JPS6355456B2 - - Google Patents
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- JPS6355456B2 JPS6355456B2 JP55043642A JP4364280A JPS6355456B2 JP S6355456 B2 JPS6355456 B2 JP S6355456B2 JP 55043642 A JP55043642 A JP 55043642A JP 4364280 A JP4364280 A JP 4364280A JP S6355456 B2 JPS6355456 B2 JP S6355456B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- skid control
- brake
- overflow
- differential pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/341—Systems characterised by their valves
- B60T8/342—Pneumatic systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用のスキツドコントロール装
置であつて、ブレーキ導管が１つの車軸のブレー
キシリンダに通じている１つのブレーキ弁と、前
記ブレーキ導管のブレーキシリンダに通じるブレ
ーキ分岐導管における圧力を個別に監視する少な
くとも１つのスキツドコントロール弁とを有して
いる形式のものに関する（西ドイツ国特許出願公
開第2506284号明細書）。
置であつて、ブレーキ導管が１つの車軸のブレー
キシリンダに通じている１つのブレーキ弁と、前
記ブレーキ導管のブレーキシリンダに通じるブレ
ーキ分岐導管における圧力を個別に監視する少な
くとも１つのスキツドコントロール弁とを有して
いる形式のものに関する（西ドイツ国特許出願公
開第2506284号明細書）。
車輪が個別に制御される自動車では摩擦係数を
フルに活用できる。例えば片側に泥雪を有しかつ
反対側には乾いたアスフアルトを有している極端
な路面状態では危険な走行状態になる自動車があ
る。これには短い車輪間隔を有する自動車、例え
ば乗用車、セミトレーラ又はそれに類似した自動
車が該当する。
フルに活用できる。例えば片側に泥雪を有しかつ
反対側には乾いたアスフアルトを有している極端
な路面状態では危険な走行状態になる自動車があ
る。これには短い車輪間隔を有する自動車、例え
ば乗用車、セミトレーラ又はそれに類似した自動
車が該当する。
前述のような自動車においては極端な路面状態
では摩擦係数をフルに活用した場合には大きなか
じ取り角度でも、必要なバランス状態が場合によ
つては得られないことがある。この場合には自動
車はヨーイング軸を中心として旋回しかつ完全に
不安定になる。
では摩擦係数をフルに活用した場合には大きなか
じ取り角度でも、必要なバランス状態が場合によ
つては得られないことがある。この場合には自動
車はヨーイング軸を中心として旋回しかつ完全に
不安定になる。
これは公知のスキツドコントロール装置におい
ては、強く異なるブレーキ圧が生じた場合に差圧
制限弁が応働しかつ差圧が減少させられることに
より防止される。このような形式で、ブレーキ力
係数はもはやフルには活用されなくはなるが、最
大の横方向案内力は維持されるので、走行安定状
態が保証される。公知のスキツドコントロール装
置は２つのピストン部材と、該ピストン部材によ
り作動される２つの弁を具備している。前述のピ
ストン部材は特別なシール部材を必要とする。こ
れによつて弁が複雑にかつ高価になるだけではな
く、摩擦、ひいては必要な応働圧、特に起動力が
上昇する。
ては、強く異なるブレーキ圧が生じた場合に差圧
制限弁が応働しかつ差圧が減少させられることに
より防止される。このような形式で、ブレーキ力
係数はもはやフルには活用されなくはなるが、最
大の横方向案内力は維持されるので、走行安定状
態が保証される。公知のスキツドコントロール装
置は２つのピストン部材と、該ピストン部材によ
り作動される２つの弁を具備している。前述のピ
ストン部材は特別なシール部材を必要とする。こ
れによつて弁が複雑にかつ高価になるだけではな
く、摩擦、ひいては必要な応働圧、特に起動力が
上昇する。
本発明の目的は冒頭に述べたスキツドコントロ
ール装置を改良し、スキツドコントロール装置の
構造が簡単になり、しかもスキツドコントロール
装置が敏感にかつ確実に応働するように構成する
ことである。
ール装置を改良し、スキツドコントロール装置の
構造が簡単になり、しかもスキツドコントロール
装置が敏感にかつ確実に応働するように構成する
ことである。
本発明の目的は、自動車用のスキツドコントロ
ール装置であつて、ブレーキ弁を有し、該ブレー
キ弁からブレーキ導管が１つの車軸の左右のブレ
ーキシリンダへ通じており、前記ブレーキ導管
の、各ブレーキシリンダへ通じる分岐導管におけ
る圧力を個別に監視する少なくとも１つのスキツ
ドコントロール弁を有しており、該スキツドコン
トロール弁の下流で前記各分岐導管に接続された
オーバフロー弁を備え、該オーバフロー弁で、一
方の分岐導管に生じた過剰なブレーキ圧を左右接
続導管を介して他方の分岐導管に向かつて減圧可
能である差圧制限弁が用いられている形式のもの
において、差圧制限弁が複式のオーバフロー弁を
有し、一方のオーバフロー弁から溢流した圧力媒
体が他方のオーバフロー弁の閉鎖体の下へ直接的
に導かれ、該他方のオーバフロー弁から溢流した
圧力媒体が前記一方のオーバフロー弁の閉鎖体の
下へ直接的に導かれることによつて解決された。
ール装置であつて、ブレーキ弁を有し、該ブレー
キ弁からブレーキ導管が１つの車軸の左右のブレ
ーキシリンダへ通じており、前記ブレーキ導管
の、各ブレーキシリンダへ通じる分岐導管におけ
る圧力を個別に監視する少なくとも１つのスキツ
ドコントロール弁を有しており、該スキツドコン
トロール弁の下流で前記各分岐導管に接続された
オーバフロー弁を備え、該オーバフロー弁で、一
方の分岐導管に生じた過剰なブレーキ圧を左右接
続導管を介して他方の分岐導管に向かつて減圧可
能である差圧制限弁が用いられている形式のもの
において、差圧制限弁が複式のオーバフロー弁を
有し、一方のオーバフロー弁から溢流した圧力媒
体が他方のオーバフロー弁の閉鎖体の下へ直接的
に導かれ、該他方のオーバフロー弁から溢流した
圧力媒体が前記一方のオーバフロー弁の閉鎖体の
下へ直接的に導かれることによつて解決された。
本発明の利点はピストン部材が使用されないた
めに差圧制限弁のために必要な構成部材の数が少
なくなり、これによつてスキツドコントロール装
置の応働が確実にかつ敏感になることである。
めに差圧制限弁のために必要な構成部材の数が少
なくなり、これによつてスキツドコントロール装
置の応働が確実にかつ敏感になることである。
次に図面について本発明を説明する：
ブレーキ装置は２系統式のブレーキ弁１を有し
ており、このブレーキ弁１は２つのタンク２及び
３に蓄えられた圧縮空気を２つのブレーキ導管
４，５に供給する。ブレーキ導管４は後車軸用ブ
レーキ導管であり、ブレーキ導管５は前車軸に通
じている。前車軸にはかじ取り輪があり、不必要
なかじ取り角が必要とされないようにブレーキ導
管５の圧力は監視されなければならない。
ており、このブレーキ弁１は２つのタンク２及び
３に蓄えられた圧縮空気を２つのブレーキ導管
４，５に供給する。ブレーキ導管４は後車軸用ブ
レーキ導管であり、ブレーキ導管５は前車軸に通
じている。前車軸にはかじ取り輪があり、不必要
なかじ取り角が必要とされないようにブレーキ導
管５の圧力は監視されなければならない。
ブレーキ導管５には２通路式のスキツドコント
ロール弁６が配置されている。このスキツドコン
トロール弁６においてブレーキ導管５が２つの分
岐導管５′，５″に分岐しており、スキツドコント
ロール弁６はこれらの分岐導管５′，５″を１つの
共通の３ポート２位置弁４０と各分岐導管５′
５″に対して設けられたそれぞれ１つの２ポート
２位置型の圧力維持弁４１，４２とで監視され
る。このような監視の詳細な説明は西ドイツ国特
許出願公開第2625502号明細書でなされているの
で、ここであらためて説明することは、、スキツ
ドコントロール弁の作用形式が本発明の対象では
ないという理由からも行なわない。
ロール弁６が配置されている。このスキツドコン
トロール弁６においてブレーキ導管５が２つの分
岐導管５′，５″に分岐しており、スキツドコント
ロール弁６はこれらの分岐導管５′，５″を１つの
共通の３ポート２位置弁４０と各分岐導管５′
５″に対して設けられたそれぞれ１つの２ポート
２位置型の圧力維持弁４１，４２とで監視され
る。このような監視の詳細な説明は西ドイツ国特
許出願公開第2625502号明細書でなされているの
で、ここであらためて説明することは、、スキツ
ドコントロール弁の作用形式が本発明の対象では
ないという理由からも行なわない。
両方の分岐導管５′と５″はスキツドコントロー
ル弁６から車体左側と車体右側とにあるそれぞれ
１つのブレーキシリンダ８と８′とに通じている。
ル弁６から車体左側と車体右側とにあるそれぞれ
１つのブレーキシリンダ８と８′とに通じている。
スキツドコントロール弁６には差圧制限弁７が
設けられており、この差圧制限弁７は２つのオー
バフロー弁９，１０と、両方の分岐導管５′，
５″の間の２つの左右接続導管１１，１２とから
構成されている。各オーバフロー弁９，１０はケ
ーシングに固定された弁座１３，１４と、閉鎖体
１５，１６と、該閉鎖体１５，１６を弁座１３，
１４に押し付ける弁ばね１７，１８とから構成さ
れている。
設けられており、この差圧制限弁７は２つのオー
バフロー弁９，１０と、両方の分岐導管５′，
５″の間の２つの左右接続導管１１，１２とから
構成されている。各オーバフロー弁９，１０はケ
ーシングに固定された弁座１３，１４と、閉鎖体
１５，１６と、該閉鎖体１５，１６を弁座１３，
１４に押し付ける弁ばね１７，１８とから構成さ
れている。
当該スキツドコントロール装置は次のように作
用する： ブレーキがかけられていない場合には差圧制限
弁７は図示の静止位置にある。また普通の制動の
場合と均等なスキツドコントロール制御の場合に
も閉鎖体１５，１６は動かない。ブレーキ空気は
スキツドコントロール弁６を両方向で流過するこ
とができる。
用する： ブレーキがかけられていない場合には差圧制限
弁７は図示の静止位置にある。また普通の制動の
場合と均等なスキツドコントロール制御の場合に
も閉鎖体１５，１６は動かない。ブレーキ空気は
スキツドコントロール弁６を両方向で流過するこ
とができる。
しかしながら、例えば異なる摩擦係数を有する
路面を走行する場合に生じるように２通路式のス
キツドコントロール弁６が一方の分岐導管５′又
は５″に他方の分岐導管５″よりも高い圧力を送り
込むと、差圧は自動車の走行安定性がヨーイング
軸を中心として妨げられるほど高くなる。
路面を走行する場合に生じるように２通路式のス
キツドコントロール弁６が一方の分岐導管５′又
は５″に他方の分岐導管５″よりも高い圧力を送り
込むと、差圧は自動車の走行安定性がヨーイング
軸を中心として妨げられるほど高くなる。
この場合には例えば一方の車体側の２ポート２
位置型の圧力維持弁が圧力維持に切換えられ、他
方の開いた圧力維持弁と切えられた３ポート２位
置弁とを介してブレーキシリンダ８又は８′が放
圧される。この結果として発生する強い圧力差は
弁ばね１７又は１８の力を上回り、当該のオーバ
フロー弁９又は１０が開かれ、当該ブレーキ導管
が他方のブレーキ導管に放圧される。この該他方
のブレーキ導管においては圧力維持弁は開いてい
るので、過剰な圧力は放圧個所に逃がされる。し
たがつて反対側のブレーキシリンダに対する圧力
差をさらに上昇させるそれ以上の圧力上昇は防止
される。
位置型の圧力維持弁が圧力維持に切換えられ、他
方の開いた圧力維持弁と切えられた３ポート２位
置弁とを介してブレーキシリンダ８又は８′が放
圧される。この結果として発生する強い圧力差は
弁ばね１７又は１８の力を上回り、当該のオーバ
フロー弁９又は１０が開かれ、当該ブレーキ導管
が他方のブレーキ導管に放圧される。この該他方
のブレーキ導管においては圧力維持弁は開いてい
るので、過剰な圧力は放圧個所に逃がされる。し
たがつて反対側のブレーキシリンダに対する圧力
差をさらに上昇させるそれ以上の圧力上昇は防止
される。
弁ばね１７，１８の力とと弁座１３，１４の横
断面はオーバフロー弁９，１０の開放圧力を決定
する。このような形式で自動車のヨーイング軸を
中心としたモーメントは制限され、走行方向の安
定が維持される。
断面はオーバフロー弁９，１０の開放圧力を決定
する。このような形式で自動車のヨーイング軸を
中心としたモーメントは制限され、走行方向の安
定が維持される。
弁ばねの力と弁座横断面積を変化させることに
より、必要に応じて種々異なる差圧制限力を設定
することが可能である。
より、必要に応じて種々異なる差圧制限力を設定
することが可能である。
第２図には差圧制限弁２０がスキツドコントロ
ール弁６の外部に配置されている実施例が示され
ている。この場合には差圧制限弁２０の両方のオ
ーバフロー弁は固有のケーシング内に直接的に並
置されている。
ール弁６の外部に配置されている実施例が示され
ている。この場合には差圧制限弁２０の両方のオ
ーバフロー弁は固有のケーシング内に直接的に並
置されている。
第３図には同様にスキツドコントロール弁６か
ら離して配置された差圧制限弁２１が示されてい
る。この差圧制限弁２１のオーバフロー弁は共通
の唯一の弁ばね２２しか有していないが、各オー
バフロー弁のためにはそれぞれ１つの逆止弁２
３，２４が設けられている。
ら離して配置された差圧制限弁２１が示されてい
る。この差圧制限弁２１のオーバフロー弁は共通
の唯一の弁ばね２２しか有していないが、各オー
バフロー弁のためにはそれぞれ１つの逆止弁２
３，２４が設けられている。
もちろん、前記差圧制限弁２１はスキツドコン
トロール弁６の内部に配置することもできる。
トロール弁６の内部に配置することもできる。
図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１図は差圧制限弁を有するスキツドコント
ロール装置の断面図、第２図は差圧制限弁の別の
実施例を示した概略図、第３図は差圧制限弁のさ
らに別の実施例を示した概略図である。 １……ブレーキ弁、２，３……タンク、４，５
……ブレーキ導管、５′，５″……分岐導管、６…
…スキツドコントロール弁、７……差圧制限弁、
８，８′……ブレーキシリンダ、９，１０……オ
ーバフロー弁、１１，１２……左右接続導管、１
３，１４……弁座、１５，１６……閉鎖体、１
７，１８……弁ばね、２０，２１……差圧制限
弁、２２……弁ばね、２３，２４……逆止弁、４
０……３ポート３位置弁、４１，４２……圧力維
持弁。
て、第１図は差圧制限弁を有するスキツドコント
ロール装置の断面図、第２図は差圧制限弁の別の
実施例を示した概略図、第３図は差圧制限弁のさ
らに別の実施例を示した概略図である。 １……ブレーキ弁、２，３……タンク、４，５
……ブレーキ導管、５′，５″……分岐導管、６…
…スキツドコントロール弁、７……差圧制限弁、
８，８′……ブレーキシリンダ、９，１０……オ
ーバフロー弁、１１，１２……左右接続導管、１
３，１４……弁座、１５，１６……閉鎖体、１
７，１８……弁ばね、２０，２１……差圧制限
弁、２２……弁ばね、２３，２４……逆止弁、４
０……３ポート３位置弁、４１，４２……圧力維
持弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車用のスキツドコントロール装置であつ
て、ブレーキ弁１を有し、該ブレーキ弁１からブ
レーキ導管５が１つの車軸の左右のブレーキシリ
ンダ８，８′へ通じており、前記ブレーキ導管５
の、各ブレーキシリンダ８，８′へ通じる分岐導
管５′，５″における圧力を個別に監視する少なく
とも１つのスキツドコントロール弁６を有してお
り、該スキツドコントロール弁６の下流で前記各
分岐導管５′，５″に接続されたオーバフロー弁
９，１０を備え、該オーバフロー弁９，１０で、
一方の分岐導管５′に生じた過剰なブレーキ圧を
左右接続導管１１，１２を介して他方の分岐導管
５″に向かつて減圧可能である差圧制限弁７，２
０，２１が用いられている形式のものにおいて、
差圧制限弁７，２０，２１が複式のオーバフロー
弁９，１０を有し、一方のオーバフロー弁９から
溢流した圧力媒体が他方のオーバフロー弁１０の
閉鎖体１５の下へ直接的に導かれ、該他方のオー
バフロー弁１０から溢流した圧力媒体が前記一方
のオーバフロー弁９の閉鎖体１６の下へ直接的に
導かれることを特徴とする、スキツドコントロー
ル装置。 ２ コンビネーシヨンされた２通路式スキツドコ
ントロール弁を有し、差圧制限弁７，２０，２１
がスキツドコントロール弁６のケーシング内に組
込まれている、特許請求の範囲第１項記載のスキ
ツドコントロール装置。 ３ 差圧制限弁２０，２１がスキツドコントロー
ル弁６の外に設けられている、特許請求の範囲第
１項記載のスキツドコントロール装置。 ４ 差圧制限弁２１が２つのオーバフロー弁のた
めに共通の弁ばね２２を有し、スキツドコントロ
ール弁の内又は外に選択的に配置されている、特
許請求の範囲第１項記載のスキツドコントロール
装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792913424 DE2913424A1 (de) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Blockierschutz-einrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55136645A JPS55136645A (en) | 1980-10-24 |
| JPS6355456B2 true JPS6355456B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=6067349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4364280A Granted JPS55136645A (en) | 1979-04-04 | 1980-04-04 | Controller for skid |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55136645A (ja) |
| DE (1) | DE2913424A1 (ja) |
| GB (1) | GB2046385B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3306611A1 (de) * | 1983-02-25 | 1984-08-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraftverteilung |
| DE3308546A1 (de) * | 1983-03-10 | 1984-09-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zweikreis-bremsanlage |
| IE54915B1 (en) * | 1984-01-17 | 1990-03-14 | Anti Skid Controls Ltd | Improvements in anti-skid brake control systems |
| GB8905311D0 (en) * | 1989-03-08 | 1989-04-19 | Lucas Ind Plc | Electronic braking system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48107122U (ja) * | 1972-03-15 | 1973-12-12 | ||
| DE2506284A1 (de) * | 1975-02-14 | 1976-08-26 | Bosch Gmbh Robert | Bremsblockierschutz-einrichtung |
| DE2625502C2 (de) * | 1976-06-05 | 1984-11-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Blockierschutzeinrichtung |
-
1979
- 1979-04-04 DE DE19792913424 patent/DE2913424A1/de active Granted
-
1980
- 1980-03-19 GB GB8009214A patent/GB2046385B/en not_active Expired
- 1980-04-04 JP JP4364280A patent/JPS55136645A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2046385B (en) | 1983-03-16 |
| GB2046385A (en) | 1980-11-12 |
| JPS55136645A (en) | 1980-10-24 |
| DE2913424A1 (de) | 1980-10-16 |
| DE2913424C2 (ja) | 1989-08-10 |
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