JPS6357139A - 心だし兼把持システム - Google Patents

心だし兼把持システム

Info

Publication number
JPS6357139A
JPS6357139A JP62141293A JP14129387A JPS6357139A JP S6357139 A JPS6357139 A JP S6357139A JP 62141293 A JP62141293 A JP 62141293A JP 14129387 A JP14129387 A JP 14129387A JP S6357139 A JPS6357139 A JP S6357139A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
centering
gripping
carrier body
axis
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62141293A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0829472B2 (ja
Inventor
ロルフ、ケルプリン
ラインハルト、シュナイダー
ハインリッヒ、ブルクトフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEBURU HONSUBERUKU GmbH
Honsuberuku Gebr GmbH
Original Assignee
GEBURU HONSUBERUKU GmbH
Honsuberuku Gebr GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEBURU HONSUBERUKU GmbH, Honsuberuku Gebr GmbH filed Critical GEBURU HONSUBERUKU GmbH
Publication of JPS6357139A publication Critical patent/JPS6357139A/ja
Publication of JPH0829472B2 publication Critical patent/JPH0829472B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94—Tool-support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/308624—Milling with limit means to aid in positioning of cutter bit or work [e.g., gauge, stop, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309296—Detachable or repositionable tool head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野）゛ 本発明は、特許請求の範囲第（１）項の的文に記載され
ている心だし兼把持システムに関する。
（従来の技術およびその問題点） 作業中の工作機械にとって、交換可能な要素を担体本体
に正確に固定することが必要なことがしばしばである。
たとえば、スピンドルが所要の位置を占めるとともに、
１械の制御部によりあらかじめ設定された位置へ工具を
正確に移動させるようにするため、工作機械のフレーム
またはキャリシトに非常に正確に交換可能なスピンドル
・ヘッド（または他の工具ヘッド）を位置きめしなけれ
ばならない。しかし、工具または工具を支持する工具ヘ
ッド（たとえば、スピンドル・ヘッド）を正確に限定さ
れた位置と整列状態に取り付けなければならないだけで
なく、上記のことは処理中の被加工物にも当てはまるこ
とである。もし、被ｈ［Ｉ　Ｉ物を機械加工するために
工作機械まで移動させるため被加工物をパレット上に把
持する場合、パレットは、被す口Ｔ物の正しい個所で正
確に工具により１械加工を行なうため、１作１械に正確
に位置ぎめされなければならない。
公知の心だし兼把持システムによれば、担体本体と交換
可能な要素の軸が一致しているので、担体本体に関し交
換可能な要素を正確に位置きめすることができる。しか
し、工作Ｐ３械の個々のコニットがいろいろな温度の影
響を受ける場合、むつかしい問題が生じる。もし、工作
機械の工具を冷えた工場内で段取りした場合、日中に温
度が上昇し、元の心だし状態が変化する。言い換えれば
、交換可能なスピンドル・ヘッドのスピンドルは、工作
機械に関し機械プログラムが指示する元の正確に同じ位
置を占めることはない。
交換可能な要素が自由に熱的に長さを変えるよう、固定
の軸受の要領で（丸いボルトを使用した）交換可能な部
品の一端を担体本体に接続１するとともに、（スオード
・ボルト（ｓｗｏｒｄ　ｂｏｌｔ）を使用した）移動可
能なゆるい軸受を形成するため反対側の端部を設計する
ことは公知のことである。このような場合、担体本体に
関し変化しないままでいる交換可能な要素の唯一の個所
は、固定軸受が設けられている個所である。スピンドル
・ヘッドの場合、たとえば、スピンドルが位置ぎめされ
ている基準軸に固定の軸受を取り付けることはできない
ので、基準軸（たとえば、スピンドル軸）はつねに固定
の軸受から隔置されており、その結果、２つの要素の基
準軸それぞれに関する位置は熱的な条件に左右されて変
化する。
米国特許第３４．３８４．８１１によれば、交換可能な
スピンドル・ヘッドを備えていて、■械本体が４つの固
定部材を有し、該固定部材の端部はスピンドル・ヘッド
の後部表面に位置ぎめされている整列したノーズと係合
するための溝を備えていて、前記固定部材は一般に座標
系の座標に沿って配置されるよう構成されたフライス盤
が開示されている。
固定部材は斜めの経路に沿って移動可能であって、固定
部材の移動を調整することによりフライス加工用の工具
の設定角度を変えることができる。担体本体には安定し
た案内表面が設けられてＱｌないので、担体本体に関し
交換可能な要素を精密に整列させることはできない。
本発明の目的は、一方の要素の長さが熱的に変化する場
合でし、両方の要素の基準軸は相互に移動することはな
く、両方の基準軸を高精度で＋ｌ］互に整列させること
ができるだけでなく、いろいろな使用条件のもとでも精
度を維持することができるよう構成された当初記載のタ
イプの心だし兼把持システムを提供することである。
（問題点を解決するための手段と作用）上記の目的を達
成するため、特許請求の範囲第（１）項の特徴項に記載
されている構成を特徴とする心だし兼把持システムが本
発明にしたがって提案されたのである。
本発明に係る当接兼案内要素はそ机ぞれ、関連した心だ
し要素を摺動可能に移動させることがでさる平らな案内
表面を備えている。案内表面は、担体本体の基準軸上に
中心を有する座標系に沿って配置されているので、交換
可能な要素をすべての方向にＩＩＩまたは収縮させるこ
とができ、しかも結果として基準軸の位置は変化するこ
とはない。
本発明によれば、交換可能な要素が担体部材上に中心を
有するようにされたすべての軸受はゆるい軸受であるの
で、座標系の座標の１つに沿って移動することができ、
一方、前記座標に関し横方向に固定または心だしが行な
われる。軸受はすべて、両方の（一致した）基準軸（軸
の中心）に関し、隔置された関係をなして位置ぎめされ
ているので、基準軸に沿って配置されたスピンドルまた
は他の構成要素番よ軸受または接触案内要素により影響
をうけることはない。交換可能な要素の唯一の固定点は
前記部分の基準軸上に位置ぎめされている。
なお、前記固定点では担体部材にいっさい接続は行なわ
れていず、づべての軸受と接触表面は前記固定点から隔
置されている。したがって、心だしに必要とσれる１１
！ｉｌ戊要素を（たとえば、スピンドルの中心で基準軸
に沿った）曲屈固定点に設ける必要なく、どのような温
度のもとでもその位置を保持する局部的に変動しない点
を限定することができる。担体本体から移動するように
された押圧装本の斜めの表面は、案内表面に向かって前
記心だし要素を押圧するため交換可能な部材の心だし要
素に作用する。したがって、担体本体の案内表面への限
定された当接は、交換可能な部材の心だし要素のために
実施されるものであり、したがって、交換前（ｒヒな部
材は、高い精度でしかも遊びを伴なうことなく座標系の
座標に関し整列した状態となる。
本弁明に係る心だし兼把持システムは、スピンドル・ヘ
ッドまたは別の工具または機械加工ヘッドを工作機械に
固定し、また被加工物を支持するパレット等を対応した
ベースに取り付けるのに役にたたせることが好ましい。
多数の軸に治って移動可能な数値や個々の構成要木の局
部的な膨張に左右されることなく高精度に作業を行なう
ことが可能である。
本発明の有利な実施態様は、特許ト＾求の範囲第（２）
項より第（８）項までに記載されている通りである。
（実施例〉 以下１本ブで明の実権例を図解した添付図面を参照しな
から本発明を詳細に説明する。
第１図は、機械のベンド１１上を水平に移動可能なフレ
ーム１２を備えた工作機械１０を示し、フレーム１２の
正面側は、垂直の案内ジブ１７上を移動可能な担体１３
を備えている。交換可能な要素１４が担体本体１３の正
面側に固定されている。図示の実施例の場合、交換可能
な要素１４はスピンドル・ヘッドであり、該スピンドル
・ヘッドのうしろ側にＴ字状の垂直案内溝１５が設けら
れていて、担体本体１３の把持要素が前記案内溝１５の
中で延在している。担体本体１３から交換可能な要素１
４を取り除くにさいしては、把持要素が解除され、要素
１４が担体本体１３から上に向かって垂直に移動するこ
とができるようになっている。一方、担体本体１３の前
で頂部から満１５に沿って別の要素１４を移動させるこ
とができる。回転可能なスピンドル１６は、交換可能な
要素１４の正面側から前に向かって突設されている。
フレーム１２は、スピンドル１６の駆動手段（図示せず
）を備えている。前記駆動手段のシャフト１７は、フレ
ーム１２の内部で垂直方向に延在しており、もし、交換
可能な要素１４を担体本体１３に連結する場合、スピン
ドル１６に接続するよう担体本体１３の内部を通って延
在した水平のシャフトに連結されている。スピンドルを
駆動するシャフトは、基準軸１９（第３図参照）に沿っ
て担体本体の中で延在している。交換可能な要素１４の
基準軸２０は、スピンドルの軸である。
両方の要素１３と１４を正しく整列させた場合、２つの
基準軸１９と２０は合致している。
担体本体１３は４つの把持要素２１を備えており、該把
持要素２１は、担体本体１３の中で水平方向に移動可能
なシャフト２１ａと外側のシャフト端に設けられた幅の
広いヘッド２１ｂとから構成されている。シャフト２１
ａとヘッド２１ｂの外端の設計と寸法によって、前記シ
ャフト２１ａとヘッド２１ｂはＴ字状のｙ４１５の中に
嵌入づるようになっている。第３図は、把持要素２１を
ひっばりだすための把持手段を示しており、該把持手段
はウェッジ・ギヤ２２より成り、該ウェッジ・ギヤ２２
ではシャフト２１ａの傾斜したｖＬＬＰ０１中で斜めの
スライド２３が終るようになっている。該斜めのスライ
ド２３は、シャフト２１ａに関し横方向に延在している
シリンダー２６の中で移動可能なピストン２５に固定さ
れている。
シリンダー２６は、シャフト２１ａに向かってピストン
２５を押圧するようばね２７を収容しており、前記シャ
フト２１ａは（要素１４に関し）戻り位置へ押圧されて
いる。把持要素２１を解除するため、ばね２７から離れ
たピストン２５の端部は、ライン２８を介して圧力の作
用を受けているので、ピストン２５はばね２７の作用と
反対に押圧されており、要素１４を解除するよう把持要
素２１は担体本体１３から押圧されている。ばね２７が
設けられているため、圧力が不足している場合でも引張
りの状態１よ維持されている。
各把持要素２１のシャフト２１ａは、担体本体１３の正
面側に取り付けられたブロック２９を通って突設されて
いる。各ブロック２９の正面側］よ２つの突出している
゛精密に別懺加工された当接面３０を備えており、該当
接面３０は把持要素２１により引っばられている要素１
４と接触している。
当接面３０はすべて、当接面３１として表示されている
１つの共通の重置面内に僚置きめされており、交換可能
な要素１４の後壁は全部で８つの当接表面３０に当接し
ている。
交換可能な要素１４の後壁から突出していて、交換可能
な要素１４に固定された３つの心だし要素３２ａと３２
ｂと３２ｃはそれぞれ、当接面３１に関し直角に延在し
た斜めの表面３３と面当接表面３４を備えている。
該当接表面３４は、担体本体の正面檗に固定された案内
要素３６または３７の案内表面３６に平行に延在してい
る。第２図より明らかなように、外様系４０の水平軸３
８の高さで正確に延在した水平の案内表面３５を頂部に
有する水平のビームの形をした１つの共通の案内要素３
６が両方の心だし要素３２ａと３２ｂのために設けられ
ている。
なお、座標系４０の中心（よ基準軸１９またはスピンド
ル１６の軸に位置ざ′めされている。一方、座種糸の垂
直軸３９に案内要素３７の垂直の案内表面３５が位置ぎ
めされている。
基準軸１９に平行に担体１９の中で移動可能なビン状の
圧力要素４１が各案内表面３５に割り当てられていて、
前記圧力要素４１の正面端は担体本体から突出している
。圧力要素４１は、関係した心だし要素の斜めの表面３
３に平行に並んだ傾斜した表面４２を備えている。要素
１４が担体本体１３上に取り付けられるときは、６心だ
し要素の頭部は関連のある案内表面３５と斜めの圧力要
素４１を担体本体１３より取り除かねばならないとき、
心だし要素３２は傾斜した表面４２と３３により案内表
面３５に当接した状態に押圧されている。
第２図より明らかなように、圧力要素４１と案内要素３
６との間のギャップは、心だし要素３２ａと３２ｂの場
合、垂直であるので、前記心だし要素の水平の当接表面
３４は水平の案内表面３５に関し下に向かって垂直に押
圧されている。他方、心だし要素３２Ｇの当接表面は、
案内要素３７の垂直の案内表面３５に関し水平に押圧さ
れている。
この手段によって基準軸１９と２０は互いに一列に並ぶ
ことになり、３つの心だし手段はスピンドル１６に関し
間隔をあけた関係に配置されている。
ビン・タイプの圧力要素４１はそれぞれ、ピストン４３
に接続されていて、該ピストン４３は担体本体１３のシ
リンダー４４の中で移動可能であるとともに、線１１７
の圧力によりかっばね４５により支持された状態で外に
向かって（すなわち、心だし位置に）押圧されている。
線４６の中の圧力のため、ピストンは心だし効果を解除
するようばね４５の圧縮により押し戻されている。要素
１４は、圧力が不足している場合でもその位置を絶対的
に維持することができる。
要素１４を担体本体で心だしして把持するため、丁字形
の満１５を有する要素１４は把持要素２１の頭部を越え
て垂直方向にずれている。その結宋、心だし要素３２　
Ｃと協Ｓする下部の抑圧要素を移動させることにより横
方向の心だしが行なわれる。
しかるのち、心だし要素３２ａと３２ｂと置駒する２つ
の抑圧要素４１を作動させることにより垂直方向の心だ
しが実施される。基準軸１９と２０間を適切に一致させ
ることにより４つの把持要素２１は担体本体１３の中に
同時に引き戻されるので、交換可能な要素１４は把持さ
れ、担体本体１３でロックされる。
たとえば、間違った切り換えによりロッキング系が無意
識に開いた場合、要素１４は落下するおそれはない。な
ぎなら、要素１４は１溝１５の中で保持されていて、心
だし要素３２ａと３２ｂといっしょに案内表面上に載置
されているからである。
温度が局部的に違っているため、担体本体に関し交換可
能な要素１４の長さが変化した場合でも、基準軸１９と
２０の間の一致が維持される。
ピストン２５またはピストン４３の位置は油圧の通路ま
たは空気圧の通路によって制ｄＤされる。
ピストンが特定の位置にある場合だけ前記通路を通る流
動が可１１シである。把持間′Ａ２１またはビスｉ〜ン
４３が本当に動作位置を占めているかどうかを検出づる
ため、フィードバックを行なうことが可能である。
さらに、一方では当接面を堆積物から罪障するため、ま
た他方ではノズル穴が閉止される把持位置に要素１４が
位置ぎめされているかどうかを圧力センサーにより検出
するため、圧縮空気を排出させるノズル穴を当接面３０
と３５に設けるようにＬノでもよい。
最後に、摩ｒ！：！損失を減らすとともに、要素１４を
入れたり解除する間、当接面３０での磨耗を避けるため
、把持要素２１のヘッド２１ｂはロールを備えるように
してもよい。
第５図は、担体本体１３の正面側に３つの案内表面３５
につまった状態に配置されていることを示しでいる。補
足的に設計された心だし要素３２ａと３２ｂと３２ｃは
担体本体に取り付けられていす、交換可能な要素（図示
せず）に取り付けられている。矢印は、関連した圧力要
素が作用する方向を示している。横方向の心だしを行な
うために使用される２つの横方向の心だし点は座標系４
０から隔置されているが、水平の心だしを行なう下部心
だし点が狭い間隔をあけて設けられている。構造上の条
件によって許容されるのであれば、前記下部心だし点は
座標系の近傍に位置きめしてもよく、あるいは座標系の
中で心だししてもよい。
水平の心だし点の代わりに、垂直軸３９に沿ってこのよ
うな点を２つ設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は工作義戦の概念的な斜視図、第２図覧よ第１図
の■−■線に治った断面図、すなわち、交換可能な要素
を取り除いた状態で互いに固定されるようにされた２つ
の要素の接触面に沿った断面図、第３図は第２図の■−
■腺に沿って切筋した断面図、第４図は接触要素と案内
要素と圧力要素と協働する心だし要素を示す概念的な斜
視図。 第５図は別の実施例の概念的な視図である。 １０・・・工作ｎ械、１２・・・フレーム、１３・・・
担体本体、１４・・・交換可能な要素、１５・・・案内
溝、１６・・・スピンドル、１７・・・シャフト、１８
・・・垂直の案内ジブ、１９．２０・・・基準軸、２１
・・・把持要素、２１ａ・・・シャフト、２１ｂ・・・
ヘッド、２２・・・ウェッジ・ギヤ、２３・・・スライ
ド、２４・・・（ｐＨした横溝、２５・・・ピストン、
２６・・・シリンダー、２７・・・ばね、２９・・・ブ
ロック、３０・・・当接表面、３１　・・・当接面、３
２ａ、３２ｂ、３２ｃｍ・・心だし要素、３３．４２・
・・斜めの面、３４・・・当接表面、３５・・・垂直の
案内表面、３７・・・案内要素、４０・・・座標系、４
１・・・圧力要素、４３・・・ピストン、４４・・・シ
リンダー、４５・・・ぼり。 ＦＩＧ、２

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）交換可能な要素（１４）を保持するため担体本体
    （１３）に設けられた複数の把持要素（２１）と、 交換可能な要素（１４）を支持するため担体本体に設け
    られた複数の当接表面（３０）と、交換可能な要素（１
    ４）に設けられていて、交換可能な要素（１４）の基準
    軸（２０）が担体本体（１３）の基準軸（１９）と一致
    するよう２つの相互に直角をなす方向に両部分の当接面
    で交換可能な要素（１４）を位置ぎめするため、交換可
    能な要素（１４）に設けられていて、担体本体（１３）
    の案内要素（３６、３７）と協働する心だし要素（３２
    ａ、３２ｂ、３２ｃ）と より成る正確な位置で交換可能な要素（１４）を担体本
    体に固定する心だし兼把持システムにおいて、 案内要素（３６、３７）がそれぞれ、面案内表面（３５
    ）を備えていることと、該案内表面（３５）が座標系（
    ４０）の座標軸に沿って配置されていて、座標系（４０
    ）の中心が担体本体（１３）の基準軸（１９）に位置ぎ
    めされていることと、案内要素（３６、３７）それぞれ
    に当接表面（３１）に関し直角をなして担体本体（１３
    ）から移動するようにされていて、心だし要素（３２ａ
    、３２ｂ、３２ｃ）を案内表面（３５）に向かって押し
    動かすよう心だし要素（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）上の
    斜め表面（３３）をへて動作する圧力要素が設けられて
    いることとを特徴とする心だし兼把持システム。
  2. （２）座標系（４０）の１つの軸（３８）に沿って２つ
    の心だし要素（３２ａ、３２ｂ）が配置されていて、残
    りの１つの心だし要素（３２ｃ）が他の軸（３９）に沿
    って設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    （１）項に記載の心だし兼把持システム。
  3. （３）把持要素（２１）が把持方向にたわみ可能に片寄
    っていることと、圧力で作動する動作手段（２２、２３
    、２５）がそれぞれ、把持状態を解除するよう設けられ
    ていることとを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
    記載の心だし兼把持システム。
  4. （４）ばねにより油圧的に支持された圧力要素が担体本
    体（１３）から押圧されていることと、対応した動作手
    段（４３、４６）が圧力要素をひっこませるよう設けら
    れていることとを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
    より第（３）項までのうちのいずれかに記載の心だし兼
    把持システム。
  5. （５）把持動作の場合、圧力要素がまず移動し、しかる
    のち把持要素（２１）がひっこむよう把持要素（２１）
    と圧力要素が制御されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第（１）項より第（４）項までのうちのいずれか
    に記載の心だし兼把持システム。
  6. （６）心だし作業の場合、まず心だしが１つの心だし要
    素で行なわれ、引き続き１つの軸（３８）に沿って配置
    された２つの心だし要素（３２ａ、３２ｂ）で行なわれ
    るよう圧力要素（４１）が制御されることを特徴とする
    特許請求の範囲第（２）項より第（５）項までのうちの
    いずれかに記載の心だし兼把持システム。
  7. （７）矩形の４つのコーナーに配置された４つの当接表
    面（３０）または対をなす当接表面が設けられているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項より第（６）
    項までのうちのいずれかに記載の心だし兼把持システム
    。
  8. （８）１つの軸（３８）に沿って設けられた案内表面が
    他方の軸（３９）に沿って延在した案内表面（３５）よ
    りも座標系（４０）の中心から離れて隔置されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項より第（７）
    項までのうちのいずれかに記載の心だし兼把持システム
    。
JP62141293A 1986-06-13 1987-06-05 心だし兼把持システム Expired - Lifetime JPH0829472B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863619999 DE3619999A1 (de) 1986-06-13 1986-06-13 Zentrier- und spannsystem
DE3619999.0 1986-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6357139A true JPS6357139A (ja) 1988-03-11
JPH0829472B2 JPH0829472B2 (ja) 1996-03-27

Family

ID=6302975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62141293A Expired - Lifetime JPH0829472B2 (ja) 1986-06-13 1987-06-05 心だし兼把持システム

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4770575A (ja)
EP (1) EP0249021B1 (ja)
JP (1) JPH0829472B2 (ja)
AT (1) ATE92386T1 (ja)
CZ (1) CZ278963B6 (ja)
DD (1) DD273799A5 (ja)
DE (2) DE3619999A1 (ja)
ES (1) ES2042516T3 (ja)
HU (1) HU205871B (ja)
SK (1) SK278072B6 (ja)
SU (1) SU1524800A3 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4855558A (en) * 1986-07-29 1989-08-08 System 3R International Ab Clamping device for a tool at a machine tool, particularly at a die sinking electric discharge machine
DE4006477A1 (de) * 1990-03-02 1991-09-05 Audi Ag Vorrichtung zum positionieren zweier bauteile zueinander
DE4314629C2 (de) * 1993-05-04 1995-10-19 Erowa Ag Vorrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine
DE9309483U1 (de) * 1993-06-28 1993-09-02 GRASS GmbH, Höchst Schnellwechselgetriebe für Beschlagbohrmaschine
DK1068918T3 (da) * 1999-07-14 2005-02-28 Erowa Ag Indretning til positionsdefineret opspænding af et emne i en bearbejdningsmaskines arbejdsområde
DE10050141C2 (de) * 2000-10-11 2002-11-14 Ds Technologie Werkzeugmaschb Ständerwerkzeugmaschine
US7073423B2 (en) * 2003-09-17 2006-07-11 Robotic Production Technology, Inc. Compliance device for trimming a workpiece
JP4480040B2 (ja) * 2004-04-07 2010-06-16 エイチピーティー シナジー エス．アール．エル． 可動式支柱を備える水平型ボールフライス盤
DE502006002379D1 (de) * 2006-04-27 2009-01-29 3R Syst Int Ab Spannvorrichtung mit Einrichtung zur Messung der Distanz zwischen einem Spannfutter und einem Werkzeug- oder Werkstückhalter
JP5744645B2 (ja) * 2011-06-29 2015-07-08 Ntn株式会社 静圧気体軸受スピンドル
US20140196583A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Joel Judas Tool chucking fixture
US10451109B1 (en) * 2018-04-18 2019-10-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linear guide bearing and associated quick-change system
DE102018213226B4 (de) * 2018-08-07 2022-03-17 Deckel Maho Pfronten Gmbh Ausrichtvorrichtung zum Justieren eines Werkstücks auf einem Maschinentisch einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
JP7388018B2 (ja) 2019-07-10 2023-11-29 ブラザー工業株式会社 インク吐出装置、インク乾燥方法、及び記録用水性インク

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1743844U (de) * 1957-02-23 1957-04-25 Hilma G M B H Maschf Mechanisch-hydraulische spanneinrichtung fuer maschinenteile od. dgl.
DE1147105B (de) * 1958-05-22 1963-04-11 Mso Maschinen U Schleifmittelw Lagerhuelse fuer Spindeln von Werkzeugmaschinen
US3381554A (en) * 1967-06-30 1968-05-07 Mcdonnell Aircraft Corp Bushings for locating two adjaent parts
US3614909A (en) * 1968-03-15 1971-10-26 Waldrich Werkzeugmasch Apparatus for adjusting cutting tools for their use in tool machines in particular milling machines
DE6907934U (de) * 1969-03-04 1969-06-19 Hurth Masch Zahnrad Carl Vorrichtung zum klemmen von beweglichen stuetzplatten an werkzeugmaschinen
US3636814A (en) * 1969-11-26 1972-01-25 Bendix Corp Apparatus for and method of checking a tool of a numerically controlled machine
GB1348156A (en) * 1970-09-15 1974-03-13 Waldrich Werkzeugmasch Milling machine
DE2557248C3 (de) * 1975-12-19 1979-08-09 Hahn & Kolb, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Feststellen von Maschinenteilen zueinander
JPS5944978B2 (ja) * 1979-07-03 1984-11-02 トヨタ自動車株式会社 射出成形用金型の入子位置決め方法
DE2949709C2 (de) * 1979-12-11 1982-01-21 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg Einrichtung zum Indexieren und Zentrieren bezüglich der Frässpindelachse eines Winkelfräskopfes an der Bodenplatte eines Frässpindelstockes
US4557645A (en) * 1984-02-27 1985-12-10 Colt Industries Operating Corporation Tooling attachment adaptor assembly
IT1173463B (it) * 1984-03-23 1987-06-24 Andrea Spa D Testa a fresare nonche' a forare per macchina utensile

Also Published As

Publication number Publication date
SU1524800A3 (ru) 1989-11-23
EP0249021A2 (de) 1987-12-16
CZ278963B6 (en) 1994-11-16
DE3619999A1 (de) 1987-12-17
ATE92386T1 (de) 1993-08-15
ES2042516T3 (es) 1993-12-16
US4770575A (en) 1988-09-13
HU205871B (en) 1992-07-28
DE3786841D1 (de) 1993-09-09
DE3619999C2 (ja) 1988-09-01
DD273799A5 (de) 1989-11-29
CS388587A3 (en) 1992-04-15
HUT45437A (en) 1988-07-28
EP0249021B1 (de) 1993-08-04
JPH0829472B2 (ja) 1996-03-27
SK278072B6 (en) 1995-12-06
EP0249021A3 (de) 1991-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5429461A (en) Machining apparatus and work table assembly therefor
KR200482686Y1 (ko) 5축 가공용 바이스
JP2006102887A (ja) ワーククランプ装置
JPH0829472B2 (ja) 心だし兼把持システム
JPH07110463B2 (ja) 自動テーブル交換工作機械
CN104245227A (zh) 立式加工中心的五面加工用角度头的自动工具交换装置
US4321679A (en) Work setting system for manufacturing process
KR102616675B1 (ko) 금속 가공용 지그
US4582306A (en) Vise jaw
JPH10337624A (ja) 工作機械用クランプ装置
US5121908A (en) Workpiece holder
JP4555675B2 (ja) 工作機械
JP2986908B2 (ja) 被加工品を加工台に固定する装置およびその装置の使用方法
CN211564628U (zh) 一种三牙轮钻头牙掌铣孔夹具
JPH01112007A (ja) 連結装置
JPH0265986A (ja) ローダグリッパ及び自動グリッパ交換装置
KR101601597B1 (ko) 평면 자동정렬 기능을 가진 그리핑 장치
JPH06246560A (ja) 三次元板材複合加工装置
JPH04226801A (ja) 機械工具
JP2006082225A (ja) ワーク位置決め装置
JPH0249853B2 (ja) Kuranpusochi
JPH07227734A (ja) 自動工具交換装置の工具把持装置
JP2504706B2 (ja) 工作機械の工具交換装置
JPH0141521Y2 (ja)
JPH08118121A (ja) 自動工具交換装置付ドリリングセンタ