JPS636129A - 織機のドビ−制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は織機に係り、より詳細には織機のドビーを制御
するドビー制御機構に関する。

〔従来技術〕

織機のドビー制御機構は公知である（ソ連出願第１１８
９９０７号を参照されたい）。この公知の制御機構は上
記ドビー各部の横糸を通すための共通のプログラムと、
上記織機のヘルドの数と同数のプログラム読取り針とを
有し、各プログラム読取り針は上記プログラム保持部材
に弾力的に押し付けられ、上記ドビーの出力部材に作動
できるように接続される。

上記プログラム読取り針の上記ドビー出力部材に作動で
きるように接続される部分は、１対の作動針を含み、こ
の１対の作動針はロッドを介して回転できるように連結
され、上記作動針には交互に共動するためにナイフ状部
材が取り付けられ、このナイフ状部材は振動型アームで
支持され、回転する揺動部材に取り付けられ、この揺動
部材は上記ロッドに平行に延び、切替部材のラッチに連
結され、この切替部材はヘルドの位置を制御する。

上記切替部材はクランク機構を介して上記ドビーの出力
部材に接続され、上記プログラム読取り針は上記ロッド
に回転できるように取り付けられ、このロッドは上記作
動針に接続される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この公知の機構は、そのプログラムが適
正に実行されていることを、その織機のヘルドで監視す
ることができない。従って、上記公知の機構に不測の故
障が発生した場合（例えば、上記プログラムの穿孔テー
プに、所定の信号を表す孔以外の孔が開けられた場合、
又は、上記機構の機械的なリンクが正常に作動しない場
合等）には、ヘルドが適正な位置から外され、このヘル
ドはその適正でない位置（プリセットされたプログラム
に対応しない位置）に、その後の上記ドビーの作動が全
部終了するまで保持される。これは、上記プログラムの
フォローアツプを、上記適正でない位置にあるヘルドが
行うからである。

そのために、織られるパターンが歪み、製造される布が
欠陥品となる。上記織機が停止され、上記誤作動の原因
が究明排除されるまで、この様な欠陥のある布が、織り
続けられることになる。

本発明の目的は、織機のヘルドを用いて、その織機の織
布プログラムを適正に実行しく監視し）、織り方が適切
でないために織られる布に模様の異當が生じるのを防止
できる織機のドビー制御ｍ構を抛供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記織機のドビー制御機構は、プログラム保持装置とプ
ログラム読取り針とを有し、上記プログラム保持装置は
織機の横糸を通す作動のプログラムを保持し、上記プロ
グラム読取り針は上記織機のヘルドと同数であり、それ
ぞれ、上記プログラム保持装置に弾力的に押し付けられ
、対をなす作動針によりロッドを介してドビーの出力部
材に作動できるように連結され１．に記作動針は振動す
るアームに支持されたナイフ状部材に交互に共働し得る
ように取り付けられ、上記ロッドに平行な回転可能の揺
動部材に支持され、上記ヘルドの位置を制御する切替部
材のラッチに接続される織機のドビー制御機構において
、上記織機のドビーの出力部材は上記プログラム読取り
針とフィードバック結合し、連結ロッドと加算型バラン
スアームとを含み、上記連結ロッドの一方の端部は上記
織機のドビーの出力部材に結合され、上記連結ロッドの
他方の端部は上記ドビーのフレームに固定された固定型
案内部材に挿入され、上記加算型バランスアームの上端
部は上記プログラム読取り針に回転できるように連結さ
れ、上記加算型バランスアームの中央部は上記ロッドに
回転できるように連結され、上記ロッドは上記作動針に
連結され、上記加算型バランスアームの下端部は上記連
結ロッドに回転できるように連結されることを特徴とす
る織機のドビーの制御機構によって達成される。

連結ロッドと加算型バランスアームとを含むフィードバ
ック結合の導入により、上記制御機構の各サイクルで、
上記プログラム保持装置の穿孔テープに穿孔されている
制御信号を上記プログラム読取り針で読み取り、この読
み取った制御信号を、直ちに、各ヘルドの位置を表す信
号と、比較し、この比較の結果を表す出力信号を用いて
、上記切替部材を制御することができる。このようにす
れば、上記制御機構に何等かの故障又は誤作動が生じて
も、この故障又は誤作動を、上記ドビーの次の作動サイ
クルで自動的に除去することができる。この方法により
、欠陥のある布を織る危険を除去し、上記ドビーの作動
の信頼性を向上させることができる。

」１記対を為す作動針の一方の作動針をフォーク状とし
、このフォーク状の分岐部分を上記作動針の軸線の両側
に配設する構造にするのが好ましい。

この構造とすることにより、１個のプログラム読取り針
に、上記切替部材を「上昇」又は「停止」の位置に設定
する作動をさせることができる。そのために、上記穿孔
テープからの作動信号と上記ドビーの出力部材からの作
動信号とを組み合せて上記バランスアームの４つの状態
を形成する。また、上記構造により、上記穿孔テープの
プログラムの孔を従来の穿孔テープのようにコード化す
る必要がなく、作動指令信号を、布に織り込むパターン
に対応する形（ヘルドの「」１昇」又は「下降」の形）
で直接記録することができる。このように」ユ記プログ
ラムを表示すれば、このプログラムの穿孔を単純化し、
穿孔した信号を目視点検することができ、布に織り込む
パターンと上記プリセットしたプログラムとの整合度の
点検を実質的に容易にすることができる。

上記加算型バランスアームとプログラム読取り針との回
転接続部分、及び、上記ロッドと連結ロッドとの回転接
続部分は、長大を有するリンクの形とするのが好ましい
。この構造によって、上記プログラム読取り針、作動針
、及び、ロッドの作動経路を、上記加算型バランスアー
ムから独立させることができる。さらに、上記バランス
アームの振動、上記プログラム読取り針の作動経路、及
び上記ロッドの作動経路の形状を厳密に矩形にすること
ができる。これは、上記プログラム保持装置の穿孔され
ている孔の中に、上記プログラム読取り針をより確実に
案内できるようにするためである。

パターンが歪んだ形で織られるのを防ぐために、また、
織られた布に欠陥があり、この欠陥部分から横糸を取り
除く場合に、上記ヘルドを上記織布プログラムに指定さ
れた通りに上下させるために、上記制御機構に、各ヘル
ドのための付加的なプログラム読取り針を設け、上記付
加的なプログラム読取り針を上記主プログラム読取り針
の上記プログラムを読み取る方向に対する後方に、上記
プログラムの２ステップ分、設け、上記付加的なプログ
ラム読取り針を上記ドビーの出力部材に作動できるよう
に接続し、この接続部に対を成す付加的な作動針を含め
、この付加的な作動針をロッドで連結し、この付加的な
作動針をナイフ状部材と共働させるために上記対を成す
主作動針の回転する揺動部材で支持し、上記織機のドビ
ー制御装置に付加的な振動型アームと付加的な加算型バ
ランスアームとを設け、上記付加的な振動型アームを上
記主振動型アーム及び付加的な加算型バランスアームに
対向する位置に配置し、上記付加的な加算型バランスア
ームの上端部を上記付加的なプログラム読取り針に回転
できるように連結し、上記付加的な加算型バランスアー
ムの中央部を上記対を成す付加的な作動針に回転できる
ように連結し、上記付加的な加算型バランスアームの下
端部を上記主加算型バランスアームの連結ロッドに回転
できるように連結し、上記フォーク形の対を成す付加的
な作動針の一方の作動針の分岐部分を」ユ記作動針の軸
線の両側に配置し、上記作動針の軸線を１−２対を成す
主作動針のフォーク形の端部の作動針に対向するように
配設するのが好ましい。

このようにすれば、上記ドビーの各作用部分で、上記切
替部材が上記２つの制御系統に作用し、その一方の制御
系統、すなわち、上記主制御系統が、上記織機作動用の
プリセットされたプログラムに基く上記ドビーの正常な
作動を支援する。これに対し、上記２つの制御系統のう
ちの他方の制御系統、すなわち、付加的な、あるいは、
補助の制御機構は、上記織機の反転作動時に、上記ヘル
ドの移動を制御する。

上記全ての作動針を共通の揺動部材で支持し、この共通
の揺動部材を上記切替部材に連結することにより、ｌ−
２全てのヘルドを上記２つの制御機構のいずれか一方、
すなわち、ｌ肥土制御［横、又は、付加的な制御機構に
より、制御することができる。従って、上記織機の順方
向作動時すなわち正常作動時にも、また、逆り°向作動
すなわち反転作動時にも、上記プリセットされたプログ
ラムで、上記切替部材を制御することができる。

以上説明した付加的なプログラム読取り針と主プログラ
ム読取り針との相対的な配置によって、上記織機及びド
ビーが反転作動をする時に、上記プログラムの直前より
１つ前の「フレーム」を読み取ることができる。この「
フレームコのｔ＝号は上記プログラムの正常な信号、す
な；ｔ〕ち、上記ドビーに、その駆動シャフトの回転方
向の如何にかかわらず、上記プログラムに適正に同期す
る作動（ピックファインディング作動）をさせ得る作動
指令信号である。

上記フォーク形の（２つの端部を有する）付加的な針の
一方の端部に、上記付加的な制御機構の２つの作動針及
び１つのプログラム読取り針に関連のある２つのナイフ
状部材のみを取り付けることができる。この構造によっ
て、上記ドビーの作動（ピックファインディング作動）
が順方向の場合も、逆方向の場合も、１個のプログラム
で、上記ドビーの作動を行わせることができる。さらに
、この構造のドビーの制御１ａ＋Ｍを用いることにより
、織り出すパターンが上記穿孔テープに表されている場
合には、そのパターンのために、横糸と縦糸との関係（
ｖ＆りのパターン）をコード化する必要がなくなる。こ
れにより、本発明に基く制御機構では、ドビーを作動さ
せるための人手による作動信号の人力も操作のための手
間も大巾に短縮することができる。

また、上記制御機構の作動のストロークを確実に類似さ
せるためには、上記対を成す主作動針と、対を成す付加
的な作動針の作動針とを、上記揺動部材の回転軸線に対
して対称に配設するのが好ましい。この構造によって、
ここに開示した主制御機構及び付加的な制御機構を共に
類似のもの、すなわち、標準化した構成部材で構成する
ことができる。この標準化する部材は、作動針、回転軸
、揺動部材、可動のナイフ状部材、及び、その支持アー
ムである。さらに、上記作動針を系統立てて配置するこ
とにより、上記主副ｆａｊｌＡ構及び保持制御機構を用
いて、上記作動針の共通の揺動部材を同一に回転させる
ことができる。これは、見方を変えれば、上記ドビーの
作用部の切替部材を、上記織機の順方向作動及び逆方向
作動の時に、同一に、かつ、高い信頼度で、作動させる
ことができることを意味する。

また、上記制御機構において、上記ナイフ状部材を支持
する主振動型アームの振動軸線、及び、上記ナイフ状部
材を支持する付加的な振動型アームの振動軸線を、回転
する揺動部材を用いて、その回転軸線を対称軸とする対
称となるように支持し、上記揺動部材を上記ドビーの枠
部材に取り付け、この取付けは、上記揺動部材を、クラ
ンク機構により、上記ドビーの枠部材の２つの位置に選
択的に位置付け、その位置に支持し、上記クランク機構
の端部を上記クランク機構の死点を選択的に越えるよう
にし、−に紀りランク機構の端部を、Ｉ−記ドビーのフ
レームに設けられた停＋）−具で支持するようにするの
が好ましい。

この特徴のある構造によって、一方の対のナイフ状部材
を」二足揺動部材の一方の位置で作動させ、他方の対の
ナイフ状部材を他の位置で作動させ、これにより、ある
任意の時点で、１対のナイフ状部材のみを作動させるこ
とができる。例えば、上記対を成す主ナイフ状部材を上
記ドビーと共に順方向作動させ、そのドビーが逆作動を
する時には、他方の対を成すナイフ状部材と共に作動さ
せることができる。

［−記切替部材の切替時点、例えば、］−記ラうチを直
接シフトさせる時点、従って、上記ドビーの主軸が未だ
移動しない時期は、」二足１対のナイフ状部材の作動の
みによって決めることができ、従って、」二足１対のナ
イフ状部材の作動サイクルのみによって決めることがで
きるので、この１対のナイフ状部材の作動サイクルの周
期、すなわち、その完全なストローク（上昇と下降との
和）の１／２より長くならない。

従って、ここに開示した構造の制御機構は、他の対のナ
イフ状部材を併設することにより、上記ドビーの切替部
Ｈの切替時間を大巾に短縮することができ、また、それ
と同様に、その切替時における上ｇピの主軸の停留時間
を大Ｉｌｌに短縮することができる。従って１、上記ド
ビーの作動速度を実質的に向」ニさせることができる。

ここに開示した制御機構の構成部材は、上記切替時に、
１対のナイフ状部材にのみ作用するので、上記制御機構
全体の磨耗を少なくし、信頼性を向上させることができ
る。また、上記ナイフ状部材は、上記ドビーが作動する
時に周期的に停留するので、その寿命を延ばすことがで
きる。

さらに、上記ドビーの主軸の停留時間を短縮できるので
、上記ヘルドの作動時間を増加させることができ、従っ
て、その作動速度、及び、加速度を低下させることがで
きる。従って、この制御機構に加わる荷重を軽減するこ
とができる。従って、上記織機の横糸を通す作動全体の
作動時の信頼性、及び、上記ドビー自体の横糸を通す作
動全体の作動時の信頼性を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図によって詳細に説明する。

ここに開示したＷ＆機のドビー制御機構はプログラム方
式の開口運動制御装置を宵し、この開口運動制御装置は
プログラムを保持して回転する制御用ドラム１（第１図
及び第２図）を含み、この制御用ドラム１は穿孔テープ
２を有し、この穿孔テープ２はプログラム読取り針３，
３．・・・と共働し、このプログラム読取り針３の数は
上記織機のヘルド（図示せず）と同数である。各プログ
ラム読取り針３は固定の案内部材４，５に回転できるよ
うに支持され、ばね６によって上記穿孔テープに向けて
押される。

上記プログラム読取り針３，３．・・・を上記制御用ド
ラム１から後退させるために、振動する櫛状部材７を設
け、この櫛状部材７を上記ドビーの軸線上に取り付ける
（駆動装置は図示せず）。

各プログラム読取り針３は、−長穴を有するリンク８を
貫き、加算型バランスアーム９の上端部に接続され、上
記リンク８の長穴を有するリンク部材は上記プログラム
読取り針３自体、又は、上記加算型バランスアーム９に
取り付けられる。上記加算型バランスアーム９の下端部
は上記上端部と同様に長穴を有するリンク１０を貫き、
連結ロッド１１に接続され、上記リンク１０の長穴を有
するリンク部材は上記加算型バランスアーム９、又は、
上記連結ロッド１１に取り付けられる。

上記加算型バランスアーム９の中央部は長大を有するリ
ンク１２を貫き、ロッド１３に接続され、このウッド１
３は作動針１４．１５に接続される。

上記リンク１２の長穴を有するリンク部材は上記バラン
スアーム９、又は、上記ロッド１３に取り付けられる。

上記バランスアーム９自体は３個の部材すなわちプログ
ラム読取り針３，３．・・・に結合され、上記ロド１３
及び連結用ロッド１１は長穴を有する二重リンク（すな
わち、第１図に示すように上記リンク８又はリンク１２
の長穴を有するリンク部材、又は、第１図に示すように
上記リンク８又はリンク１０の長穴を何するリンク部材
、又は、図示しないがリンク８又はリンク１０の長穴を
有するリンク部材）を形成する。上記作動針１４は堅い
作用側端部１６を有するが、上記作動針１５の作用側端
部は二股に分岐し、この分岐した端部１７，１８は上記
作動針１５の軸線を挾んで対向する。

上記作動針１４．１５はそれぞれ作用端部を有し、この
作用端部は可動のナイフ状部材１９゜２０と共働し、こ
の駆動のナイフ状部材１９゜２０は振動するアーム２１
によって支持される。

上記ナイフ状部材１９が上記作動針１４に係合した時に
、上記他方のナイフ状部材２０は、第１図に示すように
、上記作動針１５の二股の分岐部分の間にある。

上記作動針１４．１５の下端部は揺動部材２２に対して
回転し、この揺動部材２２は上記ロッド１３に平行に延
びる。

上記揺動部材２２は遊星型切替え部材のラッチ２３．２
４に結合される。上記開口運動制御装置のねじ部を有す
るリムは歯車２６に噛み合い、この歯車２６はクランク
機構のクランク２７を支持し、このクランク２７のロッ
ド２８は上記ドビーの出力部材に結合される。この出力
部材は持上げ部材すなわちリフタ２９であり、このリフ
タ２９はベル形クランクの形であり、軸線３０を中心と
して回転する。

」１記リフタ２９、又は、上記ドビー織機の出力部材は
、連結ロッド１１にも作動できるように連結され、この
連結ロッド１１は上記バランスア−ム９の駆動装置とし
て作用する。また、上記連結ロッド１１は案内部材３１
の間で縦に往復運動できるように取り付けられ、この案
内部材３１は上記ドビー織機のフレームに固定される。

本発明の第１図に示す実施形態では、上記連結ロッド１
１とリフタ２９との連結部分は、摺動部材３２に回転で
きるように結合し、この摺動部材３２の上記リフタ２９
に沿う移動量を：ＪＲ節することができる。この移動量
の調節は上記リフタ２９の運動とは独立に行うことがで
きる。

第２図に示す本発明の他の実施形態では、上記連結ロッ
ド１１は、長穴を有する二重のリンク３３を介して、上
記連結ロッド２８に連結され、この連結ロッド２８はス
タッドを支持し、このスタッドは上記リンク３３の１個
の穴に挿入保持される。上記リンクの軸線を中心とする
回転は調節可能であり、このリンクは偏心シャフト３５
であり、その回転支持部はクランプ（図示せず）に支持
され、このクランプは上記ドビーの枠部材た取り付けら
れる。上記シャフト３５の端部は六角形である。これは
調節用のレンチを掛は得るようにするためである。

上記リフタ２９の端部はヨーク３６を支持し、このヨー
ク３６は回転部３７とロッド３８を有し、このヨーク３
６の回転部３７とロッド３８は上記織機の各ヘルドを作
動させる。

上記作動針１４．１５の位置を移動させるために上Ｍｅ
偏心シャフト３５が設けられ、この偏心シャフト３５は
、 Ｉ−紀作動針の振動の振幅を増減させる作用と、Ｉ−記
作動針１４．１５を、その振動の角度に応じて、左右に
移動させ、これにより、上記ドビー織機を確実に作動す
るように設定する作用とを行う。

上記揺動部材２２（第１図及び第２図）は回転部材３９
によって固定の支持部材に承り付けられる。この固定の
支持部材は、上記揺動部材２２の端部から等距離の位置
にあり、上記作動針１４゜１５を回転できるように支持
する。

従って、上記プログラム読取り針３は、上記バランスア
ーム９の上端部、ロッド１３、作動針１４．１５、揺動
部材２２、及び、切替え部材２５を介して、上記ドビー
の出力部材、すなわち、リフタ２９に連結され、かつ、
上記ドビーの出力部材は、上記と逆方向に、上記連結ロ
ッド１１、及び、バランスアーム９を介して、上記プロ
グラム読取り針３にも連結される。

上記第１図及び第２図に概略的に示す実施形態のドビー
織機の制御装置は、次のように作用する。

すなわち、 上記プログラムを保持するドラム１は穿孔テープ２を支
持する。この穿孔テープ２は、上記ドビーのヘルドの次
の織布サイクルにおける位置に関する情報を供給する。

−に記穿孔テープ２の孔を設けである部分はｒ−を−昇
」すなわち上記ヘルドの１−昇位置（符号Ｉで表す位置
）に対応し、」１記穿孔テープ２の孔を設けていない部
分は「下降」すなわち」１記ヘルドの下降位置（符号■
で表す位置）に対応する。上記リフタ２９は、所定の織
布サイクルにおける上記ヘルドの位置と表す信号を与え
る。上記２つの信号は上記加算型バランスアーム９によ
り比較されて、上記遊星切替え部材２５の状態を決定す
る。

上Ｊピ制御機構によって、上Ｊｄばね６が上記プログラ
ム読取り針３，３．・・・を上記穿孔テープ２に係合さ
せる。

−Ｌ紀プログラム読取り針３が上記穿孔テーブ２の孔を
通って上記ドラム１に挿入されると、この孔が上記「上
昇」を表す信号に対応する場合には、上記プログラム読
取り針３が上記バランスアーム９の上端部を左に移動さ
せる。この場合、上記バランスアーム９は、その下端部
の実際の位置に応じて、符号ａで表される位置、又は、
符号すで表される位置（第３図）のいずれが一方にある
。このことは、視点を変えれば、上記バランスアームが
占める位置は、上記リフタ２９の実際の位置、すなわち
、上記リフタ２９が右端にあるか、左端にあるかによっ
て決まる。

上記リフタ２９の右端の位置は、上記ヘルドの上記［下
降」の位置（符号■で表される位置）に対応し、上記リ
フタ２９の左端の位置は、上記ヘルドの上記「上昇」の
位置（符号Ｉで表される位置）に対応する。従って、上
記リフタ２９が左側にある時には、上記連結ロッド１１
は上記バランスアームの下端部を左側に移動させ、上記
バランスアーム９は符号ｒａＪで表される位置を占める
。

この符号ｒａＪで表される位置は、上記ヘルドに対して
は位置１−１（ｒ、Ｉ−昇−−１−昇」の位置）、上記
切替部材２５に対しては位置ＩＩ（ｒ停＋ＬＪの位置）
に変わる。

これと同時に、上記バランスアーム９の中央部に連結さ
れたロッド１３は上記作動針１４．１５を、上記上記作
動針１５の分岐部材１８（第４図）が上記ナイフ状部材
２０の移動経路に来るように設定する。これは、上記ナ
イフ状部材２０が上記分岐部材１８を打ち、この分岐部
材１８が上記作動針１５を下降させ、上記揺動部材２２
を時計回りに揺動させ、上記遊星切替部材が次の指令信
号の人力時点まで上記ヘルドを上記「上昇」の状態に保
持するように上記掛ラッチ２３．２４を移動させるよう
にするためである。

これに対して１．に記すフタ２９が右側にある時には、
上記バランスアーム９は連結ロッド１１によって位置「
ｂ」　（第３図）まで動かされ、この位置ｒｂＪは上記
ヘルドに対しては位置Ｉｆ−Ｉ（「下降−上昇」）、上
記切替部材２５に対しては位置ＩＶ（ｒ作動」）に変わ
る。上記ロッド１３は、上記作動針１４（第１図）が上
記ナイフ状部材１９の移動経路に来るように、上記作動
針１４゜１５を移動させる。

上記ナイフ状部材１９が上記作動針１４の作用端部１６
を打った時に、上記揺動部材２２（第１図）がその軸線
３０を中心として反時計回りに揺動し、ラッチ２３．２
４を移動させて上記切替部材２５に対して作用させ、す
なわち、上記リフタ２９をその軸線３０を中心として上
記クランク機構２７−２８により反時計回りに回転させ
、上記ヘルドを」−昇させる。

上記切替えの作動が終われば、上記ナイフ状部材１９．
２０が上記作動針１４．１５よりも高い位置まで上昇す
る。上記プログラム読取り針３（第１図）を駆動する機
構は上記櫛形部材７を用いて上記プログラム読取り針３
を上記ドラム１から後退させる。これと同時に、上記連
結ロッド１１は上記バランスアーム９の下端部を」１記
リフタ２９の次の状態に対応する位置まで押す。−Ｌａ
ｄドラム１は１ステップ回転し、上記穿孔テープ２の孔
の次の列を上記プログラム読取り針３の前に進める。

次に、上記プログラム読取り針３が上記穿孔テープ２に
接触しても孔がない場合、すなわち、上記プログラム読
取り針３が読取った信号が、次のサイクルでヘルドを（
■の位置に）「下降」させることを司令するものである
場合について説明する。この場合、上記プログラム読取
り針は上記バランスアーム９の上端部を移動させず、左
側の位置（符号■で示す位置）に維持する。これについ
ては、第３図を参照されたい。

、上記バランスアーム９の下端部も、以」二説明したと
同様に、上記リフタ２９の位置に応じて、２つの位置ｒ
ｃＪ及びｒｄＪのいずれか一方の位置を占めることがで
きる。

上記リフタ２９が右側にある場合には、上記バランスア
ーム９は位置「ｃ」にあり、この位置ｒｃＪは、上記ヘ
ルドに対しては位置■−■（「下降−下降」）に変わり
、上記切替部材２５に対してはＩＩＩ−ＩＩＩ　（ｒ停
止」）になる。

上記作動針１４．１５は第６図に示す位置を占め、上記
切替部材２５は上記ヘルドを次のサイクルになるまで「
下降」の状態に保持する。

また、上記とは逆に、上記リフタ２９が左側にある場合
には、上記バランスアーム９は位置ｒｄＪにあり、この
位置「ｄ」で、上記ヘルドを状態Ｉ−ｎ（上昇−下降）
に変え、上記切替部材２５を状態ＩＶ（ｒ作動」）にす
る。上記作動針１４゜１５は第５図に示すように設定さ
れる。上記ナイフ状部材１９が上記作動針１４を打った
時に、上記揺動部材２２が時計回りに揺動し、ラッチ２
３゜２４が上記切替部材２５を回転させ、この回転によ
って上記歯車２６を上記クランク２７に回転できるよう
に接続させ、上記連結ロッド２８は上記リフタ２９を時
計回りに回転させる。上記リフタ２９によって制御され
るヘルドは、その「上昇」の状態から「下降」の状態に
移行する。

上記作動針の作用端部を上記各ナイフ状部材の移動経路
に正確に設定するためには、上記作用部分の機構の各構
成部材を各個独立に、例えば、上記リフタ２９に取り付
けられた摺動部材３２（第１図）を、この摺動部材に沿
って調節する。

このようにする代りに、上記制御機構の各構成部材が充
分に標準化され、許容誤差が明確である場合には、上記
作動針の位置を設定するために、−群の調節装置を採用
することができる。ここに開示した機構の場合には、上
記−群の調節装置は偏心シャフト３５（第２図）を含み
、この偏心シャフト・３５は上記中間の二重端部の長穴
を有するリンク３３のシャフトとして作用し、この長穴
を有するリンク３３は、上記リフタ２９を駆動するクラ
ンク機構２７−２８を、上記バランスアーム９の連結ロ
ッド１１に連結させる作用をする。

この場合、上記機構の製造上の許容誤差、及び、作用中
の磨耗を補償できるように、上記作動針の位置を調節す
るためには、上記偏心シャフトから上記クランプ（図示
せず）を外し、この偏心シャフト３５の六角形の頭部（
図示せず）にレンチを取り付け、このレンチを回転させ
るだけで充分である。この回転は、上記作動針の作用端
部を上記各ナイフ状部材の移動経路に来るまで行う。

ひを打つ位置、すなわち、横糸を通す位置における、織
り糸に対する織りのパターンの歪みを防ぐことにより、
また、上記ひの戻りの行程で布に織られていない部分が
できるのを防ぐことにより、−に記ドビー織機の作動の
信頼性を向上させるために、上記ドビー織機のひを制御
するために、ここに開示した機構は、各ヘルドのための
付加的なプログラム読取り針４０（第７図）を含む。

上記付加的なプログラム読取り針４０は、案内部材４，
５に導かれて上記主プログラム読取り針３に平行に延び
、上記主プログラム読取り針３が上記プログラムを読み
取る方向に前進した後にプログラムにしたがって２段階
で偏心し、上記付加的なプログラム読取り針４０は、ば
ね４１により一１―記ドラム１に向けて押され、上記主
プログラム読取り針３と同様に、上記櫛形部材７によっ
て上記ドラム１から後退させられる。

上記付加的なプログラム読取り針４０は、上記ドビーの
出力部材、すなわち、リフタ２９に対して、順方向及び
戻り方向に、作動できるように連結される。この連結は
、上記第１図及び第２図に示した実施形態におけると同
様に、１対の作動針４２（第７図）、４３によって行わ
れ、この作動針４２．４３はロッド４４の中央部に連結
され、上記揺動部材２２の対向するアームに回転できる
ように取り付けられ、このアームは上記作動針１４．１
５を支持し、上記付加的な作動針４２゜４３の各上端部
はナイフ４５．４６と協働するように取り付けられ、上
記ナイフ状部材４５．４６は振動する付加的なアーム４
７によって支持される。、Ｌ記付加的な作動針４２．４
３も付加的な加算型バランスアーム４８と共働する。上
記付加的な作動針４２の上端部は二股に分かれ、その二
股に別れた分岐部分４９．５０は上記作動針４２の軸線
に対して対称であり、この作動針４２は作動針１５に対
向する位置に取り付けられ、この作動針１５は分岐部分
１７．１８を宵する。

上記付加的な加算型バランスアーム４８の上端部は上記
付加的なプログラム読取り針４０に回転できるように連
結され、上記付加的な加算型バランスアーム４８の中央
部はロッド４４に回転できるように連結され、上記付加
的な加算型バランスアーム４８の下端部は上記主加算型
バランスアーム９の連結ロッド１１に回転できるように
連結される。これと同様な、対を成す主作動針１４、及
び、対を成す付加的な作動針４３．４２は、第７図に示
すように、上記揺動部材２２に、その揺動軸線３９に対
して対称になるように取り付けられる。

構造的には、上記バランスアーム９，４８（第８図）は
、相互に連結し、上記作動針１４．４３の間、及び、ロ
ッド１３，４４の間に取り付けても差し支えない。上記
バランスアーム９，４８とロッド１３，４４との各接続
部は長穴ををするリンクの形にすることができ、この接
続部を上記連結ロツド１１に対して回転させることがで
きる。

上記２つのバランスアームは、この場合、共通の同転部
５１によって連結される。このような構造の代りに、図
には記載しないが、各バランスアームを、それ自体の連
結ロッドで駆動し、その２つの連結ロッドの移動を同期
させ、上記ドビーのりフタとヘルドを逆相にするするこ
ともできる。

上記付加的な振動型アーム４７（第７図）は、上記振動
型アーム２１に対向する用に取り付けることができる。

すなわち、その振動の軸線５２゜５３を、第７図に示す
ように、上記ドビー織機のフレームに配置することがで
きる。

このような構造の代りに、上記各アーム４７゜２１の振
動の軸線５２．５３を、揺動部材５４（第９図ないし第
１１図）に、その揺動軸線５５を対称軸とする対称形に
なるように取り付けることができる。

上記揺動部材５４を、上記ドビーの枠部材に取り付け、
クランク機構５６（第１０図及び第１１図）によって２
つの位置に支持し、この揺動部材の端部が上記クランク
機構の死点を選択的に居えるようにすることができる。

この死点は」１記ドビーの枠部材に取り付けられた停止
具５７．５８によって形成される。上記クランク機構５
６は連結ロッド５９及びクランク６０を含み、上記ドビ
ー織機のフレームに取り付けられる。軸線６１を中心と
して回転することができる。上記クランク６０はハンド
ル６２によって回転され、このハンドル６２は歯車接続
６３−６４により上記クランク６０に連結される。

第９図に示した実施形態においては、上記揺動部材５４
は、ハンドル６５によって上記２つの位置の間で移動し
、このハンドル６５は固定の軸線６７を中心として回転
できるように、偏心部材６６に取り付けられる。上記偏
心部材６６は摺動型ブロック６８の中に挿入され、長穴
を有するリンク６９の中で移動し、この長穴を有するリ
ンク６９は上記揺動部材５４に固定される。

上記ナイフ状部材１９．２０、及び、上記ナイフ状部材
１９．２０を支持している上記振動型の主バランスアー
ム２１（第１０図及び第１１図）、及び、付加的な振動
型の付加的なバランスアーム４７を回転させるために、
カム機構を採用することができる。このカム機構はそれ
ぞれカム７０（７１）、揺動部材７２　（７３）　、及
び、ばね７６　（７７）を含み、」１記揺動部材７２（
７３）はカムフォロア７４　（７５）を支持し、上記ば
ね７６　（７７）は上記揺動部材５４．７２　（７３）
を連結する。カムフォロアを支持する各揺動部材は、上
記振動型アーム２１．４７の各振動軸線５２．５３を中
心として回転し、上記揺動部材５４を上記ナイフ状部材
に対して調節するために取り付けられる。上記ばね７６
（７７）は、上記揺動部材７２．７３に交互に接続され
るが、上記揺動部材５４には接続されない。上記カム７
０（７１）は共通のシャフト７８に同軸になるように取
り付けられ、このシャフト７８は上記ドビーの駆動部に
作動できるように接続される。

上記振動型の主アーム２１、及び、上記振動型の付加的
なアーム４７の回転を限定するために、停止部材７９．
８０が設けられる。

ドビーの制御機構の実施形態は、概ね、次のように作用
する。

プログラムを保持するためのドラム１は、プログラムが
穿孔の形で記載さ′れている穿孔テープ２を保持し、ス
テップ状に、すなわち、間欠的に回転し、この回転が停
止した時に、直ちに、上記主プログラム読取り針３と上
記付加的なプログラム読取り針４０が、上記穿孔テープ
に含まれた作動指令信号を読み取る。上記ドラムをさら
に回転させるために、上記櫛形部材７を作動させて上記
プログラム読取り針３，４０を上記ドラムから引き離す
ように後退させる。この櫛形部材７は、公知のカム機構
（図示せず）を用いて作動させる。上記ドラム１が次に
停止した時に、上記櫛形部材７が上記プログラム読取り
針３，４０を上記穿孔テープ２に向けて移動させ、この
プログラム読取り針３．４０はそれぞればね６，４１に
よって上記穿孔テープ２に押し付けられ、この穿孔テー
プ２の信号、すなわち、「ヘルド上昇」の信号（符号ｌ
で表される位置）、又は、「ヘルド下降」の信号（符号
■で表される位置）に対応するように保持される。第７
図に示した実施形態においては、上記主プログラム読取
り針３が読み取る信号は「ヘルド上昇」の信号（符号■
で表される位置）である。上記ドビー織機の作用部分の
ヘルドが既に「ヘルド上昇」の信号を読み取っている時
（上記リフタ２９がその垂直位置に対して右側に時計回
りに揺動した時）には、上記プログラム読取り針１１が
右に移動し、上記バランスアーム９゜４８の下端部も右
に移動する。上記主プログラム読取り針に接続されたバ
ランスアーム９は、上記ロッド１３を作動させる。この
ロッド１３の作動は、上記主作動針１４．１５を、上記
作動針１５の作用側端部１７が上記ナイフ状部材の移動
経路まで移動出来るように、設定することにある。上記
ナイフ状部材２０は上記作動針１５を打ち、上記切替部
材２５が「停止」位置になるように、上記共通の揺動部
材２２を移動させ、上記ラッチ２４をその歯車に咬合さ
せる。上記クランク機構の歯車２６（個の実施形態の場
合）は動かず、上記ヘルドはその位置を変えずに「ヘル
ド上昇」の位置に止どまり、上記連結ロッド１１は上記
「ヘルド」―昇」位置に対応する最右端の位置（符号Ｉ
で表される位置）に止どまる。

上記付加的なプログラム読取り針４０は、上記サイクル
で、上記プログラムの上記サイクルの１つ前のサイクル
の「フレーム」の信号、例えば、上記ヘルドを「下降」
させる作動指令信号を読み取る。これに対応して、上記
付加的なバランスアーム４８は上記付加的な作動針４２
．４３を設定する。この設定は、上記付加的なナイフ状
部材４５．４６の作用を、上記共通の揺動部材２２の姿
勢、及び、上記切替部材２５の姿勢の「停止」（■の位
置）への変化と一致させるようにする。

上記付加的なナイフ状部材と主ナイフ状部材が、上記切
替部材の作用によって、交互に作用するので、上記切替
部材２５は、上記主ナイフ状部材１９．２０の移動によ
って、「停止」位置、すなわち、上記プログラムの前の
読みに支配される位置（１）にに止どまる。

横糸が切れたとき、又は、横糸を通し損ねたときには、
上記ドビーの作動が停止され、そのドビーの操作員が「
反転」のボタンを押し、」１記ドビーの交差するシャフ
トが反転の全経路に沿って回転し、従って１、上記ドビ
ーが１サイクル、同様の駆動される。予め（直前に）開
口するためには、上記付加的な針４０は、上記プログラ
ムの１サイクル前の信号（「フレーム」）を読まなけれ
ばならない。この場合、上記切替作動後の上記切替部材
２５の姿勢は、上記付加的なプログラム読取り針４０が
上記穿孔テープ２から読み取った「フレーム」と、上記
対を成す付加的なナイフ状部材４５．４６の作用によっ
て制御しなければならない。このことは、上記ドビーの
前の作動サイクルにおける横糸通し作動を再度繰り返す
ために、上記プログラムを逆に作動させた場合には、こ
のひを開く作動に先立つｒフレーム」　（直前の「フレ
ーム」）を上記プログラムを逆転させて読まなければな
らない。上記主ナイフ状部材及び付加的なナイフ状部材
の一連の作動も逆転させなければならず、上記主ナイフ
状部材でなく上記付加的なナイフ状部材が、上記切替部
材２５の直前の姿勢を支配することになる。

上記逆作動が完全に行われた後に、上記ドビー織機の交
差するシャフトは、次のサイクルまでの間、その初期位
置に停止させられる。上記ドビー織機は、］二１プログ
ラムの１サイクル分だけ、逆転した作動を行い、開口運
動を再度行うので、切れた横糸を上記ひの口から容易に
取り除くことができる。また、必要に応じて、上記ドビ
ーの駆動シャフトを、上記プログラムを損なうことなく
前に進めず、１ステップ以上、逆転させることができる
。

横糸を通す作動を１回以上行った後に、上記ドビーの駆
動シャフトを前に回転ことかできる。すなわち、上記ド
ビーを存するｍ機を正常に作動させることができる。−
り記ドビーが本発明に基く機構によって制御される時に
は、上記横糸を通すためのプログラムに同期する上記ド
ビーの作動は、そのドビーが１１−められる作動サイク
ルの角度、又は、その織機の作動が止められる作動サイ
クルの角度によって支配されることは明らかである。

上記ドビーの通常の作動においては、上記機構の揺動部
材５４は、第９図及び第１０図に示した位置に維持され
、上記揺動部材５４を作動させるためのクランク機構を
有し、このクランク機構はその死点を越えて駆動され、
上記停止部５７の上にある。上記クランク機構は、その
位置から、上記クランク５９のみによって駆動される。

これに対して、主ナイフ状部材１９．２０の前進作動は
その各作動針１４．１５の上で行われ、上記駆動機構の
フォロア７４は−Ｌ記ばね７６により上記カム７０に向
けて押される。

上記織機の作動時に、上記ドビーの主軸が完全１；１回
転し、上記織機の主軸が完全に１回転する度に、上記カ
ムのシャフト７８が駆動される。

上記カム７０の面「ｅ」　（この面の半径は上記織機の
主軸の回転に応じて増大する）に上記カムフォロア７４
が係合した時に、上記カムフォロア７４が上記６対のナ
イフ状部材１９．２０を指示する振動型アーム２１に運
動を伝達し、この撮動型アーム２１が下降し、上記一方
のナイフ状部材に打たれ、上記穿孔テープ２に穿孔され
たプログラムの実行によって、」−肥土作動針が上記ナ
イフ状部材の移動経路に移動し、既に説明したように、
」−化プログラムの信号が上記プログラム読取り針３か
ら、バランスアーム９及び連結ロッド１１を経由して、
上記作動針に伝達される。従って、上記信号は上記ラッ
チ２３．２４を経由して上記切替部材２５に伝達され、
さらに、歯車部を有する。

リム、歯車２６、クランク機構２７−２８、及び、リフ
タ２９を経由して、上記織機の各ヘルドに伝達される。

上記前進作動するナイフ状部材１９．２０が作動すれば
、上記付加的な振動型アーム４７（反転作動する振動型
アーム）の軸線５２が上昇し、上記付加的なナイフ状部
材４５．４６を支持する振動型アーム４７が、ばね７７
によって、上記停止具８０の方向に押される。従って、
上記カムフォロア７５が上記カム７１の面より高く上昇
して、不作動状態になる。従って、上記付加的なナイフ
状部材４５．４６が不作動状態になり、上記揺動部材５
４型の位置に移動するまで、上記付加的なナイフ状部材
４５．４６が動かない状態に保持される。

ｌ−記ドビーが反転作動する場合、例えば、横糸を通す
作動をする場合には、」−２織機及びドビーは動きが止
められ、上記ハンドル６２が上記揺動部材５４を、上記
歯車部分を何する継手６３゜６４とクランク機構５６を
経由して、第１１図に示す位置まで、移動させる（第９
図に示した機構を改良し、ハンドル６５を用いて、これ
と同じ作動を行なわせることができる）。従って、上記
ナイフ状部材１９．２０を支持する上記主振動型アーム
２１が上昇する。上記ばね７６が上記振動型アーム２１
を上記停止具７６に係合する位置まで押し、ばね７７が
上記カムフォロア７５を上記カム７１に押し付ける。こ
のようにして、上記ドビーの主ナイフ状部材１９．２０
を不作動状態にし、Ｌ記付加的なナイフ状部材４５．４
６を、上記ドビーの反転作動に対応するように作動させ
る。

次に、上記織機を反転作動させ、上記ドビーの主シヤフ
ト及びカム支持軸７８も逆転作動させ、上記カム７１に
上記カムフォロア７５をプログラムに従う作動を行わせ
、上記ナイフ状部材４５゜４６を支持するアーム４７を
、上記揺動部材７３゜５４によって、逆転作動モードで
移動させる。

上記付加的なプログラム読取り針４０（第９図）はプロ
グラムの対応する信号枠を読み取り、上記作動針４２．
４３を所定の作動位置に設定する。

図に示した状態では、上記付加的な作動針４３の作用端
部が上記ナイフ状部月４６の作用でラッチ２４．２３を
用いて−に記切替部材２５を作動させる。この切替部材
２５は、これに対応する指令信号を、この切替部材２５
自体の歯車部分を有するリム、クランク機構２７−２８
、及び、リフタ２９を経由して、上記各ヘルドに伝達す
る。

上記横糸を通す作動が終了すれば、上記織機及びドビー
の動きが止められる。上記ドビーを正常作動に切り替え
るために、上記ハンドル６２又は６５を用いて、上記揺
動部材５４を初期の作動位置（第９図及び第１０図）に
戻し、上記織機の前進作動を開始させる。

〔効　果〕

以上の説明によって明らかなように、上記織機のドビー
の制御機構は、上記ドビーのシャフトを順方向に回転さ
せることも、逆方向に回転させることもでき、また、上
記上記ドビーのシャフトを」−化ドビーの作動サイクル
の任意の位置で＋Ｌめることもでき、従って、上記織機
を作動サイクルの任意の位置で市めることもでき、その
ために、上記プログラムの実行に障害が生ずることがな
い。

上記織機の操作手順を変更する必要がなく、これは、上
記開示した機構を実際のＦａ織り工程に導入する場合に
大きい長所となる。

上記開示した制御機構により、上記ドビーで作動するヘ
ルドは、」二足プログラムによる所要の反復するパター
ンの為の開口運動と完全に同期し、上記プログラムは縦
糸及び横糸を、所定の意匠及びパターンに織りにげるた
めの作動指令を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基く織機のドビー機（１１制御機構の
、ヘルドが「作動」の位置にある時の略図、第２図は第
１図のドビー機構制御機構のヘルドが「停止」位置にあ
る状態の略図、第３図は上記ドビー機構制御機構の作動
部構成部材の位置の異なる状態の略図、第４図はバラン
スアームが第３図の位置ｒａＪにある状態の作動針及び
ナイフ状部材の略図、第５図はバランスアームが第３図
の位置ｒｂＪ及びｒｄＪにある状態の作動針及びナイフ
状部材の略図、第６図はバランスアームが第３図の位置
ｒｃＪにある状態の作動針及びナイフ状部材の略図、第
７図は本発明に基く織機のドビー機構の他の制御機構の
略図、第８図は作動針と揺動部材の相対的な配置を示す
斜視図、第９図は主ナイフ状部材の振動型アームと付加
的なナイフ状部材の振動型アームとの改良された配置を
示す説明図、第１０図はドビーが前進作動する時のナイ
フ状部材支持部材のアームの位置を示す説明図、第１１
図はドビーが逆転作動するほかは第１０図と同じの説明
図である。 １・・・ドラム、２・・・穿孔テープ、３・・・プログ
ラム読取り針、４．５・・・案内部材、６・・・ばね、
７・・・振動する櫛形部材、８・・・長穴を有するリン
ク、９・・・全体のバランスアーム、１０・・・長穴を
有するリンク、１１・・・連結ロッド、１２・・・長穴
を何するリンク、１３・・・ロッド、１４．１５・・・
作動針、１６・・・作動針１４の作用側端部、１７．１
８・・・分岐部材１９．２０・・・ナイフ状部材、２１
・・・振動型アーム、２２・・・振動型アーム、２３．
２４・・・ラッチ、２５・・・切替部材、２６・・・歯
車、２７・・・クランク、２８・・・連結ロッド、２９
・・・リフタ、３０・・・軸線、３１・・・案内部材、
３２・・・摺動部材、３３・・・長穴を有するリンク、
３４・・・スタッド、３５・・・偏心シャフト、３６・
・・ヨーク、３７・・・ピボット、３８・・・ロッド、
３９・・・ピボット、４０・・・付加的なプログラム読
取り針、４１・・・ばね、４２．４３・・・付加的な作
動針、４４・・・ロッド、４５．４６・・・付加的なナ
イフ状部材、４７・・・付加的な振動型アーム、４８・
・・付加的な加算型アーム、４９．５０・・・分岐部材
、５１・・・ピボット、５２．５３・・・軸線、５４・
・・揺動部材、５６・・・クランク機構、５７．５８・
−・停止具、５９・・・連結ロッド、６０・・・クラン
ク、６１・・・軸線、６２・・・ハンドル、６３．６４
・・・歯車部分を有する継手部材６５・・・ハンドル、
６６・・・偏心部材、６７・・・軸線、６８・・・摺動
部材、６つ・・・長穴を有するリンク、７０．７１・・
・カム、７２．　７３・・・揺動部材、７４．７５・・
・カムフォロア、７６．７７・・・ばね、７８・・・シ
ャフト、７９．８０・・・停止１−部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、開口運動プログラム保持装置とプログラム読取り針
   （３）とを有し、上記プログラム保持装置は開口運動の
   プログラムを保持し、上記プログラム読取り針（３）は
   上記織機のヘルドと同数であり、それぞれ、上記プログ
   ラム保持装置に弾力的に押し付けられ、対をなす作動針
   （１４、１５）によりロッド（１３）を介してドビーの
   出力部材に作動できるように連結され、上記作動針（１
   ４、１５）は振動するアーム（２１）に支持されたナイ
   フ状部材（１９、２０）に交互に共働し得るように取り
   付けられ、上記ロッド（１３）に平行な回転可能の揺動
   部材（２２）に支持され、上記ヘルドの位置を制御する
   切替部材（２５）のラッチ（２３、２４）に接続される
   織機のドビー制御機構において、上記ドビーの出力部材
   は上記プログラム読取り針（３）とフィードバック結合
   し、上記ドビーの出力部材は連結ロッド（１１）と加算
   型バランスアーム（９）とを含み、上記連結ロッド（１
   １）の一方の端部は上記ドビーの出力部材に結合され、
   上記連結ロッド（１１）の他方の端部は上記ドビーの枠
   部材に固定された案内部材（３１）に挿入され、上記加
   算型バランスアーム（９）の上端部は上記プログラム読
   取り針（３）に回転できるように連結され、上記加算型
   バランスアーム（９）の中央部は上記ロッド（１３）に
   回転できるように連結され、上記ロッド（１３）は上記
   作動針（１４、１５）に連結され、上記加算型バランス
   アーム（９）の下端部は上記連結ロッド（１１）に回転
   できるように連結されることを特徴とする織機のドビー
   制御機構。 ２、上記作動針（１４、１５）の一方の作動針（１５）
   はフォーク状であり、上記フォーク状分岐部分（１７、
   １８）は上記作動針（１５）の軸線の両側に配設される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載された織
   機のドビー制御機構。 ３、上記加算型バランスアーム（９）及びプログラム読
   取り針（３）が回転できるように接続される部分と、上
   記ロッド（１３）及び連結ロッド（１１）が回転できる
   ように接続される部分とが、長穴を有するリンクの形で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載された織機のドビー制御機構。 ４、上記織機のドビー制御機構は、各ヘルドのための付
   加的なプログラム読取り針（４０）を有し、上記付加的
   なプログラム読取り針（４０）は上記主プログラム読取
   り針（３）の上記プログラム読取方向に対する後方に設
   けられ、上記付加的なプログラム読取り針（４０）が設
   けられるのは上記プログラムの２ステップ分であり、上
   記付加的なプログラム読取り針（４０）は上記ドビーの
   出力部材に作動できるように接続され、この接続には対
   を成す作動針（４２、４３）が含まれ、上記作動針（４
   ２、４３）にロッド（４４）が連結され、上記作動針（
   ４２、４３）は上記対を成す主作動針（１４、１５）の
   回転する揺動部材（２２）に支持されてナイフ状部材（
   ４５、４６）と共働し、上記織機のドビー制御装置は振
   動する付加的なアーム（４７）と付加的な加算型バラン
   スアーム（４８）とを有し、上記振動する付加的なアー
   ム（４７）は上記振動する主アーム（２１）に対向する
   位置に配置され、上記付加的な加算型バランスアーム（
   ４８）の上端部は上記付加的なプログラム読取り針（４
   ０）に回転できるように連結され、上記付加的な加算型
   バランスアーム（４８）の中央部は上記対を成す付加的
   な作動針（４２、４３）に回転できるように連結され、
   上記付加的な加算型バランスアーム（４８）の下端部は
   上記主加算型バランスアーム（９）の連結ロッド（１１
   ）に回転できるように連結され、上記フォーク形の対を
   成す付加的な作動針（４２、４３）の一方の作動針（４
   ２）の分岐部分（４９、５０）は上記作動針（４２）の
   軸線の両側に配置され、上記作動針の軸線は上記対を成
   す主作動針（１４、１５）のフォーク形の端部の作動針
   （１５）に対向するように配設されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載された織機のドビー制御機
   構。 ５、上記対を成す主作動針、及び、これに類似する対を
   成す付加的な作動針の作動針（１４、４３及び４２、１
   ５）は、上記揺動部材（２２）の回転軸線（３９）に対
   して対称に配設されることを特徴とする特許請求の範囲
   第４項に記載された織機のドビー制御機構。 ６、上記ナイフ状部材を支持する振動型の主アーム（２
   １）の振動軸線（５３）、及び、上記ナイフ状部材を支
   持する振動型の付加的なアーム（４７）の振動軸線（５
   ２）は、回転する揺動部材（５４）に、その回転軸線（
   ５５）を対称軸として対称になるように支持され、上記
   揺動部材（５４）は上記ドビーのフレームに取り付けら
   れ、この取付けは、クランク機構（５６）により、２つ
   の位置に選択的に位置付けられ、その位置に支持される
   ように行われ、上記クランク機構（５６）の端部は選択
   的に上記クランク機構（５６）の死点を越え、上記ドビ
   ー装置のフレームに設けられた停止具（５７、５８）に
   より形成されることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   に記載の織機のドビーの制御機構。