JPS6358157A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
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- JPS6358157A JPS6358157A JP61204221A JP20422186A JPS6358157A JP S6358157 A JPS6358157 A JP S6358157A JP 61204221 A JP61204221 A JP 61204221A JP 20422186 A JP20422186 A JP 20422186A JP S6358157 A JPS6358157 A JP S6358157A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は被検査管内における検出ピグの位置検出機能を
６ｍえた各種配管の内面性状、特に形状、内、外径等を
検査する装置に関するものである。
６ｍえた各種配管の内面性状、特に形状、内、外径等を
検査する装置に関するものである。
第６回は従来の検査装置（特開昭６］−７５２５８す）
を示す模式図であり、ケーブル５３を介して検査装置本
体５２と連結された検出ピグ５１を被検金管Ｐ内に挿入
し７、検出ピグ５１の駆動索を兼ねるケーブル５３を送
り出し機構５４にζ繰り出し、検出ピグ５１を被検金管
Ｐ内で移動しつつ検査装置本体５２から検出ピグ５１内
の超音波発受信子等に信号を出力し、超音波を利用して
検出を行い、得られたデータを被検金管Ｐ内における検
出ピグ５１の位置と共に検査装置本体５２に読み込ませ
、必要な処理を施し、各種欠陥等をその位置と共に検出
、記録するようになっ−（いろ。
を示す模式図であり、ケーブル５３を介して検査装置本
体５２と連結された検出ピグ５１を被検金管Ｐ内に挿入
し７、検出ピグ５１の駆動索を兼ねるケーブル５３を送
り出し機構５４にζ繰り出し、検出ピグ５１を被検金管
Ｐ内で移動しつつ検査装置本体５２から検出ピグ５１内
の超音波発受信子等に信号を出力し、超音波を利用して
検出を行い、得られたデータを被検金管Ｐ内における検
出ピグ５１の位置と共に検査装置本体５２に読み込ませ
、必要な処理を施し、各種欠陥等をその位置と共に検出
、記録するようになっ−（いろ。
（発明が解決しようとする問題点〕
とごろで、１−記した如き従来の装置にあっては被検り
管１〕内における検出ピグ５１の位置は繰り出したケー
ブル５３の長さ等に基づいて検出しているため、温度に
よる伸縮、或いは途中でのたわみ等に起因する誤差か大
きく、被検金管Ｐ内の検出した欠陥位置等の位；？’ｉ
！１．’ｉ定を正確に行い得ないという問題があった
。
管１〕内における検出ピグ５１の位置は繰り出したケー
ブル５３の長さ等に基づいて検出しているため、温度に
よる伸縮、或いは途中でのたわみ等に起因する誤差か大
きく、被検金管Ｐ内の検出した欠陥位置等の位；？’ｉ
！１．’ｉ定を正確に行い得ないという問題があった
。
２ト発明はかかる事情にａｉ ｈなされたものであって
、その目的とするところは超音波、更には光を利用して
被検査管内における検出ピグの位置を高精度に、しかも
簡単な設備で検出可能とした管内検査装置を提供するに
ある。
、その目的とするところは超音波、更には光を利用して
被検査管内における検出ピグの位置を高精度に、しかも
簡単な設備で検出可能とした管内検査装置を提供するに
ある。
第１の本発明にあっては、被検査管の基準位置に超音波
を生せしめる発生器と、被検査管を伝播されてきた超音
波を捉える受信器、並びに前記超音波発生器から受信器
に至る超音波の伝播時間を計時するタイマー及びこのタ
イマーの計時に基づき被検査管の基準位置から検出ピグ
までの軸方向距離を算出する演算部とを具備せしめ、ま
た第２の本発明にあっては被検査管の基準位置に超音波
を発生させる発生器、該発生器の超音波発生と同期して
被検査管の管端から検出ピグに向けて光を発する発光部
、検出ピグに設置され、被検査管を伝播されてきた超音
波を受信する受信器及び被検査管内を伝播されてきた光
を検出する光検出器と前記発光器から発せられた光を光
検出器が捉えたときから、前記超音波発生器で発生させ
た超音波が受信器に至るまでの時間を計時するタイマー
及び該タイマーで計時された時間に基づき被検査管の管
端から検出ピグまでの光伝播時間との差に基づき基準位
置から検出ピグまでの距離を算出する演算部を具備せし
める。
を生せしめる発生器と、被検査管を伝播されてきた超音
波を捉える受信器、並びに前記超音波発生器から受信器
に至る超音波の伝播時間を計時するタイマー及びこのタ
イマーの計時に基づき被検査管の基準位置から検出ピグ
までの軸方向距離を算出する演算部とを具備せしめ、ま
た第２の本発明にあっては被検査管の基準位置に超音波
を発生させる発生器、該発生器の超音波発生と同期して
被検査管の管端から検出ピグに向けて光を発する発光部
、検出ピグに設置され、被検査管を伝播されてきた超音
波を受信する受信器及び被検査管内を伝播されてきた光
を検出する光検出器と前記発光器から発せられた光を光
検出器が捉えたときから、前記超音波発生器で発生させ
た超音波が受信器に至るまでの時間を計時するタイマー
及び該タイマーで計時された時間に基づき被検査管の管
端から検出ピグまでの光伝播時間との差に基づき基準位
置から検出ピグまでの距離を算出する演算部を具備せし
める。
本発明にあってはこれによって被検査管の基準位置から
検出ピグまでの位置を超音波、更にはこれと光を組合せ
ることによって容易にしかも高精度に測定し得ることと
なる。
検出ピグまでの位置を超音波、更にはこれと光を組合せ
ることによって容易にしかも高精度に測定し得ることと
なる。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。第１図は本発明装置の模式図であり、図中１は
検出ピグ、２は検査装置本体、３はケーブルを示してい
る。
明する。第１図は本発明装置の模式図であり、図中１は
検出ピグ、２は検査装置本体、３はケーブルを示してい
る。
検出ピグ１は両端を閉じた中空円筒形に形成されたケー
シング１１の前、後端に夫々周方向の複数（Ｉ１１１所
（通常は３乃至４箇所）に車輪１２を備えると共に、内
部には車輪１２を駆動するモータ、並びに超、１波、或
いは光を用いて被検査管Ｐの内周面の形状等を検査する
手段（いずれも図示せず）が内蔵されており、被検金管
Ｐ内を自走しつつ被検査管Ｐの内面の形状、内、外径等
を検出し、その検出データをケーシング１１後端と検査
装置本体２との間を結ぶケーブル３を通じて検査装置本
体２に読み込ませ、必要な処理、記録を行うようになっ
ている。
シング１１の前、後端に夫々周方向の複数（Ｉ１１１所
（通常は３乃至４箇所）に車輪１２を備えると共に、内
部には車輪１２を駆動するモータ、並びに超、１波、或
いは光を用いて被検査管Ｐの内周面の形状等を検査する
手段（いずれも図示せず）が内蔵されており、被検金管
Ｐ内を自走しつつ被検査管Ｐの内面の形状、内、外径等
を検出し、その検出データをケーシング１１後端と検査
装置本体２との間を結ぶケーブル３を通じて検査装置本
体２に読み込ませ、必要な処理、記録を行うようになっ
ている。
そして被検金管Ｐ内の軸方向における検出ピグ１の位置
は予め定めた基準位置である、例えば被検査管Ｐの管端
部外周面に超音波トランスジューサー等で構成される発
振子３１ａを取り付けた超音波パルサー等で構成される
超音波発生器３１と、同じく超音波トランスジューサー
等で構成される受振子３２ａを検出ピグ１内における後
部車輪１２の軸に接触させた超音波受信器３２と、検査
装置本体２に設けた演算Ｉ！Ｉ御部３３等にて検出され
るようになっている。
は予め定めた基準位置である、例えば被検査管Ｐの管端
部外周面に超音波トランスジューサー等で構成される発
振子３１ａを取り付けた超音波パルサー等で構成される
超音波発生器３１と、同じく超音波トランスジューサー
等で構成される受振子３２ａを検出ピグ１内における後
部車輪１２の軸に接触させた超音波受信器３２と、検査
装置本体２に設けた演算Ｉ！Ｉ御部３３等にて検出され
るようになっている。
超音波の発生器３１．受信器３２は夫々検査装置本体２
における演算制御部３３に電気的に接続されており、演
算制御部３３からの指令信号に基づき発生器；（１の発
振子３１ａにて被検査管Ｐの表面に所定のクイタングで
超音波を発生せしめる一方、被検査１１Ｆ）に発生せし
められた超音波が被検査管Ｐの表面、検出ビグ１の後部
車輪１２と被検査管Ｐの接触部を経、受振子３２ａを介
して受信器３２に検出されたときの検出信号をケーブル
３を通じて再び演算制御部３３に取り込むようになって
いる。
における演算制御部３３に電気的に接続されており、演
算制御部３３からの指令信号に基づき発生器；（１の発
振子３１ａにて被検査管Ｐの表面に所定のクイタングで
超音波を発生せしめる一方、被検査１１Ｆ）に発生せし
められた超音波が被検査管Ｐの表面、検出ビグ１の後部
車輪１２と被検査管Ｐの接触部を経、受振子３２ａを介
して受信器３２に検出されたときの検出信号をケーブル
３を通じて再び演算制御部３３に取り込むようになって
いる。
演算制御部３３は、超音波の発生指令信号を発したとき
から、受信器３２の超音波の検出信号が人力されるまで
の間、図示しない時計から出力されるりＬレノクパルス
を４数するタイマー（図示せず）を備えており、この間
の時間ΔＴが求められる。
から、受信器３２の超音波の検出信号が人力されるまで
の間、図示しない時計から出力されるりＬレノクパルス
を４数するタイマー（図示せず）を備えており、この間
の時間ΔＴが求められる。
演算制御部３３から発生器３Ｉの発振子３１ａまでの時
間及び受信器３２の受振子３２ａから演算制御部３３ま
での各電気信号の伝達時間を無視すれば八Ｔは超音波が
発生器３１の発振子３］、ａを設置した位置、即ち被検
査管Ｐに定めた基準位置Ａから被検査管Ｐと検出ピグ１
の後輪１２との接触位置Ｂまでの距離１ａ及びこのＢ位
置から受信器３２の受振子３２ａの受侶位１６Ｃまでの
距離Ｈ，との和であるβａ＋ｊ！ｂを伝播するに要した
時間であるということができる。
間及び受信器３２の受振子３２ａから演算制御部３３ま
での各電気信号の伝達時間を無視すれば八Ｔは超音波が
発生器３１の発振子３］、ａを設置した位置、即ち被検
査管Ｐに定めた基準位置Ａから被検査管Ｐと検出ピグ１
の後輪１２との接触位置Ｂまでの距離１ａ及びこのＢ位
置から受信器３２の受振子３２ａの受侶位１６Ｃまでの
距離Ｈ，との和であるβａ＋ｊ！ｂを伝播するに要した
時間であるということができる。
超音波が被検査管Ｐを伝播する速度Ｖ及び距離１ｂは既
知であるから（被検査管Ｐと車輪１２等とにおける超音
波伝播速度は同じとみなして支障はない）、演算制御部
３３は下記（１）式に従って距離ｊ！ａを算出し、これ
を被検査管Ｐの検査データと共に記録する。
知であるから（被検査管Ｐと車輪１２等とにおける超音
波伝播速度は同じとみなして支障はない）、演算制御部
３３は下記（１）式に従って距離ｊ！ａを算出し、これ
を被検査管Ｐの検査データと共に記録する。
＃ａ＋ｆｆｂ
八Ｔ−□ ・・・ｆｌｌ
このような実施例では超音波の発生器３１．受信器３２
並びに演算制御部３３によって検出ピグ１の位置が検出
し得ることとなり、被検査管Ｐの欠陥位置を正確に把握
することが出来、設備が簡単で設備コストも安価に済む
利点がある。
並びに演算制御部３３によって検出ピグ１の位置が検出
し得ることとなり、被検査管Ｐの欠陥位置を正確に把握
することが出来、設備が簡単で設備コストも安価に済む
利点がある。
第２図は本発明の他の実施例を示す模式的断面図であり
、検出ピグ１は自走式であって、且つケーブルレス構造
に構成されており、検出ビグ１内で必要とする電力は内
蔵された蓄電池又は被検査管Ｐの管端外部から投射され
る光を電気エネルギーに変換する光電変換部（いずれも
図示せず）を通じて供給され、−力検出ピグ１で得たデ
ータは被検査管Ｐ内における検出ピグ１の位置データと
共に、内蔵する記憶部３８に記憶するか、又は光信ＳＶ
に変換して検査装置本体２へ光伝送するようになってい
る。
、検出ピグ１は自走式であって、且つケーブルレス構造
に構成されており、検出ビグ１内で必要とする電力は内
蔵された蓄電池又は被検査管Ｐの管端外部から投射され
る光を電気エネルギーに変換する光電変換部（いずれも
図示せず）を通じて供給され、−力検出ピグ１で得たデ
ータは被検査管Ｐ内における検出ピグ１の位置データと
共に、内蔵する記憶部３８に記憶するか、又は光信ＳＶ
に変換して検査装置本体２へ光伝送するようになってい
る。
そして発振子３１ａを被検査管Ｐの管端部外周面に設ｉ
ηした超音波の発生器３１は予め定めた所定のタイミン
グで超音波の発生指令信号を発する発生指令部３４に接
続し、−力検出ピグ１の車輪１２に受１１ａ子３２８を
接触させた超音波受信器３２は検出ビグ１因に配した位
置検出系に接続しである。この位ｉη検出系は前記超音
波の発生指令部３４の超音波の発生指令信号と正確に時
刻を合ねゼで時計３５からのクロックパルスの計数を開
始し検出ピグ１の受（、″’；器３２が超音波を検出し
てその検出信号が入力されろと計数を終了するタイマー
３６、このタイマー；（（ｊのＡ１敗（Ｉ？ｉに基づき
距１１［７！ａを算出する演算部３７及び算出（ｉｆｉ
を記憶する記憶部３８等にて構成されている。
ηした超音波の発生器３１は予め定めた所定のタイミン
グで超音波の発生指令信号を発する発生指令部３４に接
続し、−力検出ピグ１の車輪１２に受１１ａ子３２８を
接触させた超音波受信器３２は検出ビグ１因に配した位
置検出系に接続しである。この位ｉη検出系は前記超音
波の発生指令部３４の超音波の発生指令信号と正確に時
刻を合ねゼで時計３５からのクロックパルスの計数を開
始し検出ピグ１の受（、″’；器３２が超音波を検出し
てその検出信号が入力されろと計数を終了するタイマー
３６、このタイマー；（（ｊのＡ１敗（Ｉ？ｉに基づき
距１１［７！ａを算出する演算部３７及び算出（ｉｆｉ
を記憶する記憶部３８等にて構成されている。
いま、検査装置本体２における超音波発生指令部３４が
発した指令に基づいて発生器３１の発振子３１．ｌから
被検査管Ｐ表面に超音波が発生せしめられた時刻をｔｌ
、被検査管Ｐを伝播されて受信器３２に検知され受信器
３２が発した超音波の検出信号が検出ビグ１内のタイマ
ー３６に入力された時刻をも２とすると、タイマー３６
は時刻も、〜ｔ２の間クロックパルスを計数する結果、
タイマー３６は１２−ｔｌ −ΔＴを計時することとな
る。
発した指令に基づいて発生器３１の発振子３１．ｌから
被検査管Ｐ表面に超音波が発生せしめられた時刻をｔｌ
、被検査管Ｐを伝播されて受信器３２に検知され受信器
３２が発した超音波の検出信号が検出ビグ１内のタイマ
ー３６に入力された時刻をも２とすると、タイマー３６
は時刻も、〜ｔ２の間クロックパルスを計数する結果、
タイマー３６は１２−ｔｌ −ΔＴを計時することとな
る。
従って、前記した４１１式が同様に成立し、（１）式に
従って演算部３７が距離１ａを算出し、これを単独に、
又は検査データと共に記憶部３８へ入力し記憶せしめる
。
従って演算部３７が距離１ａを算出し、これを単独に、
又は検査データと共に記憶部３８へ入力し記憶せしめる
。
記憶部３８の記憶内容は検査作業終了後検出ビグ１を検
査装置本体２に接続して検査装置本体２に読み込ませ検
査を行う。
査装置本体２に接続して検査装置本体２に読み込ませ検
査を行う。
このような実施例では検出ピグ１と検査装置本体２とを
結ぶケーブルが不要となり、被検査管）・内での検出ピ
グ１の走行を容易且つ迅速に行うことが出来て、検出作
業の能率が向上し、検出精度自体も向にする。
結ぶケーブルが不要となり、被検査管）・内での検出ピ
グ１の走行を容易且つ迅速に行うことが出来て、検出作
業の能率が向上し、検出精度自体も向にする。
第４図番、１本発明の更に他の実施例を示す模式的断面
図であり、被検査管１）に対する超音波の発生時刻を知
る手段として光信号を用いる構成としである。即ち検査
装置本体２の超音波発生指令部３４に超音波の発イにの
指令部もＪを発するのと略同期して発光指令信号を発せ
しめる機能を具備させるとＪｌ、に、この発光指令信号
によって発光する電気／光変換素子旧ａ及び投光レンズ
４１ｂを備えた発光部旧を被検査管Ｐの管端に対向する
よう配置し、−力検出ピグ１内には超音波の受信器３２
に加えて前記発光部４１からの光を受ける集光レンズ４
２ａ、光／電気変換素子４２ｂを備えた受光部４２、演
算部４３を設置し、被検査管Ｐの管端に臨ませた発光部
伺から発ゼられた光が受光部４２に捉えられるまでの時
間を略零とみなして受光部４２が光を捉えた時刻に発振
子３１ａから被検査管Ｐの管端に超音波が発生・１！シ
められたものとして超音波、光が夫々受信器３２、受光
部４２に捉えられた時刻の時刻差を求め、ごの時間を超
音波が発振子３１ａから受振子３２ａに迄伝播されるに
要する時間とみなす。
図であり、被検査管１）に対する超音波の発生時刻を知
る手段として光信号を用いる構成としである。即ち検査
装置本体２の超音波発生指令部３４に超音波の発イにの
指令部もＪを発するのと略同期して発光指令信号を発せ
しめる機能を具備させるとＪｌ、に、この発光指令信号
によって発光する電気／光変換素子旧ａ及び投光レンズ
４１ｂを備えた発光部旧を被検査管Ｐの管端に対向する
よう配置し、−力検出ピグ１内には超音波の受信器３２
に加えて前記発光部４１からの光を受ける集光レンズ４
２ａ、光／電気変換素子４２ｂを備えた受光部４２、演
算部４３を設置し、被検査管Ｐの管端に臨ませた発光部
伺から発ゼられた光が受光部４２に捉えられるまでの時
間を略零とみなして受光部４２が光を捉えた時刻に発振
子３１ａから被検査管Ｐの管端に超音波が発生・１！シ
められたものとして超音波、光が夫々受信器３２、受光
部４２に捉えられた時刻の時刻差を求め、ごの時間を超
音波が発振子３１ａから受振子３２ａに迄伝播されるに
要する時間とみなす。
以下具体的にこれを説明する。いま指令部３４から超音
波発生信号及び発光指令信号が同時に発せられたとする
と、超音波発生器３１はその発振子３１．ｌから被検査
管Ｐの端部表面に時刻ｔ１に超音波を発生せしめ、被検
査管Ｐ、検出ピグ１の車輪１２を伝播されて時刻ｔ２に
受信器３２に捉えられる。−方発光部４１は電気／光変
換素子旧ａから光が発せられ、投光レンズ４１ｂ ）Ｉ
ｉ−経て被検査管Ｐ内を伝播されて検出ピグ１の集光レ
ンズ４２ａで集光され、光／電気変換素子４２ｂで電気
信号に変換され、時刻ｔ、に受光部４２に捉えられ受光
部４２は時間差ｔ２−１３−八Ｔを算出し、演算部４３
へ出力する。
波発生信号及び発光指令信号が同時に発せられたとする
と、超音波発生器３１はその発振子３１．ｌから被検査
管Ｐの端部表面に時刻ｔ１に超音波を発生せしめ、被検
査管Ｐ、検出ピグ１の車輪１２を伝播されて時刻ｔ２に
受信器３２に捉えられる。−方発光部４１は電気／光変
換素子旧ａから光が発せられ、投光レンズ４１ｂ ）Ｉ
ｉ−経て被検査管Ｐ内を伝播されて検出ピグ１の集光レ
ンズ４２ａで集光され、光／電気変換素子４２ｂで電気
信号に変換され、時刻ｔ、に受光部４２に捉えられ受光
部４２は時間差ｔ２−１３−八Ｔを算出し、演算部４３
へ出力する。
時刻ｔｌ＋ ”２− ｔ３の関係は第５図に示す如
くになり、１２−１．は下記の（２）式で表され、１ａ
＋７！ｂ １２−１．＝□ ・・・（２） また１、−１，は光速度をＣとすると下記（３）式％式
％ 被検査管Ｐの全長と較べて光速度Ｃは非常に大きいから
上記（３）式は−０とみなすことが出来る。
くになり、１２−１．は下記の（２）式で表され、１ａ
＋７！ｂ １２−１．＝□ ・・・（２） また１、−１，は光速度をＣとすると下記（３）式％式
％ 被検査管Ｐの全長と較べて光速度Ｃは非常に大きいから
上記（３）式は−０とみなすことが出来る。
Ｉ桑ｉ’：すれば第５図において時刻１．は時刻ｔ３に
略等しく 、ｆ２１式中１．の稙としてｔ３を用いるこ
とが出来るがＬｚ Ｌ＋”Ｌｘ ｔａ −ΔＴ
となり、ｉｉ！ｉ算部４３は既述した（１）式に従って
７！ａを算出ずろ。１ｉｆｊ算部４３の算出値は記ｊＱ
部３８に単独又は検出データ等と共に記憶させる。
略等しく 、ｆ２１式中１．の稙としてｔ３を用いるこ
とが出来るがＬｚ Ｌ＋”Ｌｘ ｔａ −ΔＴ
となり、ｉｉ！ｉ算部４３は既述した（１）式に従って
７！ａを算出ずろ。１ｉｆｊ算部４３の算出値は記ｊＱ
部３８に単独又は検出データ等と共に記憶させる。
以−１４の如く第１の本発明装置にあっては被検査管を
伝播される超音波を利用してその伝播時間を検出し、該
伝播時間と予め知られている超音波の伝播速凌とに基づ
き被検査管の基準位置から検出ピグまでの距離、換言す
れば被検査管内における検出ピグの位置を正確に知るこ
とが出来て、検出された内面欠陥等の位置を高精度に特
定出来、更に第２の本発明装置にあっては光と超音波と
の伝播時間差を利用して検出ピグの位置を検出するから
１−記に加えて検出ピグと検査装置本体とをつなぐケー
ブルが不必要になり、検出ピグはケーブルの荷重等から
切り離されて軽快、且つ高速度で走行することが可能と
なり、検査作業能率が格段に向上するなど本発明は優れ
た効果を奏するものである。
伝播される超音波を利用してその伝播時間を検出し、該
伝播時間と予め知られている超音波の伝播速凌とに基づ
き被検査管の基準位置から検出ピグまでの距離、換言す
れば被検査管内における検出ピグの位置を正確に知るこ
とが出来て、検出された内面欠陥等の位置を高精度に特
定出来、更に第２の本発明装置にあっては光と超音波と
の伝播時間差を利用して検出ピグの位置を検出するから
１−記に加えて検出ピグと検査装置本体とをつなぐケー
ブルが不必要になり、検出ピグはケーブルの荷重等から
切り離されて軽快、且つ高速度で走行することが可能と
なり、検査作業能率が格段に向上するなど本発明は優れ
た効果を奏するものである。
第１図は本発明装置の模式的断面図、第２図は本発明の
他の実施例を示す模式的断面図、第３図は超音波の発生
器、受信器の発、受信信号のタイミングチャート、第４
図は本発明の更に他の実施例を示す模式的断面図、第５
図は同じく超音波の発生器、受信器と発光器、受光器と
の発、受信信号のタイミングチャート、第６図は従来装
置の使用態様を示す模式図である。 １・・・検出ピグ ２・・・検査装置本体３・・・ケー
ブル １１・・・ケーシング １２・・・車輪３１・・
・超音波の発生器 ３１ａ・・・発振子３２・・・超音
波の受信器 ３２ａ・・・受振子３３・・・演算制御部
３４・・・超音波の発生指令部３５・・・時計 ３６
・・・タイマー ３７・・・演算部３８・・・記憶部
４１・・・発光部 ４２・・・受光部４３・・・演ｑ部
Ｐ・・・被検査管 なお、１ス１中、同一符号は同一、又は相当部分を示す
。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６１−２０４２２１号２、
発明の名称す 管内検査装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ５、補正の対象 明細書の１発明の詳細な説明」の欄、並びに図面 ６、補正の内容 ６−１ 明細書の「発明の詳細な説明」の欄（１１明細
書の第１０頁７行目に「タイマー３６は時刻」とあるを
、「第３図に示す如くタイマー３６は時刻」と訂正する
。 （２）明細書の第１１頁６行目に「略同期」とあるを「
同期」と訂正する。 （３） 明細書の第１３頁５行目に「出来るが」とあ
るを「出来るので」と訂正する。 ６−２図面 第１図、第２図、第４図を別紙のとおりに訂正する。 ７、添付書類の目録
他の実施例を示す模式的断面図、第３図は超音波の発生
器、受信器の発、受信信号のタイミングチャート、第４
図は本発明の更に他の実施例を示す模式的断面図、第５
図は同じく超音波の発生器、受信器と発光器、受光器と
の発、受信信号のタイミングチャート、第６図は従来装
置の使用態様を示す模式図である。 １・・・検出ピグ ２・・・検査装置本体３・・・ケー
ブル １１・・・ケーシング １２・・・車輪３１・・
・超音波の発生器 ３１ａ・・・発振子３２・・・超音
波の受信器 ３２ａ・・・受振子３３・・・演算制御部
３４・・・超音波の発生指令部３５・・・時計 ３６
・・・タイマー ３７・・・演算部３８・・・記憶部
４１・・・発光部 ４２・・・受光部４３・・・演ｑ部
Ｐ・・・被検査管 なお、１ス１中、同一符号は同一、又は相当部分を示す
。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６１−２０４２２１号２、
発明の名称す 管内検査装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ５、補正の対象 明細書の１発明の詳細な説明」の欄、並びに図面 ６、補正の内容 ６−１ 明細書の「発明の詳細な説明」の欄（１１明細
書の第１０頁７行目に「タイマー３６は時刻」とあるを
、「第３図に示す如くタイマー３６は時刻」と訂正する
。 （２）明細書の第１１頁６行目に「略同期」とあるを「
同期」と訂正する。 （３） 明細書の第１３頁５行目に「出来るが」とあ
るを「出来るので」と訂正する。 ６−２図面 第１図、第２図、第４図を別紙のとおりに訂正する。 ７、添付書類の目録
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被検査管の検査手段を有し、被検査管内にその軸方
向へ移動可能に挿入される検出ピグを備えた管内検査装
置において、前記被検査管の予め定めた基準位置に超音
波を発生させる超音波発生器と、前記検出ピグに配設さ
れ、被検査管を伝播されてきた超音波を捉える超音波受
信器と、前記超音波発生器にて被検査管に超音波を発生
させたときから、前記超音波受信器がその超音波を捉え
るまでの時間を計時するタイマーと、該タイマーにより
検出された時間に基づき被検査管内における検出ピグの
軸方向の位置を算出する演算部とを具備することを特徴
とする管内検査装置。 ２、被検査管の検査手段を有し、被検査管内にその軸方
向へ移動可能に挿入される検出ピグを備えた管内検査装
置において、前記被検査管の予め定めた基準位置に超音
波を発生させる超音波発生器と、該超音波発生器の超音
波の発生と同期して被検査管の管端から検出ピグに向け
て光を発する発光器と、前記検出ピグに設置され、被検
査管を伝播されてきた超音波を受信する超音波受信器及
び被検査管内を伝播されてきた光を検出する光検出器と
、発光器から発せられた光を光検出器が捉えたときから
、前記超音波発生器で発生させた超音波が超音波受信器
で受信されるまでの時間を計時するタイマー及び該タイ
マーで計時された時間に基づき、被検査管内における検
出ピグの軸方向位置を求める演算部とを具備することを
特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204221A JPS6358157A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204221A JPS6358157A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358157A true JPS6358157A (ja) | 1988-03-12 |
Family
ID=16486843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61204221A Pending JPS6358157A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6358157A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0607611A1 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-27 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Intrapipe work robot apparatus and method of measuring position of intrapipe work robot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122412A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-21 | Agency Of Ind Science & Technol | パイプライン内における移動体の位置検出方法 |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP61204221A patent/JPS6358157A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122412A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-21 | Agency Of Ind Science & Technol | パイプライン内における移動体の位置検出方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0607611A1 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-27 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Intrapipe work robot apparatus and method of measuring position of intrapipe work robot |
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