設けたことを特徴と
する粉粒体排出装置。 - （２）前記振動フィーダから排出される粉粒体の単位時
間当り流量を検知する手段を電磁平衡式秤量装置とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の粉粒
体排出装置。 - （３）振動フィーダを電磁平衡式秤量装置上に載置した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の粉粒
体排出装置。 - （４）前記振動フィーダの加振力制御を、振動フィーダ
における振動周波数により制御するよう構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項乃至第（３）項の
何れかに記載の粉粒体排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737186A JPS6354931A (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 粉粒体排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737186A JPS6354931A (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 粉粒体排出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29646194A Division JP2597473B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 粉粒体秤量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6354931A true JPS6354931A (ja) | 1988-03-09 |
Family
ID=16373385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19737186A Pending JPS6354931A (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 粉粒体排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6354931A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06137925A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | Ishida Co Ltd | 定量供給装置 |
| JP2010249590A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Yamato Scale Co Ltd | デジタル秤用フィーダ及びそれを備えたデジタル秤 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5174379A (en) * | 1974-12-25 | 1976-06-28 | Nippon Kuatsu System Co | Ekitai funryutaino shindogatahansokyokyusochiniokeru saitekiseigyohooho |
| JPS53579A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-06 | Nippon Electric Co | Control method of parts feeder |
| JPS58193814A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-11 | Shinko Electric Co Ltd | 定量供給振動機 |
| JPS6138120A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内燃機関掃気室の清掃装置 |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP19737186A patent/JPS6354931A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5174379A (en) * | 1974-12-25 | 1976-06-28 | Nippon Kuatsu System Co | Ekitai funryutaino shindogatahansokyokyusochiniokeru saitekiseigyohooho |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06137925A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | Ishida Co Ltd | 定量供給装置 |
| JP2010249590A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Yamato Scale Co Ltd | デジタル秤用フィーダ及びそれを備えたデジタル秤 |
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