JPS6357458A - 板材加工機における板材の移動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術的分野］ 本発明は板材の移動位置決め装置に関わり、更に詳細に
は板材の末端辺を把持し遊転ローラ上で板材を移動する
コンベアを設け、上記板材の末端を把持する把持爪装置
を、駆動されてコンベアの指向方向くＸ軸方向〉に沿っ
て正負両方向に移動自在に設け、板材のバスライン上方
から下向きに突出したＹ軸方向への板材移動部材を設け
た板材の移動位置決め装置に関するものである。

［発明の技術的前日および従来技術の問題魚］初めに第
１図にもとづいて本発明のなされた背景を説明する。

第１図に示したタレッ１ヘパンチブレス１は、門形フレ
ーム３を備え、そのギャップ部分に板材〜Ｖを水平に載
置する左右の可動テーブル５，５ど中火の固定テーブル
７とが設（づである。

また上記固定テーブル７のＹ軸方向奥側（第１図の上側
）には対をなすパンチとダイをとりつりだ上下のクレッ
１〜９，９が設（プてあり、上記可動テーブル５．５に
またがってキャレッジベース１１が設けである。

前記可動テーブル５，５はＹ軸駆動゛電動は１３に駆動
されるＹ軸す−ドスクリュ（図示省略）によってＹ軸方
向に移動位置決めされるから、前記キキ・レッジベース
１１もＹ軸方向に移動位置決めが自在である。

Ｉｉｌ　４．１に上聞キャレッジベース１１に乗りＸ軸
駆動電動機１５に駆動されるＸ軸す−ドスクリュ（図示
省略）によってＸ軸方向に移動位置決め自在なキャレッ
ジ１７が設けてあって、このキヤレッジ１７の奥側面に
タレットパンチブレス１のための把持爪装置１９が設け
である。

また前記可動テーブル５の板材Ｗの搬入側端にはＸ軸方
向の板材Ｗの１１位置を設定する位置決めゲージ２１が
板材Ｗのバスラインに対して出没自在（こ設りてあり、
前記把持爪装置１つの爪ののど部にはＹ＠力方向基準位
置を設定するＹ軸方向（ｊ方決めゲージ２３が設けであ
る。

上記したタレットパンチブレス１の把持爪装置１９は、
数値制御によって板材Ｗをパンチとダイのｊ〕（１上位
置に配置覆るものである。具体的には図示のようにキャ
レッジベース１１を最もタレット９から遠ざけた場合の
Ｙ軸方向位置決めゲージ２３と前記出没自在のＸ軸方向
位置決めゲージ２１とによって数値制御の原点に板材Ｗ
の一隅を位置させるのである。

上記した従来技術では、板材Ｗの一隅を挾む隣接二辺を
Ｘ軸位置決めゲージ２１と複数のＹ軸位方決めゲージ２
３に整合するに当って最も一般的に行なわれるのは、作
業員が手作業で固定テーブル７と可動テーブル５上に送
り込まれた板材Ｗをずらして当接させるものであった。

また上記の手作業に代えて板材Ｗの一隅を、はぼ４５度
に引き込む板材Ｗの整合装置を設けたものもいくらかあ
ったが、いずれもテーブルの下方に複雑な構造の磯構を
内蔵したもので、あとづけで設けることは不可能であっ
た。

［発明の目的とその概要コ 本究明の目的は上記した従来技術の不都合点を解消する
目的でなされたもので、テーブルに対し容易にあとづけ
で用意できる板材の移動位置決め装置を創案したもので
ある。

すなわち板材の末端辺を把持し遊転ローラ上で板材を移
動するコンベアを設け、上記板材の末端を把持する把持
爪装置を、駆動されてコンベアの指向方向（Ｘ軸方向）
に沿って正負両方向に移動自在に設け、板材のバスライ
ン上方から下向きに突出したＹ軸方向への板材移動部材
を設けた板材の移動（ｌ方決め装置を提供したのである
。

［発明の実施例コ 本発明の実施例装置は、第１図に示したタレットパンチ
ブレス１の把持爪装置１９ののど部に設けたＹ軸位置決
めゲージ２３．２３と、可動テーブル５の左端に設けた
板材のバスラインに関して出没自在のＸ＠位置決めゲー
ジ２１に対して、板材Ｗを移動して位置決めする装置で
ある。

第１図の左側に示したローラコンベア２５は、前記タレ
ットパンデプレス１の可動テーブル５からあとづけ容易
な脚体く図示省略〉に支承されていて、両側の枠体２７
，２７と底板２９から構成され、多数のローラ３１が遊
転自在である。

こ−の枠体２７の上面には第２図に明らかなように、Ｘ
軸方向に指向した平行なガイドレール３３゜３３が設け
てあって、該ガイドレール３３．３３に跨るスライド３
５に両端を支承された例えば角梁３７上をＹ軸方向に滑
動自在な把持爪基体３９が設けである。

上記把持爪基体３９には板材ＷのＸ軸方向末端を把持す
る複数の把持爪４１が設けてあり、前記スライド３５の
一方の外側には例えばパルスモータなどの電動機で駆動
される循環チェノ（図示省略）などに連結してあって、
スライド３５はＸ軸方向の正負両方向に移動位置決め自
在である。

また第２図に示したように角梁３７の一部に前記把持爪
基体３つのＹ軸方向移動を限定するス１−ツバ４３が設
けてあり、把持爪基体３９とスライド３５の間には緊締
弛緩袋筒である小形流体圧装置４５が設けである。

したがって該小形流体圧装置４５を作ｆ）ノすると、把
持爪基体３つはストッパ４３に押圧されてＸ軸方向に板
材を移動する間に板）Ａ　’ｖＶ　ｌ７）Ｙ軸座標（直
を一定に維持する。

第１．３，４．５図に例示したように可動テーブル５の
一部（複数の把持爪装置１９．１９の中間など）にあと
づけで容易に取付【づた門形枠体４７が設けてあって、
該門形枠体支柱４７の水平梁４つから垂下するブラケッ
ト５１．５１を介してリードスクリュ５３とガイドバー
５５．５５とが水平に設けである。

前記リードスクリュ５３は図示を省略したパルスモータ
などの電！ｌＪ機で正逆転自在であり、上記リードスク
リュ５３と螺合するナツト部材５７がＹ軸方向に沿って
移動自在である。

上記ナツト部材５７の下方にはＺ７断面のブラケット５
つを介して板材Ｗの端辺を把持爪装置１９へ押しつ【プ
る板材移動部材である下向き突出軸６１が設けてあって
、第６図に示したように可動デープル５上のフリーボー
ルベアリング６３に支承されている板材Ｗを押圧する。

本実施例の装置で板材Ｗをテーブル５，７上に搬入しＸ
軸位置決めゲージ２１とＸ軸位置決めゲージ２３に当接
させるには以下に述べる手順で行なう。

初めに流体圧装置４５を作動させて把持爪基体３つをス
トッパ４３に押圧した状態で把持爪４１に板材Ｗの末端
を把持し、図示しない電動殿や循環チェノによって板材
Ｗを遊転ローラ３１上を移動させてテーブル５，７の上
へ移動する。

この場合前記した出没自在なＸ軸位置決めゲージ２１を
板材Ｗを把持した末端が過ぎたら直らに板材Ｗの移動を
停止する。

次に前記Ｘ軸位置決めゲージ２１を板材〜■のバスライ
ンより上に突出させて、把持爪基体３９を逆方向に移動
して板材〜■の末端をＸ軸位置決めゲージ２１に当接さ
せて停止させる。

次に前記流体圧装置４５の作動を停止してス１ヘッパ４
３との間の把持爪基体３９の押圧を解除する。

次に前記したリードスクリュ５３を回転させてナツト部
材５７Ｉ３よび突出軸６１を把持爪装置１９に向けて移
動させ板材Ｗの第１図にＪｊける下端辺をＹ軸位Ｕ決め
ゲージ２３．２３に当接させれば移動位置決めの目的を
ｊヱする。

［発明の効果］ 上記した説明から明らかなように本発明の実施例装置は
板材を搬入移動位置決めするテーブルに特別の加工をせ
ずにあとづけでも容易に取付けが可能であり、比較的簡
単な構造でコスト安である。

更に板材Ｗの末端を広い幅で把持し、Ｘ軸方向に搬入及
び移動する間は把持爪基体３つがＹ軸方向にずれること
がない。

更にキャリッジ１７に設けた複数の把持爪装置１９．１
９の中間で板材Ｗを把持爪装置１９に接近させるから簡
単な構造で複数のＸ軸位置決めゲージ２３．２３に板材
Ｗの対応端辺を当接させることが可能であり、把持爪基
体３つは角梁３７に業内されてＹ軸に沿つｌ＝移動が確
保されるのである。

したがって本発明の技術思想を具現した板材の移動位置
決め装置は所期の目的を達して、コスト安で正確な移動
位置決めがあとづけで可能な装置を提供でき１このであ
る。

なお本装置は本実施例以外に板材を所望のむ上に整然と
積み重ねる板材集積作業にも利用できるなど広く利用が
可能であり、その技術思想を逸脱することなく設計変更
が自在であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としてのタレットパンチプレス
の平面図、第２図はローラコンベアの把持爪基体周辺の
拡大平面図、第３図は門形枠体の平面図、第４図は同上
立面図で第１図のＩＶ　−ＩＶ矢視図に相当する。第５
図は第４図の右側面図、第６図は第４図のＶＴ　−Ｖｌ
矢祝拡大図、第７図は第４図のｖｕ　−Ｖ［矢視図であ
る。 （図面の主要部を表わす符号の説明〉 １・・・タレットパンチプレス １９・・・把持爪装置 ２１・・・Ｘ軸位置決めゲージ ２３・・・Ｘ軸位置決めゲージ ３５・・・スライド　　　３９・・・把持爪基体４３・
・・ストッパ　　　６１・・・（下向さ）突出輪第１　
図 第２図 第６図 ４つ 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材の末端辺を把持し遊転ローラ上で板材を移動
   するコンベアを設け、上記板材の末端を把持する把持爪
   装置を、駆動されてコンベアの指向方向（Ｘ軸方向）に
   沿って正負両方向に移動自在に設け、板材のバスライン
   上方から下向きに突出したＹ軸方向への板材移動部材を
   設けたことを特徴とした板材の移動位置決め装置。
2. （２）前記コンベア上の板材末端把持爪装置を、板材の
   移動方向と直交する方向（Ｙ軸方向）への移動を自在と
   係止に切換える緊締弛緩装置を備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の板材の移動位置決め装置
   。