JPS6358672B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に超薄板でたわみ易いプレス成形
ワークを正確に位置決めするのに有効な位置決め
装置に関するものである。

前述のような超薄板のワークを、例えば溶断ロ
ボツトや溶接ロボツトなどにより自動的に溶断・
溶接などの加工を行う場合、ワークが超薄板であ
るが故に、従来のようにクランプ装置でワークを
固定しようとすると、ワークが変形し、位置が正
確に決まらないといつた問題が派生する。

本発明は、前述事情に鑑み、前述ロボツトの加
工作業台に位置決め保持可能な上面開放の箱体
と、該箱体内に時間の経過とともに硬化する材料
を流し込むとともにその流し込んだ材料に超薄板
ワークの下部を浸漬させ、前記材料の硬化後に前
記ワークを除去して形成した型とから成り、前記
型に加工すべき前記超薄板ワークを載置するだけ
で両者の凹凸嵌合により正確に位置決め可能とす
ることを目的とした、超薄板ワークの位置決め装
置を提供せんとするものである。

以下、図面の実施例に基づき詳述する。

１は上面開放の箱体で、矩形の底板２と該底板
を四方から取り囲みビス３で相互に接合した４枚
の側板４とから成る。また前記底板２の下面には
２ケ所に位置決め用の穴２ａを穿設してあり、後
述する工業用ロボツト５の加工作業台６上に前記
箱体２を載置する際、前記穴２ａと加工作業台６
上に突設した２個の位置決めピン６ａとの嵌合に
より底板２を位置決め保持するものである。

そして超薄板ワークＷの型Ｍを前記箱体１内に
成形するには、先ず前記箱体１を平らな床Ｆに載
置し、該箱体１内に時間の経過とともに硬化する
材料ｍ（例えば、石こうやセメント等の水硬性材
料）を適量流し込む（第１図）。

次いで前記材料ｍが少し硬つたところで、所望
片面に適宜離型剤を塗布した前記ワークＷを前記
材料ｍに浸漬させて放置する（第２図）。

最後に材料ｍが完全に硬化したところで、前記
ワークＷを型Ｍから離型すれば、箱体１と型Ｍと
から成る位置決め装置が出来上る（第３図）。

しかして、前述工業用ロボツト５により前記位
置決め装置を使用してワークＷの溶接・溶断等の
加工作業を行うには、先ず前記位置決め装置を前
記加工作業台６上に前記穴２ａと位置決めピン６
ａとの嵌合により正確に位置決めして載置する。
そして、加工すべきワークＷを型Ｍに合わせて載
置すれば、両者の凹凸嵌合により自ずと正確に位
置決めされる。さらに加工作業台６から導出した
アース線７の先端を適宜クリツプ７ａでワークＷ
に接続する。

こうして溶接・溶断加工作業の準備が整い、図
示しない制御装置により工業用ロボツト５が作動
し、加工器具ＴをワークＷに対して最適の姿勢に
維持して溶接・溶断等の自動加工作業を行うもの
である。

尚、前述実施例において、前記加工作業に前記
側板４が障害になると思われる場合は、材料ｍの
流し込む前に側板４内面にも離型剤を塗布してお
き、型Ｍ成型後にビス３を外して４枚の側板４を
除去すればよい。

また底板２と型Ｍの接着力を強化したい場合
は、底板２上面適所に突起またはリブを突設して
おけばよい。

さらに、ワークＷの凹凸が少なかつたり、凹部
の深さが浅くて、型ＭにワークＷを載せただけで
は正確に位置決め保持できず、加工作業中にワー
クＷがずれる恐れのある場合は、第５〜７図に示
すように型Ｍの表面に永久磁石Ｓを埋め込んでお
けばよい。この埋み込み方法は、先ず箱体１０の
側板１４の内面に離型剤を塗布した上で箱体１０
内に水硬性材料ｍを流し込む。そしてワークＷの
下面適所に永久磁石Ｓを吸着させ、該永久磁石Ｓ
を除くワークＷ下面全域に離型剤を塗布した上
で、前記材料ｍ中にワークＷおよび永久磁石Ｓを
適宜沈ませて放置する（第５図）。

前記材料ｍが硬化した後、側板１４とワークＷ
を取除けば、永久磁石Ｓは型Ｍの表面に埋め込ま
れた状態で残る（第６図）。従つて、実際の加工
作業に際して、型Ｍの凹凸に合わせてワークＷを
載置すれば、永久磁石ＳによりワークＷが吸着さ
れて安定し、加工作業中にずれるということがな
くなる（第７図）。

また、型Ｍ中の適所にゴムカツプ等による真空
吸着装置を適宜数埋設しておき、真空力でワーク
Ｗの保持を行わせることもできる。

また、前述実施例においてワークＷをアースす
るのに、加工作業台６からアース線７を導出しク
リツプ７ａでワークＷに接続したが、ワークＷを
型Ｍに位置決めした際ワークＷの一部が側板４上
縁に接触するように型Ｍを成形すれば前述アース
線７は不要であり、別の方法として第４図二点鎖
線で示すように型Ｍ内にアースＡを埋め込んでも
よい。

即ち、前記アースＡは、下端を導電性底板２に
固定した圧縮ばねA₁と該圧縮ばねA₁の上端に固
設した導電体A₂とから成り、材料ｍの流し込み
の際、材料ｍの液面の導電体A₂より下位となし、
ワークＷを導電体A₂に接触させてばね力に抗し
て押し付ければよい。

さらに前述実施例において、溶断加工を行うワ
ークの場合、型Ｍの成形の際にワークＷの溶断個
所の下方は型Ｍから適宜離してガス吹き抜けのた
めの空間を設けておくものとする。

以上詳述せるごとく、本発明によるときは、箱
体と箱体内に成型した型とから成る位置決め装置
を加工作業台に位置決め載置し、ワークを型の凹
凸に合わせて載置するだけで正確に位置決め保持
できるため、例えば乗用車のボデーのような超薄
板のワークの自動加工に大きな効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の実施例を示し、第１図は
箱体の斜視図、第２，３図は型成型の説明図、第
４図は本発明の位置決め装置を使用した際の加工
作業状況を示す説明図、第５〜７図は永久磁石を
埋込んだ別の実施例を示す説明図である。 図中、１は箱体、２は底板、４は側板、５は工
業用ロボツト、６は加工作業台、ｍは材料、Ｍは
型、Ｗはワーク、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜加工作業台に位置決め保持可能な上面開
   放の箱体と、該箱体内に時間の経過とともに硬化
   する材料を流し込むとともにその流し込んだ材料
   に超薄板ワークの下部を浸漬させ前記材料の硬化
   後に前記超薄板ワークを除去して形成した型とか
   ら成る、超薄板ワークの位置決め装置。 ２ 前記材料を石こう、セメントなどの水硬性材
   料とした、特許請求の範囲第１項記載の超薄板ワ
   ークの位置決め装置。 ３ 前記材料を樹脂とした、特許請求の範囲第１
   項記載の超薄板ワークの位置決め装置。 ４ 前記箱体は底板下面に位置決め用の穴または
   突起を設けた、特許請求の範囲第１項記載の超薄
   板ワークの位置決め装置。 ５ 前記箱体は側板を解体可能とした、特許請求
   の範囲第１項記載の超薄板ワークの位置決め装
   置。 ６ 前記箱体は、底板を除く内面に離型剤を塗布
   した、特許請求の範囲第１項記載の超薄板ワーク
   の位置決め装置。 ７ 前記箱体は、底板上面に適宜数の突起または
   リブを突設した、特許請求の範囲第１項記載の超
   薄板ワークの位置決め装置。 ８ 前記型の表面に永久磁石を埋め込んだ、特許
   請求の範囲第１項記載の超薄板ワークの位置決め
   装置。 ９ 前記型の表面に前記底に導通させた導電体を
   埋め込んだ、特許請求の範囲第１項記載の超薄板
   ワークの位置決め装置。