JPS6359716B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はいわゆる自動洗濯機に於いてすすぎ行
程を合理的に行なう様にした洗濯機の運転方法に
関する。 （従来の技術） 従来より自動洗濯機、中でも全自動洗濯機は、
洗濯及び脱水に関しての全作業をすべて自動的に
行なうものであり、その運転の殆どはタイマーモ
ータとカム及びカムスイツチから成るタイマー装
置によつて一義的に時間制御せられている。 （発明が解決しようとする問題点） 斯様な従来の自動洗濯機に於いては洗い後排水
を経て行なうすすぎ行程もその例外ではなく、殊
にこのすすぎ行程に関しては一回や二回では済ま
ぬとみて三回或いは四回と数多く繰返して行なつ
ているが、然し洗濯物の質や量或いは汚れの程度
によつては二回程で済むこともあり、斯様な場合
残りの第三回目或いは第四回目のすすぎ行程は余
分に行なわれることになつて電力或いは水等を無
駄に多く消費する結果を生じ且つモータその他の
機器の寿命を逸早く縮める欠点を生じていた。 本発明は上述の如き事情に鑑みてなされたもの
であり、従つてその目的は、すすぎを水の透明度
に応じて行ない、以て電力や水等を無駄に消費す
ることなく且つ各種機具の寿命を余分に縮めるこ
となくして、自動にて常に略一定のすすぎ効果を
得ることができ、又、充分なすすぎ効果を得るこ
とのできる洗濯機の運転方法を提供するにある。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、電子タイマーと演算処理装置及びメ
モリーを主とした電子制御回路によつて少なくと
も洗い、排水、すすぎ等の行程を自動的に運転さ
せる様にした洗濯機に於いて、水の透明度を検知
する検知装置を設け、この検知装置による水の透
明度の検知がなされるすすぎ行程を含んでなる検
知行程を設け、前記演算処理装置が、該検知行程
において前記検知装置から前記水の透明度が設定
値に達したことを示されたときには行程を排水行
程以降へと移行して運転を終了し前記検知装置か
ら水の透明度が設定値に達していないことを示さ
れたときにはその都度すすぎを繰り返し、その繰
り返し回数が一定回数に達しても透明度が設定値
に達していないことを示されたときにはオーバー
フローすすぎ行程を実行した後排水行程以降へ移
行して運転を終了する構成であることを特徴とす
るものである。 （作用） 検知工程において該検知装置から水の透明度が
設定値に達したときにはすすぎが完了したものと
して運転が終了されるから、必要以上にすすぎが
なされることはない。又、上記検知行程において
は検知装置による水の透明度が最終的に設定値に
達していないときには、これをもつてなんらかの
原因ですすぎ運転に支障を来たしているものと判
断して運転が終了する。従つて、すすぎについて
の支障発生状態での運転継続が中止される。この
場合運転を終了するに先立ちオーバーフローすす
ぎを行なうから、必要最少限度のすすぎ効果を補
償できる。 （実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。先ず第１図に於いて、１は洗濯機外箱であ
り、２は外箱１内に配設し弾性吊持機構３により
支持した水受槽で、４は水受槽２内に配設した回
転槽、５は回転槽４内に配設した撹拌翼である。
６は水受槽２下に配設したモータで、これがベル
ト伝動機構７を介し洗い及びすすぎ時に上記撹拌
翼５を回転させ脱水時に撹拌翼５と共に回転槽４
を回転させるようになつている。８は外箱１上に
配設した上面板で、中央部に洗濯物出入口９を有
すると共に該出入口９を開閉する蓋１０を有し、
後部には操作箱１１を有している。１４は操作箱
１から下方に突出した異状検知レバーで、例えば
前記回転槽４の回転に伴う水受槽２の異常に大き
な振れを脱水時の異状として検知するところのも
のである。一方、１３は前記水受槽２の底部近く
の周側壁下部に外方へ膨出させて形成した凹部
で、第２図に示す如くその水平方向に対向する両
側壁部のうちの一方には発光素子例えば発光ダイ
オード１４を吸着し、他方には受光素子例えばフ
オトトランジスタ１５を取着していて、これらに
より検知装置Ａを構成している。さて、第３図に
示す電子制御回路Ｂは前記操作箱１１に内設した
ものにて、電子タイマー１６とクロツクコントロ
ール回路１７及び演算処理装置１８、メモリー１
９、インプツトバツフアコントロール回路２０、
アウトプツトバツフアコントロール回路２１から
成るものであり、既に公知であるからその詳細な
構成の説明は割愛するが、基本的には在来のタイ
マーモータとカム及びカムスイツチから成るタイ
マー装置同様に行程を洗い、排水・脱水、すす
ぎ、排水・脱水………と順次移行させるところの
ものである。而して上記インプツトバツフアコン
トロール回路２０に接続した外部入力部２２に於
いて、２３は電源を投入するための電源スイツ
チ、２４は前記蓋１０の開閉に連動する蓋スイツ
チ、２５は前記異状検知レバー１２の振れに連動
する安全スイツチ、２６は水受槽２内の水位に応
動する水位スイツチ、２７は行程の組合わせ内容
を設定するためのプログラミングスイツチ、Ａは
先の検知装置であり、検知装置Ａ以外の夫々はそ
の各状態をフリツプフロツプ回路等の状態変換器
２８乃至３２により論理値

〔０〕、〔１〕に変換さ
れて前記インプツトバツフアコントロール回路２
０に向け信号を発する様になつている。これに対
し検知装置Ａは先のフオトトランジスタ１５が発
光ダイオード１４から発せられた光を凹部１３内
を通して受けることにより出力を発するもので、
その出力は凹部１３内従つてフオトトランジスタ
１５と発光ダイオード１４との間延いては受槽２
内に於いての水の透明度如何によつて相違する。
而して、検知装置Ａの出力はアナログ−デジタル
変換器（以下Ａ−Ｄ変換器と略称す）３３に供給
され、これに対し、Ａ−Ｄ変換器３３はすすぎ行
程の開始から一定時間後に前記演算処理装置１８
から検知信号Ｓを受け、このときに上記検知装置
Ａから供給された出力によよりすすぎ度合を示す
受槽２内の水の透明度が設定値に達したか否かを
判断して論理値〔１〕によるすすぎ完了信号
〔OK〕又は論理値

〔０〕によるすすぎ未了信号
〔OUT〕の何れかをインプツトバツフアコントロ
ール回路２０に向けて発する様になつている。他
方、前記アウトプツトバツフアコントロール回路
２１に接続した外部出力部３４に於いて、３５は
排水弁用及びブレーキ装置用のマグネツト、３６
は給水弁用のマグネツト、モータ６については先
に述べた如くで、３７は行程表示用の発光ダイオ
ード、３８は終了報知用のブザーであり、夫々サ
イリスタ等のスイツチング素子３９乃至４３によ
つて通電制御されるようになつている。従つて演
算処理装置１８は、状態変換器２８乃至３２及び
Ａ−Ｄ変換器３３に現われた外部入力部２２の各
状態をインプツトバツフアコントロール回路２０
を介して読込みメモリー１９から読出した結果を
アウトプツトバツフアコントロール回路２１に与
えてスイツチング素子３９乃至４３を介し外部出
力部３４の夫々を制御するもので、クロツクコン
トロール回路１７を介して制する電子タイマー１
６の動作とも合わせ、例えば最も標準的な行程の
組合わせを設定した場合には行程を第４図に示す
の如く移行させる様になつている。 次に上記構成の本実施例の作用を述べる。今、
最も標準的な行程の組合わせ（標準コース）を設
定したとして、運転が開始されれば、第４図のス
テツプS₁で示す最初の洗い行程に於いて先ずマグ
ネツト３６が通電され図示しない給水弁を開放さ
せるので水受槽２内延いては回転槽４内に水が供
給される。給水された水が設定水位に達すれば、
その時点で水位スイツチ２６が作動することに基
づき上記マグネツト３６が断電されて給水弁を閉
塞せしめ、代わりにモータ６が通電されて撹拌翼
５を回転させるので、これにより回転槽４内の水
を図示しない洗濯物及び洗剤と共に撹拌して渦巻
状の洗濯水流を生成することによるいわゆる本洗
いが開始され、電子タイマー１６による上記「本
洗い」時間の経過後モータ６が断電されて撹拌翼
５の回転を停止させ、代わりにマグネツト３５が
通電されて図示しない排水弁を開放させることに
より回転槽４及び水受槽２内の水を機外に排出す
る「排水」と併せ上記マグネツト３５への通電状
態維持のもとにモータ６が通電せられて回転槽４
を回転させ遠心力により洗濯物から洗剤分を多く
含んだ水を振切り排出する「脱水」を行なう第一
回目の排水・脱水行程（ステツプS₂）が行なわれ
るもので、電子タイマー１６による第一回目の
「排水・脱水」時間終了後には行程は次の第一回
目のすすぎ行程（ステツプS₃）へと進められる。
この第一回目のすすぎ行程に於いては洗剤を使用
しないこと以外前述の洗い行程と全く同様の運転
が行なわれるもので、即ち供給した水だけ（清
水）の水流生成運転による「すすが洗い」が行な
われるものであり、その後前記第一回目の排水・
脱水行程同様の第二回目の排水・脱水行程（ステ
ツプS₄）を行なつて後の第二回目のすすぎ行程
（ステツプS₅）もまた上記第一回目のすすぎ行程
と同様に行なわれる。さて、この第二回目のすす
ぎ行程、いずれも後述する第三回目のすすぎ行程
（ステツプS₇）、第四回目のすすぎ行程（ステツプ
S₁₀）は夫々ステツプS₆、ステツプS₈、ステツプ
S₁₁において検知装置Ａによる水の検知がなされ
るところのすすぎ行程である。これら第二回目、
第三回目及び第四回目のすすぎ行程の他に排水・
脱水行程（ステツプS₉）を含んで検知行程（ステ
ツプS₁₂）が構成されている。而して、この第二
回目のすすぎ行程に於いてはその開始から一定時
間後例えば終了間隙に演算処理装置１８からＡ−
Ｄ変換器３３に検知信号Ｓが与えられ、そして検
知信号Ｓを受けたＡ−Ｄ変換器３３は検知装置Ａ
の出力によつて判断した水受槽２内のすすぎ水の
透明度に応じすすぎ完了信号〔OK〕又はすすぎ
未了信号〔OUT〕の何れかを発するもので（ス
テツプS₆）、この折りすすぎ完了信号〔OK〕が
発せられたとすれば、行程は一定量の水を貯えた
ままの状態でのいわゆる「ためすすぎ」を行なつ
た前記第一回目及び第二回目のすすぎ行程とは異
なり一定量の水が貯えられた後も撹拌翼５の回転
による水流生成運転と併め給水を続行してその余
剰分の水を水面に浮いた汚れと共に回転槽４の上
面から溢れ出させて排出しつつこれを所定の短時
間だけ行なう「短時間のオーバーフローすすぎ」
（ステツプS₁₃）へと移行せられ、その後に前記第
一回目及び第二回目の排水・脱水行程同様の第三
回目の排水・脱水行程（ステツプS₁₄）を行なつ
て最後にブザー３８を鳴動させつつ運転を終了す
る。これに対してすすぎ未了信号〔OUT〕が発
せられたとすれば、行程は上述のオーバーフロー
すすぎを短時間でなく通常時間行なう普通の「オ
ーバーフローすすぎ」（ステツプS₇）へと移行せ
られ、この「オーバーフローすすぎ」行程も検知
装置Ａによる水の透明度の検知がなされるところ
のすすぎ行程であるから、例えばその終了真際に
は水受槽２内の水の透明度を検知すること（ステ
ツプS₈）を前述同様にして行なう。従つてここで
すすぎ完了信号〔OK〕が発せられれば、前述同
様に「短時間のオーバーフローすすぎ」（ステツ
プS₁₃）から「排水・脱水」（ステツプS₁₄）へと
移行してやはりブザー３８を鳴動させつつ運転を
終了するが、すすぎ未了信号〔OUT〕が発せら
れれば、「排水・脱水」（ステツプS₉）を行なつて
後に前記第一回目及び第二回目のすすぎ行程同様
の「すすぎ」（ステツプS₁₀）を行ない、そして更
にこのすすぎ行程も検知装置Ａによる水の透明度
の検知がなされるところのすすぎ行程であるか
ら、このすすぎ行程ではやはりその終了真際に水
受槽２内の水の透明度を最終的に検知することを
行なう（ステツプS₁₁）。そこですすぎ完了信Ｈ
〔OK〕が発せられれば、これまで同様に「短時
間のオーバーフローすすぎ」（ステツプS₁₃）から
「排水・脱水」（ステツプS₁₄）以降へと移行して
ブザー３８を鳴動させつつ運転を終了するが、猶
もすすぎ未了信号〔OUT〕が発せられれば、即
ち、一定回数のすすぎを行なつても水の透明度が
最終的に設定値に達していないことが示されたと
きには、通常時間をかけての普通の「オーバーフ
ローすすぎ」（ステツプS₁₅）を実行し、ここでは
もはや水受槽２内の水の透明度を検知することを
行なわずそのまま「排水・脱水」（ステツプS₁₄）
以降へと移行してブザー３８を鳴動させつつ運転
を終了する。このようにすすぎ未了信号〔OUT〕
が発せられたときの「ためすすぎ」又は普通の
「オーバーフローすすぎ」によるすすぎの繰り返
しを一定回数（本実施例では三回）で打ち切る理
由は、それ以上行なうことが恐らくは機器の誤動
作等に起因するすすぎ不可能な事態の発生もしく
は透明度検出不可能な事態の発生といつたすすぎ
についての支障発生があつたものであろうとみな
してのことであつて、運転が継続されると事態の
一層の悪化を招く虞があること、及びいたずらに
運転時間が長延化することを避けるための配慮か
らである。又この場合、運転を終了するに先立ち
「オーバーフローすすぎ」行程を行なう理由は、
運転をそのまま排水・脱水行程以降に移行させて
終了させると、水面に浮いた汚れが洗濯物に再付
着したり、洗濯物に洗剤分が多量に含まれたまま
となつてしまう虞があることから、極力すすぎ効
果を補償するためである。尚、水受槽２内の水の
透明度を検知することを第一回目のすすぎ行程か
ら行なわずに第二回目のすすぎ行程から行なう様
にしたのは、殆どの場合１回のすすぎでは充分な
すすぎ効果が得られないことと、やはり機器の誤
動作ですすぎ効果が不充分なまま一回のすすぎで
すすぎを終了してしまうことの不具合を無くすた
めであつて、少なくとも二回のすすぎを行なわし
めるための配慮からである。但し、このことは必
ずしも必要な事柄ではなく、例えば第５図に示す
節約コースの行程の組合わせを設定した場合には
第一回目のすすぎ行程（ステツプS₃）から水受槽
２内の水の透明度を検知する。この場合、このス
テツプS₃からステツプS₆までが検知行程（ステツ
プS₇）となる。又、この節約コースに於いては運
転時間短縮のために上記第一回目のすすぎ行程か
ら「オーバーフローすすぎ」を行ない、すすぎ未
了信号〔OUT〕が発せられた都度に繰返すすす
ぎも「オーバーフローすすぎ」で、しかもこれは
二回だけ行なう。 尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に
のみ限定されるものでなく、例えば普通のオーバ
ーフローすすぎであるいは第４図のステツプS₇と
ステツプS₁₅あるいは第５図のステツプS₃、ステ
ツプS₅及びステツプS₁₀は、便宜上同一名称とな
つているが、実施内容は全く同一である必要はな
いことはもちろんのことであり、又、脱水機能の
有無等についても、要旨を逸脱しない範囲内での
種種の変更が可能なものである。 ［発明の効果］ 本発明は以上の記述で明らかな様に、電子タイ
マーと演算処理装置及びメモリーを主とした電子
制御回路によつて少なくとも洗い、排水、すすぎ
等の行程を自動的に運転させる様にした洗濯機に
於いて、水の透明度を検知する検知装置を設け、
この検知装置による水の透明度の検知がなされる
すすぎ行程を含んで成る検知行程を設け、前記演
算処理装置が、該検知行程において前記検知装置
から前記水の透明度が設定値に達したことを示さ
れたときには行程を排水行程以降へと移行して運
転を終了し前記検知装置から水の透明度が設定値
に達していないことを示されたときにはその都度
すすぎを繰り返し、その繰り返し回数が一定回数
に達しても透明度が設定値に達していないことを
示されたときにはオーバーフローすすぎ行程を実
行した後排水行程以降へ移行して終了する構成で
あることを特徴とするものであり、これにてすす
ぎを水の透明度に応じて行ない得、よつてすすぎ
ををすすぎ度合に応じて過不足なく行なわしめ、
以て必要以上に運転をすることがないので電力が
水等充分に節約でき且つ時間も無駄に多くかける
ことを避け得るものであつて、更にはモータを始
めとした各種機器を余分に消耗させずそれらの寿
命を長く伸ばし得るものであり、そして自動的に
一定でしかも充分なすすぎ効果を得ることがで
き、さらには、機器の誤動作等に起因するすすぎ
不可能な事態の発生もしくは透明度検出不可能な
事態の発生といつたすすぎについての支障発生が
あつた場合には、運転継続を中止できて、事態の
一層の悪化をなくし得ると共に、運転時間の長延
化も防止でき、しかもこの場合、必要最少限度の
すすぎ効果を補償することもできるという実に優
れた洗濯機の運転方法も提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものにて、第
１図は洗濯機略全体の縦断側面図、第２図は検知
装置部分の拡大斜視図、第３図は電子制御回路と
外部入力部及び外部出力部のブロツク図、第４図
は標準コースの行程図、第５図は節約コースの行
程図である。 図中、Ａは検知装置、Ｂは電子制御回路、２は
水受槽、４は回転槽、５は撹拌翼、６はモータ、
１３は凹部、１４は発光ダイオード、１５はフオ
トトランジスタ、１６は電子タイマー、１７はク
ロツクコントロール回路、１８は演算処理装置、
１９はメモリー、２０はインプツトバツフアコン
トロール回路、２１はアウトプツトバツフアコン
トロール回路、２２は外部入力部、３３はＡ−Ｄ
変換器、３４は外部出力部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子タイマーと演算処理装置及びメモリーを
   主とした電子制御回路によつて少なくとも洗い、
   排水、すすぎ等の行程を自動的に運転させる様に
   した洗濯機に於いて、水の透明度を検知する検知
   装置を設け、この検知装置による水の透明度の検
   知がなされるすすぎ行程を含んでなる検知行程を
   設け、前記演算処理装置が、該検知行程において
   前記検知装置から前記水の透明度が設定値に達し
   たことを示されたときには行程を排水行程以降へ
   と移行して運転を終了し前記検知装置から水の透
   明度が設定値に達していないことを示されたとき
   にはその都度すすぎを繰り返し、その繰り返し回
   数が一定回数に達しても透明度が設定値に達して
   いないことが示されたときにはオーバーフローす
   すぎ行程を実行した後排水行程以降へ移行して運
   転を終了する構成であることを特徴とする洗濯機
   の運転方法。