JPS6359603A - 数値制御デ−タ作成方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、数値制御データの作成に必要なデータを入力
させるための各種操作情報を表示し、その表示に従って
データを入力することにより数値制御データを作成する
数値制御データ作成方式に関する。

［従来技術］ 従来この種の数値制御データ作成方式を利用して加工に
必要な数値制御データを作成する工作は械としては、複
数本の工具を交換可能に保持する工具マガジンを備え、
その工具マカジンから必要な工具を選択して主軸に装着
して加工を行うものが知られてあり、穴、タップ、リー
マ等の加工の種類に応じて表示手段の表示に従って対話
型式で所定のデータを入力することによってその加工に
必要な入力項目を順に表示させ、その入力項目にオペレ
ータが入力したデータ及びその入力されたデータより予
めメモリに記憶されたデータを引出し、それらのデータ
から数値制御データを自動的に作成していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように加工の種類に応じて必要な入力項目を順に
表示し、その入力項目に従って対話型式でオペレータに
データを入力させることにより数値制御データを作成す
るものにおいては、表示手段に表示された入力項目に従
ってオペレータは必要なデータを順に入力するだけで容
易に一連の加ニブログラムを作成することができる反面
、工具の移動等の加工動作が一義的に固定され、種々の
複雑な加工に対応することができない等の問題点があっ
た。

［発明の目的］ 本発明は上記の問題点を解消するものでおり、種々の複
雑な加工に対応可能な加ニブログラムを容易に作成する
ことができる数値制御データ作成方式を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明においては、予め決
められた加工動作とその加工動作に必要なデータを入力
させるための入力項目を記゛厖させておき、任意の加工
に必要な加工動作を加工順に入力させた後、その加工動
作に対応する前記入力項目を表示して必要なデータを入
力させ、そのデータ及び前記入力された加工動作に従っ
て数値制御データを作成する数値制御データ作成方式が
提供される。

［作用］ 本発明は上記した方式により、工具の位置決め動作、主
軸の回転動作等の加工動作を加工順に入力させるだけで
、その加工動作に必要な入力項目を表示するため、オペ
レータはその入力項目にデータを入力するだけで容易に
複雑な加工に対応する数値制御データを作成することが
できる。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

工作機械は、第１６図に示すように、主軸１４を回転可
能に支持する主軸ヘッド１３がフレーム１７の一側に往
復昇降可能に支持されている。その主軸ヘッド１３は、
フレーム１７の上面に取付けられたＡＣサーボモータ２
３及びそのモータ２３に連結されたボールネジ（図示せ
ず）により所定のストロークだけ昇降される。また、主
軸ヘッド１３の上面には、主軸１４の一端に連結された
正逆側回転可能なスピンドルモータ１１が取付けられて
いる。

前記フレーム１７の一側には、１０個の工具２１を保持
する工具マガジン１６が主軸１４の軸線に対して傾斜し
た軸線を中心にして回転割出しモータ１６ａ（第１図参
照）により回転割出し可能に支持されている。前記工具
マガジン１６の各工具装着位置には、１〜１０の工具ポ
ット番号が示されている。

尚、主軸ヘッド１３、工具マガジン１６等は、特開昭６
０−１５５３３８号公報に示されるように作動されて工
具２１の交換等を実行する。

前記フレーム１７の一側には、各種加工データ等を入力
するためのキーボード６及び各種操作情報等を表示する
ためのＣＲＴ７を備えたコンピュータ１９が支持アーム
２０によって固定されている。また、前記主軸ヘッド１
３の下方には、水平方向の任意の位置に被加工物Ｗを移
動可能なＸ。

Ｙテーブル１０が取付けられている。

前記コンピュータ１９内の中央演算処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）５には、第１図に示すように、各種制御プロ
グラム等が記憶されたＲＯＭ９、前記キーボード６より
設定された加工情報等が記憶されるＲＡＭ１が接続され
ると共に、前記キーボード６及びＣＲＴ７が接続されて
いる。

前記ＲＡＭ１内には、ＣＲＴ７の表示に従ってキーボー
ド６より入力された一連の加ニブログラムが記憶される
エリア３、ユーザが求める複雑な加工等に対応して工具
２１の位置決め動作、主軸１４の回転動作等の加工勲作
が順に入力された動作プログラムが記憶されるエリア４
及び前記各加工動作とその加工動作に必要な入力項目と
が記憶されたエリア８が設けられている。そして前記Ｒ
ＡＭ１は、プログラム番号０００１〜９９９９番までの
プログラムが書込み可能に構成され、そのプログラム番
号の内０００１〜９７９９番までが加ニブログラム記憶
エリア３にまた９８００〜９９９９番までが動作プログ
ラム記憶エリア４に割当てられている。

本実施例は以上のように構成されており、第２図に示す
ような断面コ字型の被加工物２にジャンプフィード加工
を行うための加ニブログラムの作成手順を例にあげてそ
の作用を第３図のフローチャートに従って次に説明する
。

まず、第４図に示すように、キーボード６が操作されて
加ニブログラム編集モードの画面が選択され、ＣＲＴ７
に７つのメニューが表示された状態で、カーソル７ａが
点滅しているメニュー人力箇所へ加ニブログラムを入力
するための番号１がキーボード６から入力されると、Ｃ
ＰＵ５はステップＳ１を実行し第５図に示すプログラム
番号入力画面をＣＲＴ７に表示する。

ここでオペレータが加ニブログラムを作成したい場合に
は、プログラム番＝ｏｏｏ１〜９７９９番の所望のプロ
グラム番号をカーソル７ａが点滅している入力箇所へ入
力すればよい。一方加工動作を順に入力して動作プログ
ラムを作成したい場合には、プログラム番号９８００〜
９９９９番の所望のプログラム番号を前記と同様にして
入力すればよい。そしてオペレータにより所定のプログ
ラム番号が入力されると、ＣＰＵ５はステップＳ２を実
行し、該プログラム番号の判定を行う。

前記ステップＳ２において入力されたプログラム番号が
９８００〜９９９９番でおると判定すると、ステップＳ
３を実行し、オペレータの入力に基いて動作プログラム
の編集が終了したか否かの判定を行う。そして、ステッ
プＳ３において編集終了でないと判定すると、ステップ
Ｓ４を実行し、ＲＡＭ１の記憶エリア８の内容に基いて
、動作の種類を入力するための画面をＣＲＴ７に表示さ
せる（第６図参照）。

尚、この画面に表示された６つのメニューは、第７図に
示すように、夫々各動作に応じた具体的な動作に分類さ
れてＲＡＭＩのエリア８に記憶されている。

更に、後述するように、ＣＲＴ７の表示に従ってオペレ
ータに加工動作の定義を行わせた後、前記ステップＳ３
の判定を行う。

ここで例えば、被加工物２（第２図参照）を加工するた
めには、第８図に示すように、１〜８の動作を順に行わ
せることが最も早く効率よく加工することができる。

従って、前記動作に基いて、第６図に示す画面において
カーソル７ａの点滅位置へメニュ一番号を「１」と入力
すると、ＣＰＵ５は第９図に示す画面をＣＲＴ７に表示
する。更に、前記「１」の動作（第８図参照）に相当す
る動作である位置決めＸＹを設定するためにメニュ一番
号「１」を入力すると、第１０図に示す画面を表示し、
動作０１に位置決め−ＸＹ動作を定義する。

更に、前記と同様にして２乃至８の動作（第８図参照）
に相当する各メニューをＣＲＴ７の表示に従って入力す
ることにより、第１１図に示すように、一連の加工動作
が定義される。その後、キーボード６からプログラムの
終了を示す所定のキー人力が行われることによってプロ
グラムエンドの表示を行い（第１２図参照）、動作プロ
グラム記憶エリア４のプログラム番号９８００に該一連
の動作を記憶させると共に、ステップＳ５においてＣＲ
Ｔ７の表示を第４図に示す初期画面へ戻す。

ここで、再び別の加工動作を定義したい場合には、プロ
グラム番号９８００〜９９９９番の前記と別のプログラ
ム番号を入力して前述したように入力を行えばよい。

以上のようにしていくつかの動作プログラムが定義され
た後、第４図に示す画面においてメニュ一番＠１を入力
すると共に、第５図に示す画面においてプログラム番号
ｏｏｏｉ〜９７９９番が入カされると、ステップＳ１０
を実行し、特開昭６１−８６１５３号公報の第１４図乃
至第１７図に示されるように、ＣＲＴ７の表示画面に従
って順に各データが入力されることにより、次々に所定
の画面を表示する。そして、前記公報の第１７図に示さ
れる画面上でワーク材質がメニューから選択されて入力
されると、第１３図に示す画面をＣＲＴ７に表示する。

次にステップ３１１において、加ニブログラムの編集が
終了したか否かの判定を行った後、ステップＳ１２を実
行し、オペレータにより入力された工程の種類が動作呼
出ジノメニュー１４（第１３図参照）か否かを判定する
。

ここで前記入力された工程の種類が動作呼出しではない
と判定すると、ステップＳ１３を実行し、前記公報に開
示されているように、必要な入力項目を順にＣＲＴ７に
表示すると共に、オペレータに各データを入力させる。

そして、１工程の加ニブログラムが入力されると、前記
ステップ３１１の判定を行う。

前記ステップ３１２において、入力された工程の種類が
動作呼出しでおると判定すると、第１４図に示すように
、前記動作プログラム記憶エリア４の所定のプログラム
番号に記憶された動作プログラムのうち加ニブログラム
中に読出したい所望のプログラム番号とＲＡＭ１の所定
のエリア（図示せず）に記憶された使用する工具２１の
番号とをオペレータに入力させる。

次にステップＳ１４を実行し、前記プログラム番号と工
具番号とが入力されたと判定すると、ステップＳ１５に
おいて該プログラム番号に相当するエリアに記憶された
加工動作を加工データ内へ読込み（第１５図参照）、各
加工動作に必要な入力項目を夫々ブランクで表示する。

更に、前記各入力項目に第２図に示す加工に相当するデ
ータを入力することにより、前述のステップフィード加
工の加ニブログラムを定義することができる。その後、
別の加ニブログラムを入力したい場合には、第１３図に
示すメニューから所望の加工を選択入力してＣＲＴ７の
表示に従って入力を繰返せばよい。

また全ての加ニブログラムの入力が終了した場合には、
キーボード６からプログラムの終了を示す所定のキー人
力が行われることによってプログラムエンドの表示を行
い、一連の加ニブログラムが前記加ニブログラム記憶エ
リア３の所定のプログラム番号に記憶される。

尚、本実施例においては、設定されたカロエ動作を動作
プログラム記憶エリア４に記憶させ、加ニブログラム中
へ該加工動作を読出す際に必要な入力項目を表示させる
ようにしているが、ＲＡＭ１に動作プログラム記憶エリ
ア４を設けることなく、加ニブログラム作成時に所定の
キー操作により加工動作メニューを表示させると共に、
該加工動作の入力に基いて各入力項目を表示させ、穴、
タップ、リーマ等の一般的な加工と同−設定画面上でデ
ータを作成するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明においては、予め決められた
加工動作とその加工動作に必要な入力項目を記憶させて
おき、該加工動作を順に入力させた後、各加工動作に必
要な入力項目を表示するため、オペレータはその入力項
目にデータを入力するだけで複雑な加工であっても容易
に加ニブログラムを定義することができる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例の回路構成を示す
ブロック図、第２図は一加工実施例を示す図、第３図は
動作を説明するためのフローチャート、第４図乃至第６
図及び第９図乃至第１５図はＣＲＴの表示画面を示す説
明図、第７図は加工動作の分類を示す説明図、第８図は
一加工実施例の動作を説明するための説明図、第１６図
は工作機械の一実施例を示す構成図である。 図中、１はＲＡＭ、５はＣＰＵ、７はＣＲＴ、９はコン
ピュータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め決められた加工動作とその加工動作に必要なデ
   ータを入力させるための入力項目を記憶させておき、任
   意の加工に必要な加工動作を加工順に入力させた後、そ
   の加工動作に対応する前記入力項目を表示して必要なデ
   ータを入力させ、そのデータ及び前記入力された加工動
   作に従って数値制御データを作成することを特徴とする
   数値制御データ作成方式。 ２、前記加工動作は、工具の位置決め動作であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御データ
   作成方式。 ３、前記加工動作は、主軸の回転動作であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御データ作成
   方式。 ４、前記加工動作は、切削動作であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の数値制御データ作成方式。 ５、前記加工動作は、補助機能命令であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の数値制御データ作成方
   式。 ６、前記加工動作は、ドウェル命令であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の数値制御データ作成方
   式。