JPS6356846B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6356846B2 JPS6356846B2 JP7323481A JP7323481A JPS6356846B2 JP S6356846 B2 JPS6356846 B2 JP S6356846B2 JP 7323481 A JP7323481 A JP 7323481A JP 7323481 A JP7323481 A JP 7323481A JP S6356846 B2 JPS6356846 B2 JP S6356846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- station
- molds
- injection
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/04—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
- B29C45/06—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves mounted on a turntable, i.e. on a rotating support having a rotating axis parallel to the mould opening, closing or clamping direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は型締・射出ステーシヨンと、冷却ス
テーシヨンと、型開閉ステーシヨンとを備えて成
る射出成形機に関するものであり、特に、前記各
ステーシヨンに金型を順次に移送する金型移送手
段と、該金型移送手段上の上記各ステーシヨンに
対応する位置にそれぞれ据付けられた下型と、該
下型上に載置された上型と、前記上型と下型を互
いにロツクするロツク手段と、前記型開閉ステー
シヨンに設けられたロツク開放手段と上記上型を
保持して昇降させる上型昇降手段とから成る射出
成形機に係わるものである。
テーシヨンと、型開閉ステーシヨンとを備えて成
る射出成形機に関するものであり、特に、前記各
ステーシヨンに金型を順次に移送する金型移送手
段と、該金型移送手段上の上記各ステーシヨンに
対応する位置にそれぞれ据付けられた下型と、該
下型上に載置された上型と、前記上型と下型を互
いにロツクするロツク手段と、前記型開閉ステー
シヨンに設けられたロツク開放手段と上記上型を
保持して昇降させる上型昇降手段とから成る射出
成形機に係わるものである。
従来、下型を移動させるロータリー方式やシヤ
トル方式の射出成形機においては、型閉じ−型締
め−射出−冷却−型開きの各作業が一つの作業ス
テーシヨンで行なわれていた。
トル方式の射出成形機においては、型閉じ−型締
め−射出−冷却−型開きの各作業が一つの作業ス
テーシヨンで行なわれていた。
ところが、該サイクル中では、冷却工程の占め
る割合が大きく、これによつてサイクル数が制限
される傾向にあるという欠点があつた。
る割合が大きく、これによつてサイクル数が制限
される傾向にあるという欠点があつた。
そして、このために前記作業ステーシヨンでの
作業時間の短縮を図つて、冷却工程の終了前に型
開きを行なつて下型を移送し、前記作業ステーシ
ヨンでは次の射出作業に入ることが行なわれてい
るが、かかる場合には、型開きして移送された下
型内で冷却工程が続行されているために、成形品
が変形し、寸法精度が低下するという難点があつ
た。
作業時間の短縮を図つて、冷却工程の終了前に型
開きを行なつて下型を移送し、前記作業ステーシ
ヨンでは次の射出作業に入ることが行なわれてい
るが、かかる場合には、型開きして移送された下
型内で冷却工程が続行されているために、成形品
が変形し、寸法精度が低下するという難点があつ
た。
又、一つの上型に対して多数の下型が型締めさ
れるために、両型の合わせが面倒であつて金型製
作が困難であり、かつ、コスト高になるという不
利点があつた。
れるために、両型の合わせが面倒であつて金型製
作が困難であり、かつ、コスト高になるという不
利点があつた。
この発明の目的は、上記従来技術に基づく射出
成形機の構造上の制約による問題点に鑑み、型
締・射出ステーシヨンと、冷却ステーシヨンと、
型開閉ステーシヨンとを設け、上型と下型とを各
一対ずつ前記各ステーシヨンに移送する金型移送
手段を有する構成とすることにより、前記欠点を
除去し、難点を解消するのみならず、不利点をな
くし、極めて効率的な射出成形作業を行なうこと
ができる優れた射出成形機を提供せんとするもの
である。
成形機の構造上の制約による問題点に鑑み、型
締・射出ステーシヨンと、冷却ステーシヨンと、
型開閉ステーシヨンとを設け、上型と下型とを各
一対ずつ前記各ステーシヨンに移送する金型移送
手段を有する構成とすることにより、前記欠点を
除去し、難点を解消するのみならず、不利点をな
くし、極めて効率的な射出成形作業を行なうこと
ができる優れた射出成形機を提供せんとするもの
である。
上記目的に沿うこの発明の構成は、射出成形作
業に際し、型締・射出ステーシヨンで金型内に樹
脂の射出を行なつた後、上下型をロツクした状態
のまま冷却ステーシヨンに移送し、ここで成形品
の冷却を行ない、次いで、上下型を型開閉ステー
シヨンに移送して上下型のロツクを解放し、上型
を上昇させて成形品の取り出しやインサート物の
挿入等を行なつた後、再び型閉じを行なうように
して成形サイクルを短縮することができるように
したことを特徴とするものである。
業に際し、型締・射出ステーシヨンで金型内に樹
脂の射出を行なつた後、上下型をロツクした状態
のまま冷却ステーシヨンに移送し、ここで成形品
の冷却を行ない、次いで、上下型を型開閉ステー
シヨンに移送して上下型のロツクを解放し、上型
を上昇させて成形品の取り出しやインサート物の
挿入等を行なつた後、再び型閉じを行なうように
して成形サイクルを短縮することができるように
したことを特徴とするものである。
次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明
すれば以下の通りである。
すれば以下の通りである。
図において、１はフレームであり、これには回
転テーブル２が回転自在に載架されている。該フ
レーム１を貫通して４本のタイバー３が上下動自
在に設けられており、その中の１本は前記回転テ
ーブル２の中心部を貫通していて、該回転テーブ
ル２の回転中心軸となつている。
転テーブル２が回転自在に載架されている。該フ
レーム１を貫通して４本のタイバー３が上下動自
在に設けられており、その中の１本は前記回転テ
ーブル２の中心部を貫通していて、該回転テーブ
ル２の回転中心軸となつている。
前記タイバー３の上端には型板４が固着されて
おり、下端部にはクロスプレート５が固着されて
いる。前記回転テーブル２上には下型６が据付け
られていて、該下型６上には上型７がそれぞれ載
置されている。８は射出ユニツトで、９は型締装
置であり、クロスプレート５とフレーム１の間に
介装されている。
おり、下端部にはクロスプレート５が固着されて
いる。前記回転テーブル２上には下型６が据付け
られていて、該下型６上には上型７がそれぞれ載
置されている。８は射出ユニツトで、９は型締装
置であり、クロスプレート５とフレーム１の間に
介装されている。
更に、第２図に示されるように、回転テーブル
２上には型締・射出ステーシヨン１１と、冷却ス
テーシヨン１２と、型開閉ステーシヨン１３とが
ほぼ等間隔で設けられている。前記下型６及び上
型７は各ステーシヨン１１，１２，１３にそれぞ
れ位置するように配置されている。型締・射出ス
テーシヨン１１には前記型板４が位置しており、
該ステーシヨン１１における下型６及び上型７を
型締め可能にしている。
２上には型締・射出ステーシヨン１１と、冷却ス
テーシヨン１２と、型開閉ステーシヨン１３とが
ほぼ等間隔で設けられている。前記下型６及び上
型７は各ステーシヨン１１，１２，１３にそれぞ
れ位置するように配置されている。型締・射出ス
テーシヨン１１には前記型板４が位置しており、
該ステーシヨン１１における下型６及び上型７を
型締め可能にしている。
また、第３図以下に示されるように、各金型
６，７の両側近傍には該金型をロツクするロツク
手段１４が設けられている。該ロツク手段１４は
回転テーブル２上の金型６，７の近傍に立設され
たシリンダー体１５と該シリンダー体１５に保持
されたロツク部材１６とから成る。
６，７の両側近傍には該金型をロツクするロツク
手段１４が設けられている。該ロツク手段１４は
回転テーブル２上の金型６，７の近傍に立設され
たシリンダー体１５と該シリンダー体１５に保持
されたロツク部材１６とから成る。
前記シリンダー体１５にはシリンダー孔１７が
穿たれており、該シリンダー孔１７内に上記ロツ
ク部材１６の後端に設けたピストン１８が摺動自
在に内装されている。ロツク部材１６の突出先端
にはロツク爪１９が設けられていて、該ロツク爪
１９の先端面には凹部２０が形成されており、該
凹部２０は前記下型６の上縁鍔部７ａに係合する
形状となつていて、これらは共にテーパー状とな
つている。
穿たれており、該シリンダー孔１７内に上記ロツ
ク部材１６の後端に設けたピストン１８が摺動自
在に内装されている。ロツク部材１６の突出先端
にはロツク爪１９が設けられていて、該ロツク爪
１９の先端面には凹部２０が形成されており、該
凹部２０は前記下型６の上縁鍔部７ａに係合する
形状となつていて、これらは共にテーパー状とな
つている。
上記ロツク部材１６のピストン１８の後部には
バネ２１が設けられており、該ロツク部材１６を
常時前方に突出する如く付勢している。そして、
シリンダー体１５のシリンダー孔１７のピストン
１８より前方の空間には圧搾空気供給管２２が連
結されており、第２図に示すように、圧搾空気供
給管２２は回転テーブル２の適所に取り付けられ
たポートコネクター受２３に連結されている。
バネ２１が設けられており、該ロツク部材１６を
常時前方に突出する如く付勢している。そして、
シリンダー体１５のシリンダー孔１７のピストン
１８より前方の空間には圧搾空気供給管２２が連
結されており、第２図に示すように、圧搾空気供
給管２２は回転テーブル２の適所に取り付けられ
たポートコネクター受２３に連結されている。
一方、第２図にみられるように、型開閉ステー
シヨン１３にはロツク解放手段２４が設けられて
おり、該ロツク解放手段２４はシリンダー２５と
該シリンダー２５によつて前後動されるポートコ
ネクター２６から成り、前記ポートコネクター受
２３と整合位置に配設され、シリンダー２５によ
つてポートコネクター２６が前進させられた時、
ポートコネクター受２３と連結され、これらを介
して圧搾空気がロツク手段１４に供給される。
シヨン１３にはロツク解放手段２４が設けられて
おり、該ロツク解放手段２４はシリンダー２５と
該シリンダー２５によつて前後動されるポートコ
ネクター２６から成り、前記ポートコネクター受
２３と整合位置に配設され、シリンダー２５によ
つてポートコネクター２６が前進させられた時、
ポートコネクター受２３と連結され、これらを介
して圧搾空気がロツク手段１４に供給される。
又、前記型開閉ステーシヨン１３には上型昇降
手段２７が設けられており、該上型昇降手段２７
は、例えば、クランプ装置２８と上型昇降シリン
ダ２９とから成る。
手段２７が設けられており、該上型昇降手段２７
は、例えば、クランプ装置２８と上型昇降シリン
ダ２９とから成る。
そして、クランプ装置２８は、第５図に見られ
るように、支持部材２８ａの先端に枢止されたク
ランプ爪２８ｂと、支持部材２８ａの中間部にそ
の後端が枢支された爪開閉シリンダー２８ｃと、
爪開閉シリンダー２８ｃの前端に出没自在に突出
し、クランプ爪２８ｂの中間部に枢止された作動
桿２８ｄとから成る。
るように、支持部材２８ａの先端に枢止されたク
ランプ爪２８ｂと、支持部材２８ａの中間部にそ
の後端が枢支された爪開閉シリンダー２８ｃと、
爪開閉シリンダー２８ｃの前端に出没自在に突出
し、クランプ爪２８ｂの中間部に枢止された作動
桿２８ｄとから成る。
上記構成において、型締・射出ステーシヨン１
１においては第３図に示すように、上型７は型板
４によつて下型６に押圧され両者は型締めされ
る。このとき、シリンダー体１５のシリンダー孔
１７内の圧搾空気は放出されていて、バネ２１の
付勢力によつてロツク部材１６は前進しており、
ロつク爪１９は金型６，７の鍔部６ａ，７ａを把
持しロツクしている。そして、この状態で射出作
業が行なわれる。
１においては第３図に示すように、上型７は型板
４によつて下型６に押圧され両者は型締めされ
る。このとき、シリンダー体１５のシリンダー孔
１７内の圧搾空気は放出されていて、バネ２１の
付勢力によつてロツク部材１６は前進しており、
ロつク爪１９は金型６，７の鍔部６ａ，７ａを把
持しロツクしている。そして、この状態で射出作
業が行なわれる。
射出作業終了後は第４図に示すように、型板４
が上昇するが、ロツク手段１４は金型６，７をロ
ツクしたままである。次いで、回転テーブル２を
回転し金型６，７を冷却ステーシヨン１２に移送
して、前記ロヨク状態のまま冷却作業が行われ
る。
が上昇するが、ロツク手段１４は金型６，７をロ
ツクしたままである。次いで、回転テーブル２を
回転し金型６，７を冷却ステーシヨン１２に移送
して、前記ロヨク状態のまま冷却作業が行われ
る。
所定の冷却が完了した後に回転テーブル２を回
転し、金型６，７を型開閉ステーシヨン１３に移
送する。該ステーシヨン１３では第５図に示すよ
うに、上型昇降手段２７のクランプ装置２８が上
型昇降シリンダー２９によつて押し下げられ、ク
ランプ爪２８ｂを開いた状態で上型７上面を覆う
ように配置され、しかる後クランプ爪開閉シリン
ダー２８ｃに圧搾空気を送つて作動桿２８ｄをシ
リンダー２８ｃ内に引き込むことにより、クラン
プ爪２８ｂを閉じて上型７を把持する。
転し、金型６，７を型開閉ステーシヨン１３に移
送する。該ステーシヨン１３では第５図に示すよ
うに、上型昇降手段２７のクランプ装置２８が上
型昇降シリンダー２９によつて押し下げられ、ク
ランプ爪２８ｂを開いた状態で上型７上面を覆う
ように配置され、しかる後クランプ爪開閉シリン
ダー２８ｃに圧搾空気を送つて作動桿２８ｄをシ
リンダー２８ｃ内に引き込むことにより、クラン
プ爪２８ｂを閉じて上型７を把持する。
この間に、第２図に示されるロツク解放手段２
４のポートコネクター２６がシリンダー２５によ
つて前進させられて、ポートコネクター受２３と
連結される。しかして、圧搾空気が該ポートコネ
クター受２３を介し圧搾空気供給管２２に流入
し、クランプ手段１４におけるシリンダー体１５
のシリンダー孔１７に供給されて、ロツク部材１
６をバネ２１に抗して後方に押し込む。これによ
り、ロツク爪１９は金型６，７の鍔部６ａ，７ａ
から離脱し、金型６，７のロツクは解放される。
４のポートコネクター２６がシリンダー２５によ
つて前進させられて、ポートコネクター受２３と
連結される。しかして、圧搾空気が該ポートコネ
クター受２３を介し圧搾空気供給管２２に流入
し、クランプ手段１４におけるシリンダー体１５
のシリンダー孔１７に供給されて、ロツク部材１
６をバネ２１に抗して後方に押し込む。これによ
り、ロツク爪１９は金型６，７の鍔部６ａ，７ａ
から離脱し、金型６，７のロツクは解放される。
そして、上型昇降シリンダー２９によつて上型
７はクランプ装置２８に保持されたまま引き上げ
られて型開きが行なわれる。
７はクランプ装置２８に保持されたまま引き上げ
られて型開きが行なわれる。
型開き後の成形品の取り出しやインサート物の
挿入等の所定の作業が終了した後は、上型７を下
降させて下型６上に載置して型閉じを行なう。
挿入等の所定の作業が終了した後は、上型７を下
降させて下型６上に載置して型閉じを行なう。
しかる後、ポートコネクター２６を後退させる
と、シリンダー孔１７内の圧搾空気は圧搾空気供
給管２２を経て放出され、ロツク部材１６はバネ
２１の付勢力によつて前進し、先端のロツク爪１
９が金型６，７の鍔部６ａ，７ａに係合してこれ
を把持し、金型６，７がロツクされる。この状態
で回転テーブル２を回転させて型締・射出ステー
シヨン１１に金型６，７を移送するものである。
と、シリンダー孔１７内の圧搾空気は圧搾空気供
給管２２を経て放出され、ロツク部材１６はバネ
２１の付勢力によつて前進し、先端のロツク爪１
９が金型６，７の鍔部６ａ，７ａに係合してこれ
を把持し、金型６，７がロツクされる。この状態
で回転テーブル２を回転させて型締・射出ステー
シヨン１１に金型６，７を移送するものである。
尚、上記実施例においては、金型移送手段とし
て回転テーブルを用いるロータリー方式として説
明したが、この外、シヤトル方式、トランスフア
ー方式であつてもよいことは勿論である。
て回転テーブルを用いるロータリー方式として説
明したが、この外、シヤトル方式、トランスフア
ー方式であつてもよいことは勿論である。
又、各金型に対し二つのロツク手段を配設した
場合を示したが、熱可塑性樹脂の場合には、冷却
時に体積が収縮するために金型のロツクが容易で
あつてロツク手段は少なくてもすむが、熱硬化性
樹脂の場合には、金型の全周でロツクするように
ロツク手段を増加するとよい。
場合を示したが、熱可塑性樹脂の場合には、冷却
時に体積が収縮するために金型のロツクが容易で
あつてロツク手段は少なくてもすむが、熱硬化性
樹脂の場合には、金型の全周でロツクするように
ロツク手段を増加するとよい。
更には、型開閉ステーシヨンにおける上型昇降
手段として機械的なクランプ装置を採用した実施
例を説明したが、これに替えて、電磁チヤツクを
採用してもよいことは勿論である。
手段として機械的なクランプ装置を採用した実施
例を説明したが、これに替えて、電磁チヤツクを
採用してもよいことは勿論である。
上記のように、この発明によれば、型締・射出
ステーシヨンと、冷却ステーシヨンと、型開閉ス
テーシヨンのそれぞれに金型を移送する金型移送
手段を設け、上記金型をロツクするロツク手段を
付設し、前記型開閉ステーシヨンにはロツク解放
手段と、上型を保持し昇降させる上型昇降手段と
を設ける構成としたことにより、従来一つの作業
ステーシヨンで行なわれていた型締・射出工程
と、冷却工程と、型開閉工程とをそれぞれ別の作
業ステーシヨンで行なうことができるので、成形
サイクルが著しく短縮されるという優れた効果が
ある。
ステーシヨンと、冷却ステーシヨンと、型開閉ス
テーシヨンのそれぞれに金型を移送する金型移送
手段を設け、上記金型をロツクするロツク手段を
付設し、前記型開閉ステーシヨンにはロツク解放
手段と、上型を保持し昇降させる上型昇降手段と
を設ける構成としたことにより、従来一つの作業
ステーシヨンで行なわれていた型締・射出工程
と、冷却工程と、型開閉工程とをそれぞれ別の作
業ステーシヨンで行なうことができるので、成形
サイクルが著しく短縮されるという優れた効果が
ある。
そして、長大な時間を要する冷却工程を他の作
業工程から分離したことによつて上記効果はより
顕著なものとなつている。
業工程から分離したことによつて上記効果はより
顕著なものとなつている。
しかも、冷却の全工程にわたつて上下型はロツ
クされたままであるために、成形品の変形が極め
て少なく、精度の高いものが得られるという効果
がある。
クされたままであるために、成形品の変形が極め
て少なく、精度の高いものが得られるという効果
がある。
その上、上下型はそれぞれ一対となるために、
両者の合わせも該一対のみですみ、金型製作が容
易になるという利点もある。
両者の合わせも該一対のみですみ、金型製作が容
易になるという利点もある。
図はこの発明の実施例を示すものであつて、第
１図は正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図、第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図で、第３
図は型締・射出時の状態を示し、第４図は射出終
了時の状態を示し、第５図は第２図のＣ−Ｃ断面
図である。 ２……金型移送手段（回転テーブル）、４……
型板、６……下型、７……上型、１１……型締・
射出ステーシヨン、１２……冷却ステーシヨン、
１３……型開閉ステーシヨン、１４……ロツク手
段、２３……ポートコネクター受、２４……ロツ
ク解放手段、２６……ポートコネクター、２７…
…上型昇降手段。
１図は正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図、第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図で、第３
図は型締・射出時の状態を示し、第４図は射出終
了時の状態を示し、第５図は第２図のＣ−Ｃ断面
図である。 ２……金型移送手段（回転テーブル）、４……
型板、６……下型、７……上型、１１……型締・
射出ステーシヨン、１２……冷却ステーシヨン、
１３……型開閉ステーシヨン、１４……ロツク手
段、２３……ポートコネクター受、２４……ロツ
ク解放手段、２６……ポートコネクター、２７…
…上型昇降手段。
Claims (1)
- １ 型締・射出ステーシヨン１１、冷却ステーシ
ヨン１２、型開閉ステーシヨン１３のそれぞれに
金型を順次に移送する金型移送手段２と、該金型
移送手段上の前記各ステーシヨンのそれぞれに対
応する位置に据付けられた下型６と、該下型上に
載置された上型７と、前記上型と下型を互いにロ
ツクするロツク手段１４と、前記型開閉ステーシ
ヨンに設けられたロツク解放手段２４と、上記上
型を保持し昇降させる上型昇降手段２７とから成
ることを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323481A JPS57188332A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323481A JPS57188332A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57188332A JPS57188332A (en) | 1982-11-19 |
| JPS6356846B2 true JPS6356846B2 (ja) | 1988-11-09 |
Family
ID=13512283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7323481A Granted JPS57188332A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57188332A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63141715A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | Kamiboshi Koki Kk | 連続射出成形機および成形金型 |
| JPH02165922A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 射出成形装置 |
| WO2007036973A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | G.G.S. Sas Di Gobbato Franco & C. | Rotary support structure for mould sets |
| US8609012B2 (en) * | 2010-06-29 | 2013-12-17 | The Procter & Gamble Company | Scalable injection molding systems |
| JP5601917B2 (ja) * | 2010-07-23 | 2014-10-08 | 株式会社 セントラルファインツール | 射出成形機及び射出成形方法 |
| US20150076735A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Tyco Electronics Corporation | Injection molding machine |
| JP6441405B2 (ja) * | 2017-04-19 | 2018-12-19 | 株式会社日本製鋼所 | 複数個の成形品を並行して成形する成形方法および成形装置 |
-
1981
- 1981-05-15 JP JP7323481A patent/JPS57188332A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57188332A (en) | 1982-11-19 |
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