JPS635691Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は診断用Ｘ線透視撮影台の改良に関する
ものである。

従来の診断用Ｘ線透視撮影台は第１図の如き構
成となつている。

即ち、第１図ａにおいて１は寝台本体、２はこ
の寝台本体１の上面側に設けられた被検者載置用
の天板、３はこの寝台本体１にその一辺３ａ（基
枠）を保持されたＬ字状の保持装置である。即
ち、この保持装置３は基枠３ａを寝台本体１に設
けられたガイドレール１ａに係合させることによ
り、この寝台本体長手方向に沿つて移動可能に設
けられており、また、寝台本体１内にはこの保持
装置３に天板方向に向けてＸ線を曝射するＸ線管
４が取り付けてある。また保持装置３の他の一辺
はリフタを支えるタワー３ｂとなつており、この
タワー３ｂにはスポツト撮影装置５を保持するリ
フタ３ｃが設けてある。このリフタ３ｃはタワー
３ｂ上をその軸方向即ち、天板２の上面に対し垂
直方向に移動可能に取り付けてあり、リフタ３ｃ
のかゝる移動により前記スポツト撮影装置５は天
板上面に対し接近離反することが可能となつてい
る。６は前記スポツト撮影装置５の背面側に前記
Ｘ線管４と対向するよう設けられたＸ線テレビジ
ヨン装置の撮像装置である。

第１図ｂは保持装置３部分の構成を示す説明図
であり、３ａは基枠である。基枠３ａは寝台本体
１に設けたガイドレール１ａに案内されて寝台本
体１の長手方向、即ち、天板２上の被検体を基準
に見れば身長方向、従つて上下方向に移動する上
下動移動枠を形成している。また、前記タワー３
ｂ、リフタ３ｃ部分は天板２上の被検体に対し、
左右方向に移動できるよう上下動移動枠（基枠）
３ａに案内される左右動移動枠３ｄを設けてここ
にタワー３ｂ部分を固定する構造としてある。ま
た、スポツト撮影装置５及び撮像装置６とＸ線管
４は常に対峙させる必要があるからＸ線管４は左
右動移動枠３ｄに取り付けてある。尚、７はＸ線
管４の絞り装置である。

ところで、保持装置３は上述のように上下動移
動枠３ａと左右動移動枠３ｄ、タワー３ｂ、リフ
タ３ｃにより構成されリフタ３ｃによりスポツト
撮影装置５及び撮像装置６は保持され、またＸ線
管１及び絞り装置７は左右動移動枠３ｄに固定さ
れているから保持装置３の左右方向の移動に対し
てその移動量と等量だけ同方向に移動する。そし
て保持装置３を上下方向（被検体の身長方向）の
動きと組み合わせて所望の部位にＸ線照射野を合
わせスポツト撮影装置５及び撮像装置６による撮
影をすることができる。また、任意の上下方向位
置を保持させることができるようこれらスポツト
撮影装置５及び撮像装置６並びに保持装置３とＸ
線管４及び絞り装置７を合わせた総重量に等しい
バランス・ウエートを寝台本体１内部に設けて保
持装置３と連動させ、平衡を保つ必要がある。こ
れらの総重量はかなり大きく、また、総重量が大
きくなれば保持装置３等とこの保持装置重量平衡
用の上下動バランス・ウエートがバランスしてい
ても摩擦力が大きくなるために保持装置３自身の
上下方向移動時その移動に必要な駆動力も大きく
なり、また、構造上も重量に十分対応できる強度
としなければならず、コストアツプにもつなが
る。

これらの欠点を改善するためにはスポツト撮影
装置５及びＸ線テレビジヨン装置の撮像装置６等
による撮影系とこれらを保持する保持装置３の総
重量を出来るだけ減らすようにすれば良いことに
なる。

本考案は上記事情に鑑みて成されたもので、重
量のあるＸ線管を保持した左右動移動枠部分を廃
止し、上下動移動枠に案内されてＸ線管が左右方
向移動されるようにすると共にタワーは上下動移
動枠に固定して取り付け、撮影系を保持する保持
枠は左右方向に移動可能にリフタに保持させ、保
持枠の左右移動量と等量だけ前記Ｘ線管を左右移
動させる構成とすることにより左右動移動枠分軽
量化を図り、左右移動時の摩擦力の低減と構造の
軽量化によるコストダウン等を図つた診断用Ｘ線
透視撮影台を提供することを目的とする。

以下、本考案の一実施例について第２図を参照
しながら説明する。

第２図ａは本装置の概略的な構成を示す側面
図、第２図ｂはそのＡ−Ａ矢視図である。図中１
は寝台本体、２は天板、１ａは寝台本体１内にそ
の長手方向に沿つて設けられたガイドレール、２
１はこのガイドレール１ａに上下動移動枠部分を
案内されて移動するＬ字形の保持装置である。

この保持装置２１は枠形の基枠即ち上下動移動
枠２１ａを前記ガイドレール１ａに係合させて寝
台本体１内をその長手方向（被検体の身長方向即
ち上下方向）に移動可能に設けてあり、また、上
下動移動枠２１ａの一端側にこの移動枠２１ａに
垂直に案内孔２１ｂを設けたガイド２１ｃが設け
てある。また、このガイド２１ｃの案内孔２１ｂ
に係合されて案内孔２１ｂ方向に移動調整できる
ようにしたＬ形状のリフタ２１ｄを設けて構成し
てある。このリフタ２１ｄには前記天板２と平行
を保つようスポツト撮影装置５が左右方向（即ち
天板の短手方向）に移動調整可能に保持させてあ
り、スポツト撮影装置５の移動量を検出するため
にリフタ２１ｄにはスポツト撮影装置５の移動に
連動するポテンシヨメータ２２が設けてある。

また、上下動移動枠２１ａ内には天板２の短手
方向即ち左右方向に移動可能にＸ線管取付枠２３
が取り付けてあり、また、Ｘ線管取付枠２３を駆
動移動させるために上下動移動枠２１ａにはＸ線
管取付枠２３の移動方向両端部にそれぞれプーリ
２４，２４′を設けてこのプーリ２４，２４′間に
ベルト２５を掛け渡し、このベルト２５をＸ線管
取付枠２３に固定する。そして、一方のプーリ２
４に駆動源となるサーボモータやパルスモータ等
によるモータ２６を接続する。更に上下動移動枠
２１ａにはＸ線管取付枠２３の移動に連動してそ
の移動量を検出するポテンシヨ・メータ２７が設
けてある。尚、４はＸ線管取付枠２３に取付保持
されたＸ線管、７はこのＸ線管４の絞り装置であ
る。

次に上記構成の本装置の動作について説明す
る。

本装置は第１図で示した従来例の構成と異なり
左右動移動枠が廃止されている。替りにこの左右
動移動枠より小さいＸ線管取付枠２３を上下動移
動枠２１ａ内に移動可能に取り付けてある。ま
た、リフタ２１ｄは上下動移動枠２１ａに固着さ
れたガイド２１ｃとの係合により天板２に接離調
整可能となつており、更にリフタ２１ｄに保持さ
れているスポツト撮影装置５等の撮影系はリフタ
２１ｄとの間で左右方向移動が可能となつてい
る。即ち、Ｘ線管４、撮影系はそれぞれ左右方向
移動が機構的に独立しているわけである。そのた
め、これらが機構的に一体化されていた従来例で
は左右方向移動は左右動移動枠で行なつていたこ
とにより撮影系、Ｘ線管、リフタ、タワー等の重
量をすべてこの左右動移動枠で支えなければなら
ないことから左右動移動枠及びこれを支える上下
動移動枠は強固なものでなければならなかつた
が、本装置はそれぞれ独立分離していて撮影系や
リフタ等は上下動移動枠２１ｄで支えるからこの
上下動移動枠２１ａを強固な構造としておくだけ
で良い。即ち、Ｘ線管４の左右移動を行なう機構
であるＸ線管取付枠２３はＸ線管４と絞り装置７
の重量を支えるだけの構造で良く従来の左右動移
動枠に比べ遥かに軽量で済む。

また本装置ではＸ線管４側と撮影系は左右方向
移動が機構的に分離独立しているから透視や撮影
を行なうにあたつてその透視位置を定める場合、
Ｘ線管４側と撮影系は天板２を介して常に対峙す
る状態となるよう制御しなければならない。その
ため本装置では両者の移動をサーボ機構により制
御している。

即ち、スポツト撮影装置５を移動させればその
移動量はポテンシヨメータ２２により検出され
る。一方、この検出量をＸ線管取付枠２３の位置
検出を行なうポテンシヨメータ２７の検出出力と
比較し、両者の偏差分、前記モータ２６を駆動さ
せる。モータ２６の駆動量はプーリ２４，２４′
及びベルト２５を介してＸ線管取付枠２３に伝達
され、左右方向移動可能に上下動移動枠２１ａに
保持されたＸ線管取付枠２３は前記偏差分移動さ
れ、偏差が零に達した時点で停止する。従つて、
スポツト撮影装置５の移動位置に対応する位置に
Ｘ線管４は移動され、両者は常に対峙されること
になる。

尚、スポツト撮影装置５自身の位置移動は図示
しないが例えば遠隔操作されるモータ等により行
なうようにすれば良く、また、Ｘ線管４側をスポ
ツト撮影装置５に追従させるようにしたがその逆
でも良い。

このように左右方向の移動機構構成において、
撮影系とＸ線管側とを独立分離し、撮影系は上下
動移動枠に保持させ、Ｘ線管側はこの上下動移動
枠に左右方向移動可能なＸ線管取付枠を設けてこ
れに取付け保持させると共に撮影系の移動量とＸ
線管取付枠の移動量を検出し、両者が一致するよ
うモータにより制御するようにしたので、左右方
向移動はＸ線管及び撮影系とも常に一致し、しか
も上下動移動枠に撮影系を保持させＸ線管取付枠
はＸ線管及び絞り装置を保持するだけの強度で済
み軽量となるから従来のようなＸ線管、絞り装置
及び撮影系をすべて左右動移動枠で支え、且つこ
の左右動移動枠を上下動移動枠で支える構成のよ
うに左右動移動枠及び上下動移動枠の双方が高い
強度の構成とすると云う必要がなく上下動移動枠
のみ強度を保つようにすれば良いからその分軽量
化を図ることができ、摩擦抵抗もその分小さくな
るから上下動移動枠自身の位置移動用として設け
る図示しないモータも小駆動力で済むなど軽量化
とコストダウンを図ることができる診断用Ｘ線透
視撮影台を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは従来装置の概略的な構成を示す側面
図、第１図ｂはその上下動移動枠部分の構成を示
す説明図、第２図ａは本考案の一実施例を側面
図、第２図ｂはそのＡ−Ａ矢視図である。 １……寝台本体、１ａ……ガイドレール、２…
…天板、４……Ｘ線管、５……スポツト撮影装
置、６……撮像装置、７……絞り装置、２１……
保持装置、２１ａ……上下動移動枠、２１ｂ……
案内孔、２１ｃ……ガイド、２１ｄ……リフタ、
２２，２７……ポテンシヨメータ、２３……Ｘ線
管取付枠、２４，２４′……プーリ、２５……ベ
ルト、２６……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 寝台本体にその長手方向に沿つて移動可能に移
   動枠を設け、この移動枠に寝台本体上の天板面に
   ほぼ垂直な方向に沿つて移動できるリフタを設
   け、また、このリフタに前記天板面に平行に且つ
   天板の短手方向に移動可能にＸ線透視撮影用の撮
   影装置を設けると共に前記移動枠には前記撮影装
   置と対峙しこの撮影装置と平行且つ同方向に移動
   可能にＸ線管保持枠を設け、この保持枠にＸ線管
   を保持させるようにし、またこの保持枠と前記撮
   影装置を連動移動制御する装置を設けて構成した
   ことを特徴とする診断用Ｘ線透視撮影台。