JPS6355348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、２つのもみ玉を有するマツサージ機
に関するものである。

［背景技術］ 従来例を第１図に示す。１はマツサージ機のも
み玉で、２個のもみ玉１，１にて人体の施療部に
対してマツサージを行うものである。従来におい
ては、もみ玉１を人体６にF₂なる力で圧迫し、
F₁及びF₁′の極低周期の反復動作で人体６をもみ
ほぐす構成を成していた。しかしながら、もみ玉
１によりもみほぐされる部位は、もみ玉１の点を
中心とした周辺でしかなく、もみ効果が充分でな
いという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであ
つて、２個のもみ玉を施療面に平行に反復動作さ
せると共に、施療面に対して垂直方向に所定の周
波数で加振させ、人体の表面及び内部で発生する
定在波の振幅を最大にすることで、もみ効果を高
めることを目的としたマツサージ機を提供するも
のである。

［発明の開示］ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第２図は本発明の原理を示す概略図であり、上記
従来例と同様に一対つまり２個のもみ玉１で人体
６をもみほぐす構成に加え、本発明はさらに人体
６の表面つまり施療面に対し垂直に微少振動をせ
しめるための力F₃，F₃′を加える構成としたもの
である。もみ玉１の振動は両もみ玉１，１と皮膚
との接点を中心に放射状に伝搬するので、振動が
ある程度大きい場合、双方の振動による定在波が
体表、体内各部にできる。ここで、両もみ玉１，
１に加振される周波数の位相が、以下の場合には
定在波が生じる。すなわち、 同位相のときはＤ＝nλ （ただし、ｎ＝１，２，３…） 逆位相のときはＤ＝（ｎ−１／２）λ （ただし、ｎ＝１，２，３…） が両もみ玉１，１間の距離に一致したときに定在
波が生じる。また、筋肉部及び筋は一種の弦であ
るので、人体内部では弦による定在波が生じる。
また、人体組織ではそれぞれ機械インピーダンス
の違いによる固有共振周波数を有するので、最も
効果的と思われる共振周波数にもみ玉１の振動数
を調整すれば、定在波の腹の振幅は最大となり、
もみ効果がさらに高まる。

第３図は本発明の構成図を示すものであり、人
体６の施療面にある圧力で接するもみ玉１は、加
振装置３により所定の加振周波数により振動が加
えられる。加振装置３に加える加振電流は発振器
２から発する一定振幅の正弦電圧を２階積分器７
で変位電圧に変換し、パワーアンプ８で電圧を電
流に変換する。４は両もみ玉１，１の中間の人体
６皮膚上に位置しているセンサーで、このセンサ
ー４からの信号で皮膚の振動状態を検出するよう
にしている。すなわち、このセンサー４は第５図
に示すような構成となつており、加速度ピツクア
ツプと呼ばれるセンサー４は、そのケース２０内
におもり２１と圧電素子２２とが配設されてい
る。ケース２０を第５図の矢印の方向に加速度Ａ
で振動させると、おもり２１の慣性ｍによりケー
ス２０とおもり２１に挾まれた圧電素子２２には
力mAがかかる。圧電素子２２は力を電圧に変換
するから、変換効率をｋとすると、Ｖ＝KmＡの加
速度電圧を発生する。結局、Kmが一定であるか
ら、Ｖは加速度を表す電圧となる。従つて、この
センサー４は加速度を加速度電圧として変換する
ものであり、プリアンプ９には加速度電圧として
の電圧信号が入力される。この電圧信号をプリア
ンプ９でインピーダンス変換、増幅して加速度Ａ
を出力し、更に２階積分器１０で変位ｘに変換す
る。制御装置５はスイツチ１１によるマツサージ
機のオン、オフと、もみ玉１の反復運動つまり両
もみ玉１，１を近付けたり離したりせしめる駆動
信号を発生させるもみ玉駆動機構１２を駆動する
ものである。また、制御装置５は、後述するよう
に、２階積分器１０からの定在波の大きさである
変位ｘを入力して、発振器６の発振周波数を可変
させるように制御すると共に、もみ玉駆動機構１
２からのもみ玉１の運動状態のモニタをしてい
る。

第９図は所謂クレーム対応図を示し、２階積分
器１０である変換手段３１から出力される定在波
の振幅の最大値が制御装置５の最大値検出手段３
２により検出されるようになつている。そして、
この最大値検出手段３２から出力された振幅の最
大値が記憶手段３３に記憶されるようになつてい
る。記憶手段３３に記憶される定在波の振幅の最
大値は両もみ玉１が一往復される毎に更新され、
この記憶手段３３で記憶している前回の定在波の
振幅の最大値と今回の定在波の振幅の最大値とを
比較手段３４で比較するようにしている。この比
較手段３４の出力は、周波数可変手段３５または
制御手段３６に入力されて、その出力で発振器２
を制御し、後述するように定在波の振幅値が最大
になるように制御するものである。つまり、周波
数可変手段３５は定在波の振幅値が最大になるよ
うに発振器２の発振周波数を変化させ、また、定
在波の振幅値が最大になつた場合には、比較手段
３４の出力により発振器２の発振周波数を制御手
段３６により固定して該周波数で発振器２を発振
し続けるものである。

第４図は本発明の動作例のフローチヤートを示
すものである。第４図では２階積分器１０より得
られる変位ｘが最大、つまり、両もみ玉１，１間
に発生する定在波を最大となるようにもみ玉１に
加振する周波数ω₀を自動設定するようにしてい
る。まず、スイツチ１１のオンによりもみ玉駆動
機構１２をオンし、もみ玉１の反復運動を開始す
る。定在波の振幅の大きさに応じた変位ｘの最大
値Xmaxと、前回の最大値として記憶する
Xmax′の初期値はゼロである。もみ玉１が第６
図に示すように一往復する間に発生する定在波の
最大値Xmax′を周波数ω₀で検出するものであり、
往復は第２図のF₁の方向であり、周波数ω₀はF₃
の方向である。つまり、周波数ω₀でもみ玉１の
間隔を変化したときの定在波の振幅の最大値を検
出しようとするものである。次に、周波数ω₀を
少し変えて（Δω）、もみ玉１を一往復させ、定
在波の最大値Xmaxをとる。もみ玉１の一往復毎
にXmax′とXmaxを比較し、Xmax′＞Xmaxの
とき、ω₀＝ω₀−Δωで発振すると、定在波が人体
６の固有共振周波数と一致してもみ効果が大と考
えられるので、もみ玉１のF₁の方向の往復と、
ω₀＝ω₀−Δωの発振で動作させる。この時の周波
数ω₀は、人体の機械インピーダンスの共振周波
数を意味し、両もみ玉１，１間の定在波の腹の振
幅が最大となり、マツサージ効果が高まる。従つ
て、もみ玉１を往復運動させると、ある位相がも
み玉１間の距離に一致するもみ玉１のある位置
で、もみ玉１間の定在波の振幅値を最大にするこ
とができ、施療部に与える強弱の差が大きくなつ
てマツサージ効果が大きくなるものである。ま
た、Xmax′＜Xmaxのとき、Xmax′＝Xmax、
ω₀＝ω₀＋Δωに更新して上記の動作を繰り返す。
スイツチ１１をオフとすれば、発振器２、もみ玉
駆動機構１２はオフとなりマツサージを終了す
る。

尚、もみ玉１に加振する周波数を同位相で振動
させたときにはＤ＝nλ（ｎ＝１，２，３…）が両
もみ玉１，１間の距離に一致したときに定在波が
生じるが、例えば、第７図に示すように、ｎ＝２
のとき、Ｄ＝2λで中央は腹になる。λは人体６
の施療部を伝わる振動の波長である。いずれにせ
よ、発振器２の発振周波数が100Hzあるいは10〜
100Hz位の低周波であつても、第８図に示すよう
に人体６表面に多数の腹、節ができるので、セン
サー４が両もみ玉１，１間の中央にあつても定在
波をまたぐ形になり、変位ｘが最小になるという
ことはないものである。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、人体の施療面に対して
略垂直方向に接する一対のもみ玉と、発振器から
の所定の周波数で施療面に対して垂直方向に上記
もみ玉を加振して微少振動を付与する加振装置
と、施療面と略平行にもみ玉を互いに近付けたり
離したりして移動させてもみ玉間の距離を変化さ
せてマツサージを行なうもみ玉駆動機構と、両も
み玉間の中央に配置され、人体の施療部の振動状
態から加速度を検出するセンサーと、センサーか
らの加速度信号を入力して両もみ玉間に発生する
定在波の振幅に変換する変換手段と、所定の周波
数で加振された両もみ玉をもみ玉駆動機構により
一往復させる毎に、変換手段から出力される定在
波の振幅の最大値を検出する最大値検出手段と、
この最大値検出手段から出力される定在波の振幅
の最大値を更新して記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶されている前回の定在波の振幅の最大
値と今回の定在波の振幅の最大値とを比較する比
較手段と、比較手段により比較する振幅の最大値
が前回の振幅の最大値より大きい場合にはもみ玉
に加振する周波数を変化させる周波数可変手段
と、比較手段により比較される振幅の最大値が前
回の振幅の最大値より小さくなつた時に前回に加
振した周波数でもみ玉を加振制御し続ける制御手
段とを具備したものであるから、両もみ玉間の人
体の施療部に定在波を生じさせ、しかも、もみ玉
への加振周波数を変化させて両もみ玉間の定在波
の振幅値を最大にすることで、人体の固有共振周
波数にもみ玉の振動数を合わせることができ、そ
のため、もみ効果をより高めることができる効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の実
施例の原理図、第３図は同上の構成図、第４図は
同上のフローチヤート、第５図は同上のセンサー
の構成を示す断面図、第６図乃至第８図は同上の
動作説明図、第９図は同上の所謂クレーム対応図
である。 １はもみ玉、２は発振器、３は加振装置、４は
センサー、５は制御装置、６は人体で、３１は変
換手段、３２は最大値検出手段、３３は記憶手
段、３４は比較手段、３５は周波数可変手段、３
６は制御手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 人体の施療面に対して略垂直方向に接する一
   対のもみ玉と、発振器からの所定の周波数で施療
   面に対して垂直方向に上記もみ玉を加振して微少
   振動を付与する加振装置と、施療面と略平行にも
   み玉を互いに近付けたり離したりして移動させて
   もみ玉間の距離を変化させてマツサージを行なう
   もみ玉駆動機構と、両もみ玉間の中央に配置さ
   れ、人体の施療部の振動状態から加速度を検出す
   るセンサーと、センサーからの加速度信号を入力
   して両もみ玉間に発生する定在波の振幅に変換す
   る変換手段と、所定の周波数で加振された両もみ
   玉をもみ玉駆動機構により一往復させる毎に、変
   換手段から出力される定在波の振幅の最大値を検
   出する最大値検出手段と、この最大値検出手段か
   ら出力される定在波の振幅の最大値を更新して記
   憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている
   前回の定在波の振幅の最大値と今回の定在波の振
   幅の最大値とを比較する比較手段と、比較手段に
   より比較する振幅の最大値が前回の振幅の最大値
   より大きい場合にはもみ玉に加振する周波数を変
   化させる周波数可変手段と、比較手段により比較
   される振幅の最大値が前回の振幅の最大値より小
   さくなつた時に前回に加振した周波数でもみ玉を
   加振制御し続ける制御手段とを具備して成るマツ
   サージ機。