JPS6358580B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばＸ線診断装置などにおける起
倒寝台装置に関するものである。

従来Ｘ線診断装置などにおける起倒寝台装置は
例えば第１，２図に示すものを挙げることができ
る。これは寝台１の側壁１ａの長手方向に沿つて
一対のガイドレール２，２′を所望の間隔をあえ
て設けるとともにこのガイドレール２に沿つてラ
ツク５を設け、前記一対のガイドレール２，２′
内には半円状をなす歯車３の側部に設けた案内ガ
イド４，４′がそれぞれ嵌合している。この案内
ガイド４，４′のうち、上方の案内ガイド４は横
方向に所望の間隔をあけて２個所配置され、また
下方の案内ガイド４′は前記上方の案内ガイド４
のほぼ中間部に配置されている。前記半円状の歯
車３は軸（図示せず）を介して寝台支持ベース７
に支持されている。また前記軸には寝台１の側壁
１ａに取付けたラツク５に噛合する小歯車６が取
付けられている。前記寝台支持ベース７には前記
半円状をなす歯車３と噛合する小歯車８が軸（図
示せず）を介して配置されており、これらの小歯
車６，８は図示しない駆動部材によつて回転する
ように構成されている。

以上のように構成したＸ線診断装置などにおけ
る起倒寝台装置を使用して第１図に示す水平状態
より第２図に示す起倒状態にする操作順序を説明
すると、図示しない駆動部材を作動させて小歯車
６，８を矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向にそれぞれ
回転させ、この小歯車６はこれに噛合しているラ
ツク５を矢印B′方向に移動させてラツク５を取
付けた寝台１をガイドレール２，２′に沿つて移
動させると同時に小歯車８はこれに噛合している
半円状をなす歯車３を矢印A′方向に回動させて
この歯車３の側部に取付けた案内ガイド４，４′
および寝台１の側壁１ａに設けた一対の案内レー
ル２，２′を介して寝台１を反時計方向に回動さ
せることとなる。このようにして寝台１の起倒動
作を行なうものである。また反対側に寝台１を起
倒させるには小歯車６および小歯車８を反対方向
に回転させて行なうこととなる。

この起倒動作において歯車３に対する寝台１の
スライド量をＳとし、この時の起倒角度をθとす
ると、 Ｓ＝θ／90×Smax …(1) （Smax…スライド量大量） となり、この時の寝台１のせりあがり量をＨとす
ると、 Ｈ＝Ssinθ …(2) (1)式を(2)式に代入すると Ｈ＝θ／90×Smax・Sinθ となる。

(1)、(2)式をグラフに表示すると第１０，１１図
に示すようになり、寝台のスライド量Ｓは起倒角
度θが増加するに従つてこれに比例して増加する
ようになつている。一方寝台のせりあがり量Ｈは
起倒角度θの値が小さい時にその寝台のせりあが
り量がきわめて少なく、所定の値以上になると寝
台のせりあがり量が大きくなることが解る。

しかしながら、最近の診断上の理由により、水
平位置における寝台１の床面よりの距離を極力小
さくしてＸ線写真の画質向上を計るため、寝台１
上における天板（図示せず）と天板面とアンダー
チユーブの場合のＸ線管との距離を大きくとるこ
とが要請されている。あわせて、Ｘ線管・撮影部
軸の寝台長手方向のスライド方式をとるなど、ま
た立位時におけるＸ線管・撮影部軸と床面との寸
法を大きくとることが要求されており、このため
には寝台起倒と同時にＸ線管等が床面に対してせ
りあがりをしなければならないが、従来の前記Ｘ
線診断装置などにおける起倒寝台装置では歯車３
に対する寝台１のスライド量は起倒角度に対して
一定の速度で変化するため、小歯車の回転を速く
してスライド量を増して、寝台のせりあがり量を
大きくすると、歯車３に対して寝台１が外れてし
まうという問題が発生し、また機械的な運動を廃
止して起倒角度とスライドとを別々の駆動部より
電気的に行なう方式のものも考えられるが、電気
的な制御の誤動作により衝突する場合が発生する
などの多くの欠点があつた。

この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除
し、寝台の最大スライド量を変えることなく、寝
台起倒角度に対して寝台のスライド量を変速的に
変化させて水平位置付近での寝台のせりあがり量
を大きくすることができる起倒寝台装置を提供す
ることを目的とするものである。

この発明を図面に示す実施例を参照しながら説
明する。

第３図はこの発明の起倒寝台装置の一実施例を
示す水平状態の正面図、第４図は駆動部分の断面
図、第５図は同起倒状態を示す正面図である。各
図において１０は起倒寝台装置であつて、この起
倒寝台装置１０は患者を載置する寝台１１を具備
している。この寝台１１の側壁１１ａには長手方
向（載置面と平行な方向）に沿つて一対のガイド
レール１２，１２′が所望の間隔をあけて並設さ
れている。このガイドレール１２，１２′内には
半円状をなす歯車１３の側部に設けた一対の案内
ガイド１４，１４′が摺動可能にそれぞれ嵌合し
ている。この案内ガイド１４，１４′のうち、上
方の案内ガイド１４は横方向に所望の間隔をあけ
て２個所配置され、また下方の案内ガイド１４′
は前記上方の一対の案内ガイド１４のほぼ中間部
に配置されている。前記半円状の歯車１３は案内
ガイド１４，１４′の中間部に設けた軸１５に軸
受１５ａを介して枢支されているとともにこの歯
車１３の下方には小歯車１８が噛合している。こ
の小歯車１８の軸２２は歯車２３，２４を介して
電動機２５に接続された減速機２６に連結されて
いて、電動機２５により小歯車１８を回転してこ
れを噛合している歯車１３を回動し、寝台１１を
起倒するようになつている。前記軸１５の寝台支
持ベース１７側にはスプロケツト２７が取付けら
れている。このスプロケツト２７は無端チエーン
２８を介して一端に歯車２９を有する軸３０に取
付けたスプロケツト３１と連結されている。前記
軸３０の歯車２９は前記歯車２３に噛合してい
て、電動機２５によつて歯車２３の回転時に回転
するようになつている。前記軸１５の寝台支持ベ
ース１７と反対側の端部は側壁１１ａに設けたガ
イドレール１２に沿つて設けた所望の長さの長孔
１１ｂを貫通して突出し、その軸１５の突出部に
は第１のリンク１９の一端部が固着されており、
この第１のリンク１９の他端部にはピン３２を介
して第２のリンク２０の一端部が枢支されてい
る。また前記第２のリンク２０の他端部は寝台１
１の側壁部に設けたピン３３に枢支されている。
前記第１、２のリンク１９，２０の支点間の長さ
ｌはほぼ同一の長さに形成されているとともに寝
台１１が水平状態にあるとき第１、２のリンク１
９，２０は折り重なるように構成されている。ま
た、この第１、２のリンク１９，２０はピン３２
を基準に直状になるのを防止するための適宜の規
制部材（図示せず）が取付けられている。なお上
記実施例では半円状の歯車１３を駆動する小歯車
１８と第１のリンク１９を回動する軸１５の駆動
を同一の駆動部材によつて行なつているものを示
しているが、これに限定するものではなく、それ
ぞれ別個に駆動するようにしてもよい。

このように構成したこの発明の装置において、
最大スライド量をSmaxとすると、第１のリンク
１９および第２のリンク２０の長さｌは ｌ＝Smax／２ となり、 歯車１３が電動機２５によつて回転する小歯車
１８により矢印Ｃ方向に90゜回動したとき、同一
方向（矢印Ｄ方向）に歯車１３に対して第１のリ
ンク１９がさらに90゜回転することになり、寝台
１１は歯車１３に対し、スライドしながら起倒す
ることとなる。このときのスライド量Ｓと起倒角
度θとの関係は Ｓ＝２×lsinθ＝Smax×sinθ …(3) となり、また、寝台のせりあがり量Ｈは Ｈ＝Ssinθ＝Smax×sin²θ …(4) となる。(3)、(4)式をグラフに表示すると、第１
０，１１図に示すようになり、寝台のスライド量
Ｓは起倒角度θの初期段階で急激に増加し、その
後起倒角度θが増加するに従つて除々に増加する
こととなる。一方寝台のせりあがり量Ｈは起倒角
度θが増加するに従つて、ほぼこれに比例して増
加することとなり、いずれにおいても従来のもの
に比べてその値が大きくなつていることが解る。

なお上記実施例のものは起倒速度を一定にして
第１のリンク１９を回動したものを示している
が、回動ストロークを一定にして寝台の水平位置
付近での回動速度をあげて、速度に変化をもたせ
ることにより、そのせりあがり量Ｓの初期の段階
の値をさらに大きくすることができるものであ
る。

第６図はこの発明の駆動部分の他の実施例を示
す概略断面図、第７図は要部部分の正面図であ
る。このものは第２のリンク２０の一端部にスプ
ロケツト３８を固着して一体に構成し、このスプ
ロケツト３８には軸１５に固着したスプロケツト
３４との間に無端チエーン３９を張架してなり、
軸１５の回動にともなつてスプロケツト３４の無
端チエーン３９を回動し、この無端チエーン３９
によつて第２のリンク２０を補助的に回動させ
て、寝台１１の水平位置での立位、逆立位方向へ
の方向の制御を行ない、正確な方向へ回動するよ
うに構成されている。その他の部分は前記実施例
のものと同一であるので、同一部分には同符号を
付しその詳細な説明は省略することとする。

第８図はさらに他の実施例を示す要部部分の概
略断面図、第９図は同正面図である。これはリン
クの回動ストロークを一定にし、かつ寝台１１の
水平位置付近での回動速度をあげて、速度に変化
をもたせてせりあがり量をさらに増加させたもの
である。すなわち、第１のリンク１９Ａの一端が
前記歯車１３に取付けられ、かつ寝台１１の側壁
の円弧状の長孔１１ｃを貫通して突出したピン３
５に枢支され、また他端がピン３２を介して第２
のリンク２０の一端に枢支されている。そして、
第１のリンク１９Ａの両支点間には長手方向に沿
つた長孔３６が穿設されていて、この長孔３６内
には第３のリンク２１の一端に設けたピン３７が
嵌合されている。この第３のリンク２１の他端は
第１のリンク１９Ａの支点３５よりＲの距離だけ
ずらした位置に配置された駆動部材によつて回動
する軸１５Ａ（前記実施例の電動機２５によつて
回動する軸１５としてもよい。）に固着されてい
る。この軸１５Ａは第１のリンク１９Ａの支点間
を結ぶ延長線に配置されている。そして駆動部材
によつて軸１５Ａが回動するとこれに取付けた第
３のリンク２１が矢印Ｄ方向に回動し、この第３
のリンク２１の他端のピン３７が嵌合している長
孔３６の第１リンク１９Ａも同様にピン３５を支
点として同一方向に回動する。この第１のリンク
１９Ａの回動によつてこれにピン32を介して枢支
された第２のリンク２０が回動し、これにともな
つて寝台１１をガイドレール１２，１２′および
歯車１３の案内ガイド１４，１４′を介してスラ
イドさせることとなる。この際、第１のリンク１
９Ａを取付けたピン３５は歯車１３の回動にとも
なつて、側壁１１ａの長孔１１ｃに沿つて移動す
ることとなる。また第１のリンク１９Ａの支点３
５と第３のリンク２１の支点３７との距離R₁と、
軸１５Ａと第３のリンク２１の支点３７との距離
R₂とをR₁＜R₂を満足するように構成することに
より、第３のリンク２１の回転速度を一定にして
も、第１のリンク１９Ａの回転速度は寝台１１の
水平位置付近において速くすることができるもの
である。なおその他の部分は前記各実施例のもの
とほぼ同様であるので、その詳細な説明は省略す
ることとする。

さらに上記各実施例では、寝台１１を一方向に
起倒するものについて説明しているが、これに限
定するものではなく、歯車１３および軸１５を逆
方向に回動することにより、寝台１１を逆方向に
起倒することができることは言うまでもない。ま
た歯車１３の回動速度およびリンクの長さなどは
使用する起倒寝台装置によつて適宜決定されるこ
ととなるとともに寝台の一側部に設けたものにつ
いて述べているが、これに限らず、両側部に対向
して配置するようにしてもよい。

なお上記各実施例は、単なる一例にすぎず、各
部材につき同一の機能をもつ他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。

これは、アンダーチユーブ形Ｘ線診断装置にお
いて、Ｘ線管の天板からの距離を置くことを要請
されている場合は特に大きな効果を奏する。した
がつて、撮影に要する時間を著しく短縮すること
ができて経済的であるのに加えて、構成が著しく
簡単であつて、故障の少ない製品を安価に供給す
ることができるなどの優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の起倒寝台装置の水平状態を示す
正面図、第２図は同起倒状態を示す正面図、第３
図はこの発明の起倒寝台装置の一実施例を示す水
平状態の正面図、第４図は駆動部分の概略断面
図、第５図は起倒状態を示す正面図、第６図はこ
の発明の駆動部分の他の実施例を示す概略断面
図、第７図は要部部分を示す正面図、第８図はさ
らに他の実施例を示す要部部分の、概略断面図、
第９図は同正面図、第１０図は起倒角度θにおけ
る寝台スライド量Ｓの比較図、第１１図は起倒角
度θにおける寝台せりあがり量Ｈの比較図であ
る。 １０……起倒寝台装置、１，１１……寝台、
２，１２……ガイドレール、３，１３……歯車、
４，１４……案内ガイド、５……ラツク、６……
小歯車、７，１７……寝台支持ベース、８，１８
……小歯車、１９……第１のリンク、２０……第
２のリンク、２１……第３のリンク、２３，２
４，２９……歯車、２７，３１，３８……スプロ
ケツト、２８，３９……無端チエーン、３６……
長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 患者を載置する寝台と、この寝台を載置面に
   対して交叉する方向に回動する回動部材と、前記
   寝台を載置面と平行に案内する案内部材と、前記
   回動部材による前記寝台の回動に連動して一端が
   回動し他端が回転自在に固定される第１のリンク
   及びこの第１のリンクと同じ長さを有し一端がこ
   の第１のリンクと回転自在に連結され他端が前記
   寝台に連結し前記案内部材に沿つて移動可能な第
   ２のリンクよりなる移動部材と、前記回動部材と
   移動部材とを駆動する駆動部材とを具備すること
   を特徴とする起倒寝台装置。