JPS6357111A - 穴明け工作機械用ガイドブツシユの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分Ｙｆ） 本考案は穴明は工作機械用ガイドプッシュの位置検出装
置に関するものである。

（従来の技術） ワークに水平に長い穴を明ける工作機械においては加工
用工具が長尺となるため、加工中の工具の曲がりや、加
工始めにおける工具の自重によるたわみによる穴明は位
置の狂いが生じる。このため従来より工具の先端部は該
工具が挿通する穴を有するガイドプッシュ内に案内支持
され、この状態で１具とガイドプッシュが一体となって
ワークに近づき、工具をガイドプッシュの穴より挿通さ
せてワークの加工をおこなっていた。この種の装置とし
て実公昭８０−４２０１１号公報にて示されるものがあ
るが、これはガイドプッシュをワークの直前、即ちワー
クとガイドプッシュ間に間隙がある状態で停止させ、そ
の後工具のみガイドプッシュ内を挿通させてワークの方
へ移動させ、ワークの加工をおこなっている。

又ガイドプッシュをワークにバネ部材で押圧し、その後
工具にてワークを加工するものも知られている。

（従来の技術の問題点） 加工に際してガイドプッシュとワーク間に隙間を有する
装置においては加工による切屑が前記隙間から外部へ出
てワーク及びガイドプッシュ周辺に巻き付く恐れがあり
装置の運転上好ましくない。

又ガイドプッシュをワークに押圧するものについては工
具とガイドプッシュがバネ部材を介して連結されている
ため工具のワークの方への前進とともにガイドプッシュ
のワーク押圧力が増大し、この押圧力がワークの加工穴
深さによって変化するためワークの固定等に問題を生じ
ていた。

従って、ワークの加工にあたってはガイドプッシュをワ
ークに一定圧で押圧することが好ましいが、この場合工
具とガイドプッシュがそれぞれ独立の別々な動きをする
ため、工具とガイドプッシュの相対的位置関係を検知す
れば、これ等の互いの関係が明確になりガイドプッシュ
のワークに対する押圧コントロールが容易となる。

本発明は以上の意図に沿ってなされたもので、その目的
とする処は、工具とガイドプッシュの相対的移動量を検
知して、ガイドプッシュと工具とを個々に移動させても
互いの位置関係を常に正確に定め得る穴明は工作機械用
ガイドプッシュの位置検出装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、ガイドプッシュ
を前方のワークに進退動させてワークを押圧させると共
に、当該ガイドプッシュから工具を進退動させてワーク
の加工を行う穴明は工作機械に、前記工具を有して前後
に摺動自在な移動ユニットと、該移動ユニットを貫通し
て前後に摺動自在に支持されるガイドバーと、該ガイド
バーの先部に固定され、前記工具を案内支持するガイド
プッシュとを設けて、該ガイドプッシュと前記工具の相
対的移動量を検出する装置において、前記移動量ニー７
トの後端部に固定され、前記ガイドバーとモ行に後方に
伸びる支持部材と、該支持部材の後端部にブラケットを
介して回動自在に支持され、共通の回転軸によりその回
転を回転検出器であるロータリーエンコーダに伝える後
部スプロケットと、該後部スプロケットと前記移動ユニ
ットに回動自在に支持された前部スズロケット間に装着
される無端のチェーンと、前記ガイドバーの後端面に固
定され、その上部が前記チェーンの一部と連結されてガ
イドバーの前後移動値をチェーンに伝える連結部材とか
ら穴明は工作機械用ガイドプッシュの位置検出装置を構
成したことである。

（作用） ガイドプッシュでワークを押圧すると、移動ユニットの
前進に伴って工具が前進し、ガイドプッシュ内を挿通し
てワークの加工を始める。この場合移動ユニットととも
に支持部材、前Φ後部スプロケット、チェーン等が前進
するが、ガイドプッシュと連結しているガイドバーは移
動ユニット内を摺動して移動しない、ここでガイドバー
の後端面とチェーンとは連結部材を介して連結されてい
るため、移動ユニットの前進に伴いチェーンが移動して
前・後部スプロケットを回転させる。後部スプロケット
の共通の回転軸にその回転を検知するロータリーエンコ
ーダーが連結されており、且つチェーンの移動量は後部
スプロケットの径と回転数に比例するため後部スプロケ
ットの径が一定であれば、ロータリーエンコーダーによ
りチェーンの移動距離を検知することができる。尚チェ
ーンの移動距離は移動ユニットとガイドバーの移動距離
であり、それぞれに連結される工具とガイドプッシュの
相対的移動距離となる。

従って工具によるワークの加工が終了し工具が移動ユニ
ー／　）と共にワークから後退する場合、即ち工具とガ
イドプッシュ間の距離が所定値に達した場合、これを検
知すると共に、ガイドプッシュを工具の所定位置に移動
させて復帰させることができる。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例について説明する。

本発明は穴ＩＪ１け工作機械のガイドプッシュの位置検
出装置に関するものであり、その実施例の主要部は打８
図乃至第１２図に示されるものであるが、説明をわかり
やすくするため穴明は工作機械全体を第１図乃至第１２
図までを参照しつつ詳述し、その中で本発明の詳細な説
明する。

第１図乃至第３図は穴明は工作機械を示しており、基台
（１０）上に固定された３木のＸ軸ガイドレール（１２
）　、・・・には移動台（１１）がその下部に取付けら
れたリニアガイドベアリング（１３）　、・・・を介し
て第１図中の紙面の表裏方向であるＸ方向（装置の左右
方向）に摺動自在に載置されている。基台（１０）上部
には、そのほぼ全長に渡って外周に送りネジが形成され
たＸ方向送り軸（１０が前記ガイドレール（１２）　、
・・・に平行に回動自在に支持されており、一方接動台
（１１）下部の係合雌ネジ部（１５）が前記Ｘ方向送り
軸（１４）に螺合しているため、不図示のＸ軸上−ター
によりＸ方向送り軸（１４）を回転させることにより移
動台（１１）はＸ方向、即ち左右方向、に移動すること
となる。又該移動台（１１）上には２木のＺ軸ガイドレ
ール（１Ｂ）、（ｔｓ）が固定され、該Ｚ軸ガイドレー
ル（１６）に平行に、そのほぼ全長にわたって外周に送
りネジが形成されたＺ方向送り軸（１７）が軸受（１８
）、（１８）を介して回動自在に軸支されている。＠記
Ｚ軸ガイドレール（１８）　。

（１６）にはコラム（２０）がその下部に取付けられた
リニアガイドベアリング（１９）、・・・を介して２方
向（装置の前後方向）に摺動自在に支持されていると共
に、前記コラム（２０）下部に形成された保合雌ネジ部
（２１）が前記Ｚ方向送り軸（１７）に螺合しているた
め、移動台（１１）に固定され、且つ前記Ｚ方向送り軸
（１７）に連結されるＺ軸上−ター（２２）により、Ｚ
方向送り軸（１７）を回転させればコラム（２０）を装
置の前後方向であるＺ方向に移動させることができる。

前記コラム（２０）は上下に縦長で、その中央部には２
方向への上下に長い貫通孔を有しており、コラム（２０
）前部には上下に２木のＹ軸ガイドレール（２３）、（
２３）が固定されていると共に、コラム（２０）＋ｉＦ
ｉ部には上ｆの軸受（２５）、（２５）を介してほぼ全
長に渡り外周に送りネジが形成されたＹ方向送り軸（２
４）が回転自在に支持され、該Ｙ方向送り軸（２４）は
コラム（２０）上部に固定されたＹ軸上−ター（２６）
により回転させられる。前記コラム（２０）のｊｌｔａ
孔内にはｙ１降ユニット（３０）が配設され、該昇降ユ
ニッ）　（３０）に固定されたリニアガイドベアリング
（２７）　、・・・にて昇降ユニッ）　（３０）は前記
Ｙ軸ガイドレール（２３）、（：’３）に前後・左右方
向が支持されると共に、−に下に摺動自在に支持されて
いる。そして１ｉ１記コラム（２０）内には前記Ｙ方向
送り軸（２４）と螺合する係合雌ネジ部が形成されてい
るため、Ｙ軸上−ター（２６）の回転により昇降ユニッ
ト（３０）はコラム（２０）の貫通孔内を上下に移動で
きる。

前記昇降ユニット（３０）の前・後部には上下に前部リ
ニアボールベアリング（３１）　、（３１）及び後部リ
ニアボールベアリング（３２）　、（３２）が取付けら
れ。

核部・後部リニアボールベアリング（３１）　、　（３
２）　、・・・内には前後に長い２木のガイドバー（３
３）　、　（３４）が昇降ユニットを前後に貫通して前
後に摺動自在に支持されている。前記ガイドバー（３３
）　、（３４）の前部には前方にやや突出したガイドプ
ッシュ（３Ｂ）を備えたガイドブロック（３５）が固定
され、該ガイドブロック（３５）にはＡ降ユニット（３
０）に固定されたガイドプッシュ押圧シリダ（３７）の
シリンダロッド（３７ａ）が固定されているため、該ガ
イドプッシュ抑圧シリンダ（３７）のシリンダロッド（
３７ａ）の前後動により、前記ガイドブロー２り（３５
）及びガイドバ−（３３）、（３４）が昇降ユニット（
３０）から前後に進退動することとなる。昇降二二ッｈ
　（３０）後部に取付けられたスピンドルモーター（３
８）の回転は昇降二二ッ）　（３０）内のギヤを介して
昇降ユニッ）　（３０）に前後方向（Ｚ方向）向きに固
定された工Ａ　（３９）に伝えられるのであるが、該工
具（３９）は前後に長いため第４図の如く前記ガイドブ
ロック（３５）内のガイドプッシュ（３６）に設けられ
た貫通孔（３８ａ）内に工具（３９）先端が案内支持さ
れている。即ち工具（３８）を有する昇降ユニッ）　（
３０）はＸ軸上−ター、Ｙ軸上−ター　（２Ｂ）、２％
　−１−（２２）ニヨリＸ。

Ｙ、Ｚ方向即ち左右、上下、前後に移動して穴加工する
ワーク（Ｗ）の方へ移動し、工具（３９）を案内支持す
るガイドブロック（３５）のガイドプッシュ（３Ｂ）を
工具（３９）とともにワーク（ｗ）の加工位置直前まで
第５図の如く移動させる。その後ガイドプッシュ押圧シ
リンダ（３７）にてガイドブロック（３５）をガイドバ
ー（３３）　、　（３４）とともに前進させ、ガイドプ
ッシュ（３６）をワーク（Ｗ）に押圧させる。この間工
Ａ　（３９）はガイドプッシュ（３８）内をわずかに後
退してすべりその位置を変えないが、ガイドプッシュ（
３６）によるワーク（Ｗ）の抑圧後、スピンドルモータ
ー（３日）により工具（３９）を回転させると共に、Ｚ
軸上−ター（２２）により昇降ユニッ）　（３０）内の
工具（３９）を前進させ第６図の如くワーク（冒）の穴
明は加工をおこなう： 次にワーク（Ｗ）を加工するに際してガイドプッシュ（
３６）をワーク（Ｗ）に一定圧で押圧させるガイドプッ
シュ押圧シリンダ（３７）の制御の仕方について第４図
乃至第７図を参照しつつ説明する。

第７図はガイドプッシュ抑圧シリンダ（３７）をコント
ロールする油圧及び電気信号回路を示しており、図中Ａ
、Ｂは油圧回路のターミナルを示すもので、前記ガイド
プッシュ押圧シリンダ（３７）の前後にそれぞれ連結さ
れる０図中回転式位置検出装！　（ＥＮＣ）は前記ガイ
ドブー、シュ（３６）内の所定位置にあるワーク（Ｗ）
加工用の工具（３９）と当該ガイドプッシュ（３Ｂ）の
相対的移動距離を計測するもので、はぼ工具（３９）に
よるワーク（Ｗ）の加工穴深さ等を計測するものである
。マイコンユニット（ＭＩＧ）は工具（３８）とガイド
プッシュ（３６）の所定の相対的移動距離、即ちワーク
（Ｗ）の種類等により異なるワーク（Ｗ）の加工穴深さ
等、を記憶するもので、前記回転式位置検出装置（ＥＮ
Ｃ）から送られてくる工具（３９）の加工穴深さ等が所
定量に達すると次のシーケンサ（ＳＥＱ）の方へ信号を
送り油圧回路の制御を行わせるものである。シーケンサ
（ＳＥＱ）は２つの３位置弁（５３）　、（５４）及び
２つの２位置弁（８４）、（６５）へ電気信号を送り、
電磁弁によりそれぞれのバルブ位δの切換をおこなうも
ので、油圧回路とともに油圧ライン切換制御装置（００
％）を構成しているものである。

以下第７図の油圧回路に沿って説明すると、油圧源（５
０）から減圧弁（５１）を通って減圧され、図中左側へ
流れたオイルは流量調整弁（５２）によって流量を絞ら
れた後３位置弁（５３）へ流入する。該３位置弁（５３
）は中央の中立位ｆｔ（５３ａ）　、とその両側の正流
位置（５３ｂ）、逆流位２ｔ（５３ｃ）の３つのバルブ
切換位置を有しており、各バルブ位置における？ボート
の内の一方は常に油タンク（Ｔ）へ連結されるドレンラ
インとなっている。前記３位置弁（５３）のターミナル
Ａ、Ｂ側は２つのラインに分かれており、該ラインには
それぞれパイロット操作の逆１ヒ弁（５５）、（５６）
及び逆止弁付流量制御弁（５９）。

（６０）が連結され、ターミナルＡ、Ｂへ接続されてい
る。前記２つの逆止弁（５５）　、（５Ｂ）及び２つの
流量制御弁（５９）　、（ｆｉＯ）はそれぞれ全く同じ
もので、例えば図中左側の逆止弁（５５）は右側の逆止
弁（５６）の油圧１１Ｘ　（５０）側に一定の油圧がか
かっている場合は逆流可能な逆止弁であり、流量制御弁
（５９）又は（６０）はターミナルＡ、Ｂ側からオイル
を流す場合には、オイルを絞り弁のみに通過させるので
オイルの流れが制限され、ターミナルＡ、Ｂ側に背圧を
かけるものである。尚前記減圧弁（５１）通過後図中右
方に進み、３位置弁（５４）を経由して逆止弁（５７）
、（５８）　、流量制御弁（８１）、（６２）等からな
る油圧回路は前述の油圧回路と全く同じものであるが、
こちらは３位置弁（５４）の油タンク（Ｔ）側に流量調
整弁（５２）が設置されていないため、その分だけ流量
制御弁（６１）　、（６２）等には前述の流量制御弁（
５９）、（６０）等より、流れるオイル量が多くなって
いて、この油圧回路により前記ガイドプッシュ押圧シリ
ンダ（３７）のシリンダロッド（３７ａ）の早動きが可
能となる。又油圧源（５０）から減圧弁（５１）等をバ
イパスしてターミナルＡ、Ｈに連結されるバイパス回路
にはバランシングバルブ（６３）と２つの２位置弁（８
４）、（８５）が配設されている。バランシングパルプ
（６３）は減圧弁とリリーフ弁の両機能を有するもので
油圧源（５０）からのオイル圧力を一定値に減圧すると
共に、ターミナルＡ、Ｂ側のオイル圧力が前記減圧値よ
り高くなるとドレンラインより油タンク（Ｔ）にオイル
を逃がして常に減圧側のオイル圧力を一定に保っている
。また２つの２位置弁（ｆ３４）、（６５）はターミナ
ルＡ、Ｂ側とバイパス回路とを連通又は遮断させるもの
で特に２位置弁（６４）の閉位置（６４ａ）は逆止弁が
２つ組合わされたもので、バルブの前後いずれの側から
をもオイルのリークを防止せんとするものであ、る、尚
、（６６）は圧力計、（６７）はストップ弁、（６８）
は流量絞り弁である。

ここで第４図乃至第６図によるガイドプッシュ（３６）
や工具（３９）等の動きを第７図の油圧回路の作動とと
もに説明する。まず第４図の状態は昇降ユニット（３０
）、工具（３８）、ガイドブロック（３５）等がワーク
（Ｗ）前方のやや離れた原位置にある状態を示し、工具
（３９）はガイドプッシュ（３６）の貫通孔（３６ａ）
内の所定位置に位置決めされている。ガイドプッシュ押
圧シリンダ（３７）のオイルのターミナルＡ、Ｂは例え
ば第７図の状態の如く油圧源（５ｏ）と遮断された状態
となっており、シリンダロッド（３７ａ）の断面積分だ
けターミナルＢ側の油圧がターミナルＡ側の油圧より大
きく維持され、シリンダロッド（３７ａ）及びこれにつ
ながるガイドブロック（３５）は静止した状態となって
いる。ここでＺ軸上−ター（２２）によりＺ軸方自送り
軸（１７）を回転させ、係合雌ネジ部（２１）により昇
降ユニッ）　（３０）等をワーク（Ｗ）の直前、即ちワ
ーク（Ｗ）とガイドプッシュ（３６）間の距離を立、工
具（３８）先端とワーク（Ｗ）先端間の距離をｍとして
第５図の状態まで移動させる０次に３位置弁（５３）を
中立位置（５３ａ）から正流位置（５３ｂ）に切り換え
、ターミナルＡ側に油圧をかけると共に、ターミナルＢ
側を油タンク（Ｔ）に開放し、ターミナルＡ、Ｂ側の油
圧が等しくなるようにガイドプッシュ押圧シリンダ（３
７）内のターミナルＢ側のオイルを流量制御弁（６０）
を通して油タンク（Ｔ）へ逃がしてやる。そうするとシ
リンダロッド（３７ａ）はその断１ｉｒｒ積分だけ油圧
を受けてガイドプロ７り（２５）とともに前進し、ガイ
ドプッシュ（３Ｂ）をワーク（Ｗ）に押圧させる。

ここで工具（３９）とガイドプッシュ（３６）の相対移
動距離は常時ガイドプッシュ位置検出装置（ＥＮＣ）で
検知されているため、ガイドプッシュ（３６）がワーク
（Ｗ）を押圧してガイドプッシュ（３６）と工具（３９
）の相対移動距離が−２に達すると、マイコン二二ッ）
　ＣＭＩＣ）からシーケンサ（ＳＥＱ）へ信号が送られ
３位置弁（５３）を再度中立位置（５３ａ）に切り換え
ると共に、２位置弁（６４）、（１３５）を閉位置（８
４ａ）　。

（ｅ５ａ）から開位ｆｆ１（８４ｂ）、（６５ｂ）　ニ
切り換える。尚バランシングバルブ（６３）により減圧
されたオイルのターミナルＡ、Ｂにおける圧力は２位ご
弁（８４）、（８５）の切り換え前のターミナルＡ、Ｈ
の圧力と等しく設定されているため、ガイドプッシュ（
３Ｂ）によるワーク（Ｗ）の押圧力には変化はない。

そして工具（３９）をスピンドルモーター（３８）によ
り回転させ、Ｚ軸上−ター（２２）により工具（３９）
をワーク（冒）へ移動させて、第６図の如くワーク（臀
）に深さｎの穴加工を行う。この場合シリンダロッド（
３７ａ）は定位首のままガイドプッシュ抑圧シリンダ（
３７）のみが工Ａ　（３９）とともに前進し、ターミナ
ルＡ側は加圧されるが、その分バランシングバルブ（６
３）のリリーフ弁部よりオイルを油タンク（Ｔ）へ逃が
すと共に、ターミナルＢ側の減圧により相殺されるため
ターミナルＡ、Ｂの油圧は常に一定に保たれガイドプッ
シュ（３６）は工具（３９）の動きにかかわらず一定圧
でワーク（Ｗ）を押圧する。

尚ワーク（−）加工中の工具（３９）による切屑はガイ
ドプッシュ（３８）内の貫通孔（３６ａ）を通って外部
へ放出される。工具が第５図の位置から第６図の位置へ
ｆｌ　＋　ｍ＋　ｎだけ進んで所定の穴加工が終了する
と、Ｚ軸上−ター（２２）は逆転して工具（３８）等を
ワーク（−）から後退させ、工具（３９）や昇降ユニッ
ト（３０）等を第４図で示される原位置に復帰させよう
とすると共に、スピンドルモーター（２２）は停止して
工具（３９）の回転はストップする。ここで第６図の如
くワーク（冒）に深さ見の穴加工を行い、工具（３９）
とガイドプッシュ（３６）の相対的移動距離がＱ＋ｍに
達すると前述したと同様にマイコンユニッ）　（Ｍｌｌ
ｌｌ：）からシーケンサ（ＳＥＱ）へ信号が行き２位置
弁（８４）、（１３５）は閉位置（８４ａ）　、　（８
５ａ）に切り換わると共に、３位置弁（５４）が逆流位
置（５４ｃ）に切り換わり、ガイドブロック（３５）を
工具（３９）の先端部の方へ早動きで移動させる。即ち
ガイドブロック（３５）はＺ軸子−ター（２２）にて工
具（３３）とともに移動すると共に、ガイドプッシュ押
圧シリンダ（３７）にて工具（３９）の所定位置に早動
きで復帰しようとするが、復帰位置のやや手前で油圧回
路が切り換わり、即ち３位置弁（５４）は中立位置（５
４ａ）へ、３位置弁（５３）は逆流位１ｉ（５３ｃ）へ
切り換わって、ガイドブロック（３６）はゆっくりと第
４図の位置へ復帰する。尚この切換もマイコンユニット
（ＭＩＣ）とシーケンサ（ＳＥＱ）によっておこなわれ
る。

次にガイドプッシュ（３６）と工具（３９）の相対移動
距離を検知し、その信号をマイコンユニット（ＭＩＣ）
に伝えるガイドプッシュ位置検出装置（ＥＮＣ）を第８
図乃至第１２図を参照しつつ説明する。

昇降ユニット（３０）の後部側本体（３０ａ）には前記
後部リニアボールベアリング（３２）、（３２）が上下
に固定され、該後部リニアボールベアリング（３２）　
。

（３２）の後端にはガイドバー（３３）　、　（３４）
の保護用の保護パイプ（７０）、（７１）が保持部材（
７２）、（７２）を介して固着されており、前述の前部
リニアボールベアリング（３１）、（３１）とともに後
部リニアボールベアリング（３２）　、（３２）に前後
に摺動自在に支持されるガイドバー（３３）　、（３４
）が前記保護パイプ（７０）　。

（７１）内を移動できるようになっている。

また前記保護パイプ（７０）、（７１）はガイドバー（
３３）、（３４）を埃や塵から保護し、前記前・後部リ
ニアボールベアリング（３１）、（３２）、・・・等に
ガイドカバー（３３）、（３４）に付着した埃や塵を持
ち込むのを防止し、リニアボールベアリング等の機能の
低下を防止するものである。尚昇降ユニツ）　（３０）
の前部側には、保護パイプ（７０）、（７１）の代わり
に不図示のダストシールが設置されている。

前記前・後部リニアボールベアリング（３１）。

（３２）は公知のものであるが、その原理的構造は第８
図にその側部断面図が、第１Ｏ図にその正面断面図が示
される如きもので、ガイドバー（３３）を例にとると、
その外周に例えば３木の長手溝（３３ａ）、・・・を設
け、この各長手溝（３３ａ）　、・・・内に複数のボー
ル（３２ａ）、・・・が回動自在に嵌合したもので。

ガイドバー（３３）は前後に移動できるが回転はできな
くなっている。尚後部リニアボールベアリング（３２）
、（３２）の間にガイドプッシュ押圧シリンダ（３７）
が取付けられ、上側の後部リニアボールベアリング（３
２）の斜め上方にはスピンドルモーター（３８）が取付
けられている。

さて上側の後部リニアボールベアリング（３２）の上部
には前後方向に逆Ｔ字型の１字溝（７３ａ）を有する支
持台（７３）が固定され、該支持台の１字溝（７３ａ）
には、スピンドルモーター（３８）側にやや上傾した固
定軸（７５）を支持する可動ブラケッ）　（７４）が前
後に摺動自在に嵌合支持され、前記固定軸（７５）には
ベアリングを介して前部スプロケット（７６）が回動自
在に支持されている。そして前記支持台（７３）の後端
面に起立して固定されたバネ受部材（８２）には前記可
動ブラケット（７４）に一端を固定されたガイドバー（
８３）が前後に摺動自在に支持されており、該ガイドバ
ー（８３）の外周にはバネ受部材（８２）と可動ブラケ
ット（７４）間にテンションバネ（８４）が介装されて
、可動ブラケット（７０及び前部スプロケット（７６）
を前方に弾圧して後述のチェーン（８５）がたるむのを
防止している。一方前記上側の後部リニアボールベアリ
ング（３２）に続く保護パイプ（７０）の後端面には保
護パイプ（７０）より上方へ伸びた２つの平行な左右の
起立部（？８ａ）、（７８ｂ）を有するブラケッ）　（
７８）が固定されており、左側起立部（７８ａ）には、
該左側起立部（？８ａ）にボルトで固定されたベアリン
グ支持部材（７８）内のベアリングを介して回動自在に
支持される回転軸（８０）が前記スピンドルモーター（
３８）側にやや上傾して配設され、該回転軸（８０）の
前記右側起立部（７８ｂ）側には後部スブロケッｌ−（
７７）が固定されている。ブラケット（７８）の右側起
立部（７８ｂ）の外側にはロータリーエンコーダー（８
１）が固定され、その回転検知部（８１ａ）がブラケー
ｙ　）　Ｃ７８）の右側起立部（７８ｂ）を貫通して前
記回転軸（８０）と軸心を一致させて連結されている、
前記前・後部スプロケッ）　（７ｆｌ）　。

（７７）には前述のテンションバネ（８４）でたるみが
防１トされたチェーン（８５）が装着されている。そし
て前記り側の後部リニアボールベアリング（３２）に支
持されるガイドバ−（３３）の後端面にはチェーン連結
部材（８６）が固定され、該チェーン連結部材（８６）
は保護パイプ（７０）の上部を貫通する長手溝（７０ａ
）より上部に突出して、前記チェーン（８５）の一部と
ポル）　（８７）、（８７）により連結固定されている
。従ってガイドバー（３３）が前記昇降ユニット（３０
）に対して前後に移動すれば、その分だけチェーン連結
部材（８６）が保護パイプ（７０）の長手方向に形成さ
れた前記長手溝（７０ａ）内を移動してチェーン（８５
）を移動させるため、前・後部スプロケッ）（７Ｂ）。

（７７）はその分だけ回転することとなる。尚（８８）
はチェーンカバーである。

ここで前記ロータリーエンローｙ−（ａｘ）ｔｔ後ｆｆ
ｌスプロケッ）　（７７）の回転数を検知するものであ
り、該後部スプロケッ）　（７７）の回転数はガイドバ
ー（３３）の前後の移動量に比例するため。前記ロータ
リーエンコーダー（８１）にてガイドバー（３３）の移
動量を検知することができる。ガイドバー（３３）とガ
イドブロック（３５）に形成されたガイドプッシュ（３
日）は一体で昇降ユニット（３０）に対して移動するた
め、前記ロータリーエンコーダー（８１）では昇降ユニ
ット（３０）と一体で移動する工具（３９）と前記ガイ
ドプッシュ（３６）の相対的移動量を検知することがで
きる。従って第９図に示される如くロータリーエンコー
ダー（８１）で検知された工具（３９）とガイドブー２
シユ（３６）の相対的移動量の信号は信号コード（８２
）を伝わってマイコンユニット（ＭＩＣ）に入り、前記
信号がマイコンユニット（ＭＩＣ）内に記憶する所定値
に達すると第７図で示される油圧ライン切換制御装ｆｉ
　（ＣＯＮ）のシーケンサ（ＳＥＱ）に信号を送り油圧
回路を作動させて前記ガイドプッシュ抑圧シリンダー（
３７）へ油圧パイプ（８３）を介して所定のオイルを供
給して、ガイドプッシュ（３８）をワーク（Ｗ）に押圧
したり、移動させたりする。この間のガイドプッシュ（
３６）等の移動状況は前述の第４図乃至第７図に関する
説明で示されている。

（発明の効果） 工具とガイドプッシュの個々の移動場をとらえ、これを
比較するといった間接的な方法でなく、工具とガイドプ
ッシュの相対的移動量をガイドバーとチューンを介して
直接スプロケットの回転としてとらえ、これをロータリ
ーエンコーダーに伝えるものであるため、その移動量の
測定に誤差が生じにくいと共に、その手段が機械的なも
のであるため測定が確実になされ得る。

又この位置検出装置を穴明は工作機械の後部に設置した
ためワークの加工作業のじヤまにならず、且つ既存の装
置であるガイドバーを位置検出用に利用できるため装置
が場所をとらず、その構造も簡弔となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は穴ＩＮ１け工作機械の断面側面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図
乃至第６図はガイドプッシュや−Ｌ具等によるワークの
加工状況を示す図、第７図はガイドプッシュ抑圧シリン
ダを制御する油圧及び電気信号回路図、第８図は昇降ユ
ニットの後部断面側面図、第９図は第８図の後面図、第
１０図は第８図のＢ−Ｂ矢視図、第１１図は第８図のＣ
−Ｃ矢視図、第１２図は第８図のＤ−Ｄ矢視図である。 尚図面中、（３０）は昇降ユニット、（３３）、（３４
）はガイドバー、（３８）はガイドプッシュ、（３９）
は工具、（７０）、（７１）は保護パイプ、（７６）、
（７７）は前・後部スプロケット、（７８）はブラケッ
ト、（８１）はロータローエンコーダー、（８５）はチ
ューン、（８６）は連結部材（杓はワークである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　０１　　容一部間　　　　　弁理
士　　　　　大　　　橋　　　邦　　　部同　　　　　
弁理士　　　　小　　　山　　　　　　　右同　　　弁
理士　　　ＹｖＩｒｎ　　　　　茂第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ガイドプッシュを前方のワークに進退動させてワークを
   押圧させると共に、当該ガイドプッシュから工具を進退
   動させてワークの加工を行う穴明け工作機械に、前記工
   具を有して前後に摺動自在な移動ユニットと、該移動ユ
   ニットを貫通して前後に摺動自在に支持されるガイドバ
   ーと、該ガイドバーの先部に固定され、前記工具を案内
   支持するガイドプッシュとを設けて、該ガイドプッシュ
   と前記工具の相対的移動量を検出する装置において、 前記移動ユニットの後端部に固定され、前記ガイドバー
   と平行に後方に伸びる支持部材と、該支持部材の後端部
   にブラケットを介して回動自在に支持され、共通の回転
   軸によりその回転を回転検出機であるロータリーエンコ
   ーダーに伝ええる後部スプロケットと、 該後部スプロケットと前記移動ユニットに回動自在に支
   持された前部スプロケット間に装着される無端のチェー
   ンと、 前記ガイドバーの後端面に固定され、その上部が前記チ
   ェーンの一部と連結されてガイドバーの前後の移動量を
   チェーンに伝える連結部材とを設けたことを特徴とする
   穴明け工作機械用ガイドプッシュの位置検出装置。