JPS6360133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機、撚糸機等の紡機において、
ボビンの管換を行なう自動管換機に装備されるド
ツフイング装置に関するのである。

従来技術 自動管換機に装備されたドツフイング装置は、
精紡機、撚糸機等の紡機において満管になつたボ
ビンをスピンドルから引き抜き、自動管換機内に
装備された満ボビン収容器へボビンを導き、場合
によつては、代つて自動管換機に内蔵された空ボ
ビンをスピンドルへ差込む働きをなす。従来のド
ツフイング装置は、一般にボビン把持装置の上下
運動と前後運動とが別個に行なわれ、ボビンの下
端がスピンドルに引つ掛かるのを防ぐために、ボ
ビンの下端がスピンドルの頂部（スピンドル天）
よりも上方に移動した後でなければボビンを把持
した状態で後方へ退避移動できない構成になつて
いた。従つてドツフイングのストロークはスピン
ドルの長さ及びボビンのリフトによつて制約され
る。また、一般にリング精紡機、撚糸機等の紡機
においては、スピンドルの上方にドラフトロー
ラ、クリヤラローラ等からなるドラフトパートが
突出状態に設けられている。そのためボビン把持
装置が前記ローラパートを避けて移動するように
構成する必要があり、ボビン把持装置の上昇スト
ロークが制約を受ける。

また、スピンドル天とローラパートとの間に十
分なスペースが確保された場合でも、ボビンの下
端がスピンドル天より上方に移動した時点でボビ
ン把持装置が後方へ退避する機構（垂直ドツフイ
ング）ではボビン把持装置のストロークを大きく
しなければならない。一般に紡機の錘列に沿つて
間欠移動し順次管換えを行なう間欠移動型自動管
換機では、ドツフイング装置の上方部にボビンの
供給部が設けられ、ボビン収容箱が配置されるた
め、ボビン把持装置のストロークが大きくなると
必然的にボビン収容箱の位置が高くなり、ボビン
収容箱の着脱時における作業性が悪くなるという
欠点があつた。

目 的 この発明は前記従来装置における欠陥を解消す
るためになされたものであつて、その目的はボビ
ン把持装置の上昇ストロークが短かくなり、ボビ
ン把持装置を紡機のローラパート等の突出部を確
実に回避して移動させることができしかも管換機
の上方部に配置されるボビン収容箱の着脱時にお
ける作業性を向上させることができる自動管換機
のドツフイング装置を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜
９図に従つて説明する。紡機機台１の長手方向に
沿つて移動し、同時に複数錘の管換えを行なう自
動管換機の機体２の紡機側中央部には、スピンド
ル３から満管になつたボビン４を引き抜き機体２
に装備された満ボビン収容器（図示しない）へボ
ビン４を導くシユート５内へボビン４を開放する
働きをなすドツフイング装置６が設けられてい
る。第２図に示すように機体２内上部に所定間隔
をおいて配設された左右一対のブラケツト７には
駆動軸８が正逆回転可能に支持されている。駆動
軸８の一端にはモータ等の駆動源（図示しない）
からの正逆回転を駆動軸８に伝達するかさ歯車９
が固着されている。また、駆動軸８には前記ブラ
ケツト７の外側に一対のピニオン１０が嵌着され
ている。

前記ブラケツト７の前側下方には左右一対のブ
ラケツト１１が設けられ、対向する上下のブラケ
ツト７，１１間にはそれぞれ１対のガイドロツド
１２が立設されている。ブラケツト７の後側下方
には左右一対のカム１３が、そのカム溝１３ａが
互いに対向するように配設されている。前記左右
のガイドロツド１２には一対のホルダ１４が上下
動可能に支持され、各ホルダ１４の外側面に固定
され前記ピニオン１０と噛合するラツク１５を介
してガイドロツド１２に沿つて上下動されるよう
になつている。各ホルダ１４には断面〓形状のレ
バー１６が、第３，４図に示すようにホルダ１４
に設けられたガイドローラ１７を介して前後動可
能に支持され、その後端部には前記カム１３のカ
ム溝に係合するローラ１８が軸１９により回転自
在に支持されている。両レバー１６の前端部内側
にはボス部２０が突設され、同ボス部２０に設け
られた嵌合孔２０ａには支持軸２１の端部が嵌入
されピン２２により回動不能に固定されている。

前記支持軸２１には複数個（この実施例では８
個）のボビン把持装置２３がスピンドル３と同一
間隔で装備されたドツフイングバー２４がブラケ
ツト２５を介して回動及び摺動可能に懸架されて
いる。ブラケツト２５は回動及び摺動が滑らかに
行なわれるようにメタル２６を介して支持軸２１
に貫挿されている。支持軸２１の両端にはボス部
２０とブラケツト２５との間にばね２７が巻装さ
れドツフイングバー２４や定位置に保持されるよ
うになつている。

ドツフイングバー２４の上面にはボビン把持装
置２３の固定把持片２８及び可動把持片２９が取
り付けられる取り付け溝３０が、第５図に示すよ
うにドツフイングバー２４の長手下向と直交する
ように形成され、各取り付け溝３０の前部にはボ
ビン４を案内するラツパ状のガイド孔３１の上部
が開口され後部には凹部３０ａが形成されてい
る。ドツフイングバー２４の上面にはガイド溝３
０に沿つてねじ穴３２が形成され、同ねじ穴３２
に螺合されるボルト３３により取り付け溝３０を
覆うカバー３４がドツフイングバー２４に固定さ
れている。カバー３４の前部には第６図に示すよ
うに前記ガイド孔３１の上方開口部と対応する透
孔３４ａが形成され、後部には前記凹部３０ａと
対応する凹部３４ｂが形成されている。

ボビン把持装置２３は第６図に示すように前記
取り付け溝３０の前部にカバー３４を貫通するピ
ン３５により固定された固定把持片２８と、取り
付け溝内を前後動可能に設けられた可動把持片２
９と、同可動把持片２９を作動させるピストン３
６を備えたシリンダ３７とから構成されている。
固定把持片２８及び可動把持片２９の対向する把
持部にはそれぞれ緩衝部材３８が固着され、可動
把持片２９は取り付け溝３０及びカバー３４の凹
部３０ａ，３４ｂ内に配設されたばね３９により
常に後方へ付勢されている。固定把持片２８及び
可動把持片２９の把持部の中間位置はドツフイン
グバー２４が懸架された支持軸２１の中心位置よ
りも前方に位置するように構成されている。シリ
ンダ３７はボルト４０によりドツフイングバー２
４の後端面に固定された固定板４１に設けられた
嵌合孔４２に嵌着固定されている。シリンダ３７
の後部には圧力流体供給源（図示しない）からの
圧力流体を導くパイプ４３に連結される連結パイ
プ４４が連結されている。

ドツフイングバー２４は第７図に示すように両
端に設けられたねじ孔４５に螺入されるボルト４
６によりカバー３４に一体に突設されたブラケツ
ト２５に固定されている。ドツフイングバー２４
の後端面に固定された固定板４１の後面両端部に
は掛止鉤４７が一対固定され、同掛止鉤４７と前
記レバー１６に設けられた軸１９の突出端との間
には引つ張りばね４８が掛装され、ドツフイング
バー２４を前記支持軸２１を中心として第６図の
反時計方向へ回動させる方向へ付勢している。前
記固定板４１の上面両端部には係合凸部４９が設
けられ、同係合凸部４９が前記レバー１６の下面
に当接することによりドツフイングバー２４の回
動が規制され、ドツフイングバー２４が水平状態
を維持するようになつている。

ボビン把持装置２３がボビン４先端を把持する
場合、ボビン４先端周面を均等に把持することが
確実なボビン４の引き抜きに必要である。従つ
て、支持軸２１を中心に回動できるようになつて
いるドツフイングバー２４が引つ張りばね４８と
係合凸部４９とによつて水平状態に保たれるよう
になつていることは確実なボビン４の引き抜きに
重要な事項である。

次に前記のように構成されたドツフイング装置
の作用を説明する。自動管換機は紡機に沿つて移
動し、各ボビン把持装置２３がスピンドル３と対
応する定位置で停止する。次にモータ等の駆動源
の正転によりかさ歯車９を介して駆動軸８が第
１，２図の反時計方向へ回転され、ピニオン１
０、ラツク１５を介してホルダ１４がガイドロツ
ド１２に沿つて下降する。レバー１６の後端部に
支持されたローラ１８がカム溝１３ａに沿つて転
動するため、ホルダ１４にガイドローラ１７を介
して支持されているレバー１６はホルダ１４とと
もに下降しながら前方へ押し出される。そしてド
ツフイングバー２４に設けられたガイド孔３１の
中心がボビン４の軸心と対応する位置までレバー
１６が押し出された後は、レバー１６がその状態
を保持したまま下降し、ボビン把持装置２３の把
持部がスピンドル３上のボビン４の頭部に遊嵌さ
れ第８図に鎖線で示す状態となる。ドツフイング
バー２４が支持軸２１に対して摺動可能に懸架さ
れているため、自動管換機がスピンドル３に対応
する定位置からわずかにずれて停止した場合に
も、ガイド孔３１の斜面部がボビン４の頭部に押
圧さればね２７の力に抗してドツフイングバー２
４全体が平行移動しボビン把持装置２３の把持部
がボビン４の頭部に確実に遊嵌される。

その後、圧力流体供給源（図示しない）から連
結パイプ４４等を介して各シリンダ３７に圧力流
体が供給され、ピストン３６が前方に押される。
それにより可動把持片２９はばね３９の力に抗し
て前方へ押圧移動され、ボビン４の頭部が固定把
持片２８と下端把持片２９との間で強固に挾着把
持される。

そして、この場合、ドツフイングバー２４が引
つ張りばね４８と係合凸部４９とによつて水平状
態に維持されているため、固定把持片２８と可動
把持片２９の双方ともボビン先端に密着して強力
な把持作用をなす。

次にモータ等の駆動源の逆転により駆動軸８が
逆転され、ピニオン１０、ラツク１５を介してホ
ルダ１４がガイドロツド１２に沿つて上昇する。
ボビン４を支持軸２１よりも前方で把持している
ため、ボビン４とスピンドル３との嵌合状態を解
除される際にドツフイングバー２４に作用する力
は、ドツフイングバー２４を支持軸２１を中心と
して第８図の反時計方向へ回動させる力となる。
しかし、ドツフイングバー２４の反時計方向への
回動はレバー１６の下面に当接した係合凸部４９
により規制されるためドツフイングバー２４は水
平状態に保持される。ホルダ１４の上昇によりレ
バー１６はカム溝１３ａに沿つて移動するローラ
１８にガイドされ上昇と同時に後退移動する。ド
ツフイングバー２４やレバー１６等をスピンドル
３上方部のローラパート５０等の突出部を確実に
回避して移動させるために、ボビン４の下端部が
スピンドル３の頂部より下方に位置する時点でレ
バー１６の後退移動が始まるようにカム溝１３ａ
が形成されている。そして、第８図に実線で示す
ようにボビン４の下端がスピンドル３に引つ掛か
つた状態でレバー１６が後退するが、ドツフイン
グバー２４がブラケツト２５を介して回動可能に
懸架されているためドツフイングバー２４が引つ
張りばね４８の力に抗して支持軸２１を中心とし
て第８図の時計方向へ回動される。そしてボビン
４の下端がスピンドル３の頂部から外れると、第
９図に示すようにドツフイングバー２４が引つ張
りばね４８の作用により反時計方向へ回動され、
係合凸部４９がレバー１６の下面に当接すること
によりドツフイングバー２４は再び水平位置に保
持される。そして、前記シリンダ３７への圧力流
体の供給が停止されると、ばね３９の作用により
可動把持片２９が後方へ移動復帰され、ボビン４
の挾着把持が解除される。ボビン４はシユート５
内に落下し、機体２に装備された満ボビン収容器
（図示しない）へと案内される。

ボビン４がスピンドル３に引つ掛かつた状態で
ドツフイングバー２４が後退移動しても、ドツフ
イングバー２４が支持軸２１を中心に回動可能に
構成されているため、スピンドル３に対して無理
な力が作用することがない。そしてこのドツフイ
ング装置ではボビン４の下端がスピンドル３の頂
部よりも下方に位置する時にドツフイングバー２
４の後退移動が始まるため、第９図に鎖線で示す
垂直ドツフイングを行なつた場合と比較してスト
ロークがｌだけ少なくなり、自動管換機の機高を
低くすることができる。

垂直ドツフイングの場合には満ボビン４に連な
る尻糸５１がボビン４とともにスピンドル３上方
に抜けたり、尻糸５１の把持が不安定になり精紡
機の再スタート時の糸切れの原因となる。しか
し、この発明の装置ではドツフイングバー２４の
上昇ストロークが小さく、かつ、ボビン４がスピ
ンドル３の頂部から外れ、垂直姿勢に回動する際
にスピンドル３に残る尻糸５１を横方向へ引つ張
るため尻糸５１にテンシヨンを与え巻きしめ作用
が働らき、糸把持が確実になり精紡機の再スター
時の糸切れが少なくなる。また、ボビン４に連な
る糸にテンシヨンがかかるのでカツターによる糸
の切断が容易となる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、ボビン把持装置２３を覆うカバー３４
を一体に形成したり、ボビン４を前後から挾持す
る代わりに左右から挾持する構造の把持装置にし
たりするなどこの発明の趣旨を逸脱しない範囲に
おいて各部の形状、構成等を任意に変更すること
も可能である。

効 果 以上詳述したようにこの発明は複数のボビン把
持装置を装備したドツフイングバーを、ボビン把
持部の上方後部に位置し、かつ、紡機のスピンド
ル列に対して平行に延びる支持軸の回わりを回動
可能に懸架し、ドツフイングバーを弾性手段によ
り上方後部へ付勢するとともに、支持軸の支持部
材に当接して前記弾性手段によるドツフイングバ
ーの支持軸を中心とした回動を規制し、ドツフイ
ングバーを水平位置に保持するための係合部をド
ツフイングバーに設けたことにより、ボビンのボ
ビン把持装置がボビン先端に円滑に嵌合するとと
もに、ボビン先端を均等に把持でき、またボビン
の下端部がスピンドルの頂部より下方に位置する
時点でボビン把持装置の後退移動を行なつてもス
ピンドルに無理な力が作用しなくなり、ボビン把
持装置の上昇ストロークを短かくできるので、ボ
ビン把持装置を紡機のローラパートの突出部を確
実に回避して移動させることができる。また、ド
ツフイング機構の高さを低くすることが可能とな
り、その上方部に配置されるボビン収容箱の収容
部の高さを高くする必要がないのでボビン収容箱
の着脱時における作業性を低下させることがな
く、しかも自動管換機のコンパクト化も可能とな
る。さらにボビン下端部がスピンドル頂部から外
れて、垂直姿勢に回動する際に尻糸に巻きしめ作
用が働き、糸把持が確実になり精紡機の再スター
時の糸切れが少なくなる等の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡機と自動管換機の一部破断要部側面
図、第２図はこの発明を具体化したドツフイング
装置の略体斜視図、第３図は同じく部分平面図、
第４図は第３図のＡ―Ａ線における断面図、第５
図はドツフイングバーの部分斜視図、第６図は第
３図のＢ―Ｂ線における断面図、第７図は第３図
のＣ―Ｃ線における断面図、第８，９図はドツフ
イング装置の作用を説明するための側面図であ
る。 スピンドル……３、ボビン……４、ドツフイン
グ装置……６、レバー……１６、支持軸……２
１、ボビン把持装置……２３、ドツフイングバー
……２４、ブラケツト……２５、カバー……３
４、引つ張りばね……４８、係合凸部……４９。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンの下端が紡機のスピンドル頂部よりも
   下方に位置する時点でボビン把持装置が後退移動
   を始めるように構成した自動管換機のドツフイン
   グ装置において、 複数のボビン把持装置を装備したドツフイング
   バーを、ボビン把持部の上方後部に位置し、か
   つ、紡機のスピンドル列に対して平行に延びる支
   持軸の回わりを回動可能に懸架し、 ドツフイングバーを弾性部材により上方後部へ
   付勢するとともに、支持軸の支持部材に当接して
   前記弾性部材によるドツフイングバーの支持軸を
   中心とした回動を規制しドツフイングバーを水平
   位置に保持するための係合部をドツフイングバー
   に設けたことを特徴とする自動管換機のドツフイ
   ング装置。