JPS635945A - 印刷機のスイング運動するフロントグリツパを駆動するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印刷機のスイング運動するフロントグリッパ
を駆動するための装置であって、偏心軸が印刷機のサイ
ドフレーム内に回転可能ニ支承されていてかつカム制御
機構によって制御されるフロントグリッパ軸を回転可能
に受容していてかつ圧胴と共に回転する駆動歯車と常時
かみ合っている歯車と不動と結合されている形式のもの
に関する。

従来の技術 、　　このような形式の装置は一般的に公知でありかつ
例えばドイツ連邦共和国特許第２２２０３４３号明細書
で開示されている。しかしながらこのばあい不都合には
、フロントグリッパ軸の運動を制御するために伝力接続
式に協働する駆動部分が設けられている。更に運転中に
はレバーアームはカム制御機構を介してばねによって常
時ローラに圧着される。伝力接続に関与する構成部材は
フロントグリッパの著しい角速度および加速度に基づい
て生ぜしめられる大きな慣性力によって強制的に著しく
負荷される。

更に不都合には、フロントグリッパ軸の運動を制御する
ために中実軸線を互いに著しく離して配置された入力軸
および出力軸が使用される。これによって著しく長い伝
動部材長さがひいては同様に大きな慣性力が生ぜしめら
れるようになる。

このことはスイング運動するフロントグリッパのカム駆
動されない駆動装置にも当て嵌る（ヨーロッパ特許第０
００６４０２号明細書）。

更に上記公知の装置のばあいフロントグリッパの完全な
予備取付けを行なうことができない。同様に最終取付け
および交換も困難である。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は冒頭に述べた形式の装置においてリフテ
ィング・フロントグリッパ偏心体の連続的な回転運動に
重畳される附加運動を生ぜしめるために入力軸と出力軸
とを同軸的に配置することができかつ形状接続的に協働
する駆動部分を設けることができるようにすることにあ
る。

問題点を解決するための手段 前記課題は本発明によれば、偏心軸が印刷機のサイドフ
レームに設けられたケーシングシェル体内およびこれに
向かい合って位置する印刷機のサイドフレーム内に回転
可能に支承されていて、更に偏心軸に主回転体および副
回転体としてカム円板が不動に結合されていて、該カム
円板がカムローラを介してダブルローラレバーと形状接
続式に連結されていて、該ダブルローラレバーが、連結
部材が枢着される枢着部並びにフレーム支承部を有して
いて、前記連結部材が枢着個所において入力側で差動遊
星歯車装置に作用結合されていて、該差動遊星歯車装置
が出力側で偏心軸上にフロントグリッパ軸を回転可能に
支持していることによって解決された。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項に記載
されている。

発明の作用効果 本発明の利点は、慣性力が最小にされ、かつ同時に装置
の予備取付け、最終取付は並びに交換性が改善されると
いうことにある。

実施例 偏心軸２はサイドフレーム１５に設けられたケーシング
シェル体３内およびこれに向かい合って位置するサイド
フレーム（図示せず）内に回転可能に支承されている。

偏心軸２には歯車４が不動に結合されていて、この歯車
は圧胴と共に回転する駆動歯車（図示せず）と常時かみ
合っている。更に偏心軸２には歯車４と同軸的に配置さ
れたカム円板７．８が不動に結合されていて、該カム円
板は主回転体および副回転体としてカムローラ１０，１
１を介してダブルローラレバー９に形状接続的に結合さ
れている。

ダブルローラレバー９には枢着部２２において連結部材
１２が枢着されていて、この連結部材１２は接着個所１
９で更に、偏心軸２に回転可能に支承されている差動遊
星歯車装置１の外歯車１３に偏心的に枢着されている。

ダブルローラレバー９はフレーム支承部２１でケーシン
グシェル体３内に回転可能に支承されている。差動遊星
歯車装置の外歯車１３は、別の外歯車１７のボス１８上
に回転可能に支承されている内歯車１４と常時かみ合っ
ている。前記の外歯車１７はフロントグリッパ軸１６お
よびボス１８と不動に結合されてかつこれらフロントグ
リッパ軸およびボスと共に偏心軸２上に回転可能に支承
されていてかつ同様に内歯車１４と常時かみ合っている
。差動遊星歯車装置１の円外歯車１３．１７の中実軸線
は偏心率の大きさだけ、即ち、中実軸線の間隔だけ互い
にずらされている。

装置の作用形式は以下の通りである。

歯車４は機械回転数で駆動されかつ偏心軸２に不動に結
合されたカム円板７．８とカムローラ１０，１１とを介
して形状接続的にダブルローラレバーにスイング運動す
る旋回運動を与える。この同軸的に生ぜしめられる附加
運動は連結部材１２から差動遊星歯車装置１を介して標
準伝達比ｉｏ−＋１でフロントグリッパ軸１６に伝達さ
れる。このためにフロントグリッパ軸１６は端面側で外
歯車１７に不動に結合されている。差動遊星歯車装置ｌ
の内歯車１４は外歯車１７゛における所要の運動２０の
ために偏心軸２の円運動に外歯車１３のスイング運動す
る旋回運動を重畳する。外歯車１７におけるフロントグ
リッパ軸１６の運動は第３図で鎖線で示されている。

時間的な経過は給紙台５から枚葉紙を受は取る際のグリ
ッパ６の静止位置および同じ速度において圧胴のグリッ
パ（図示せず）への枚葉紙の引き渡しおよび戻り運動の
終了を保証する。

この戻り運動終了においてはグリッパ６は圧胴から静止
位置に戻すまで遠ざけられかつ徐々に接近しながら新た
な枚葉紙を受は取るための出発位置に再び戻される。

本発明は図示の実施例に限定されるものではない。従っ
て運動２０を運動学的に逆転して回転するカム円板７．
８の代りに定置のカム円板７．８を用いることによって
かつ回転する四節のクランク伝動装置に連結されている
比較可能な差動遊星歯車装置を用いることによっても生
ぜしめることもできる。本発明ではフロントグリッパ軸
の附加運動を生ぜしめるために、互いに著しく離して配
置されているのではなく互いに同軸的に配置されている
入力軸および出力軸が用いられ、このばあいこれによっ
て慣性力を最小にしてリフティング・フロントグリッパ
偏心体の連続的な回転運動にスイング運動する旋回運動
が重畳される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明による装置の概略的な側面図、第２図は第１図の断
面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿った断面図である。 １・・・差動遊星歯車装置、２・・・偏心軸、３・・・
ケーシングシェル体、４・・・歯車、６・・・給紙台、
７．８・・・カム円板、９・・・ダブルローラレバー、
１０１１１・・・カムローラ、１２・・・連結部材、１
３゜１７・・・外歯車、１４・・・内歯車、１５・・・
サイドフレーム、１６・・・フロントグリッパ軸、１８
・・・ボス、１９・・・枢着個所、２０・・・運動、２
１・・・フレーム支承部、２２・・・枢着部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷機のスイング運動するフロントグリツパを駆動
   するための装置であつて、偏心軸（２）が印刷機のサイ
   ドフレーム内に回転可能に支承されていてかつカム制御
   機構によつて制御されるフロントグリツパ軸（１６）を
   回転可能に受容していてかつ圧胴と共に回転する駆動歯
   車と常時かみ合つている歯車（４）と不動に結合されて
   いる形式のものにおいて、前記偏心軸（２）が印刷機の
   サイドフレーム（１５）に設けられたケーシングシェル
   体（３）内およびこれに向かい合つて位置する印刷機の
   サイドフレーム内に回転可能に支承されていて、更に偏
   心軸（２）に主回転体および副回転体としてカム円板（
   ７、８）が不動に結合されていて、該カム円板がカムロ
   ーラ（１０、１１）を介してダブルローラレバー（９）
   と形状接続式に連結されていて、該ダブルローラレバー
   が、連結部材（１２）が枢着される枢着部（２２）並び
   にフレーム支承部（２１）を有していて、前記連結部材
   が枢着個所（１９）において入力側で差動遊星歯車装置
   （１）に作用結合されていて、該差動遊星歯車装置が出
   力側で偏心軸（２）上にフロントグリツパ軸（１６）を
   回転可能に支持していることを特徴とする、印刷機のス
   イング運動するフロントグリツパを駆動するための装置
   。 ２、差動遊星歯車装置（１）が偏心軸（２）上に回転可
   能に支承された外歯車（１３）と、偏心率の大きさだけ
   ずらされて偏心軸（２）上に回転可能に支承された、フ
   ロントグリツパ軸（１６）に固定されている別の外歯車
   （１７）と、この外歯車（１７）のボス（１８）上に回
   転可能に支承された、両外歯車（１３、１７）と常時か
   み合つている内歯車（１４）とを有している特許請求の
   範囲第１項記載の装置。