JPS635727B2 - - Google Patents

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JPS635727B2
JPS635727B2 JP58237447A JP23744783A JPS635727B2 JP S635727 B2 JPS635727 B2 JP S635727B2 JP 58237447 A JP58237447 A JP 58237447A JP 23744783 A JP23744783 A JP 23744783A JP S635727 B2 JPS635727 B2 JP S635727B2
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JP
Japan
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lens
axis
light
parallel
given
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JP58237447A
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JPS60129703A (ja
Inventor
Taketoshi Fujikawa
Kazuhiro Kozuka
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Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/02—Simple or compound lenses with non-spherical faces
    • G02B3/04—Simple or compound lenses with non-spherical faces with continuous faces that are rotationally symmetrical but deviate from a true sphere, e.g. so called "aspheric" lenses

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の属する技術分野 本発明は1枚で平行光束の拡大、縮少を可能と
する非球面レンズに関する。
(ロ) 従来技術の説明 平行光束を加熱用や加工用として集束するため
の光学装置またはレーザ光のように細いビームを
拡大するための光学装置においては、従来複数枚
のレンズを組み合せた光学系が用いられている。
例えば第1図Aは凸レンズ1,2を同一中心軸
上に配列せしめてレンズハウジング3に固定せし
めた光学系を、第1図Bは凸レンズ1と凹レンズ
4とを同一中心軸上に配列せしめてハウジング3
に固定せしめた光学系であるが、これらは製作上
レンズ1,2またはレンズ1,4の平行度や同心
度を確保するために、レンズハウジング3の製作
や、該ハウジング3へのレンズ1,2,4の組付
けに高い精度が要求されている。また一般に球面
レンズを用いた光学系では、これを構成するレン
ズの数を増すことにより、レンズ収差を少くする
ことが広く行われているが、このようにした場
合、レンズハウジングの製作および該ハウジング
へのレンズの組付けに要求される精度はさらに厳
密になるとともに、光学装置自体も重量が大きく
増大するため、この光学装置を組み込んだ加熱装
置等の応用機器を小型化する上での大きな障害と
なり、かつレンズの表面反射による光の損失も大
となる。
一方仮に高い精度で製作された光学装置であつ
ても、例えば第1図Cに示すように入射光束5が
レンズ系の光軸6に一致しない場合には、入射し
た光の一部がハウジング3内に閉じ込められる事
態が生ずる。従つてこのような組合せレンズより
なる従来装置を使用する際には、光を効率よく拡
大または縮小するためにかなりの注意深い光軸調
整が必要とされる。
このように従来使用されている光束の拡大装置
あるいは縮小装置には幾つかの問題点が存在する
が、これらは組合せレンズにより構成される光学
装置に本質的に付随するものであり、1枚のレン
ズにより従来の光学装置と同様に光の拡大、縮小
が可能であるものが出現すれば、このレンズには
上記のような問題点は存在しない。
従つて従来装置と同様の光の拡大、縮小が可能
の1枚レンズの出現が望まれている。
(ハ) 発明の目的 本発明は、非球面レンズの特徴を生かして、1
枚の平行光束の拡大、縮小を可能とするレンズを
提供することを目的とする。
また本発明はレンズの光の入射面または出射面
の何れか一方を球面とし、製作の容易な上記レン
ズを提供することを目的とする。
(ニ) 発明の構成 上記目的を達成するため、本発明はレンズの光
の入射面および出射面のいずれか一方を次の(1)式
で与えられる球面とし、他方を次の(2)式で与えら
れる非球面とし、XYZ三次元座標系のZ軸周り
に回転対称に透明のレンズ材により形成したもの
である。
即ち前記球面は、その表面上の点のXYZ三次
元座標系における座標値(x1、y1、z1)が、前記
球面の半径をr0、Z軸を含みX−Y面に垂直な面
内において前記点と前記座標系の原点とを結ぶ線
のZ軸に対する角度をθ(ただし−90゜≦θ≦
90゜)、X−Y面に平行な面内において前記点とZ
軸とを結ぶ線のX軸に対する角度を(ただし0゜
≦≦180゜)としたとき、前記点の座標値はθ、
をパラメータとして次の式(1)により与えられる
半径r0の球面とする。
x1=r0sinθcos y1=r0sinθsin z1=r0cosθ また前記非球面は、その表面上の点のXYZ三
次元座標系における座標値(x2、y2、z2)が、Z
軸に平行に入射した光がレンズ面で屈折する角度
をθx、Z軸に平行に入射しかつレンズ面で屈折し
た光のレンズ中の進路に沿うレンズの厚さをδ、
レンズのZ軸上の厚さをδ0、波長λの光線に対す
る前記レンズ材の屈折率をn〓としたとき、前記点
の座標値はθ、をパラメータとして次の連立式
(2)により与えられる非球面とする。
x誦=(r0sinθ±δsinθx)cos y2=(r0sinθ±δsinθx)sin z2=r0cosθ±δcosθx δ=δ0n〓−1/n〓−cosθx θx=θ−sin-1(1/n〓sinθ) (ホ) 発明の説明 前記本発明の非球面レンズの構成原理を説明す
る。
第2図は波長λの光10が、該光に対する屈折
率n〓の光学ガラスから成り、入射面11および出
射面12を平行とした板ガラス13に入射した場
合の、光の進路を示した図である。光10の板ガ
ラス13の入射面11に入射した点14の入射角
をθa、該点14における板ガラス13内への出射
角をθbとすると、入射光10は板ガラス13の入
射面11で次の(1)式を満足する屈折を生ずる。
sinθa/sinθb=n〓 ……(1) 入射光10は屈折のため進路を板ガラス13内
において符号15の方向に変更し、出射面12で
再び屈折して出射光16として出射するため、出
射光16は入射光10に平行となつて出射面12
から出て行く。この結果出射光16は入射光10
の延長線に対し距離lだけ偏ることとなる。この
距離lは板ガラス13の厚さをtとすると次の(2)
式で与えられ、前記屈折率n〓が一定の場合、入射
角θaと板ガラス13の厚さtの関数となつてい
る。
l=tcosθa(tanθa−tanθb) ……(2) 第3図は前記板ガラス13と同一の3個の板ガ
ラス17,18,19を平行光束の光軸に対しそ
れぞれの入射面の傾きを変えて配置し、平行な3
本の入射光20をそれぞれの板ガラスに入射せし
めた場合の光の進路を示した図である。第3図か
らわかるように、それぞれの板ガラス17,1
8,19から出射する出射光21は入射光20に
平行であるが、それぞれの板ガラス17,18,
19に対する入射角度が異るため第3図の左方か
ら光が入射する場合は出射光21の間隔は入射光
20の間隔より広がつている。第3図に示す板ガ
ラス17,18,19の配置によれば、第3図の
右方から光を入射させた場合は図の光の進路を逆
にたどつて出射光の間隔は入射光の間隔より縮小
されることが明らかである。このような平行光の
光線間隔の拡大、縮小を連続的に行うことによつ
て光束の拡大、縮小が行えることになる。
ここにレンズにおける光の入射面または出射面
の何れか一方を球面とし、その中心を通る任意断
面で二次元的に前記光線間隔の拡大、縮小を行う
構成を考える。けだしレンズの一面を球面とする
ことはレンズの製作を容易とすることに基く。
XYZ三次元座標系において前記球面をZ軸を
中心として回転対称に形成するものとする。第4
図は前記XYZ三次元座標系におけるY−Z面を
示し、前記球面は座標の原点Oを中心とする半径
r0の半円の円弧22としてあらわされている。こ
の円弧22上の点23と原点Oとを結ぶ線のZ軸
となす角θをパラメータ(−90゜≦θ≦90゜)とし
て前記点の座標値(Z、Y)をあらわすと次のと
おりである。
Z=r0cosθ ……(3) Y=r0sinθ ……(4) Z軸に平行な入射光24が前記点23よりレン
ズに入射し、レンズを通つた後にZ軸に平行な出
射光25として出射する条件を考える。点23に
おいて円弧22に接線26を引き、該接線26の
Z軸に対する角度を求めることにより入射光24
のレンズに対する入射角θaは簡単に求められるの
で、入射光24が点23において屈折したレンズ
内の光の進路27は前記式(1)からθbを計算するこ
とで簡単に計算できる。次に進路27に交叉しか
つ前記接線26に平行な線28を引き、該線28
が前記進路27と交叉する点29を前記進路27
を進んだ光がレンズから出射する出射点とする
と、点29から出射する出射光25はZ軸に平行
となる。Z軸に平行な複数の入射光24に対して
上記の操作を行うと、第4図に示すように出射光
25はZ軸に平行のまま、その間隔を入射光24
に比して拡大させることができる。
Z軸に平行なすべての入射光24に対して連続
的に同様な効果を得るためには、前記円弧22の
接線26に平行に引いた線28の群の包絡線を描
けばよい。しかしながら光学装置用レンズとして
成立するためには、レンズのあらゆる点を通る光
の光路長をすべて等しくするように各光路に沿う
レンズの厚さδ(入射点23と出射点29間の距
離)を角度θについて変化させなければならな
い。ここにθ=0即ちZ軸を通る光線のレンズの
入射点30と出射点31間のレンズ厚さをδ0とす
ると、前記レンズ内の光の進路27に沿うレンズ
厚さδは次の式(5)および式(6)で与えられる。
δ=δ0n〓−1/n〓−cosθx ……(5) θx=θ−sin-1(1/n〓sinθ) ……(6) ここにθxはZ軸に平行に入射した光24がレン
ズ面22で屈折する角度を示す。
第5図は第4図に上記レンズ厚さδの補正を加
えた図である。従つて第4図に前記式(3)(4)により
与えられた円弧を入射面とするレンズの出射面は
線28の群の包絡線で与えられる曲線とすればよ
い。この包絡線の座標(Z、Y)は次の式(7)およ
び式(8)で与えられ、その形状は第6図の線32お
よび第7図の線33のとおりである。
Z=r0cosθ±δcosθx ……(7) Y=r0sinθ±δsinθx ……(8) そして式(3)(4)により与えられた円弧22および
式(7)(8)により与えられる包絡線32,33をZ軸
の周りに回転せしめると、求める非球面レンズの
両面が得られる。
ここに上記式(7)(8)中の加減算記号は、求めるレ
ンズの内側を円弧22で得られる球面に形成する
場合(第6図)はプラス、求めるレンズの外側を
円弧22で得られる球面に形成する場合(第7
図)はマイナスとすることをあらわしている。
そこで前記式(3)(4)により与えられる円および式
(7)(8)により与えられる曲線をZ軸の周りに回転さ
せ求めるレンズの表面の座標値を求める。ここに
前記円22上の点23および曲線32または曲線
33上の点29のX軸に対する回転角を(0゜≦
≦180゜とすると、レンズの球面の座標(X、
Y、Z)は次式で与えられ、 X=r0sinθcos ……(9) Y=r0sinθsin ……(10) Z=r0cosθ ……(11) また他面の非球面の座標(X、Y、Z)は次式
で与えられる。
X=(r0sinθ±δsinθx)cos ……(12) Y=(r0sinθ±δsinθx)sin ……(13) Z=r0cosθ±δcosθx ……(14) δ=δ0n〓−1/n〓−cosθx ……(15) θx=θ−sin-1(1/n〓sinθ) ……(16) ここに角度θ、はそれぞれパラメータ(−
90゜≦θ≦90゜、0゜≦≦180゜)であり、式(12)(13
)
(14)中の加減算記号はレンズの一面を形成する
球面が他面を形成する非球面の内側にあるときは
プラス、前記球面が非球面の外側にあるときはマ
イナスをあらわすものとする。
従つて透明なレンズ材により、入射面および出
射面の何れか一方を球面とし、他方を非球面とす
るレンズであつて、XYZ三次元座標系のX軸ま
たはY軸あるいはX−Y面内で座標系の原点を通
る任意の直線を基本線とし、角θは−90°≦θ≦
90゜、角は0゜≦≦180゜の範囲内において球面上
の座標値(x1、y1、z1)が、式 x1=r0sinθ・cos ……(17) y1=r0sinθ・sin ……(18) z1=r0cosθ ……(19) を満足する前記球面と、非球面上の座標値(x2、
y2、z2)が連立式 x2=(r0sinθ±δsinθx)cos ……(20) y2=(r0sinθ±δsinθx)sin ……(21) z2=r0cosθ±δcosθx ……(22) δ=δ0n〓−1/n〓−cosθx ……(23) θx=θ−sin-1(1/n〓sinθ) ……(24) を満足する前記非球面とを画き、レンズの入射面
および出射面の形状を決定することにより、平行
光束の拡大、縮小を単一のレンズで行い得る非球
面レンズを得るものである。
上記式(17)ないし(19)による座標値(x1、
y1、z1)で与えられた球面34を内側に形成し、
上記式(20)ないし(24)による座標値(x2、
y2、z2)で与えられた非球面35を外側に形成し
た本発明の非球面レンズの一例を第8図に一部を
欠截した斜面図で示す。上記非球面レンズによれ
ば、第4図および第5図に基いて説明したところ
から明らかなように、Z軸に平行な入射光24は
半球面34上の点23からレンズ内に入射して屈
折によりその進路を線27の方向に変更し、非球
面35上の点29からレンズ外に出射されるが、
その出射光25はZ軸に平行に出射され、かつ出
射光25の間隔は入射光24の間隔より拡大され
ることが明らかである。
第9図は上記式(17)ないし(19)で与えられ
た球面36を内側に、式(20)ないし(24)で与
えられた非球面37を外側に形成した本発明のレ
ンズの一例のY−Z面内の断面を示すとともに、
入射光束の光軸がZ軸に対して傾斜して入射した
場合の平行な光線群38の進路を示した図であ
る。この場合、各光線38の球面36上の点39
において入射し、非球面37上の点40から出射
するとし、前記点39,40において球面36お
よび非球面37にそれぞれ接線41,42を引く
と、接線41,42は、Z軸に平行に入射光線が
入射する第5図の場合においては接線26,28
が平行であるのに対し、入射光線38のZ軸に対
する傾き角に比例した角度で交叉する線となる。
従つて前記点40においてレンズから出射する出
射光線43は入射光線38とは平行にならない。
しかしながら平行な光線群の各光線38について
前記球面36への入射点および非球面37からの
出射点にそれぞれ引いた接線のなす角はそれぞれ
均等の値となるため、レンズ周辺に多少のレンズ
収差は見られるが出射光線群43は平行性を失わ
れることなく、かつ入射した光はすべて有効に拡
大が行われている。第9図において光の進行方向
を逆にすれば出射光束は入射光束より縮小された
平行光束となることも図から明らかである。
従つて本発明のレンズによれば1枚のレンズに
より平行光束を効率よく拡大、縮小させることが
可能となる。
(ヘ) 発明の効果 本発明のレンズは、光の入射面および出射面の
何れか一方は、XYZ三次元座標系における座標
値(x1、y1、z1)が前記式(17)ないし(19)に
より与えられる球面に形成され、他方は同座標系
における座標値(x2、y2、z2)が前記(20)ない
し(24)で与えられる非球面に形成されているも
のであるから、単一のレンズで、Z軸方向に平行
に入射する平行光束を拡大または縮小せしめて、
平行光束として出射することを可能とした。
従つて従来の光学装置において、光束の拡大お
よび縮小を行うために用いられていた組合せレン
ズ系に代えて1個のレンズを用いれば足りるの
で、光学装置を軽量、小型化させることができる
とともに、小さな光学装置にも容易に組み込むこ
とができ、レンズ表面での反射による光の損失が
最小限ですみ、レンズ光軸と入射光軸が多小ずれ
ても、光の閉じ込め等による損失は発生せず、か
つ光束の平行性を維持して十分な機能を発揮でき
るので、光軸調整が容易であり、また入射面と出
射面の何れか一方は球面に形成したことにより、
少くとも一面の研麿等の製作上の問題点を解消せ
しめたものである。
そして本発明を従来の組合せレンズ系と対比す
れば、高い精度が要求されていたレンズハウジン
グの製作やレンズ系の組付けが不要となるので、
製作上の工程が大幅に減少され、製品品質の均一
性が高くなるという優れた特長を有するものとい
える。
従つて本発明の非球面レンズは、光束の拡大用
としてレーザービームなどのビームエキスパンダ
等として、また光束の縮小用としては光束密度の
上昇を利用して光の照度増大や加熱源としての光
エネルギー密度の向上等に使用でき、その実用上
の価値は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の光学装置に用いられる組合せレ
ンズ系の説明図、第2図ないし第4図はそれぞれ
本発明のレンズの原理を説明するための説明図、
第5図は本発明のレンズの原理図、第6図および
第7図は、それぞれ内側および外側を球面とした
本発明のレンズ断面と光の1つの進路を示した説
明図、第8図は本発明のレンズの一実施例を一部
を欠截して示した斜面図、第9図は本発明のレン
ズ断面と光の他の進路を示した説明図である。 なお図中、10,20,24,38は入射また
は出射する光線、16,21,25,43は出射
または入射する光線、22はレンズの球面を規定
する円弧、32,33はレンズの非球面を規定す
る曲線、34,36はレンズの球面、35,37
はレンズの非球面をそれぞれ示すものである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 透明なレンズ材よりなり、XYZ三次元座標
    系のZ軸周りに回転対称であつて、Z軸方向の一
    面が次の(a)により与えられる球面よりなり、他面
    が次の(b)により与えられる非球面よりなることを
    特徴とする光学装置用非球面レンズ。 (a) 前記一面を形成する球面は、その表面上の点
    のXYZ三次元座標系における座標値(x1、y1、
    z1)が前記球面の半径をr0、Z軸を含みX−Y
    面に垂直な面内において前記点と前記座標系の
    原点とを結ぶ線のZ軸に対する角度をθ(ただ
    し−90゜≦θ≦90゜)、X−Y面に平行な面内に
    おいて前記点とZ軸とを結ぶ線のX軸に対する
    角度を(ただし0゜≦≦180゜)としたとき、
    式 x1=r0sinθcos y1=r0sinθsin z1=r0cosθ で与えられる球面であること。 (b) 前記他面を形成する非球面は、その表面上の
    点のXYZ三次元座標系における座標値(x2、
    y2、z2)が、Z軸に平行に入射した光がレンズ
    面で屈折する角度をθx、Z軸に平行に入射しか
    つレンズ面で屈折した光のレンズ中の進路に沿
    うレンズの厚さをδ、レンズのZ軸上の厚さを
    δ0、波長λの光線に対する前記レンズ材の屈折
    率をn〓としたとき、連立式 x2=(r0sinθ±δsinθx)cos y2=(r0sinθ±δsinθx)sin z2=r0cosθ±δcosθx δ=δ0n〓−1/n〓−cosθx θx=θ−sin-1(1/n〓sinθ) により与えられる非球面であること。
JP58237447A 1983-12-16 1983-12-16 光学装置用非球面レンズ Granted JPS60129703A (ja)

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