JPS6361609B2 - - Google Patents

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JPS6361609B2
JPS6361609B2 JP56056004A JP5600481A JPS6361609B2 JP S6361609 B2 JPS6361609 B2 JP S6361609B2 JP 56056004 A JP56056004 A JP 56056004A JP 5600481 A JP5600481 A JP 5600481A JP S6361609 B2 JPS6361609 B2 JP S6361609B2
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/225—Measuring circuits therefor
    • G01L1/2262—Measuring circuits therefor involving simple electrical bridges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/162—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of piezoresistors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数方向の力と偶力とを同時に測定
するための多分力ロードセルに関する。
従来のこの種の装置としては、第１図に示すよ
うなものがある。図において、１は着力体、２，
３，４，５は着力体から４方へ伸延した梁、６，
７，８，９は各梁及び固定体１０に一体的に設け
られた板ばねである。Ｇ１〜Ｇ８はストレインゲ
ージである。この構造のロードセルでは、水平方
向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とすると、測定しよう
とする力がＸ軸上に一致している場合、梁２，３
は長手方向の圧縮及び引張りを受け、梁４，５は
両先端を支点とする曲げ力を受ける。その梁４，
５の支点は板ばね８，９の彎曲によつて近似自由
支点となり、また板ばね６，７はＸ軸方向に弾性
的であるために梁２，３の受ける圧縮力及び引張
力はきわめて微弱である。従つてＸ軸方向の力
FXはほとんど梁４，５の曲げ力として作用する
ことになり、ストレインゲージＧ５〜Ｇ８により
歪を測定することによりＸ軸方向の力FXを測定
できる。同様にＹ軸方向の力FYを測定できる。
すなわち、Ｘ軸方向の力はＹ軸方向の力による干
渉を受けることなく、またＹ軸方向の力はＸ軸方
向の力による干渉を受けることなく各々測定でき
る。
しかし、上記のロードセルにおいて、Ｘ軸を中
心とする偶力MXが加えられると、第２図に誇張
して示すように、梁４，５に曲げ歪が発生すると
共に梁２，３にも捩り歪が発生する。このように
なると実質的に測定しようとする偶力MXは梁の
曲げ歪を測定する単純な方法では測定できず、
種々の複雑な手法を用いても梁２，３と梁４，５
の剛性による相互干渉が妨げとなる。
このように測定する分力数の増加あるいは偶力
が加わることで、相互の干渉が相乗的に増し、計
測値も急激に不正確になる。従つて３分力と３偶
力のような多分力を測定するものとなると、第３
図に示すようにフレキシヤーを多用して分力、偶
力の相互干渉を除去する形状を追求するので、形
状が複雑となり加工が困難で非常に高価なものと
なる問題がある。同図中Ｇはストレインゲージで
ある。
このようなことから、この発明は６分力（３分
力、３偶力）を同時に測定可能な力測定装置を、
単純な構造で、相互干渉の少ない高精度なものと
して、安価に提供することを目的とする。
この発明の特徴とするところは、基部からＸ軸
及びＹ軸に沿つて外方へ十字状に伸延した各々歪
検出ゲージを貼着される４本のアーム部の先端
を、Ｔ字状に形成した力の伝達部を介して枠体に
連結し、そのＴ字の縦部に相当する第１の部分を
捩りを許容するように形成し、上記Ｔ字の横部に
相当する第２の部分を捩りと第１の部分の伸延方
向の撓みを許容するように形成した点にある。
この構成によつて、すべての方向の力及び偶力
は４本のアーム部の曲げ歪に置き替えられ、その
歪量を測定することによつて各分力として測定で
きるのである。
以下この発明を図示の１実施例によつてより詳
細に説明する。第４図及び第９図において、１
１，１２，１３，１４はアーム部、１５，１６，
１７，１８は第１の部分、１９，２０，２１，２
２は第２の部分、２３は基部、２４は枠体であ
る。
基部２３は、円柱状をなし、その中心軸線をＺ
軸に対応させ、そのＺ軸に基部の中心で直交しか
つ互いに直角である直線をＸ軸及びＹ軸とし、そ
のＸ軸及びＹ軸に対応してアーム部が設けられて
いる。
アーム部１１，１２は、Ｘ軸に沿つて基部２３
から外方へ各々伸延形成され、アーム部１３，１
４はＹ軸に沿つて基部２３から外方へ各々伸延形
成されたもので、各々四角柱で、その各側面はＸ
―Ｙ平面、Ｘ―Ｚ平面、Ｙ―Ｚ平面のいずれかに
平行である。
第１の部分１５，１６，１７，１８は、各々の
アーム部１１，１２，１３，１４の外方端から、
さらに外方へ伸延形成された部分である。Ｘ軸方
向へ伸延する第１の部分１５，１６はＹ軸方向の
肉厚寸法が薄く形成され、Ｚ軸方向の幅寸法はア
ーム部の幅寸法と同じである。Ｙ軸方向へ伸延す
る第１の部分１７，１８は、Ｘ軸方向の肉厚寸法
が薄く形成され、Ｚ軸方向の幅寸法はアーム部の
幅寸法と同じである。
第２の部分１９，２０，２１，２２は、第１の
部分１５，１６，１７，１８の各々の先端に第１
の部分と共にＴ字状をなすように各々が中途で連
らなるように形成されている。第２の部分１９，
２０はＹ軸方向に伸延し、そのＸ軸方向の肉厚寸
法が薄く形成され、Ｚ軸方向の幅寸法は第１の部
分１５，１６と同じである。第２の部分２１，２
２はＸ軸方向に伸延し、そのＹ軸方向の肉厚寸法
が薄く形成され、Ｚ軸方向の幅寸法は第１の部分
１７，１８と同じである。このような第１の部分
と第２の部分１５と１９、１６と２０、１７と２
１、１８と２２は、各々Ｔ字状をなし、力の伝達
部を構成している。
枠体２４は、基部２３からＺ軸方向に離れＺ軸
を中心とする円盤状部２４ａから各伝達部間へ
（Ｚ軸方向へ）突出した４個の凸部２４ｂを有す
るような枠状をなす剛性の大きいものである。
各々の凸部２４ｂ間に第２の部分１９，２０，２
１，２２が位置して両端で凸部２４ｂに連らなつ
ている。
アーム部と枠体との間に存在するＴ字状の伝達
部は、例えばアーム部１１について説明すると、
肉厚寸法を薄く形成されているので板ばね状の性
質があり、第６図に示すように、基部２３と枠体
２４との間において第１の部分１５が矢印γで示
すような捩りを生じやすく、第２の部分１９が矢
印βで示すような捩り及び矢印αで示すような撓
みを生じやすくなつている。このような構成は、
基部２３を固定し、枠体２４に外力を加えた場
合、その外力は各軸方向分力あるいは各軸周りの
偶力に分解されてアーム部１１，１２，１３，１
４の曲げ歪として表われ、その歪に基いて測定す
ることができる。
その場合、Ｘ軸方向の力FXはアーム部１３，
１４の曲げ歪として表われ、Ｙ軸方向の力FYは
アーム部１１，１２の曲げ歪として表われ、Ｚ軸
方向の力FZはアーム部１１，１２，１３，１４
の曲げ歪として表われ、Ｘ軸廻りの偶力MXはア
ーム部１３，１４の曲げ歪として表われ、Ｙ軸廻
りの偶力MYはアーム部１１，１２の曲げ歪して
表われ、Ｚ軸廻りの偶力MZはアーム部１１，１
２，１３，１４の曲げ歪として表われる。従つて
各アーム部に取付けたセンサでそれぞれに和とし
て各分力を測定できる。
使用できるセンサは、抵抗線ストレインゲー
ジ、半導体ストレインゲージ等従来の既知のもの
をすべて採用できる。この例では一般的な抵抗線
ストレインゲージを用いた場合を説明する。構成
回路は温度補償機能あるいは干渉除去機能を考慮
して四辺がアクテイブゲージとなるフルブリジ構
成とする。
各分力に対応する曲げ歪を独立して測れるよう
に、ストレインゲージは各々のアーム部に接着さ
れる。曲げモーメントは各々のアーム部の基部２
３に近い部分で最大になる。例えばアーム１３，
１４及び第１の部分１７，１８のＸ軸方向の力に
よる曲げモーメント図を示すと第５図のようにな
る。このため各分力を測定するストレインゲージ
５１〜８２を第７図乃至９図に示すように接着す
る。そして第１０図ａ乃至ｆに示すように各スト
レインゲージを結線する。
このように構成された多分力ロードセルは、６
分力を測定できる。今、基部２３を固定して枠部
２４にＸ軸方向の力FXを与えたとすると、アー
ム部１３，１４が曲げを受ける。すなわち、第２
の部分２１，２２のＹ軸方向の変位の自由度があ
ることによつてアーム部１３，１４の先端は近似
自由点となり、第１の部分１７，１８と第２の部
分２１，２２の接合部を力点としてアーム部１
３，１４は基部２３側端を支持点とする曲げを受
ける。アーム部１１，１２は圧縮及び引張りを受
けることになるが、第２の部分１９，２０がＸ軸
方向には極めて柔軟であるため、圧縮及び引張り
の内部応力はほとんど発生しない。従つて、アー
ム部１３，１４に生じる曲げ歪に基いてストレイ
ンゲージ５１，５２，５３，５４で構成したブリ
ツジ回路で、Ｘ軸方向の作用力FXを測定できる。
この場合、アーム部１１，１２が測定部となる
Ｙ軸方向の力FY、Ｙ軸廻りの偶力MYは、アー
ム部１１，１２に引張及び圧縮力がほとんど作用
しないことから、機械的に力FXとの相互干渉が
除去されることになる。また第１０図ｂに示した
Ｙ軸方向の力FY用及び同図ｅに示したＹ軸廻り
の偶力MY用のブリツジ回路でもわかるように、
圧縮あるいは引張り歪を受けるストレインゲージ
がブリツジ構成上でも隣辺に位置して回路構成上
からも干渉除去機能が働き、機械的干渉除去作用
と相俟つて、より完全な干渉除去がなされる。
また、アーム部１３，１４が測定部となるＸ軸
廻りの偶力MXについては、力FXによつて曲げ
歪が生じても偶力MX測定用ストレインゲージ６
７，６８，６９，７０は曲げの中立軸上に位置す
るから、１枚のストレインゲージ内で歪に対し不
感である。従つて、第１０図ｄに示すストレイン
ゲージ６７，６８，６９，７０で構成する偶力
MX用ブリツジは変化しない。
Ｚ軸方向の力FZ測定用としてアーム部１３，
１４に取付けられたストレインゲージ５９，６
０，６３，６４は、力FXによつて発生する曲げ
歪に対し不感である。そして、アーム部１１，１
２に取付けられたストレインゲージ６１，６２，
６５，６６は、第２の部分１９，２０の柔軟性に
よる機械的干渉除去機能と、同じ力を受けるスト
レインゲージ６５と６６及び６１と６２が各々隣
辺になる回路構成による干渉除去機能とが加わつ
て、第１０図ｃに示したストレインゲージ５９〜
６６で構成する力FZ用ブリツジ回路は干渉出力
が発生するような変化が起らない。
Ｚ軸廻りの偶力MZを測定するストレインゲー
ジ７５〜８２がアーム部１１，１２，１３，１４
に取付けられている。力FXによつてアーム部１
３，１４に取付けられたストレインゲージ７７と
８２及び７８と８１は同時に同じ圧縮又は引張り
を受ける。そしてゲージ７７と８２、ゲージ７８
と８１は各々ブリツジ回路構成上も各々隣辺に位
置してゲージの受けた歪をブリツジ回路の機能で
相殺し干渉除去がなされる。他方のアーム部１
１，１２に取付けられたストレインゲージ７５，
７６，７９，８０は力FXが作用したとき第２の
部分１９，２０の柔軟性でゲージ内に発生する歪
が大幅に緩和されると共にブリツジ回路構成上で
も同じ圧縮、引張りを受けるゲージ７５と７６及
び７９と８０は各々隣辺に位置するので、ブリツ
ジの機能からも干渉除去がなされ、従つて第１０
図ｆに示すストレインゲージ７５〜８２で構成す
るＺ軸廻りの偶力MZ測定用ブリツジ回路は力
FXによつて変化することなく平衡を保つ。
以上は代表例としてＸ軸方向の力FXが他の５
分力FY，FZ，MX，MY，MZに影響しないこ
とを説明したが、力FYと他の５分力との関係は
アーム部１１，１２をアーム部１３，１４の位置
になるように90゜回転させて考えると同じである
から、説明を省略する。Ｚ軸方向の力FZの測定
では４本のアーム１１，１２，１３，１４がすべ
て曲げ歪が生じるが、力FX，FY及び偶力MZと
は力の方向が直交しているから、力FX，FY及び
偶力MZの各々の測定用ゲージは力FZによつて発
生した歪に対してすべてアームの中立軸上の位置
となる。従つて抵抗変化がなく、干渉は起らな
い。偶力MX，MY測定用の各ストレインゲージ
６７〜７０，７１〜７４は、アーム部１１，１２
あるいは１３，１４に取付けられたゲージであ
り、力FZによつて生じる歪は第１０図ｄ，ｅに
示すブリツジ回路の各々の隣辺のゲージに対し同
じ歪を与えるので、ブリツジ回路構成上で力FZ
との相互の干渉を除去する機能が働く。
よつて、３つの力FX，FY，FZは各々独立し
て測定でき、他の５分力に干渉を与えない。説明
を簡明にするために、力の方向をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸の各方向のもので説明したが、任意の方向の力
もＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向に分離されて測定
されることは言うまでもない。
偶力の測定について説明すると、Ｘ軸の廻りの
偶力MXを測定する場合、アーム部１３，１４の
先端側が第２の部分２１，２２のＹ軸方向の自由
度によつて近似自由点となり、アーム部１３，１
４の第１の部分１７，１８と第２の部分２１，２
２の接合部を力点として、基部２３側を支持点と
する片持梁として曲げ歪を生じる。これに直交す
るアーム部１１，１２には第２の部分１９，２０
と接合する第１の部分１５，１６を介して偶力
MXが作用するが、第１の部分１５，１６に捩り
を生じやすいためにアーム部１３，１４の曲げ歪
によつて測定しようとする偶力MXの測定の妨げ
にはならない。従つてアーム部１３，１４の曲げ
歪で測定する偶力MXは直交するアーム部１１，
１２の干渉を受けることなく独立して測定でき
る。測定用回路は第１０図ｄに示す通りである。
Ｙ軸廻りの偶力MYを測定する場合、アーム部
１１，１２をアーム部１３，１４の位置へ90゜回
転させて考えれば、Ｘ軸廻りの偶力MXと同様で
あるので説明を省略する。測定用回路は第１０図
ｅに示す通りである。
Ｚ軸廻りの偶力MZを測定する場合、４本のア
ーム部１１，１２，１３，１４に接続する各々の
第２の部分１９，２０のＸ軸方向の自由度及び第
２の部分２１，２２のＹ軸方向の自由度によつて
各々のアーム部１１，１２，１３，１４の先端側
は自由点となり、各々第１の部分と第２の部分１
５と１９，１６と２０，１７と２１，１８と２２
の接合部を力点として、基部２３側を支持点とす
る４つの片持梁としてアーム部１１，１２，１
３，１４が偶力MZによつて曲げを受けることに
なる。従つてこの曲げ歪を測定することによつて
偶力MZを測定できる。測定用回路は第１０図ｆ
に示す通りである。
前記偶力MXを測定する場合に、アーム部１
３，１４の曲げ歪を測定することになるが、アー
ム部１３，１４には力FX，FZ及び偶力MZの測
定用のストレインゲージも取付けられている。ア
ーム部１３，１４が偶力MXによる曲げを受け曲
げ歪を発生するが、力FX測定用としてアーム部
１３，１４に取付けられたストレインゲージ５
１，５２，５３，５４は発生する曲げ歪の中立軸
上に位置しているので、抵抗値の変化がなく、第
１０図ｅに示すブリツジ回路は出力を発生する変
化が起らない。従つて力FX測定用ゲージは偶力
MXに対して不感である。
偶力MZ測定用としてアーム１３，１４に取付
けられたストレインゲージ７７，７８，８１，８
２も偶力MXの曲げ歪に対しては曲げ歪の中立軸
上に位置しており、偶力MXに対して不感であ
る。他方のアーム部１１，１２に取付けられたス
トレインゲージ７５，７６，７９，８０は捩りに
対して柔軟な第１の部分１５，１６を介して捩り
を受けるので、捩り力はきわめて微小であり、こ
の微小な捩りに対してストレインゲージ７５，７
６，７９，８０は同じ歪を受け、ブリツジ構成上
からもブリツジの４辺に入るので、ストレインゲ
ージ７５〜８２で構成した第１０図ｆに示す偶力
MZ用のブリツジ回路は出力の発生するような影
響を受けない。
力FZ測定用としてアーム部１３，１４に取付
けられたストレインゲージ５９と６４及び６０と
６３は偶力MXによつて同時に同じ曲げ歪を生じ
るが、ブリツジ回路の隣辺に各々位置しているの
で、その回路に歪による出力を発生させることに
はならない。他方のアーム部１１，１２に取付け
られたストレインゲージ６１，６２，６５，６６
は捩りに対して柔軟な第１の部分１５，１６を介
して捩りを受けるので、きわめてわずかな捩りと
なる。このわずかな捩りも、ストレインゲージ６
１，６２，６５，６６が同じ捩りを同時に受けて
ブリツジ構成上でも４辺に位置するので、出力を
発生する要素はない。従つて、ストレインゲージ
５９〜６６で構成した第１０図ｃに示す力FZ用
ブリツジ回路は偶力MXに不感である。
力FY及び偶力MY測定用ストレインゲージも、
アーム部１１，１２に取付けられているが、偶力
MXによる捩りは第１の部分１５，１６を介して
加えられるため、捩り力も小さくなつている。し
かも力FY測定用ストレインゲージ５５，５６，
５７，５８及び偶力MY測定用ストレインゲージ
７１，７２，７３，７４には同じように捩りが加
わるので、これらのゲージでブリツジ４辺が構成
された第１０図ｂに示す力FY用ブリツジ回路及
び同図ｅに示す偶力MY用ブリツジ回路の平衡は
くずれない。このように偶力MXが加えられて
も、力FY及び偶力MY測定回路は不感である。
以上は偶力MXを代表例として、偶力MXが他
の５分力の測定に影響しないことを説明したが、
偶力MYと他の５分力との関係はアーム部１３，
１４をアーム部１１，１２位置へ90゜回転させて
考えれば偶力MXを他の５分力との関係と同様で
あるから、その説明を省略する。
Ｚ軸の廻りの偶力MZと他の５分力との関係を
簡単に説明すると、偶力MZによつて生じる曲げ
歪に対して力FZと偶力MX及びMYの測定用スト
レインゲージはすべて曲げ歪の中立軸上にあつて
偶力MZの干渉を受けない。また、力FXとFYの
各々のストレインゲージはブリツジ回路を構成す
る隣辺のゲージが同時に同じ歪を生じることにな
るので、ブリツジ回路の平衡が保たれ、干渉を受
けない。
上述したように、この発明のロードセルは、測
定しようとする６分力の中の一つの力あるいは偶
力を他の５分力との相互干渉なく測定できる。
この発明が従来の多分力ロードセルと比べて多
分力にもかかわらず分力間の相互干渉が少なく、
従つて測定精度が高いのは、測定しようとする１
つの分力と他の５分力を分離する種々の対策がな
されているからである。それは、まず機械的構造
で第１の部分１５，１６，１７，１８の偏平なフ
レキシヤー及び第２の部分１９，２０，２１，２
２の板ばね状部によつて他の分力の干渉を除去す
るようにし、さらに機械的構造のみで干渉除去が
十分に満足できないような場合に測定する力また
は偶力以外の力あるいは偶力による曲げ歪に対し
て、ストレインゲージの中心線がアーム部の中立
軸に一致するようにして歪に感応しない手法を用
いるからである。そして前記２つの対策以外の手
法として、測定しようとする分力以外の分力が加
えられた場合に、ブリツジを構成して互いに隣辺
になつているストレインゲージに同時に同じ方向
の歪を同じだけ生じさせるようにして、ブリツジ
回路のもつ干渉除去機能を利用しているのであ
る。
多分力間の相互の干渉除去には、上記干渉除去
の手法の１つを用いることもあるが、２つ以上を
併用するのが望ましく、その相乗効果で干渉除去
の効率を高め高精度の多分力ロードセルとするこ
とができる。
上記実施例における枠部２４は、この他に第１
１図に示すような剛性の大きい環状に形成しても
よい。同図において上記実施例と同等部分を同一
符号で示してある。また、力の伝達部の第２の部
分のＺ軸方向の幅寸法はアーム部のＺ軸方向の幅
寸法と異つた寸法にする場合もある。さらに、ロ
ードセルの外形は上記実施例では円形としたが、
角形にする場合もある。
以上のようにこの発明によれば、従来の多分力
ロードセルが、第３図に示したように力の伝達部
にフレキシヤーを多用して分力、偶力の相互干渉
を除去する構成であつたのに対し、きわめて単純
なＴ字型をなす第１の部分と第２の部分からなる
力の伝達部とすることによつて分力、偶力の相互
干渉を除去できるようになつた。従つて、高精度
で力検出のできる多分力ロードセルを、製作し易
くなり、安価に提供できるようになつた。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロードセルの１例構成を示す概
略正面図、第２図は同ロードセルの偶力MXが作
用したときの歪状態を誇張して示した部分断面側
面図、第３図は従来のロードセルの他の例を示す
概略斜視図、第４図はこの発明の実施例の概略正
面図、第５図は第４図に対応して示したアーム部
１３，１４及び第１の部分１７，１８の曲げモー
メント図、第６図は同実施例の部分的な機能を説
明するための部分正面概略図、第７図は同実施例
のストレインゲージの貼着位置を示す部分正面
図、第８図は第７図に対応する背面図、第９図は
同実施例の全体の構成を示す斜視図、第１０図は
同実施例のストレインゲージの結線図でありａは
力FX用、ｂは力FY用、ｃは力FZ用、ｄは偶力
MX用、ｅは偶力MY用、ｆは偶力MZ用のもの
である。第１１図は他の実施例の概略正面図であ
る。 １１，１２，１３，１４…アーム部、１５，１
６，１７，１８…第１の部分、１９，２０，２
１，２２…第２の部分、２３…基部、２４…枠
部、５１〜８２…ストレインゲージ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 基部と、その基部の中心部に交点を有する互
    いに直角なＸ軸及びＹ軸に沿つて上記基部から外
    方へ十字状に伸延形成された４本のアーム部と、
    上記基部の外側に間隔をおいて設けられた剛性の
    大きい枠体と、上記各々のアーム部の先端と上記
    枠体とを連結している力の伝達部と、上記各々の
    アーム部に６分力を検出するように貼着された歪
    検出ゲージとからなり、上記伝達部が、上記各々
    のアームの先端からさらに外方へ伸延し各々が捩
    れを生じやすいように形成された第１の部分と、
    その第１の部分の先端に第１の部分と共にＴ字状
    をなすように各々が中途で連なり各々の捩れ及び
    対応する第１の部分の伸延方向の撓みを生じやす
    いように形成された第２の部分とで構成され、上
    記第１の部分及び第２の部分の上記Ｘ軸方向へ伸
    延するものが上記Ｙ軸方向の肉厚を薄く形成さ
    れ、上記第１の部分及び第２の部分の上記Ｙ軸方
    向へ伸延するものが上記Ｘ軸方向の肉厚を薄く形
    成されていることを特徴とする多分力ロードセ
    ル。
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