JPS6359843A - ペ−スト状物の供給装置及びその制御方法 - Google Patents
ペ−スト状物の供給装置及びその制御方法Info
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- JPS6359843A JPS6359843A JP61204623A JP20462386A JPS6359843A JP S6359843 A JPS6359843 A JP S6359843A JP 61204623 A JP61204623 A JP 61204623A JP 20462386 A JP20462386 A JP 20462386A JP S6359843 A JPS6359843 A JP S6359843A
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- JP
- Japan
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- paste
- electric motor
- chocolate
- piston
- nozzle
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- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば所定温度に加熱されたチョコレート等
のペースト状物を供給する装置及びその制御方法に関す
るものである。
のペースト状物を供給する装置及びその制御方法に関す
るものである。
誕生日あるいはその他の祝用のケーキ等の表面にはチョ
コレートで字又は絵を書くことが一般に行われている。
コレートで字又は絵を書くことが一般に行われている。
この従来例に係るチョコレートの供給装置１０は、第６
図に示すように、筒体１１の先端にノズル１２を取付け
、上部の開口１３からホースでエアーを入れることによ
って、内部に入っているチョコレート１４をノズル１２
から押し出ずと共に、チョコレートの供給装置１０を適
当に手または機械によって動かして文字あるいは模様を
描いていた。
図に示すように、筒体１１の先端にノズル１２を取付け
、上部の開口１３からホースでエアーを入れることによ
って、内部に入っているチョコレート１４をノズル１２
から押し出ずと共に、チョコレートの供給装置１０を適
当に手または機械によって動かして文字あるいは模様を
描いていた。
そして、チョコレート１４の送り出しを止める場合は、
ノズル１２に設けられている弁（間においては電磁弁が
使用されているが、手によって七作する機械的な電磁弁
もある）１５を閉しることによって行っていた。
ノズル１２に設けられている弁（間においては電磁弁が
使用されているが、手によって七作する機械的な電磁弁
もある）１５を閉しることによって行っていた。
ところが、上記従来例に係るチョコレートの供給装置１
０においては、チョコレート１４の押出を圧縮エアーに
よって行っているので、その押出量の調整が難しく、例
えばエアーの圧力を一定にしていても、チョコレート１
４の量によってその押出量が変化するという問題点があ
った。
０においては、チョコレート１４の押出を圧縮エアーに
よって行っているので、その押出量の調整が難しく、例
えばエアーの圧力を一定にしていても、チョコレート１
４の量によってその押出量が変化するという問題点があ
った。
即ち、チョコレートの量が多い場合は、筒体内のチョコ
レートの抵抗によってノズル１２から排出されるチョコ
レートの量は少なくなるが、チョコレートの量が少なく
なると、抵抗が少なくなってその排出される量は多くな
るという問題点があった。
レートの抵抗によってノズル１２から排出されるチョコ
レートの量は少なくなるが、チョコレートの量が少なく
なると、抵抗が少なくなってその排出される量は多くな
るという問題点があった。
また、書こうとする字によっては太く書く場合と細く書
こうとする場合があり、このような場合、従来例に係る
チョコレートの供給装置においては、該チョコレートを
供給装置自身の送り速度を変えることによって行ってい
たが、期待通りに字の太さを調整することは困難であり
、しかもエアによって制御しているので、応答性が悪い
という問題点があった。
こうとする場合があり、このような場合、従来例に係る
チョコレートの供給装置においては、該チョコレートを
供給装置自身の送り速度を変えることによって行ってい
たが、期待通りに字の太さを調整することは困難であり
、しかもエアによって制御しているので、応答性が悪い
という問題点があった。
そして、従来例に係るチョコレートの供給装置において
は、チョコレート１４の押出の停止を弁１５によって行
っているので、弁１５の下部にチョコレートが溜まり、
このチョコレートが雫状になって落下する場合があると
いう問題点があった更には、従来例に係るチョコレート
の供給装置１０においては、チョコ“／−ト１４の押出
量を変えようとする場合、エアの圧力を大きくしてい六
二が、圧力の調整によってチョコレートの押出量を変え
ることは困難であり、しかも従来例におけるチョコレー
トの供給装置１０においては、エア供給源であるコンプ
レッサーが必要で、この為装置全体が大型化するという
問題点があった。
は、チョコレート１４の押出の停止を弁１５によって行
っているので、弁１５の下部にチョコレートが溜まり、
このチョコレートが雫状になって落下する場合があると
いう問題点があった更には、従来例に係るチョコレート
の供給装置１０においては、チョコ“／−ト１４の押出
量を変えようとする場合、エアの圧力を大きくしてい六
二が、圧力の調整によってチョコレートの押出量を変え
ることは困難であり、しかも従来例におけるチョコレー
トの供給装置１０においては、エア供給源であるコンプ
レッサーが必要で、この為装置全体が大型化するという
問題点があった。
上記問題点はチョコレートを供給する装置について述べ
たが、他のペースト状物を供給する装置については共通
の問題点であった。
たが、他のペースト状物を供給する装置については共通
の問題点であった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、原ネ
４であるペースト状物の送り量を自由に調整でき、しか
も装置全体が小型に構成できて、停止時にペースト状物
が垂れ下がることがないペースト状物の供給装置及びそ
の制御方法を提供することを目的とする。
４であるペースト状物の送り量を自由に調整でき、しか
も装置全体が小型に構成できて、停止時にペースト状物
が垂れ下がることがないペースト状物の供給装置及びそ
の制御方法を提供することを目的とする。
上記目的に沿う本考案に係るペースト状物の供給装置は
、先端にノズルが形成されζいる筒体と、３ム筒体の内
部に配設され上記筒体内に収納されるペースト状物を押
し出すピストンと、該ピストンに連結される直線移動部
材と、正逆転して該直線移動部材を駆動する電動モータ
とを有してなり、上記筒体内に収納されるペースト状物
を電動モータを駆動することによって上記ノズルから送
り出すようにして構成されている。
、先端にノズルが形成されζいる筒体と、３ム筒体の内
部に配設され上記筒体内に収納されるペースト状物を押
し出すピストンと、該ピストンに連結される直線移動部
材と、正逆転して該直線移動部材を駆動する電動モータ
とを有してなり、上記筒体内に収納されるペースト状物
を電動モータを駆動することによって上記ノズルから送
り出すようにして構成されている。
また、上記目的に沿う本発明に係るペースト状物の供給
装置の制御方法は、先端にノズルが形成されている筒体
と、該筒体の内部に配設され−に記筒体内に収納される
ペースト状物を押し出すピストンと、該ピストンに連結
される直線移動部材と、正逆転して該直線移動部材を駆
動する電動モータとを有してなるペースト状物の供給装
置のｍｌ＋御方法であって、上記ノズルから放出される
ペースト状物の送り出しの停止は、上記電動モータを所
定期間逆転した後停止することによって行うようにして
構成されている。
装置の制御方法は、先端にノズルが形成されている筒体
と、該筒体の内部に配設され−に記筒体内に収納される
ペースト状物を押し出すピストンと、該ピストンに連結
される直線移動部材と、正逆転して該直線移動部材を駆
動する電動モータとを有してなるペースト状物の供給装
置のｍｌ＋御方法であって、上記ノズルから放出される
ペースト状物の送り出しの停止は、上記電動モータを所
定期間逆転した後停止することによって行うようにして
構成されている。
ここに、ペースト状物とは、ある程度の粘度を有する液
体をいい、具体的には、一定温度以上に加熱されたチョ
コレート、水飴、糊等をいう。
体をいい、具体的には、一定温度以上に加熱されたチョ
コレート、水飴、糊等をいう。
本発明に係るペースト状物の供給装置は、筒体の中のピ
ストンを動かす直線移動部材を電動モーフに４って駆動
している。従って、電動モータを正転することによって
直線移動部材を駆動してピストンを移動しペースト状物
をノズルから送り出すのであるが、その送り出す速度は
電動モータの回転速度を変えることによって自由に変え
ることができる。
ストンを動かす直線移動部材を電動モーフに４って駆動
している。従って、電動モータを正転することによって
直線移動部材を駆動してピストンを移動しペースト状物
をノズルから送り出すのであるが、その送り出す速度は
電動モータの回転速度を変えることによって自由に変え
ることができる。
また、ペースト状物の送り出しを止める場合は、電動モ
ータを一時逆転することによって行うこともでき、これ
によってノズルの先端部に垂れ下がったペースト状物も
再度ノズルに吸い込まれるので、ペースト状物は落下す
ることがなく確実に停止する。
ータを一時逆転することによって行うこともでき、これ
によってノズルの先端部に垂れ下がったペースト状物も
再度ノズルに吸い込まれるので、ペースト状物は落下す
ることがなく確実に停止する。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
た一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、第１図は本発明の一実施例に係るペースト状物
の供給装置の一部切欠き側断面図、第２図は上記実施例
に係るペースト状物の供給装置の部分正面図、第３図は
第２図における矢視Ａ−Ａ断面図、第４図は第２図にお
ける矢視Ｂ−Ｂ端面図、第５図は上記実施例に係るペー
スト状物の供給装置の電動モータの制御状態を示す波形
図である。
の供給装置の一部切欠き側断面図、第２図は上記実施例
に係るペースト状物の供給装置の部分正面図、第３図は
第２図における矢視Ａ−Ａ断面図、第４図は第２図にお
ける矢視Ｂ−Ｂ端面図、第５図は上記実施例に係るペー
スト状物の供給装置の電動モータの制御状態を示す波形
図である。
第１図及び第２図に示すように、本発明の一実施例に係
るペースト状物の供給装置１８は、先端にノズル１９が
設けられている筒体２０と、該筒体２０内にあるピスト
ン２１と、該ピストン２１に連結される直線移動部材２
２と、該直線移動部材２２を駆動する電動モータ２３と
、外側ケース２４とを有して構成されている。
るペースト状物の供給装置１８は、先端にノズル１９が
設けられている筒体２０と、該筒体２０内にあるピスト
ン２１と、該ピストン２１に連結される直線移動部材２
２と、該直線移動部材２２を駆動する電動モータ２３と
、外側ケース２４とを有して構成されている。
上記筒体２０は円筒よりなって、下部先端にはキャップ
２５がネジ込まれ、該キャップ２５の先端にはノズル１
９が形成されている。
２５がネジ込まれ、該キャップ２５の先端にはノズル１
９が形成されている。
上記筒体２０の内部にはピストン２１が摺動自在に配設
され、該ピストン２１には直線移動部材２２が連結され
ているが、その連結は第２図に示すようにピストン２１
の上部に蟻溝２６が形成され、該蟻溝２６には、上記直
線移動部材２２の構成要素である金型２７が嵌入して、
該筒体２０にピストン２１が配設された状態で、該筒体
２０を金型２７から抜くことができるようになっている
上記金型２７には雄ネジ棒２８の先端が固着され、該雄
ネジ棒２８には全体は軸状となって５．下部にナンド部
２９が形成された出力軸３０が螺合している。なお、上
記金型２７、雄ネジ棒２８及び該雄ネジ棒２８に螺合す
るナンド部２９によって上記直線移動部材２２は構成さ
れている。
され、該ピストン２１には直線移動部材２２が連結され
ているが、その連結は第２図に示すようにピストン２１
の上部に蟻溝２６が形成され、該蟻溝２６には、上記直
線移動部材２２の構成要素である金型２７が嵌入して、
該筒体２０にピストン２１が配設された状態で、該筒体
２０を金型２７から抜くことができるようになっている
上記金型２７には雄ネジ棒２８の先端が固着され、該雄
ネジ棒２８には全体は軸状となって５．下部にナンド部
２９が形成された出力軸３０が螺合している。なお、上
記金型２７、雄ネジ棒２８及び該雄ネジ棒２８に螺合す
るナンド部２９によって上記直線移動部材２２は構成さ
れている。
一方、上記ナツト部２９の形成された出力軸３０は、前
記電動モータ２３の回転軸となって、該電動モータ２３
を構成する回転子３１が固着されている。この回転子３
１は通常の籠型電動機の回転子と同一構造となって所定
の鉄心と籠状の導体によって構成されている。
記電動モータ２３の回転軸となって、該電動モータ２３
を構成する回転子３１が固着されている。この回転子３
１は通常の籠型電動機の回転子と同一構造となって所定
の鉄心と籠状の導体によって構成されている。
この回転子３１を囲繞して回転磁界を発生する固定磁極
３２が配設されている。この固定磁極３２は外側ケース
２．！に固着されているが、該外側ケース２４の上部及
び下部の両端には上記出力軸３０を回転自由に固定する
ベアリング３３．３４が配設され、電動モータ２３が回
転することによって雄ネジ棒２８が上下動してピストン
２１を上下に移動させるようになっている。
３２が配設されている。この固定磁極３２は外側ケース
２．！に固着されているが、該外側ケース２４の上部及
び下部の両端には上記出力軸３０を回転自由に固定する
ベアリング３３．３４が配設され、電動モータ２３が回
転することによって雄ネジ棒２８が上下動してピストン
２１を上下に移動させるようになっている。
上記ピストン２１の外径は、上記筒体２ｏの内径よりや
や小さくなって、その外周部には溝３５が形成され、内
部には両端に鍔が形成されたシール部材３６が嵌入して
いる。
や小さくなって、その外周部には溝３５が形成され、内
部には両端に鍔が形成されたシール部材３６が嵌入して
いる。
上記筒体２０の外側には把手３７が取付けられていると
共に、該筒体２０は挿入された状態でその底部３８が支
持部材３９の半円弧状の底部４゜に当接し、その上端部
は支持部材３９の中央突出部４１に当接するようになっ
ている。
共に、該筒体２０は挿入された状態でその底部３８が支
持部材３９の半円弧状の底部４゜に当接し、その上端部
は支持部材３９の中央突出部４１に当接するようになっ
ている。
そして、第４図に示すように上記筒体２ｏの背部には断
面半円弧状の面状ヒータ４２が配設されて、内部のペー
スト状物の一例であるチョコレートを加熱するようにな
っている。
面半円弧状の面状ヒータ４２が配設されて、内部のペー
スト状物の一例であるチョコレートを加熱するようにな
っている。
続いて、上記実施例に係るペースト状物の供給装置１８
の使用方法及びその作用につき説明すると、まず、電動
モータ２３を逆転させてピストン２１を第２図に示す位
置まで上昇させた状態で、把手°３７を引っ張って筒体
２０を取り出し、ピストン２１を外して内部にチョコレ
ートを一杯に入れ再度ピストン２１を装着する。なお、
チョコレートの装入は上記の如くピストンを外して上か
ら装入しても良いが、筒体２０を倒立さゼた状態で下部
のキャップ２５を外してチョコレートを装入することも
可能である。
の使用方法及びその作用につき説明すると、まず、電動
モータ２３を逆転させてピストン２１を第２図に示す位
置まで上昇させた状態で、把手°３７を引っ張って筒体
２０を取り出し、ピストン２１を外して内部にチョコレ
ートを一杯に入れ再度ピストン２１を装着する。なお、
チョコレートの装入は上記の如くピストンを外して上か
ら装入しても良いが、筒体２０を倒立さゼた状態で下部
のキャップ２５を外してチョコレートを装入することも
可能である。
次に該チョコレートの入った筒体２０を、支持部材３９
の底部４０と中央突出部４１とが挟むと共に、ピストン
２１の」二部に形成されている蟻溝２６に直線移動部材
２２を構成する下部の金型２７が確実に嵌入するように
して行う。
の底部４０と中央突出部４１とが挟むと共に、ピストン
２１の」二部に形成されている蟻溝２６に直線移動部材
２２を構成する下部の金型２７が確実に嵌入するように
して行う。
次に、下部のノズル１９を指で押さえた状態で、電動モ
ータ２３を正転させてピストン２１を下降させシール部
材３６と筒体２０の内壁の隙間からエアを逃がすことに
よって行う。
ータ２３を正転させてピストン２１を下降させシール部
材３６と筒体２０の内壁の隙間からエアを逃がすことに
よって行う。
次に、該ペースト状物の供給装置１８を所定の位置に配
設した後、電動モータ２３に所定の電圧を加えることに
よって行う。このとき、チョコレートのノズル１つから
の放出速度は電・助モータ２３の回転速度によって変わ
るので、その制御は電動モータ２３の電圧を変えること
によって行う。
設した後、電動モータ２３に所定の電圧を加えることに
よって行う。このとき、チョコレートのノズル１つから
の放出速度は電・助モータ２３の回転速度によって変わ
るので、その制御は電動モータ２３の電圧を変えること
によって行う。
なお、必要な場合は、該電動モータ２３の出力軸３０に
タコジェネレータを取付け、この信号をフィードバック
して常に一定の回転数に制御することも可能であり、７
Ｑ−要により適当にそのチョコレートの押出量即ち放出
量をプログラムしてその電圧を徐々に変えることも可能
である。
タコジェネレータを取付け、この信号をフィードバック
して常に一定の回転数に制御することも可能であり、７
Ｑ−要により適当にそのチョコレートの押出量即ち放出
量をプログラムしてその電圧を徐々に変えることも可能
である。
なお、ここで筒体２０の内部に収納されているチョコレ
ートはヒータ・ｔ２によって適温に加熱されて一定の粘
度を有しているものとする。
ートはヒータ・ｔ２によって適温に加熱されて一定の粘
度を有しているものとする。
次に、ノズル１９から放出されるチョコレートを止める
場合は、第５図に示すように一旦電動モータ２３の回転
を短時間逆転することによって行う、第５図においては
、直線ａより上の部分の線す、ｃは正転時の状態を示し
、直線ａより下部の線ｄ、ｅは逆転時の状態を示す。こ
の電動モータ２３の逆転の切り換えは、該電動モータ２
３が３相誘導電動機であるならば２相を入れ換えること
によって回転磁界を逆転させることによって行うここで
、電動モータ２３を逆転すると、ピストン２１が上昇し
、これによってノズル１９から放出されようとしている
チョコレートが再度筒体内部に吸引され、従って、ノズ
ル１９の下端から垂れ下がるチョコレートが無くなるこ
とになる。
場合は、第５図に示すように一旦電動モータ２３の回転
を短時間逆転することによって行う、第５図においては
、直線ａより上の部分の線す、ｃは正転時の状態を示し
、直線ａより下部の線ｄ、ｅは逆転時の状態を示す。こ
の電動モータ２３の逆転の切り換えは、該電動モータ２
３が３相誘導電動機であるならば２相を入れ換えること
によって回転磁界を逆転させることによって行うここで
、電動モータ２３を逆転すると、ピストン２１が上昇し
、これによってノズル１９から放出されようとしている
チョコレートが再度筒体内部に吸引され、従って、ノズ
ル１９の下端から垂れ下がるチョコレートが無くなるこ
とになる。
なお、該チョコレートを放出して字あるいは文字を書（
のは、上記装置を手で運用しても良いが、Ｘ、Ｙ方向あ
るいはＺ方向にも移動するロボットによって行っても良
い。
のは、上記装置を手で運用しても良いが、Ｘ、Ｙ方向あ
るいはＺ方向にも移動するロボットによって行っても良
い。
また、該ペースト状物の供給装置１８を固定しておいて
、該ペースト状物の供給装置１８の下部にＸ、Ｙ方向（
必要によりＺ方向）あるいは適当に回転するテーブルを
置き、該テーブル状にケーキ等を置き、文字あるいは絵
等を書かせることも可能である。
、該ペースト状物の供給装置１８の下部にＸ、Ｙ方向（
必要によりＺ方向）あるいは適当に回転するテーブルを
置き、該テーブル状にケーキ等を置き、文字あるいは絵
等を書かせることも可能である。
上記実施例においては、電動モータとして誘導電動機を
使用したが、これに限定されるものであく、例えば、直
流モータ、パルスモータその他のモータであっても良く
、筒体の断面形状は円形、角形いずれでも良い。
使用したが、これに限定されるものであく、例えば、直
流モータ、パルスモータその他のモータであっても良く
、筒体の断面形状は円形、角形いずれでも良い。
なお、上記実施例においては、ピストンの送りを一体的
に構成された電動モータと直線移動部材とによって構成
したが、市販の電動シリンダーを使用することも可能で
あるし、あるいは上記実施例の変形として、油源あるい
は空圧源等の設備が必要であるが、油圧のシリンダー場
合によっては精密にその送り量が制御できる空圧のシリ
ンダーを使用することも可能である。
に構成された電動モータと直線移動部材とによって構成
したが、市販の電動シリンダーを使用することも可能で
あるし、あるいは上記実施例の変形として、油源あるい
は空圧源等の設備が必要であるが、油圧のシリンダー場
合によっては精密にその送り量が制御できる空圧のシリ
ンダーを使用することも可能である。
本発明に係るペースト状物の供給装置は以上の説明から
も明らかなように、ペースト状物を送り出すピストンを
電動モータによって駆動しているので、正転逆転が容易
にでき、しかもその回転速度を変えることができるので
、送り出すチョコレートの量を容易にしかも精密に変え
ることができることとなった。
も明らかなように、ペースト状物を送り出すピストンを
電動モータによって駆動しているので、正転逆転が容易
にでき、しかもその回転速度を変えることができるので
、送り出すチョコレートの量を容易にしかも精密に変え
ることができることとなった。
また、駆動源に電動モータを使用しているので、コンプ
レッサー等が不用となって全体が小型に構成でき、しか
も全体の制御が電気信号によって行えるので、コンピュ
タ−等によって制御される自動機等との連係も容易にな
った。
レッサー等が不用となって全体が小型に構成でき、しか
も全体の制御が電気信号によって行えるので、コンピュ
タ−等によって制御される自動機等との連係も容易にな
った。
そして、その制御方法においては、ペースト状物の送り
を止める場合には電動モータを短時間逆転することによ
って、放出口であるノズルの先端からの垂れ下がりを防
止できて、ペースト状物の雫が落ちるということが無（
なった。
を止める場合には電動モータを短時間逆転することによ
って、放出口であるノズルの先端からの垂れ下がりを防
止できて、ペースト状物の雫が落ちるということが無（
なった。
第１図は本発明の一実施例に係るペースト状物の供給装
置の一部切欠き側断面図、第２図は上記実施例に係るペ
ースト状物の供給装置の部分正面図、第３図は第２図に
おける矢視Ａ−Ａ断面図、第４図は第２図における矢視
Ｂ−Ｂ端面図、第５図は上記実施例に係るペースト状物
の供給装置の電動モータの制御状態を示す波形図、第６
図は従来例に係るチョコレートの供給装置の側断面図で
ある。 〔符号の説明〕 １８−−−−−−一ペースト状物の供給装置、１９−・
−ノズル、２０−−−−一筒体、２１−−−−−−−ピ
ストン、２２−・−直線移動部材、２３−−−・電動モ
ータ、２４−・・−外側ケース、２６−−−−−蟻１＋
Ｌ ２７”−・−金型、２８−・−・雄ネジ棒、２９−
・・−・ナツト部、３０−ｍ−・・・出力軸 代理人 弁理士 中部 冨士男 第１図 第２図 票 ｚ５
置の一部切欠き側断面図、第２図は上記実施例に係るペ
ースト状物の供給装置の部分正面図、第３図は第２図に
おける矢視Ａ−Ａ断面図、第４図は第２図における矢視
Ｂ−Ｂ端面図、第５図は上記実施例に係るペースト状物
の供給装置の電動モータの制御状態を示す波形図、第６
図は従来例に係るチョコレートの供給装置の側断面図で
ある。 〔符号の説明〕 １８−−−−−−一ペースト状物の供給装置、１９−・
−ノズル、２０−−−−一筒体、２１−−−−−−−ピ
ストン、２２−・−直線移動部材、２３−−−・電動モ
ータ、２４−・・−外側ケース、２６−−−−−蟻１＋
Ｌ ２７”−・−金型、２８−・−・雄ネジ棒、２９−
・・−・ナツト部、３０−ｍ−・・・出力軸 代理人 弁理士 中部 冨士男 第１図 第２図 票 ｚ５
Claims (4)
- （１）先端にノズルが形成されている筒体と、該筒体の
内部に配設され上記筒体内に収納されるペースト状物を
押し出すピストンと、該ピストンに連結される直線移動
部材と、正逆転して該直線移動部材を駆動する電動モー
タとを有してなり、上記筒体内に収納されるペースト状
物を電動モータを駆動することによって上記ノズルから
送り出すことを特徴とするペースト状物の供給装置。 - （２）ペースト状物は一定温度以上に加熱されたチョコ
レートである特許請求の範囲第１項記載のペースト状物
の供給装置。 - （３）先端にノズルが形成されている筒体と、該筒体の
内部に配設され上記筒体内に収納されるペースト状物を
押し出すピストンと、該ピストンに連結される直線移動
部材と、正逆転して該直線移動部材を駆動する電動モー
タとを有してなるペースト状物の供給装置の制御方法で
あって、上記ノズルから放出されるペースト状物の送り
出しの停止は、上記電動モータを所定期間逆転した後停
止することによって行うことを特徴とするペースト状物
の供給装置の制御方法。 - （４）ペースト状物は加熱されたチョコレートである特
許請求の範囲第３項記載のペースト状物の供給装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204623A JPS6359843A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | ペ−スト状物の供給装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204623A JPS6359843A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | ペ−スト状物の供給装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359843A true JPS6359843A (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=16493539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61204623A Pending JPS6359843A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | ペ−スト状物の供給装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6359843A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916752A (ja) * | 1972-06-03 | 1974-02-14 | ||
| JPS58127335A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-29 | Hitachi Ltd | デイスペンサ |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61204623A patent/JPS6359843A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916752A (ja) * | 1972-06-03 | 1974-02-14 | ||
| JPS58127335A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-29 | Hitachi Ltd | デイスペンサ |
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