JPS6355010A

JPS6355010A - シ−ト巻回包装装置

Info

Publication number: JPS6355010A
Application number: JP20081386A
Authority: JP
Inventors: 田村　重喜
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1988-03-09
Also published as: JPH0525723B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、シートの巻取りを停止することなく、シート
を巻装したロール体に順次包装を施すことができ、包装
されたロール体の生産性を高めるとともに、生産コスト
の低減に役立つシート巻回包装装置に関する。

〔背景技術〕

シート類は一般に、短尺状すなわち線巻状のロール体に
巻装された後、該ロール体に包装紙を巻き付けた化粧状
態で販売される。

一方、このシート類の販売に際しては、前記線巻状のロ
ール体の形成に先立ち、シート製造ラインから搬入され
るシートを長尺状すなわち太巻状の原反ロール体に巻取
る巻取り作業が行われ、この原反ロール体によって原反
シートの移動、保管等が行われている。又この原反ロー
ル体は、販売用、すなわち細巻伏のロール体に巻替えら
れ、さらに包装作業が施された後出荷されることとなる
。

しかし、従来の製造においては、原反ロール体形成用の
巻取り装置、原反ロール体から販売用のロール体への巻
替え装置、及びロール体に包装紙を巻付ける包装用ライ
ン等が必要となるなど、設備が大がかりであった。

又夫々のロール体を各装置へ着脱する取付け、取外し作
業及び各装置間への移し替え作業時には、前記シートの
巻取りは一時停止され、従って生産性を著しく低下して
いた。さらに前記作業及びロール体への包装作業は手作
業により行われており、従って、作業性にも劣るなど、
生産コス１−の上昇を生来するとともに、ときにロール
体の着脱、移し替え作業時に、シートに損傷を与えるな
ど、品質の安定性にも問題を生じていた。

〔発明の目的〕

本発明は、シートを巻取る巻取り機と、巻取られたシー
トのロール体を包装する包装装置と、ロール体を巻取り
機から包装装置に移送する移載装置とを用いることを基
本とし、て、シート巻取り走行中に、満巻されたロール
体を包装装置へ移送するとともに移送されたロール体に
自動包装を施すことができ、前記問題点を解決しうるシ
ート巻回包装装置の提供を目的としている。

〔発明の開示〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

図においてシート巻回包装装置１は、長尺のシー；−２
を供給する送給具３、複数本の巻取り軸５・・・を可回
転に回転板６に支持させしかも間欠回転送りさせる巻取
りｔｉ１９ｔ７と巻取り軸５に巻芯９を供給する巻芯供
給具１０と巻芯９に接着剤Ｂを塗布する接着剤塗布具１
）とシート２を切断するシート切Ｗｒ押付は具１２とを
有し巻芯９にシート２のロール体１３を形成する巻取り
装置Ｉ５、前記ロール体１３を転動することによりロー
ル体１３に包装紙１６を巻回する包装装置１７、及び前
記ロール体１３を巻取り軸５から抜取り前記包装装置１
７に移送する移載装ｆ２０からなる。

なお巻取り機７は本例では、巻取り軸５−・を具えたタ
レット状をなし、底板２３上に、互いに向合って立設す
る主フレーム２１Ａ、２１Ｂ間に配されるとともに、供
給されるシート２を細巻状のロール体すなわち販売用ロ
ール体に巻装する。

送給具３は第１〜２図に示すように、前記主フレーム２
ＬＡ、２１Ｂに延設する側板２９．２９間に、駆動ロー
ル２５Ａと該駆動ロール２５Ａに対置させた従動ロール
２５Ｂとを有し、本例では製造ラインから搬入するシー
ト２を、夫々側板２９．２９間及びフレーム２１Ａ、２
１Ｂ間で枢着される案内ロール２６・−、テンシジンロ
ール２７を介して前記巻取り機７へ供給する。又駆動ロ
ール２５Ａ上には、シート２巾方向にスライド移動可能
なトリミングカーター３０．３０が回動アームを介して
設けられ、製造ラインから搬入するシート２の両（１！
Ｊ縁の整形及び巾寸法合わせ等が行なわれる。

巻取り装置１５は、巻取り軸５−・を可回転に回転板６
に支持させ、しかも間欠回転送りさせる巻取り機７と、
巻取り軸５に巻芯９を供給する巻芯供給具１０と、巻芯
りに接着剤Ｂを塗布する接着剤塗布具１）と、シート２
を切断するシート切断押付は具１２とを有し、巻芯９に
シート２のロール体１３を形成する。

前記巻取り機７は、主フレーム２１Ｂに一端が枢支され
かつ他端が、主フレーム２ＬＡ外方の底板２３に支持さ
れる主駆動装置Ｍ１出力軸に連結する主軸２２と、該主
軸２２に固着する回転板６Ａ、６Ｂ、６Ｃとを有し、該
回転板６Ａ〜６０間には、その円周上、本例では６０°
の等角度ピッチで水平かつ回転可能に巻取り軸５−を支
持している。

なお、主駆動装置〜■１は、例えば、セネバ歯車装置等
を介在させ、前記巻取り軸５・−が６０゛の等角度ピッ
プ・のステーション位置ｚ４Ａ〜２４Ｆごとに間欠回転
しうるごと（構成される。

なお本例では、前記主軸２２の中心を通る垂線上方に、
前記ステーション位？１ｆ２４Ａが位置するごとく制御
される。

（以下夫々ステーション位置２４Ａ〜２４Ｆで停止する
巻取り軸５−・・を巻取り軸５Ａ〜５Ｆという。）巻取
り軸５−・・は、第４図に示すように、主フレーム２１
Ａ外方の回転板６Ａの軸受片に傾動不能に支持されかつ
その突出部には、鎖車３２・−・を夫々隣合う鎖車３２
Ａ、３２Ｂが取付は高さを違えて配している。

又前記主軸２２には、アイドル状にしかも前記鎖車３２
Ａ、３２Ｂと同高さに鎖車３３．３５を枢着し、鎖車３
３．３２Ａ・・・間及び鎖車３５．３２Ｂ・・・間に夫
々無端連紐３６Ａ、３７Ａをく字状に巻装する。さらに
鎖車３３．３５には、減速電動機Ｍ　ａ　、　Ｍ　ｂに
より被動する無端連紐３６Ｂ、３７Ｂが連係される。な
お本例では、鎖車３２Ａ、３２Ｂと巻取り軸５・−間に
は、例えば電磁クラッチ等のクラッチ機構Ｃを介在し、
又無端連紐３６Ａ、３６Ｂ、３７Ａ、３７Ｂは前記主軸
２２の間欠回転に際し互いに干渉しないよう、その取付
は高さを違えて巻装される。

従って、主駆動装置Ｍ１の駆動により、巻取り軸５・−
は主軸２２のまわりに間欠回転送りされるとともに、減
速電動機Ｍａ、、Ｍｂの駆動により、無端連紐３６Ａ、
３６Ｂ及び３７Ａ、３７Ｂを被動し、さらに前記クラッ
チ１ｌｉＣの大切によって、巻取り軸５・−を個々に回
転制御しうる。なお本例では、ステーション位ｒ２２４
　Ｄ、２４Ｅの巻取り軸５Ｄ、５Ｅのみ回転しうるよう
に制御される又巻取り軸５は前記主フレーム２２Ａ内側
の回転板６Ｂに夫々軸支されその（ｔｊ’！勅を防止さ
れるとともに、その先端は、該巻取り軸５への巻芯９挿
入及び巻取り後の取り出しを可能とする回ｉｉ：、ｆｆ
２　（ｉＣの透孔４〇−周囲に設けた把持具４１・−に
よって支持される。

把持具４１は、第５〜６図に示すように、一端が互いに
噛合する歯車４２．４２に固着し、互いに逆方向に回動
可能に枢支されるとともに、他端に、前記を取り軸５先
端を保持する受は部４３を具える一対のアーム体４５Ａ
、４５Ｂからなり、又該アーム体４５Ａ、４５Ｂには、
受は部４３．４３を開く方向に付勢するばね体４６．４
６が取付けられる。又一方のアーム体４５Ａには、前記
枢支部からＬ字状に張り出しかつ先端に具えるローラ体
４７が、主フレーム２１Ｂに取付きかつ内方に突出する
半円弧状の係合鍔４９と係合することにより受は部４３
．４３をとじる係合部を形成している。なお把持具４１
は、前記回転板６Ｃ内外面に交互に設けられ、隣合うア
ーム体４５Ａ、４５Ｂが互いに衡合するのを防止してい
る。又、主フレーム２１Ｂには、第２図に示すように、
ステーション位置２４Ａ、２４Ｆを囲む切欠孔５０が穿
設される。

従って、把持具４１は前記ステーション位置２４Ａ、２
４Ｆで前記ばね体４６の付勢によりアーム体４５Ａ、４
５Ｂを開き、前記透孔４０、切欠孔５０を通して、巻芯
９を挿入出しうるとともに、ステーション位置２４Ｂ〜
２４Ｅ間では、前記ローラ体４７と係合鍔４９とが係合
し、前記アーム体４５Ａ、４５Ｂ先端の受は部４３．４
３を閉じ、咳受部４３．４３間に巻取り軸５Ｂ〜５Ｅ先
端を挟持しうる。

なお巻取り軸５は、第７〜８図に示すように、前記回転
板６Ａ、６Ｂに支持される回転軸部５１と、該回転軸部
５１と一体連結する筒状の管本体５２とを有するととも
に、該管本体５２内部には、圧送空気により膨張可能な
ゴム状体からなるチューブ５３を配役している。又チュ
ーブ５３外周には、複数個のラグステー５５−・・を、
前記チューブ５３の円周方向に並置しかつラグステ−５
５外面には、前記管本体５２の周壁に形成された案内孔
５６・−・を摺動するラグ５７−を突設する。

又管本体５２、ラグステー５５の隙間かつラグ５７−・
間には、板バネ状の弾性体５９を介在せしめ、前記圧送
空気の排出時、前記弾性体５９の反力によりラグ５７・
−を管本体５２の外周面内方へ後退しうるごとく形成す
る。

従って、空気圧過大した際には、前記チューブ５３の膨
張により、ラグ５７の端部は管本体５２の外周面より突
出し、外挿する巻芯９を保持しうる。

又ラグ５７は、巻芯９とのすべり防止のため、例えば、
その端部に先端鋭利な突起部を設けるのもよい、なお巻
取り軸５先端部には、軸受片６０が設けられ、前記把持
具４１の挟持によって可回転しうる。又巻取り軸５Ａに
は、巻芯供給具１０により巻芯９が供給される。

巻芯供給具１０は、第１、第２ＶｇＪに示すように、本
例では、巻取り軸５に沿って巻芯９をｆＩ！載する容器
６１と該容器６１から巻芯９を受取り、巻芯９を巻取り
軸５へ外挿するコンベア体６２とで形成される。

容器６１は、下端部を先細としたホッパー状をなし、前
記主フレーム２１Ｂの外側かつ上部に配設される。又前
記下端部の開口孔６５からは、巻芯９が供給され、該供
給された巻芯９は、前記開口孔６５下方に位置するコン
ヘア体６２により載置、搬送され、さらに前記巻取り軸
５Ａに外挿される。

なおコンベア体６２は、本例ではベルトコンベアであり
、第３図に略示するように、そのベルト上面の突片６６
により、巻芯９を押進するととともに、コンベア体６２
は、前記切欠孔５０から主フレーム２１Ｂ内へ水平移動
し、巻芯９を巻取り軸５Ａ奥方まで外挿しうる。

すなわち、巻芯供給具１０は、巻芯９供給のステーショ
ン位置２４Ａで停止する巻取り軸５Ａに巻芯９を供給し
ろる。

又ステーション位置２４Ｂには、巻取り軸５Ｂに沿って
摺動しうるストッパー片６７が設けられ、前記巻芯９を
前記シート２巾寸に応じて位置合せしうる。

接着剤塗布具１）は、第９〜１０図に示すように、前記
主フレーム２１Ａ、２１Ｂ間に架設する支柱７０Ａ、７
０Ｂに垂下する揺動具７１．７１と、該揺動具７１．７
１間に横架するガイド軸７２及びネジ軸７３を有する駆
動具７５と、前記ガイド軸７２に案内され前記揺動具７
１．７１間を移動するとともに前記巻芯９に接着剤Ｂを
塗布する塗布ガン７６を具える塗布具７７とから形成さ
れる。

揺動具７１．７１は、前記支柱７０Ａ両端から垂下した
支持板７９．７９下端の支軸８０に、その上端上流側が
ボ支されかつ上端下流側が前記支柱７０Ｂに枢支するシ
リンダ８２のロンド先端に連結される揺動板８１．８１
を有し、シリンダ８２が伸縮することにより揺動板８１
．８１は、支軸８０を中心として垂直に揺動しうる。

駆動具７５は、前記揺動板８１．８１間下端部に水平に
平行掛けされるガイド軸７２とネジ軸７３とを有し、該
ネジ軸７３の一方の突出部には鎖車８３Ａと歯車８６Ａ
とが設けられる。又咳鎖車８３Ａには、前記揺動板８１
にフランジ化めする減速電動機Ｍｃの出力軸に取付く鎖
車８３Ｂ間に無端連紐８５を巻装するとともに、巻取り
軸５Ｃには、歯車８６Ａと噛合する歯車８６Ｂが一体回
転可能に結合される。

従って、駆動具７５は減速電動機Ｍｃの駆動により駆動
する無端連紐８５を介して、前記ネジ軸７３を回転駆動
し、又歯車８６Ａ、８６Ｂの噛合により巻取り軸５Ｃを
ネジ軸７３と同期回転する。

なお、ガイド軸７２、ネジ軸７３間には、前記塗布具７
７が装着される。

前記塗布具７７は、前記ガイド軸７２を挿通しかつネジ
軸７３と螺合する移動板８９に、その略中央部が枢支さ
れかつ上端がＭ移動板８９のシリンダ９０ロンド先端と
取付くアーム板９１を具え、該アーム板９１下端には塗
布ガン７６が巻取り軸５Ｃに外挿する巻芯９と対置する
。

塗布ガン７６は、内部に接着剤Ｂを充填する容器体から
なり、前記シリンダ白Ｏの伸縮によりアーム板９１を介
して進退移動しうる。又塗布ガン７６の進出時には、そ
の先端の吐出口９２は巻芯９と略当接しうる。

従って接着剤塗布具１）は、減速電動機Ｍ　ｃの駆動に
よるネジ軸７３の回転により塗布ガン７６を巻芯９に沿
って側方移動し、又巻芯９が、歯車８６Ａ、８６Ｂの噛
合による巻取り軸５の回転と同期することにより、巻芯
９全長に亘りその周面に螺旋状に接着剤Ｂを塗布しうる
。

又前記螺旋状の軌跡は、前記歯車８６Ａ、８６Ｂ間の歯
数比及びネジ軸７３のネジピッチに応じて種々変化しう
る。

なお接着剤塗布具１）は、巻取り機７の間欠回転移動に
際し、前記シリンダ８２が縮小し揺動板８１．８１を下
流側へ傾動することにより、巻軸９と塗布具７７との衝
合及び歯車８６Ａ、８６Ｂ間の衝合を防止でき、又塗布
具７７の復行に際しては、シリンダ９０が伸長し、吐出
口９２を巻芯から離間しうる。

又シート２は、案内ロール２６−テンションロール２７
により案内され、かつ巻取り軸５Ｄの巻芯９下万を通り
巻取り軸５Ｅに保持される巻芯９に供給されるとともに
、咳を芯９に巻付けられロール体１３が形成される。

又を取り軸５Ｄ近傍には、前記ロール体１３の満巻の際
、シート２を切断するとともに、切断されたシート２の
上流端を前記巻取り軸５Ｄの巻芯９に貼着し、シート２
の巻取りを連続的に行わしうるシート切断押付は具１２
が取りつく。

シート切断押付は具１２は、第２図及び第１）〜１３図
に示すように、シート２を切断する切断具９５と、切断
されたシート２の上流側端を巻芯９に貼着する、押付は
具９７とから形成される。

切断具９５は、底板２３上の基台に固定されかつロンド
を巻取り軸５Ｄと直角に向けたシリンダ９９の前記ロン
ド端に、前記シート２巾寸をこえる長尺な切刃体９６と
貼付バラｌ−１００とを取付けている。

なおシリンダ９９は、第１３図に示すように、その伸長
により切刃体９６を巻取り軸５Ｄ上流側に近接させシー
ト２を切断するとともに、貼付バッド１００の押圧によ
り切断されたシート２上流α１）端を巻芯９へ貼付ける
。

前記押付は具９７は、第１）〜１３図に示すように、前
記回転板６Ｂ、６Ｃ内方に立設する補助フレーム１０１
．１０１間の支軸１０２に、一端が底板２３に取付くシ
リンダ１０３のロンド先端と連結する傾動アーム１０５
．１０５が枢支される。傾動アーム１０５は、コーナ一
部Ｅ、Ｆを有する略コ字状の平板で形成され、該コーナ
一部Ｅ、Ｆにより前記ガイドロール２６及び巻取り軸５
Ｄの巻芯９の衝合を防止されるとともに、その先端には
、巻取り軸５Ｅの巻芯９に巻取られるシート２を張設す
るバックアップロール１０６を軸支している。

又前記コーナ一部Ｆには、傾動アーム１０５．１０５間
に、互いに噛合する歯車１０７．１０７と一体回動する
軸体１０９．１０９を設け、該軸体１０９には、前記噛
合により互いに逆方向に回動する回動アーム１）０．１
）０を一体連結する。

又該回動アーム１）０先端には、前記回動により、巻芯
９を挟持する押し付ロール１）１．１）１が枢支され、
一方の傾動アーム１０５に取付（シリンダ１）２の伸縮
により、前記挟持、開放が行なわれる。

従って押付は具９７は、シリンダー１０３が伸長するこ
とにより、傾動アーム１０５は、下流側に傾動し、巻取
り機７の間欠回転による巻芯９との衝合を妨げうる。さ
らに前記切断具９５がシート２を切断した場合には、シ
リンダー１）２が伸長し、押付ロール１）１．１）１が
巻芯９を挟持することにより切断されたシート２の上流
端を巻芯９周面に貼着し、うる。

又ロール体１３は、巻取り機７の間欠回転によりステー
ション位置２４Ｆへ移動され、さらに移動されたロール
体１３は、移載装置２０によって包装装置１７へ移送さ
れる。

包装装置１７は、本例では第１図及び第１４〜１５図に
示すように、前記主フレーム２１Ｂ外方に側設され、ロ
ール巻された包装紙原反１２２を巻戻す巻戻し具１２１
と、該巻戻された包装紙１６両側縁上面に糊付けする糊
付は具１２３と、巻戻された包装紙１６を定尺寸で切断
する切断具１２５と、前記糊付けされかつ切断された包
装紙１６を移送しかつその上面で載置する載置台１２６
と、載置台１２６上に載置される包装紙１６の上面で前
記ロール体１３を転動する転動具１２７とを具える。

巻戻し具１２１は、底板２３で立上る側板１２９．１２
９間で前記包装紙原反１２２の軸芯を前記ロール体１３
と直角方向かつ水平に護持するとともに、側板１２９．
１２９間には、一端が電動機Ｍｄに連係する駆動ロール
１３ＯＡと該駆動ロール１３０Ａに対置させた従動ロー
ル１３０Ｂとを架は渡し、包装紙原反１２２から包装紙
１６を所定中ごとに巻戻す。なお、巻戻し具１２１には
包装紙原反１２２の惰性回転を防止する図示しないブレ
ーキ装置が付設される。

糊付は具１２３は、内部に糊を収容しかつ下端に糊付口
を有する一対の容器体１３２からなり、前記側板１２９
．１２９間に架は渡す案内軸１３１に、前記糊付口の高
さ位置を包装紙１６上面に近接しつつ摺動可能に配され
る。

従って、糊付は具１２３は、包装紙１６の巾寸に応じて
移動し、包装紙Ｉ６の両側縁上面に糊付でき、又巻戻し
、糊付けされた包装紙１６は、切断具１２５により定尺
長さに切断される。

切断具１２５は、前記包装紙１６の送給方向上流側に位
置しかつ巻戻し具１２１を跨る門形の支柱フレーム１３
３Ａの上柱片１３５Ａに沿って敷設するレール片１３６
と、該レール片１３６上を転動する溝付車輪１３７．１
３７を一側部に具え、かつ他側部に円板状の切断刃１３
９を具える切断具片１４０とを設けている。

なお、切断具片１４０は、前記側板１２９両外側に設け
る鎖車１４１Ａ、１４１Ｂ間に前記レール片１３６に沿
って巻装される無端連紐１４２の一方の走行線に連結さ
れる。なお鎖車１４１Ａは、減速電動機Ｍｅの出力軸に
連結されるとともに、切断刃１３９下端位置を吸着板１
４３上面と重らせかつ吸着板１４３前縁に近接させる。

従って、前記減速電動８ＳＩＭ　ｅの駆動により切断刃
１３９は、前記レール片１３６に沿って往けでき、咳往
行時に、巻戻される包装紙１６を定尺長さに切断しうる
。

載置台１２６は、前記巻戻し具１２１に連設される一対
のベルトコンベア１４５．１４５と、該ベルトコンベア
１４５とその上板を同高とするテーブル１４６とを具え
、該テーブル１４６の両側方にはその上面が下方に傾途
する良品台１４７Ａと、不良品自１４７　Ｂとを配設す
る。

ベルトコンヘア１４５．１４５は、包装！１６の巻戻し
方向に沿って、互いに平行に配されるとともに、互いに
平行移動可能に形成される。

又ベルトコンベア１４５は、一端にバキューム装置を接
続した角管状の基管に、表面に吸着孔１４７−を並設し
たヘルド体が前記基管に沿って巻装される。従って載置
台１２６は、前記巻戻し具１２１より巻戻される包装紙
１６を、前記ベルト体表面に穿設した吸着孔１４７−に
より吸着し、しわ等を生じることなく張設しつつテーブ
ル１４６上面へ移送する。

転動具１２７は、前記支柱フレーム１３３Ａと同構成の
支柱フレーム１３３Ｂを対置させかつ支柱フレーム１３
３Ａ、１３３Ｂ間にローラ体１５３を走行可能に架は渡
す。

転動具１２７は、前記支柱フレーム１３３Ａ。

１３３Ｂの上柱片１３５Ａ、１３５Ｂに夫々敷設するレ
ール片１５５Ａ、１５５Ｂを有し、前記ローラ体１５３
両端に、前記レール片１５５Ａ、１５５Ｂと係合する車
輪１５６−・−を配することにより、ローラ体１５３を
走行可能に支持している。

又ローラ体１５３は、その両端が、前記支柱フレーム１
３３Ａ、１３３Ｂの前後端で枢支する鎖車１５８Ａ、１
５８Ａ間及び１５８Ｂ、１５８Ｂ間で巻装する無端連紐
１５９Ａ、１５９Ｂの夫々下方の走行線に連結されると
ともに、一方の鎖車１５８Ａ、１５８Ｂは、一端が減速
電動機Ｍｆ出力軸に通じる駆動軸１６０に連結される。

従って、転動具１２７は、減速電動機Ｍｆの駆動により
、ローラ体１５３を載置台１２６Ｌの包装紙１６と直角
に往行でき、前記載置台１２６上にロール体１３を載置
したときには、ロール体１３を前方すなわち良品台１４
７Ａ方向へ、又は後方すなわち不良品台１４７Ｂ方向へ
転動移動させ・うる。

移載装置２０は、本例ではステーション位ｉ１？１２４
Ｆで停止するロール体１３を巻き取り＠５Ｆから浮かす
持上げ具１９と、該持上げ具１９により浮上したロール
体１３を巻取り珀５Ｆから抜取る抜取り具１６５と、該
抜取り具１６５により抜取られたロール体１３を包装装
置２０へ移送する昇降台１６６とから形成される。

前記持ち上げ具１９は、第１６〜１７図に示すように、
ステーション位５２２４Ｆで停止した満巻状のロール体
１３を支持するコンベアー具１６９と、該コンベア具１
６９を昇降移動する昇降具１７０と、該コンベア具１６
９及び昇降具１７０と連係しコンベア具１７０を前記ロ
ール体１３下方へ回動移動する回動具１７１とを有する
。

昇降具１７０は、前記主フレーム２１Ａ、２１Ｂ間に架
設する支柱１７２内を通り、一端を主フレーム２１Ａに
枢支しかつその他端を主フレーム２１Ｂにフランジ止め
される減速電動機Ｍｇに連結する回転軸１７５に、該回
転軸１７５と一体連結するピニオン１７３−・・を配す
るとともに、前記支柱１７２上下面から張り出す取付は
板１７６．１７６間に、前記ピニオン１７３と噛合する
ラック体１７９を遊嵌する案内管１７５を垂直に取付け
る。又前記ラック体１７９には、該ランク体１７９に遊
嵌される回動軸１８０がリング止めされ、ランク体１７
９と一体昇降可能かつ回動可能に保持される。従って昇
降具１７０は、前記減速電動機Ｍｇの駆動によるピニオ
ン１７３の回転により、ラック体１７９及び回動軸１８
０を案内管１７５に沿って昇降移動しうる。又該回動軸
１８０下端に固着するリンク１８１Ａの先端部には、コ
ンベア具１６９を枢支する。

コンベア具１６９は、本例では、駆動プーリＭｈを有す
るベルトコンベアであり、その側板に沿って立設する枢
支軸１８２により前記リンク１８１Ａに枢支される。又
回動軸１８０下端には、回動具１７１が設けられる。

回動具１７１は、夫々回動軸１８０上部に夫々取付は高
さを違えて固着するリンク１８４Ａ、１８４Ｂ、１８４
Ｂ間を、継ぎリンク１８３・・・によって連結する。

又リンク１８４Ａ端部には、隣接する案内管１７５から
突出する取付は片に枢支されるシリンダ１８５のロッド
が連結する。

従ってシリンダ１８５が伸長することにより、リンク１
８４Ａ、１８４Ｂ、、ｍぎリンク１８３．１８３を介し
て、回動軸１８０・・−を回動し、さらに該回動により
リンク１８１Ａ、１８１Ａに枢支されるコンベア１６９
具を、シート２送給方向の下流側へ平行移動し、該平行
移動の終端ではコンベア具１６９は前記ロール体１３下
方に位置しうる。

しかる後、昇降具１７０を上昇することにより、ステー
ション位Ｅ２４Ｆで停止する満巻状のロール体Ｉ３を巻
取り軸５Ｆから浮かしうる。

なお前記回動具１７１によるコンベア具１６９の移動は
、巻取？）機７の間欠回転移動の際、巻取り軸５とコン
ベア具１６９との衝合を防止するために行なわれる。

抜取り具１６５は、第１８〜１９図に示すように、主フ
レーム２１Ａ、２１Ｂ間かつ巻取り軸５Ｆ上方に架設さ
れる支柱１９０上下面に、巻取り軸５Ｆに沿うレール片
１９１．１９１を突設するとともに、該支柱１９０には
、下端が巻取り軸５Ｆと係合する抜取り片１９３を有す
る走行具１９２を前記レール片１９１に沿って走行可能
に配している。

走行具１９２は、前記レール片１９１．１９１と係合す
る車輪体１９５−を−側面で枢支する取付は板１９Ｇの
他側面に、シリンダ１９７と、そのロッドを案内する案
内筒１９９とを側設するとともに、該ロッド下端には、
巻取り軸５Ｆ周面と係合する夫取り片１９３を具えてい
る。又走行具１９２は、前記主フレーム２１Δの鎖車２
りＩＡと主フレーム２１Ｂの減速電動ｆ８　Ｍ　ｉの出
力軸に取付く＃！ｉ車２０１Ｂとに巻装される無端連紐
２０２の一方の走行線に連結される。

従って、抜取り具１６５は、減速電動機Ｍ　ｉの駆動に
より、抜取り片１９３を巻取り軸５Ｆに係合しつつ往行
しう乙。その結果、巻取り軸５Ｆ上のロール体１３を前
方、すなわち主フレーム２１Ｂ側へ押進でき、前記透孔
４０、切欠孔５０を通して、ロール体１３を巻取り軸５
Ｆから抜取りうる。又抜取られたロール体１３は、前記
昇降台１６６に載置され、さらに包装装置１７へ移送さ
れる。

昇降台１６６は、本例では第２図及び第１４〜１５図に
略示するように、巻取り軸５Ｆ延長線」二に沿いかつ前
記包装装置１７の不良品台１４７Ｂ、テーブル１４６間
に配されるローラコンベアであり、支持枠２０３に設け
る減速電動機Ｍｊに連動するビニオン２０５．２０．５
　、＆びピニオン２０５に噛合するラック体２０６を介
して昇降移動しうる。又昇降台１６６は、第１８図に示
すように、その上昇終端位置でロール体１３を受取ると
ともに下降し、下降終端位置では、その上面は、前記不
良品台１４７Ｂ及びテーブル１４６の上板と同高さとな
り、ロール体１３を包装装置１７へ移送しうる。なお本
例では、昇降台１６６のローラ体２０７−・−は第２図
に示すように、その中央部を小径とするテーパーローラ
であり、前記昇降移動の際のローラ体１３の位置ずれ、
すなわちローラ体１３と前記載置台１２６上の包装紙１
６との位置ずれを防止している。なおローラ体２０７と
して円筒ローラを用い、該円筒ローラを互い違いに傾斜
させてＰｌ支するのもよい。

〔作用〕

然１）．て製造ライン■、から搬入されるシー）・２は
、送給具３の駆動ロール２５Ａ、従動ロール２５Ｂによ
り付勢され、案内ロール２６−・−を介して、ステーシ
ョン位置２４Ｅで回転する巻取り軸５Ｅの巻芯９に巻取
られる。

又該巻き取り走行中においては、ステーション位ｆｆ２
４Ａの巻取り軸５Ａには容器６１に収容される巻芯９が
コンベア６２を介して供給されるとともに、ステーショ
ン位置２４Ｂの巻取り軸５Ｂに配する巻芯９は、ストツ
バ６７によりシート２の中寸に応じた位Ｔ合ねせが行な
われる。さらに巻取り軸５に圧送される加圧空気により
ラグ５７・−が突出し、巻芯９を巻取り軸５Ｂに保持す
る。

又ステーション位ｆｆ２４ｃの巻芯９には、シリンダ９
０の縮小により塗布ガン７６の吐出口９２が略当接され
、さらに減速電動機Ｍｅの駆動により、巻芯９を回転移
動及び塗布ガン７６を巻芯９に沿って平行移動し、従っ
て、巻芯９周面に螺線条に接着剤Ｂを塗布しうる。

ステーション位置２４Ｄの巻芯９は、前記巻取り軸５Ｅ
の巻芯に巻取られるシート２の上面近傍に位覆し、又ク
ラッチＣを介して減速電動間Ｍ　ａ又はＭｂにより回転
する。又巻取り軸５Ｅの巻芯９にシート２が満巻状に巻
取られた際には、シート切断押付は具１２の切刃体９６
の進出によりシート２が切断され、さらに切断されたシ
ー１−２の上流側端は、切刃体９６に並設する貼付バッ
ド１００により巻芯９に貼付けられる。又押付は具９７
により押付はロール１）１．１）１は、前記巻芯９を圧
接かつ転動し、前記切断されたシー１．２の上流側端を
、巻芯９の周面にわたり貼付る。

従って、切断されたシート２は、新たにステーション位
置２４Ｄのを芯９によって新たに巻取りが開始される。

しかる後巻取り機７の間欠回転が行なわれる。

すなわち、新たに巻取りを行なうステージづン位置２，
１Ｄの巻芯９は、ステーション位置２４Ｆへ、又ステー
ション位置２４Ｅの満巻状のロール体Ｉ３はステーショ
ン位置２４Ｆへと順次間欠回転移動が行なわれる。

ステーション位置２４Ｆにおいて、巻取り軸５Ｆ先端の
把持具４１は開放され、又巻取り軸５Ｆの回転は停止さ
れる。又持ち上げ具１９の回動及び上昇によりコンベア
具１６９はロール体１３先端側を持ち上げ、把持具４１
の開放によって片持ち状となった巻取り軸５Ｆの倒れ込
みを防止する。

さらにロール体１３の後端を抜取り片１９３が押進し、
ロール体１３は、コンベア１）６９のベルトの周回とと
もに、透孔４０、切欠孔５０から挿出される。

なお咳挿出時には昇降台１６６は、その上面を前記ロー
ル体１３下端と略同高さ位置で待機し、従ってロール体
１３を昇降台１６６上に移載しうる。又昇降台１６６は
、その上面をテーブル１４６と同高さ位置まで下降し、
ロール体Ｂを包装装置１７へ移送しうる。

又包装装置１７には、そのテーブル１４６上面に、両側
縁が糊付された包装紙１６が載置され、載置台１６６上
のロール体１３をローラ体１５３が押進することにより
、前記ロール体１３は、包装紙１６上面を転動し、従っ
てロール体１３は、包装紙１６をその全周にわたり巻回
し糊付される。

さらに包装されたロール体１３は傾斜する良品台１４７
Ａ上を転動し、梱包箱、パレット等に収容される。

なお、前記巻取機７の間欠回転移動に際しては、接着剤
塗布具１）、押付は具９７、持上げ具１９、抜取り具１
６５は、夫々シリンダ８２．１０３．１８５．１９７に
より後退移動し、巻取り軸５−・及び巻芯９に巻取られ
るロール体１３との衝合を防止しうる。

なおシートＳ回包装装置Ｉは、シート２の原反ロールの
巻戻し装置に連設してもよい。

〔発明の効果〕

斜上の如く、本発明のシート巻回包装装置は、長尺のシ
ートを供給する送給具と、シートを巻芯にロール状に巻
装したロール体を形成する巻取り機と、該ロール体に包
装紙を巻回する包装装置と、前記ロール体を巻取り軸か
ら抜取り包装装置に移送する移載装置とを具え、シート
の巻取り走行中において、ロール体の抜取り及び抜取ら
れたロール体へ包装を施すことができ、ロール体の着脱
、移し替え及び包装作業を合理化し、生産性を高めうる
とともに、各装置を一体化することにより設備を小型化
でき、生産コストを低減しうる。さらに、巻取り、移送
、包装作業が自動的に行なわれ、従って、製品品質をも
向上しつるなど多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す平面図、第２図はそ
の側面図、第３図は、本実施例の構成を示す路線図、第
４図は巻取り機を示す斜視図、第５図は把持具を示す側
面図、第６図はその正面図、第７図は巻取り軸を示す正
面図、第８図はその端面図、第９図は接着剤塗布具を示
す略正面図、第１０図はその側面図、第１）図はシート
切断押付は具を示す正面図、第１２図はその側面図、第
１３図はシート切断押付は具を示す拡大図、第１４図は
包装装置を示す平面図、第１５図はその正面図、第１６
図は持上げ具を示す平面図、第１７図はその正面図、第
１８図は抜取り具を示す正面図、第１９図はその側面図
である。２−・−シート、　　３・・−送給具、　　５・・−巻
取り軸、６−回転板、　７・−・巻取り機、　９−・巻
芯、１０・−巻芯供給具、　１）−・−接着剤塗布具、
１２・−シート切断押付は具、　　１３・−ロール体、
１５・・・巻取り装置、　１６−包装紙、１７−・・包
装装置、　　１９−持上げ具、２０・−・移載装置、２４Ａ〜２４Ｆ−ステーション位置、Ｂ−・接着剤。特許出願人　　　　　　日本輸送機株式会社代理人　弁
理士　　　　苗　　村　　　　正乙１１Ｉｓ　　関第」２図第１）図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長尺のシートを供給する送給具、複数本の巻取り軸を等角度ピッチで円周上に水平しかも
可回転に回転板に支持させしかも巻取り軸を前記等角度
ピッチのステーションごとに間欠回転送りさせる巻取り
機と、巻芯供給のステーション位置で停止する巻取り軸
に巻芯を供給する巻芯供給具と、接着剤塗布のステーシ
ョン位置で停止する巻取り軸上の巻芯に接着剤を塗布す
る接着剤塗布具と、前記送給具から供給されるシートを
を切断しかつ送給方向上流側の端部を前記接着剤が塗布
された巻芯に貼着するシート切断押付け具とを有し巻取
り軸の回転とともに前記シートを巻芯にロール状に巻装
したロール体を形成する巻取り装置、前記ロール体を両側縁上面が糊付けされた包装紙上で転
動することによりロール体に包装紙を巻回する包装装置
、及び前記ロール体を巻取り軸から浮かす持上げ具と該持上げ
具により浮上したロール体を巻取り軸から抜取り前記包
装装置に移送する移送装置からなる。シート巻回包装装置。