JPS6357294B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ヨーグルト、牛乳等の瓶容器をクレ
ート等に箱詰めするための装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては実公昭40−17593
号公報に、複数本配列された円杆によつて瓶の頸
部を挟持して箱詰を行なう瓶挟持吊下げ機が記載
されており、又、特公昭49−19199号公報には、
予め搬送中に整列させた瓶列を開閉自在な挟摘板
によつて挟持し、移動の上、開放して箱詰を行な
う瓶の箱詰装置が記載されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記実公昭40−17593号公報に記載された瓶挟
持吊下げ機は、搬送途中において瓶群を整列しな
ければならないし、瓶の頸部を挟持する円杆は支
持杆に固定されており、挟持された瓶は、移動す
る収納箱によつて開放されるものであるから、そ
の開放に時間がかかる。

また、上記特公昭49−19199号公報に記載され
た瓶の箱詰装置は、瓶の整列場所と挟摘板を開い
て瓶を収容する収容箱の場所とは異なるから、こ
の間瓶を挟んだ挟摘機構は移動する必要があり、
それだけ装置は大きくなるとともに作業時間は長
くなる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、以上の状況に鑑み、小型かつ構造が
簡単でトラブルが少なく、更に又作業能力の高い
瓶ケーサーを提供せんとするものである。

すなわち、本発明の瓶ケーサーは、瓶の整列配
送方向に断面板状のフツクバーを複数本一定間隔
に配列し、かつ各フツクバーは互いに連動機構で
連結して駆動機構で一斉に長手方向軸線を中心と
して回動できる如く構成し、そのフツクバーの回
動によりフツクバーが水平状態のとき、フツクバ
ー同志の長手方向端部で瓶頸部を懸吊保持すると
共に、垂直状態のとき瓶頸部を長手方向端部から
解放するように構成されたものである。

（作 用） 本発明にかかるフツクバーは、その水平状態に
おいて整列された瓶を懸吊保持する機能をもつも
ので、従来のこの種の装置の挟摘板に相当する部
分であり、挟摘板と整列台の役目を同時に果すこ
とができるものであつて、整列台が不要なのに加
えて挟摘板の移動時間の省略を計ることができ
る。又、その垂直状態において、懸吊保持してい
た瓶をいつせいに開放する機能をもつもので、短
時間に瓶の開放を行なうことができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

第１図において、１は図示しないコンベアで移
送されてきた瓶群を一定個数に仕切つて一列に整
列せしめる整列プレートである。

２，３はこの整列プレートを間に挾んで配設さ
れたプツシヤーとフツクバー保持枠である。

プツシヤー２は左右一対のプツシヤー２ａ，２
ｂからなり、これらの中央２ｃは瓶一本分を収納
できる空間を形成しており、エアシリンダ４のピ
ストンロツド５でプツシヤー２は往復動する。

そして、台枠６のガイドレール７，７に沿つて
往復動するようになつている。

８は整列プレート１の進行方向最先端に配設さ
れたボトル検出器であり、この検知から一定のタ
イミングを経てエアシリンダ１０が作動し、その
ピストンロツド１１で揺動するフツクレバー１２
でフツク９を整列プレート１上に突出せしめて後
続の瓶を遮断する。

次に、前記したフツクバー保持枠３にはフツク
バー１３が整列プレート１と直角方向、すなわち
プツシヤー２の往復動方向に複数本架設されてお
り、水平のときは互いの間隔が狭まつて瓶の瓶頸
部はこれで支持され、垂直のときは互いの間隔が
広まつて瓶の瓶頸部はこれから解脱するようにな
つており、そのために、断面平板状又は楕円形状
の板状のフツクバーが、その長手方向軸線を中心
として回動するように、フツクバー保持枠３に軸
架されている。

フツクバー１３は、フツクバー保持枠３に固定
された駆動機構としてのロータリシリンダ１４
と、これと連動機構としてのクランク機構１５を
介して回転せしめられるようになつている。

なお、整列プレート１の前記したフツクバー保
持枠３に対向した面には昇降するボトルガイド１
６があり、台枠６に固定されたエアシリンダ１７
のピストンロツド１８に取付けられたピン１９
が、ピストンロツド１８の往復動によりボトルガ
イド１６の傾斜スリツト孔１６ａ中をスライドす
ることにより昇降するようになつている。（第７
図参照）２０はフツクバー１３に所定本数の瓶が
懸吊されたことを検出して、後述するクレートエ
レベーターを昇降せしめる検出器である。

又、２１はクレート搬送コンベアであつて、モ
ーター２３により駆動され、２２はクレート搬送
コンベア２１上にあつて、クレートを区切るため
のエスケープバーであつて、シヤフト２４を中心
として前後に揺動するようになつている。

その駆動機構はエアシリンダ２５のピストンロ
ツド２６がクランクアーム２７に連結され、クラ
ンクアーム２７でシヤフト２４を正逆方向に回動
せしめるようになつている。（第１，２図参照） 次に、第２図をもとにして、クレート搬送装置
について述べると、クレートｂはコンベア２１に
よつて連続的に送られ、すでに送られたクレート
ｂに瓶を充填している間、後続のクレートはエス
ケープバー２２で押えられている。

ボトル充填位置にクレートｂが送られてくる
と、クレートストツパーNo.１２８とNo.２２９が働
き、クレートｂをフツクバー保持枠３下方のエレ
ベータ３０上に載置する。

エレベータ３０は前後一対の受け３０ａ，３０
ｂからなり、これがエアシリンダ３１のピストン
ロツド３２で昇降する。

３５，３５はガイドピンで、機枠に固定された
プレート３３に取付けられたガイドケース３４に
挿通され、エレベータ３０を正しく上下動せしめ
るようになつている。

したがつて、クレートｂがコンベア２１によつ
て所定の位置に送られてくると、エレベータ３０
が上昇してクレートｂをコンベア２１から持上げ
瓶の充填を容易ならしめる。前述したクレートス
トツパー２８，２９は、側面的にみて、第３図の
ような構造をなし、エアシリンダ３６のピストン
ロツド３７が突出すると、ストツパーレバー３８
が揺動し、ストツパー２８，２９が突出して、ク
レートｂの移動を止めるようになつている。

コンベア２１を構成するトツプチエーンはチエ
ーンレール４０に受けられ、チエーンレール４０
はレール受３９に取付けられている。４１は、ク
レートガイド、４２はクレートアジヤスターであ
り、クレートガイド４１は台枠６の前後に設けら
れた補助台枠６ａに支架され、クレートアジヤス
タ４２は、第４，５，６図に示すように、クレー
トｂの口縁を位置規制するためのクレートガイド
板４２ａと、瓶をクレートｂに向つて誘導する瓶
ガイド板４２ｂとからなつていて、フツクバー保
持枠３に対し、スプリング４３を介して弾力的に
懸吊されている。

さて、前記した装置の作動について説明すると
先ず、図示しないボトルコンベアにより送られて
きた瓶ａは整列プレート１上に送り込まれる。瓶
ａが整列プレート１上に並ぶと、最先端の瓶ａの
押圧により、ボトル検知器８の近接スイツチが作
動する。

そこで、ボトルガイド１６がエアシリンダ１７
の働きで下降し、同時にエアシリンダ１０の働き
でボトルストツパー９が最先端の瓶からかぞえて
13本以降の瓶の移動を阻止する（第８図参照）。

次いでプツシヤー２がエアシリンダ４で前進し
てから後退する。

この時、フツクバー１３は水平となつていて、
しかもプツシヤー２の前面板２ｄ上縁には、第２
図、第７図に示すように、フツクバー１３の数だ
け、スリツト溝２ｆが形成されているので、フツ
クバー１３を避けてプツシヤー２は前進できる。
このプツシヤー２の前進により瓶ａは整列プレー
ト１から離れて水平になつたフツクバー１３に懸
吊される（第７，９図参照）。

それは、フツクが水平になつたフツクバー１３
同志の間隔が瓶ａの頸部より狭くなついてるため
に瓶ａがフツクバー１３で挾まれるもので、挾ま
れた状態でフツクバー１３に懸吊される。プツシ
ヤー２によつて瓶ａは押されてフツクバー１３上
をスライドしながらフツクバー１３の奥端に到
る。次に、ボトルガイド１６が再び上昇してくる
と、ボトルストツパー９が整列プレート１より引
き下る。したがつて後続の瓶ａがコンベアで整列
プレート１上に運ばれてくるので、前と同様の動
作を４整列まで繰返し、４整列前進限で、４整列
確認近接スイツチ２０が作動する。この近接スイ
ツチ２０の作動でクレートエレベータ３０がエア
シリンダ３１で上昇し、更にロータリシリンダー
１４でフツクバー１３が90゜回動して垂直になり、
フツクバー１３で懸吊されていた瓶ａは、フツク
バー１３の互いの間隔が広がることにより、脱落
しクレートｂ内に装填される（第１１図参照）。

この装填に際し、瓶ａがクレートｂ内に誘導さ
れるようにクレートアジヤスタ４２がフツクバー
保持枠３に設けられている（第４，５，６図参
照）。

瓶ａがクレートｂに装填されると、エレベータ
ー３０はコンベア２１の位置より下降するので、
クレートｂはコンベア２１に引き移され、クレー
トｂは排出される。次に、フツクバー１３が再び
90゜回動して水平となり、以下瓶ａの整列は前と
同様に４整列までクレートｂと関係なく整列せし
められる。

次にクレート排出確認と予備クレート（空クレ
ート）到着確認でエスケープバー２２が作動す
る。

つまり、第２図示状態のエスケープバー２２の
状態では、予備箱をエスケープバー２２の先端２
２ａで支えているが、エスケープバー２２の揺動
でその支えを外ずし、後続の予備箱をエスケープ
バー２２の後端２２ｂで支える。そして、外ずさ
れた予備箱が移動してエレベーター３０上にくる
と、クレートストツパーNo.１２８が働いて予備箱
をストツプさせ、クレートｂを定位置にセツトす
る。

次いで、エスケープバー２２が逆に揺動して後
端２２ｂで支えていた予備箱をはなし、先端２２
ａで止める。そして、再び次の予備箱を先端２２
ａからはなすと、クレートストツパーNo.２２９が
作動して、次の予備箱を一定位置にセツトする。

そして、瓶ａがフツクバーに４整列したことを
確認するとエレベーター３０が上昇して瓶ａがク
レートｂに装填される。

以下同様の動作を繰返して装填が行なわれるの
である。

以上の実施例ではクレートｂを２個並べ、これ
に瓶を４整列の形で装填するものについて説明し
たが、設計によつてはその個数は問わない。

ただし、一般的にクレートｂの外縁が約10mmあ
り、クレートｂを２個並べた場合、最低20mmの間
隔を何らかの形で確保しなければならない。

本実施例においては、プツシヤー機構でクレー
トｂの間隔分として１本の瓶ａを空間２ｃに残す
ことにより確保できるようにしてある（第８，
９，１０，１１図参照）。

つまり、プツシヤー２ａ，２ｂの間に、瓶a1
本分の空間２ｃがあることにより、プツシヤー２
の前進で、瓶a1本が空間２ｃに残ることになる
が、次のプツシヤー２の後退により残された瓶
a1本は整列プレート１上に送られてくる次の瓶
群によつて移動せしめられ、次のフツクバー１３
への供給に備えられる。

本実施例は、以上のようにプツシヤー機構の採
用により又、整列プレート１上での瓶圧による瓶
ａのはみ出し防止のためのボトルガイド機構を取
付ける。

第２図に示すスライドレール４４，４４がそれ
である。

これは瓶ａが直線上で相互に押し合いながら並
んだ場合必ず左右にはみ出す性質を防止すると同
時に、フツクバー１３に対して正しい瓶の位置決
めするために取付けるのである。

更に又、従来の瓶ケーサーにおけるクレートの
位置決めは、機種により種々あるが、本発明にあ
つては、第３図に示すようなクレートアジヤスタ
ー４２を設けることにより、クレートｂの上昇
時、自動的にクレートｂを定位置に確保すること
ができる。つまりクレートｂがエレベーター３０
により上昇する際、クレートアジヤスタ４２に角
度をつけ、強制的にクレートｂの位置を確保する
ものである。

この機構により、装填前、空クレートｂのクレ
ートコンベア２１上での位置が多少ラフであつて
も、装填時は確実にクレート定位置が確保でき
る。なお本発明においてフツクバー１３への瓶ａ
の給送方法及びフツクバーの構造は図示のものに
特定されるものではない。

（発明の効果） 以上、何れにしても本発明は整列された瓶の頸
部を懸吊保持せしめる水平状態と、瓶の頸部を解
放して瓶をクレートに装填する垂直状態とに回動
自在に装置されたフツクバーを、瓶の整列給送方
向に複数本一定間隔に配列したものであるから、
フツクバーが水平状態の時、１列状態になつて列
方向に移送されてくる整列瓶群より、プツシヤー
にて給送された瓶は、フツクバーによつて頸部が
挾持されて懸吊され、一定個数が懸吊され終ると
フツクバーは回動して垂直状態となつて、懸吊さ
れていた瓶は一勢にフツクバーから解放されてク
レートに確実にしかも短時間に装填される。

本発明は、整列瓶群のプツシヤーによる給送方
向に一定間隔で配列されたフツクバーが、その位
置で水平状態から垂直状態に回動するだけで、整
列瓶群の頸部の懸吊保持と、それのいつせいの開
放とを行なうようにしたものであるから、瓶の整
列と挟持が同時に行われ、またその開放が同一場
所でいつせいに行われるので、装置として小型で
すみ、したがつて、工場内の設置スペースも少な
く、その上作業時間が短縮され、トラブルもなく
作業能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明瓶ケーサーの平面図、第２図は
本発明瓶ケーサーの正面図、第３図は本発明瓶ケ
ーサーの側面図、第４図はクレートアジヤスター
の第５図Ａ―Ａ平面図、第５図は同上の正面図、
第６図は同上の側面図、第７図は本発明瓶ケーサ
ー要部の斜面図、第８図乃至第１１図は動作説明
図である。 ａ……瓶、ｂ……クレート、１……整列プレー
ト、２……プツシヤー、３……フツクバー保持
枠、１３……フツクバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 瓶の整列配送方向に断面板状のフツクバーを
   複数本一定間隔に配列し、かつ各フツクバーは互
   いに連動機構で連結して駆動機構で一斉に長手方
   向軸線を中心として回動できる如く構成し、その
   フツクバーの回動によりフツクバーが水平状態の
   とき、フツクバー同志の長手方向端部で瓶頸部を
   懸吊保持すると共に、垂直状態のとき瓶頸部を長
   手方向端部から解放するように構成された瓶ケー
   サー。