JPS6361879B2 - - Google Patents
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- JPS6361879B2 JPS6361879B2 JP55135707A JP13570780A JPS6361879B2 JP S6361879 B2 JPS6361879 B2 JP S6361879B2 JP 55135707 A JP55135707 A JP 55135707A JP 13570780 A JP13570780 A JP 13570780A JP S6361879 B2 JPS6361879 B2 JP S6361879B2
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- Japan
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- bus
- transistors
- capacitor
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- current
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/38—Means for preventing simultaneous conduction of switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/44—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the rate of change of electrical quantities
- H02H3/445—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the rate of change of electrical quantities of DC quantities
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
- H02M5/453—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シユートスルー障害即ち出力側の短
絡回路の場合に電圧ソースのトランジスタ・イン
バータにおけるトランジスタの破壊を防止する保
護装置に関する。
絡回路の場合に電圧ソースのトランジスタ・イン
バータにおけるトランジスタの破壊を防止する保
護装置に関する。
典形的な電圧ソースのトランジスタ・インバー
タにおいて、少くとも2対のバイポーラ・パワ
ー・トランジスタがDC電圧がDC電圧ソースから
受取られるDCバスの両端に直列接続されている。
各対のトランジスタの回路接合点は、誘導電動機
の如き負荷に接続する。トランジスタを予め定め
たシーケンスでONとOFFの状態(即ち、飽和と
遮断の間)に切換えることにより、DC電圧は負
荷に加えられるAC電圧に有効に変換される。例
えば、インバータが3対のバイポーラ・トランジ
スタ(パワー・ダーリントン・トランジスタでよ
い)を含む時、インバータの出力電圧は正弦波に
近似する6段階の波形を呈する。
タにおいて、少くとも2対のバイポーラ・パワ
ー・トランジスタがDC電圧がDC電圧ソースから
受取られるDCバスの両端に直列接続されている。
各対のトランジスタの回路接合点は、誘導電動機
の如き負荷に接続する。トランジスタを予め定め
たシーケンスでONとOFFの状態(即ち、飽和と
遮断の間)に切換えることにより、DC電圧は負
荷に加えられるAC電圧に有効に変換される。例
えば、インバータが3対のバイポーラ・トランジ
スタ(パワー・ダーリントン・トランジスタでよ
い)を含む時、インバータの出力電圧は正弦波に
近似する6段階の波形を呈する。
通常の条件下では直列接続される1対のトラン
ジスタはインバータに対する制御回路により決し
て同時にONにならない。しかし、不都合にも、
トランジスタは非導通状態にある時にノイズ等に
より1つのトランジスタが不用意にONに切換え
ることができ、もし不用意にトリガーされたトラ
ンジスタが対をなす他のトランジスタが制御回路
によりONになるのと同時に導通状態になるなら
ば、2つの障害トランジスタのエミツタ・コレク
タ伝導経路を介して短絡回路がDCバスの両端に
実質的に形成される。これと同時にDC電圧ソー
スの分路接続されたフイルタ・コンデンサが放電
し、ある保護装置がない場合には、このコンデン
サは2つのトランジスタの内の少くとも一方を数
マイクロ秒以内に破壊することになる。この現象
は一般に「シユートスルー障害」と呼ばれる。こ
の障害電流の大きさを調べるため、例えば、20馬
力のインバータ駆動部において、フイルタ・コン
デンサ(実際に一連の別個の並列接続されたコン
デンサからなる)は13200μFのキヤパシタンスを
有するのが一般的で、DCバス上のDC電圧、従つ
てフイルタ・コンデンサの両端のDC電圧は約300
ボルトである。もしDCバスの短絡回路を形成す
るシユートスルー障害が生じるならば、10000ア
ンペア迄のピーク障害電流が2つの導通状態の障
害トランジスタに流れ得、この障害電流はフイル
タ・コンデンサの直列の有効抵抗によつてのみ制
限される。
ジスタはインバータに対する制御回路により決し
て同時にONにならない。しかし、不都合にも、
トランジスタは非導通状態にある時にノイズ等に
より1つのトランジスタが不用意にONに切換え
ることができ、もし不用意にトリガーされたトラ
ンジスタが対をなす他のトランジスタが制御回路
によりONになるのと同時に導通状態になるなら
ば、2つの障害トランジスタのエミツタ・コレク
タ伝導経路を介して短絡回路がDCバスの両端に
実質的に形成される。これと同時にDC電圧ソー
スの分路接続されたフイルタ・コンデンサが放電
し、ある保護装置がない場合には、このコンデン
サは2つのトランジスタの内の少くとも一方を数
マイクロ秒以内に破壊することになる。この現象
は一般に「シユートスルー障害」と呼ばれる。こ
の障害電流の大きさを調べるため、例えば、20馬
力のインバータ駆動部において、フイルタ・コン
デンサ(実際に一連の別個の並列接続されたコン
デンサからなる)は13200μFのキヤパシタンスを
有するのが一般的で、DCバス上のDC電圧、従つ
てフイルタ・コンデンサの両端のDC電圧は約300
ボルトである。もしDCバスの短絡回路を形成す
るシユートスルー障害が生じるならば、10000ア
ンペア迄のピーク障害電流が2つの導通状態の障
害トランジスタに流れ得、この障害電流はフイル
タ・コンデンサの直列の有効抵抗によつてのみ制
限される。
この問題を克服するためにシユートスルー障害
保護方式が開発された。公知の装置はDCバスの
両端の1つのSCRからなるクローバー回路を提
供する。なおここで、クローバーとは
“MODERN DICTIONARY of
ELECTRONICS”Third Edition著Howard W.
Sams&Co.1968発行p.110右欄に記載されている
ように、保護装置中の動作する部分に効果的に過
負荷状態を引きおこすための動作を説明するため
の用語であり、このクローバー動作は電流又は電
圧の増大によりトリガされる。そしてクローバー
回路とは、出力電流をモニタし、その出力が制限
値を越えたらただちにシヨート回路を出力端子間
に形成して出力回路を保護する回路における該シ
ヨート回路をいい、該回路を流れる電流をクロー
バー電流といい、SCRがクローバー回路に通常
用いられる。シユートスルー障害が生じる時、前
記SCRが導通状態に起動され、トランジスタか
らの障害電流をかなり良好なサージ特性を有する
SCRに発散させる。しかし、SCRが2つの直列
のトランジスタ(0.3ボルト+0.3ボルト即ち0.6ボ
ルト)よりも大きな電圧降下(1ボルト以上)を
生じるため、障害電流の一部は依然としてトラン
ジスタを流れ、トランジスタは完全には保護され
ない。又、SCRはフイルタ・コンデンサを放電
しなければならないため、大きなI2T定格を持た
ねばならない。
保護方式が開発された。公知の装置はDCバスの
両端の1つのSCRからなるクローバー回路を提
供する。なおここで、クローバーとは
“MODERN DICTIONARY of
ELECTRONICS”Third Edition著Howard W.
Sams&Co.1968発行p.110右欄に記載されている
ように、保護装置中の動作する部分に効果的に過
負荷状態を引きおこすための動作を説明するため
の用語であり、このクローバー動作は電流又は電
圧の増大によりトリガされる。そしてクローバー
回路とは、出力電流をモニタし、その出力が制限
値を越えたらただちにシヨート回路を出力端子間
に形成して出力回路を保護する回路における該シ
ヨート回路をいい、該回路を流れる電流をクロー
バー電流といい、SCRがクローバー回路に通常
用いられる。シユートスルー障害が生じる時、前
記SCRが導通状態に起動され、トランジスタか
らの障害電流をかなり良好なサージ特性を有する
SCRに発散させる。しかし、SCRが2つの直列
のトランジスタ(0.3ボルト+0.3ボルト即ち0.6ボ
ルト)よりも大きな電圧降下(1ボルト以上)を
生じるため、障害電流の一部は依然としてトラン
ジスタを流れ、トランジスタは完全には保護され
ない。又、SCRはフイルタ・コンデンサを放電
しなければならないため、大きなI2T定格を持た
ねばならない。
本発明のシユートスルー障害保護装置は、これ
迄開発されたもの、特にこれ迄に本文で述べた従
来の構成に勝る重要な改善をもたらし、トランジ
スタの遥かに大きな保護を達成しながら構成上か
なり安価である。
迄開発されたもの、特にこれ迄に本文で述べた従
来の構成に勝る重要な改善をもたらし、トランジ
スタの遥かに大きな保護を達成しながら構成上か
なり安価である。
本発明のシユートスルー障害の保護装置は、電
源ソースのトランジスタ・インバータを駆動する
DC電圧ソースのフイルタ・コンデンサから障害
トランジスタを流れるシユートスルー障害電流に
対し前記インバータのトランジスタを保護する。
この保護装置は、シユートスルー障害電流の増加
率を制限するため、フイルタ・コンデンサと直列
の関係のチヨークの如き制限装置を含んでいる。
シユートスルー障害に応答する保護装置は、シユ
ートスルー障害電流に対抗し、これによりこの電
流を中立化するように障害トランジスタを流れる
電流を逆方向に変位させるために設けられる。
源ソースのトランジスタ・インバータを駆動する
DC電圧ソースのフイルタ・コンデンサから障害
トランジスタを流れるシユートスルー障害電流に
対し前記インバータのトランジスタを保護する。
この保護装置は、シユートスルー障害電流の増加
率を制限するため、フイルタ・コンデンサと直列
の関係のチヨークの如き制限装置を含んでいる。
シユートスルー障害に応答する保護装置は、シユ
ートスルー障害電流に対抗し、これによりこの電
流を中立化するように障害トランジスタを流れる
電流を逆方向に変位させるために設けられる。
漸新であると確信する本発明の特徴は頭書の特
許請求の範囲内に特に記載されている。本発明に
ついては、その他の長所および特徴と共に、添付
図面に関して以下の説明を照合することにより最
もよく理解することができる。
許請求の範囲内に特に記載されている。本発明に
ついては、その他の長所および特徴と共に、添付
図面に関して以下の説明を照合することにより最
もよく理解することができる。
導線L1,L2,L3は従来の3相のAC電力
装置と接続し、これにより3相AC電圧、即ち相
互に120゜だけ位相がずれ60Hzの整流周波数を有す
る3つの交番電圧を提供する。3相電圧の各々は
線間電圧で、導線L1,L2,L3の一方に対し
他方に現われる。各相の電圧の振巾は付勢すべき
負荷の特性に従つて適当な値をとり得る。導線上
で受取られるACエネルギは、公知の構成である
位相制御されたSCR整流ブリツジ10によつて
DC電力に変換される。特に、このブリツジは一
連の6個のシリコン制御整流素子即ちSCR11
〜16を有し、このSCRはゲート・ドライバ1
7からのゲート電流により導通状態に起動される
時、与えられたAC電圧を整流して前記ブリツジ
の正および負の出力ターミナルの両側(それぞれ
18と19で表示)に、与えられたAC電圧の各
半サイクルの間SCRの伝導角により決定される
大きさの整流された電圧を生じる。
装置と接続し、これにより3相AC電圧、即ち相
互に120゜だけ位相がずれ60Hzの整流周波数を有す
る3つの交番電圧を提供する。3相電圧の各々は
線間電圧で、導線L1,L2,L3の一方に対し
他方に現われる。各相の電圧の振巾は付勢すべき
負荷の特性に従つて適当な値をとり得る。導線上
で受取られるACエネルギは、公知の構成である
位相制御されたSCR整流ブリツジ10によつて
DC電力に変換される。特に、このブリツジは一
連の6個のシリコン制御整流素子即ちSCR11
〜16を有し、このSCRはゲート・ドライバ1
7からのゲート電流により導通状態に起動される
時、与えられたAC電圧を整流して前記ブリツジ
の正および負の出力ターミナルの両側(それぞれ
18と19で表示)に、与えられたAC電圧の各
半サイクルの間SCRの伝導角により決定される
大きさの整流された電圧を生じる。
これを説明するに、ブリツジ10における各
SCRは、SCRのアノードがそのアノードに対し
て正の時、AC電力装置から与えられる電圧の正
の極性の各半サイクルの間導通状態になる。しか
し、正の半サイクルの間はゲート・ドライバ17
からSCRのゲートにゲート電流が与えられる迄
は導通は生じない。この瞬間に、SCRは導通状
態に起動し即ちONとなり、正の半サイクルの終
り迄負荷電流が流れることを許容する。正の半サ
イクルの始めとSCRの導通状態への起動との間
の位相角即ち時間的遅延量が大きければ大きい
程、伝導角は小さくなり、整流され負荷に対し与
えられる交番電流が小さくなり、これにより
SCR整流ブリツジの出力ターミナル間に与えら
れる整流済み電圧が少くなる。もち論、この整流
された電圧はターミナル19に対するターミナル
18において正の極性となる。
SCRは、SCRのアノードがそのアノードに対し
て正の時、AC電力装置から与えられる電圧の正
の極性の各半サイクルの間導通状態になる。しか
し、正の半サイクルの間はゲート・ドライバ17
からSCRのゲートにゲート電流が与えられる迄
は導通は生じない。この瞬間に、SCRは導通状
態に起動し即ちONとなり、正の半サイクルの終
り迄負荷電流が流れることを許容する。正の半サ
イクルの始めとSCRの導通状態への起動との間
の位相角即ち時間的遅延量が大きければ大きい
程、伝導角は小さくなり、整流され負荷に対し与
えられる交番電流が小さくなり、これにより
SCR整流ブリツジの出力ターミナル間に与えら
れる整流済み電圧が少くなる。もち論、この整流
された電圧はターミナル19に対するターミナル
18において正の極性となる。
フイルタ・チヨーク21とフイルタ・コンデン
サ22はブリツジからの整流電圧をフイルタし、
回線26と27により与えられるDCバス上でイ
ンバータ25に与えられるある大きさ、例えば
300ボルトのフイルタされたDC電圧を生じる。例
えば、インバータ25は20馬力の動力源即ち20馬
力の負荷を駆動することができる動力源を提供す
るものと仮定しよう。SCR11〜16の伝導角
を制御することにより、インバータ25に与えら
れるDC電圧が制御される。従つて、整流ブリツ
ジ10とフイルタ・チヨーク21とフイルタコン
デンサ22はインバータに対する制御可能な電圧
ソースを構成する。電流ソースのインバータにお
いては、インバータに与えられる電流は制御され
て、フイルタ・コンデンサ(コンデンサ22と類
似)は使用されない。以下に明らかになるよう
に、コンデンサ22は本発明により克服されるシ
ユートスルー障害問題を生じる。この理由のた
め、本発明は電圧ソースのインバータに適用され
る。
サ22はブリツジからの整流電圧をフイルタし、
回線26と27により与えられるDCバス上でイ
ンバータ25に与えられるある大きさ、例えば
300ボルトのフイルタされたDC電圧を生じる。例
えば、インバータ25は20馬力の動力源即ち20馬
力の負荷を駆動することができる動力源を提供す
るものと仮定しよう。SCR11〜16の伝導角
を制御することにより、インバータ25に与えら
れるDC電圧が制御される。従つて、整流ブリツ
ジ10とフイルタ・チヨーク21とフイルタコン
デンサ22はインバータに対する制御可能な電圧
ソースを構成する。電流ソースのインバータにお
いては、インバータに与えられる電流は制御され
て、フイルタ・コンデンサ(コンデンサ22と類
似)は使用されない。以下に明らかになるよう
に、コンデンサ22は本発明により克服されるシ
ユートスルー障害問題を生じる。この理由のた
め、本発明は電圧ソースのインバータに適用され
る。
チヨーク29と並列接続されたダイオード31
の目的については後に説明する。こゝでは、チヨ
ークは比較的小形であつて約8マイクロヘンリー
のインダクタンスを有することが望ましく、従つ
てフイルタ回路21,22のフイルタ能力に殆ん
ど影響を及ぼさないものと云えば十分であろう。
換言すれば、チヨーク29の存在の故に、DCバ
ス26,27上のDC電圧には大きなリツプル成
分が導入されることはない。
の目的については後に説明する。こゝでは、チヨ
ークは比較的小形であつて約8マイクロヘンリー
のインダクタンスを有することが望ましく、従つ
てフイルタ回路21,22のフイルタ能力に殆ん
ど影響を及ぼさないものと云えば十分であろう。
換言すれば、チヨーク29の存在の故に、DCバ
ス26,27上のDC電圧には大きなリツプル成
分が導入されることはない。
インバータ25は公知の回路構成を有する。こ
のインバータは、各対がDCバス26,27の両
端で直列接続される3対のNPN形バイポーラ・
パワー・トランジスタ31〜36を含んでいる。
3つのトランジスタ対の回路接合点37,38,
39はAC誘導電動機の巻線に接続する。6個の
バイポーラ・トランジスタ31〜36のベースに
駆動電流を与えることにより、DCバスの両端の
DC電圧はこの電動機の巻線に与えられる時AC電
圧に有効に変換され、これにより前記巻線に交番
電流を与える。例えば、ベース駆動電流が同時に
トランジスタ31と35に与えられてこれ等のト
ランジスタをその飽和モードに駆動するならば、
電流は正の回線26からトランジスタ31のエミ
ツタ・コレクタ伝導経路と、接合点37と、電動
機41の巻線と、接合点38と、トランジスタ3
5のエミツタ・コレクタ伝導経路の順に経由して
負の回線27に流れる。もしトランジスタ31と
35がこの時遮断されその代りトランジスタ32
と34がONに切換えられると、電流は同じ電動
機の巻線を反対方向に流れる。もち論、トランジ
スタ31〜36を電動機を回転させるAC電流を
生じるため適正なシーケンスと適正な回数でON
とOFFの間で切換える制御回路(第1図にブロ
ツク42で示す)については当業者には良く理解
されるものである。
のインバータは、各対がDCバス26,27の両
端で直列接続される3対のNPN形バイポーラ・
パワー・トランジスタ31〜36を含んでいる。
3つのトランジスタ対の回路接合点37,38,
39はAC誘導電動機の巻線に接続する。6個の
バイポーラ・トランジスタ31〜36のベースに
駆動電流を与えることにより、DCバスの両端の
DC電圧はこの電動機の巻線に与えられる時AC電
圧に有効に変換され、これにより前記巻線に交番
電流を与える。例えば、ベース駆動電流が同時に
トランジスタ31と35に与えられてこれ等のト
ランジスタをその飽和モードに駆動するならば、
電流は正の回線26からトランジスタ31のエミ
ツタ・コレクタ伝導経路と、接合点37と、電動
機41の巻線と、接合点38と、トランジスタ3
5のエミツタ・コレクタ伝導経路の順に経由して
負の回線27に流れる。もしトランジスタ31と
35がこの時遮断されその代りトランジスタ32
と34がONに切換えられると、電流は同じ電動
機の巻線を反対方向に流れる。もち論、トランジ
スタ31〜36を電動機を回転させるAC電流を
生じるため適正なシーケンスと適正な回数でON
とOFFの間で切換える制御回路(第1図にブロ
ツク42で示す)については当業者には良く理解
されるものである。
チヨーク29を分路するダイオード31はDC
バスをフイルタ・コンデンサ電圧にクランプし、
これによりインバータにおけるトランジスタが
ONとOFFの状態に切換えられる時にバスがオー
バーシユートすることを防止する。
バスをフイルタ・コンデンサ電圧にクランプし、
これによりインバータにおけるトランジスタが
ONとOFFの状態に切換えられる時にバスがオー
バーシユートすることを防止する。
6つのパワー・トランジスタ31〜36の各々
のエミツタ・コレクタ伝導経路は、電動機の無効
電流を再びフイルタ・コンデンサ22に循環させ
るため使用される一連の6つの反対の極性のフイ
ードバツク・ダイオード44〜49の内の各々に
より分路される。フイードバツク・ダイオード4
4〜49は又、決してDCバス電圧を越えないよ
うに電動機のターミナル電圧をクランプする上で
も有効である。
のエミツタ・コレクタ伝導経路は、電動機の無効
電流を再びフイルタ・コンデンサ22に循環させ
るため使用される一連の6つの反対の極性のフイ
ードバツク・ダイオード44〜49の内の各々に
より分路される。フイードバツク・ダイオード4
4〜49は又、決してDCバス電圧を越えないよ
うに電動機のターミナル電圧をクランプする上で
も有効である。
添付図面には示さないが、トランジスタ31〜
36の各々も又従来のスナバー回路網により分路
されて、このトランジスタが通常の作動中回路4
2によりOFF状態に切換えられる時これを負荷
の誘導エネルギが破壊することを防止することが
望ましい。
36の各々も又従来のスナバー回路網により分路
されて、このトランジスタが通常の作動中回路4
2によりOFF状態に切換えられる時これを負荷
の誘導エネルギが破壊することを防止することが
望ましい。
パワー・トランジスタ31〜36の各々を従来
のNPN形トランジスタとして(図を簡単にする
ため)第1図に示したが、実際には第3図に示す
如くパワー・ダーリントン・トランジスタの形態
をとることが望ましい。例えば、トランジスタ3
1がとる形態を第3図に示したが、もち論、イン
バータにおける他の5つのトランジスタも同様な
構成となる。ダーリントン構造においては、トラ
ンジスタ31は2つのトランジスタ31aと31
bの組合せであるが、第1図のトランジスタ31
の場合の如く、依然として3つの結線即ちベー
ス・エミツタおよびコレクタの結線しかない。実
際には、トランジスタ31aと31bおよびダイ
オード44を同じチツプに全てを集積化すること
が望ましい。
のNPN形トランジスタとして(図を簡単にする
ため)第1図に示したが、実際には第3図に示す
如くパワー・ダーリントン・トランジスタの形態
をとることが望ましい。例えば、トランジスタ3
1がとる形態を第3図に示したが、もち論、イン
バータにおける他の5つのトランジスタも同様な
構成となる。ダーリントン構造においては、トラ
ンジスタ31は2つのトランジスタ31aと31
bの組合せであるが、第1図のトランジスタ31
の場合の如く、依然として3つの結線即ちベー
ス・エミツタおよびコレクタの結線しかない。実
際には、トランジスタ31aと31bおよびダイ
オード44を同じチツプに全てを集積化すること
が望ましい。
回路42の制御下ではプログラムされたベース
駆動電流がトランジスタ31〜36に与えられ、
その結果インバータ25はDCバス電圧の振巾と
直接比例する大きさのAC電圧を電動機41に与
える。インバータの出力電圧の周波数は、周御回
路42からトランジスタ31〜36のベースに与
えられる駆動信号の周波数により確立される。公
知のように、この周波数は、回線51と52上で
受取られるDCバス電圧に応答して動作する回路
42内の電圧制御された発振器によりDCバス電
圧と相関しかつこれにより決定され得る。この発
振器の周波数はDCバス電圧により決定されて直
接これと共に変化し、これによりインバータ25
により生じるAC電圧の振巾対周波数の比を実質
的に一定に維持する。電動機41が回動する速度
はインバータの周波数により正比例するよう決定
される。図示しないが、電動機41の軸はある機
械的負荷を駆動する。インバータ出力電圧の周波
数に対する振巾の一定の比を維持することによ
り、電動機41は電動機の速度の如何に拘わらず
一定のトルク出力能力を有する。
駆動電流がトランジスタ31〜36に与えられ、
その結果インバータ25はDCバス電圧の振巾と
直接比例する大きさのAC電圧を電動機41に与
える。インバータの出力電圧の周波数は、周御回
路42からトランジスタ31〜36のベースに与
えられる駆動信号の周波数により確立される。公
知のように、この周波数は、回線51と52上で
受取られるDCバス電圧に応答して動作する回路
42内の電圧制御された発振器によりDCバス電
圧と相関しかつこれにより決定され得る。この発
振器の周波数はDCバス電圧により決定されて直
接これと共に変化し、これによりインバータ25
により生じるAC電圧の振巾対周波数の比を実質
的に一定に維持する。電動機41が回動する速度
はインバータの周波数により正比例するよう決定
される。図示しないが、電動機41の軸はある機
械的負荷を駆動する。インバータ出力電圧の周波
数に対する振巾の一定の比を維持することによ
り、電動機41は電動機の速度の如何に拘わらず
一定のトルク出力能力を有する。
電動機の速度を調整するには、SCR11〜1
6の作動を制御回路42とゲート・ドライバ17
により公知の方法で制御して、インバータ25と
電動機41に対する電流を調整するためDCバス
電圧を選択された所望の増巾レベルに確保するこ
ができる。例えば、電動機を選択された速度で駆
動するため必要な所要のDCバス電圧を表わす基
準電圧を回路42に設けて、この基準電圧の実際
のDCバス電圧と比較して回線54と55上に誤
差信号を生じ、この信号は所望の大きさのDC電
圧(基準電圧により表示)とインバータに送られ
る実際の大きさのDCバス電圧との差の関数とし
て変化する。当技術に周知の方法で、ゲート・ド
ライバ17は前記誤差信号に応答して、電動機4
1を選択された速度で駆動するに必要な大きさで
回線26と27間にDCバス電圧を確立するのに
必要な如き伝導角を制御するため、SCR11〜
16のゲートに与えるための適正に調時されたゲ
ート電流パルスを生じる。もしDC電圧が例えば
所要レベルから降下(これにより電動機速度を低
下)させようとすれば、誤差信号が変化してゲー
ト・ドライバ17をして伝導角を増加させ、これ
により適正な振巾レベルが再び確立される迄DC
バス電圧を増加する。別の速度、例えば低い速度
が必要とされるものと仮定すれば、誤差信号がゲ
ート・ドライバ17をして、インバータに与えら
れるDCバス電圧を別の所要の低速度で電動機4
1を駆動するのに必要なレベル迄引下げるに十分
なだけSCR11〜16の伝導角を減少させるよ
うに基準電圧を(ポテンシヨメータの手動調整等
により)変化させ得る。
6の作動を制御回路42とゲート・ドライバ17
により公知の方法で制御して、インバータ25と
電動機41に対する電流を調整するためDCバス
電圧を選択された所望の増巾レベルに確保するこ
ができる。例えば、電動機を選択された速度で駆
動するため必要な所要のDCバス電圧を表わす基
準電圧を回路42に設けて、この基準電圧の実際
のDCバス電圧と比較して回線54と55上に誤
差信号を生じ、この信号は所望の大きさのDC電
圧(基準電圧により表示)とインバータに送られ
る実際の大きさのDCバス電圧との差の関数とし
て変化する。当技術に周知の方法で、ゲート・ド
ライバ17は前記誤差信号に応答して、電動機4
1を選択された速度で駆動するに必要な大きさで
回線26と27間にDCバス電圧を確立するのに
必要な如き伝導角を制御するため、SCR11〜
16のゲートに与えるための適正に調時されたゲ
ート電流パルスを生じる。もしDC電圧が例えば
所要レベルから降下(これにより電動機速度を低
下)させようとすれば、誤差信号が変化してゲー
ト・ドライバ17をして伝導角を増加させ、これ
により適正な振巾レベルが再び確立される迄DC
バス電圧を増加する。別の速度、例えば低い速度
が必要とされるものと仮定すれば、誤差信号がゲ
ート・ドライバ17をして、インバータに与えら
れるDCバス電圧を別の所要の低速度で電動機4
1を駆動するのに必要なレベル迄引下げるに十分
なだけSCR11〜16の伝導角を減少させるよ
うに基準電圧を(ポテンシヨメータの手動調整等
により)変化させ得る。
もち論、電動機速度は手動調整により変化させ
得るが、基準電圧は、検知された情報に応答して
電動機速度を自動的に制御するため第1図のイン
バータ駆動回路が内蔵されるシスチムのあるパラ
メータ即ち特性を検知することにより得ることが
できる。
得るが、基準電圧は、検知された情報に応答して
電動機速度を自動的に制御するため第1図のイン
バータ駆動回路が内蔵されるシスチムのあるパラ
メータ即ち特性を検知することにより得ることが
できる。
又、インバータおよびその関連する整流ブリツ
ジを制御してある負荷の作用を調整するため多く
の構成があることは判るが、以下において明らか
になるように本発明はこれ等構成の全てに適用可
能である。更に、3相のACエネルギの代りに単
相のACエネルギに応答してDC電源が作用するこ
とも理解されよう。単相の環境においては、導線
L3とSCR13,16は省かれることになる。正
の極性のDCバス電圧は依然として回線27に対
し回線26上に生じる。
ジを制御してある負荷の作用を調整するため多く
の構成があることは判るが、以下において明らか
になるように本発明はこれ等構成の全てに適用可
能である。更に、3相のACエネルギの代りに単
相のACエネルギに応答してDC電源が作用するこ
とも理解されよう。単相の環境においては、導線
L3とSCR13,16は省かれることになる。正
の極性のDCバス電圧は依然として回線27に対
し回線26上に生じる。
再び本発明においては、シユートスルー障害保
護作用は前述のチヨーク29とDCバス26と2
7の両端に接続されたクローバー(crowbar)回
路によつて構成され、前記回路はクローバーコン
デンサ56とSCR57の形態のソリツド・ステ
ート・スイツチと電流を制限する抵抗58を直列
に含む。コンデンサ56は20μFのキヤパシタン
スを有し抵抗58は1Ωの抵抗を有することが望
ましい。通常、シユートスルー障害が存在しない
場合は、SCR57は非導通状態を維持し、その
ためクローバー回路は不動作状態となる。一方、
クローバー・コンデンサ56はフイルタ・コンデ
ンサ22の極性と反対の極性で予め充電されてい
る。換言すれば、コンデンサ22の正の極性で充
電された側が正の回線26と接続し、コンデンサ
56の負の極性で充電された側は正の回線に接続
する。実際において、コンデンサ56は再びDC
バスとは逆極性に充電される。シユートスルー障
害の発生に先立つて、コンデンサ56をその通常
の反対の極性の充電状態に確保しこれを保持する
ことは、抵抗61と62(その各々は10KΩでよ
い)と300DCボルトの電圧ソースVを含む別個の
充電回路によつて達成される。このように、コン
デンサ56は通常第1図に示される極性で300ボ
ルト迄充電されるが、コンデンサ22も又通常は
300ボルト(即ち、バス電圧)迄第1図に示す如
く反対の極性で充電される。もち論、クローバ
ー・コンデンサ56における電荷はDCバス電圧
と等しいことは必須ではない。しかし、この状態
は以下において明らかになる理由のため望まし
い。
護作用は前述のチヨーク29とDCバス26と2
7の両端に接続されたクローバー(crowbar)回
路によつて構成され、前記回路はクローバーコン
デンサ56とSCR57の形態のソリツド・ステ
ート・スイツチと電流を制限する抵抗58を直列
に含む。コンデンサ56は20μFのキヤパシタン
スを有し抵抗58は1Ωの抵抗を有することが望
ましい。通常、シユートスルー障害が存在しない
場合は、SCR57は非導通状態を維持し、その
ためクローバー回路は不動作状態となる。一方、
クローバー・コンデンサ56はフイルタ・コンデ
ンサ22の極性と反対の極性で予め充電されてい
る。換言すれば、コンデンサ22の正の極性で充
電された側が正の回線26と接続し、コンデンサ
56の負の極性で充電された側は正の回線に接続
する。実際において、コンデンサ56は再びDC
バスとは逆極性に充電される。シユートスルー障
害の発生に先立つて、コンデンサ56をその通常
の反対の極性の充電状態に確保しこれを保持する
ことは、抵抗61と62(その各々は10KΩでよ
い)と300DCボルトの電圧ソースVを含む別個の
充電回路によつて達成される。このように、コン
デンサ56は通常第1図に示される極性で300ボ
ルト迄充電されるが、コンデンサ22も又通常は
300ボルト(即ち、バス電圧)迄第1図に示す如
く反対の極性で充電される。もち論、クローバ
ー・コンデンサ56における電荷はDCバス電圧
と等しいことは必須ではない。しかし、この状態
は以下において明らかになる理由のため望まし
い。
通常の状態においては、関連する直列接続され
たトランジスタも又導通状態にある時トランジス
タ31〜36は全てON状態にはならない。しか
し、もし対をなすトランジスタの一方が制御回路
42により導通状態になる時この対の他方のトラ
ンジスタが不用意に(ノイズ又は熱により)導通
状態にトリガーされるならば、(あるいは、対を
なす両方のトランジスタがノイズ又は他の原因に
より同時にONになるならば)、DCバス26,2
7間に短絡回路が実質的に存在してシユートスル
ー障害条件を形成するが、これはフイルタ・コン
デンサ22がこの短絡回路を介して放電しようと
するためである。例えば、トランジスタ31と3
4が同時に不用意に導通状態になるものと仮定し
よう。このように、これ等トランジスタは、その
一方が制御回路42によりON状態になる場合で
さえも「障害状態のトランジスタ」と呼ばれる。
この障害が生じる瞬間に、(DCバスが実質的に短
絡されるため)DCバス電圧は殆んど零に降下し、
コンデンサ22における全300ボルトは即時チヨ
ーク29の両端に現われてこれがこのコンデンサ
が即時放電することを阻止する。もしチヨークの
インダクタンスが前述の如く8μHであれば、等式
E=Ldi/dtにより、障害トランジスタ31と3
4を流れるコンデンサの放電電流即ち障害電流が
チヨーク29の存在により低減する程度を決定す
ることができる。特に、望ましい回路のパラメー
タにより、フイルタコンデンサ22から流れる障
害電流の変化の時の定数が37アンペア/マイクロ
秒となることが判る。従つて、小形のチヨーク2
9を使用することにより、シユートスルー障害電
流の増加即ち立上り率が制限され、第2図に「障
害電流」と表示した電流の波形によつて示される
如くこの電流をある勾配関数に沿つて直線的に増
加させる。チヨーク29がない場合は、障害電流
は殆んど瞬間的に非常に大きな振巾迄増加するこ
とになる。
たトランジスタも又導通状態にある時トランジス
タ31〜36は全てON状態にはならない。しか
し、もし対をなすトランジスタの一方が制御回路
42により導通状態になる時この対の他方のトラ
ンジスタが不用意に(ノイズ又は熱により)導通
状態にトリガーされるならば、(あるいは、対を
なす両方のトランジスタがノイズ又は他の原因に
より同時にONになるならば)、DCバス26,2
7間に短絡回路が実質的に存在してシユートスル
ー障害条件を形成するが、これはフイルタ・コン
デンサ22がこの短絡回路を介して放電しようと
するためである。例えば、トランジスタ31と3
4が同時に不用意に導通状態になるものと仮定し
よう。このように、これ等トランジスタは、その
一方が制御回路42によりON状態になる場合で
さえも「障害状態のトランジスタ」と呼ばれる。
この障害が生じる瞬間に、(DCバスが実質的に短
絡されるため)DCバス電圧は殆んど零に降下し、
コンデンサ22における全300ボルトは即時チヨ
ーク29の両端に現われてこれがこのコンデンサ
が即時放電することを阻止する。もしチヨークの
インダクタンスが前述の如く8μHであれば、等式
E=Ldi/dtにより、障害トランジスタ31と3
4を流れるコンデンサの放電電流即ち障害電流が
チヨーク29の存在により低減する程度を決定す
ることができる。特に、望ましい回路のパラメー
タにより、フイルタコンデンサ22から流れる障
害電流の変化の時の定数が37アンペア/マイクロ
秒となることが判る。従つて、小形のチヨーク2
9を使用することにより、シユートスルー障害電
流の増加即ち立上り率が制限され、第2図に「障
害電流」と表示した電流の波形によつて示される
如くこの電流をある勾配関数に沿つて直線的に増
加させる。チヨーク29がない場合は、障害電流
は殆んど瞬間的に非常に大きな振巾迄増加するこ
とになる。
第2図においては、時間t0はシユートスルー障
害の開始を表示し、障害電流が増加し始める時、
この電流はトランジスタ31と34の各々のエミ
ツタ・コレクタ伝導路をコレクタからエミツタへ
の方向に流れる。時間t0とt1の間(1マイクロ秒
より短い)でDCバス電圧の変化の時の定数をモ
ニターするdv/dt検知装置64がこの電圧が何
時殆んど零迄降下するかを検出する。この電圧変
化に応答して、センサー64は時間t1において
SCR57を導通状態に起動する。もち論、時間
間隔t0−t1は単に検出遅れに過ぎない。SCR57
がトリガーされる時間t1において、逆方向の電流
が障害状態のトランジスタ31と34とを通つ
て、シユートスルー障害電流とは反対方向に流
れ、これにより該シユートスルー障害電流を中和
し、これらのトランジスタを迅速にターンオフし
てこれらのトランジスタの破壊を防止する。
害の開始を表示し、障害電流が増加し始める時、
この電流はトランジスタ31と34の各々のエミ
ツタ・コレクタ伝導路をコレクタからエミツタへ
の方向に流れる。時間t0とt1の間(1マイクロ秒
より短い)でDCバス電圧の変化の時の定数をモ
ニターするdv/dt検知装置64がこの電圧が何
時殆んど零迄降下するかを検出する。この電圧変
化に応答して、センサー64は時間t1において
SCR57を導通状態に起動する。もち論、時間
間隔t0−t1は単に検出遅れに過ぎない。SCR57
がトリガーされる時間t1において、逆方向の電流
が障害状態のトランジスタ31と34とを通つ
て、シユートスルー障害電流とは反対方向に流
れ、これにより該シユートスルー障害電流を中和
し、これらのトランジスタを迅速にターンオフし
てこれらのトランジスタの破壊を防止する。
これについて説明すれば、SCR57が導通す
る時、クローバー回路はDCバスの両端に、従つ
て障害トランジスタと分路関係に接続され、その
結果、コンデンサ22における電荷と逆の極性で
300ボルト迄充電されるクローバー・コンデンサ
56は障害電流と反対方向にトランジスタ31と
34を介して迅速に放電即ち「ダンプ」し、従つ
て高振巾のクローバー電流は各トランジスタをエ
ミツタからコレクタへ流れる。300Vに充電され
たコンデンサ56と1Ωの抵抗値の抵抗58によ
りクローバー電流の瞬間的な振巾は従つて時間t1
において300アンペアとなる。この値は障害電流
よりは遥かに大きく、その結果正味のトランジス
タ電流(障害電流はクローバー電流から控除され
る)は第2図に適当に表示された波形により示さ
れる如く逆方向の電流となる。
る時、クローバー回路はDCバスの両端に、従つ
て障害トランジスタと分路関係に接続され、その
結果、コンデンサ22における電荷と逆の極性で
300ボルト迄充電されるクローバー・コンデンサ
56は障害電流と反対方向にトランジスタ31と
34を介して迅速に放電即ち「ダンプ」し、従つ
て高振巾のクローバー電流は各トランジスタをエ
ミツタからコレクタへ流れる。300Vに充電され
たコンデンサ56と1Ωの抵抗値の抵抗58によ
りクローバー電流の瞬間的な振巾は従つて時間t1
において300アンペアとなる。この値は障害電流
よりは遥かに大きく、その結果正味のトランジス
タ電流(障害電流はクローバー電流から控除され
る)は第2図に適当に表示された波形により示さ
れる如く逆方向の電流となる。
時間t1とt2の間ではクローバー電流は指数関数
的に減少するが、障害電流は勾配関数に沿つて増
加し、正味のトランジスタ電流は零に減少してエ
ミツタからコレクタへの方向に流れる。バイポー
ラ・パワー・トランジスタを流れる逆方向電流は
その電荷蓄積特性の故に可能となる。ベース駆動
電流によりトランジスタが飽和モードに保持され
る時(時間t0における場合の如く)、少数キヤリ
アはベースとコレクタの領域に蓄積され、これ等
キヤリアは、トランジスタがその飽和モードから
切換えられてOFFになる前にベース電流の終了
後再結又は吸収等により払拭されねばならない。
この少数キヤリアの払拭プロセスは「蓄積時間」
と呼ばれる短い限定時間を必要とする。時間t1の
直後にトランジスタ31と34を流れる逆方向電
流即ち正味のトランジスタ電流は有効な逆方向リ
カビリ電流であつて、これが少数キヤリアを払拭
し、トランジスタの迅速な遮断を行つてその破壊
を防止する。この時間中逆方向のリカバリ電流の
一部が分路のフイードバツク・ダイオード44と
47を流れ得る。
的に減少するが、障害電流は勾配関数に沿つて増
加し、正味のトランジスタ電流は零に減少してエ
ミツタからコレクタへの方向に流れる。バイポー
ラ・パワー・トランジスタを流れる逆方向電流は
その電荷蓄積特性の故に可能となる。ベース駆動
電流によりトランジスタが飽和モードに保持され
る時(時間t0における場合の如く)、少数キヤリ
アはベースとコレクタの領域に蓄積され、これ等
キヤリアは、トランジスタがその飽和モードから
切換えられてOFFになる前にベース電流の終了
後再結又は吸収等により払拭されねばならない。
この少数キヤリアの払拭プロセスは「蓄積時間」
と呼ばれる短い限定時間を必要とする。時間t1の
直後にトランジスタ31と34を流れる逆方向電
流即ち正味のトランジスタ電流は有効な逆方向リ
カビリ電流であつて、これが少数キヤリアを払拭
し、トランジスタの迅速な遮断を行つてその破壊
を防止する。この時間中逆方向のリカバリ電流の
一部が分路のフイードバツク・ダイオード44と
47を流れ得る。
全ての少数キヤリアが払拭されトランジスタ3
1と34がOFFになつた後(この状態は時間t1と
時間t2の間のある時点で生じる)、全ての減少す
る正味のトランジスタ電流(クローバー電流マイ
ナス障害電流)はフイードバツク・ダイオード4
4と47に向つて流れる。反対方向の障害電流と
クロスバー電流が等しい時(この状態は時間t2に
おいて生じる)、正味のトランジスタ電流は第2
図に示す如く零迄減少し、フイードバツク・ダイ
オードは、これ等ダイオードがフアスト・リカバ
リ形であると仮定すれば、導通動作を停止する。
トランジスタ電流が時間t2において零となる時、
DCバス電圧は300ボルトに戻る。時間t2後、コン
デンサ22から流れる障害電流がコンデンサ56
からの指数関数的に減衰するクローバー電流より
大きく、その結果全ての障害電流はこの時クロー
バー回路を流れ、クローバー・コンデンサ56は
フイルタ・コンデンサ22と同じ極性でDCバス
電圧迄再び充電し、即ち正の線26と隣接するコ
ンデンサ56の側はSCR57のアノードと隣接
するその反対側に対して正に充電される。コンデ
ンサ56がその電荷を形成する時、クローバー回
路を流れる電流は減少してSCR保持電流以下に
降下し、これと同時にSCR57はOFFとなつて
クローバー回路をDCバスの分路から遮断する。
必要ならば、本発明が包含される装置はシユート
スルー障害の発生と同時に遮断して再始動は手動
を要するようにしてもよい。しかし、いずれの場
合にも、電圧ソースVと抵抗61と62はその極
性を図に示したその通常の電荷条件をコンデンサ
56に与え、その結果その後どんなシユートスル
ー障害に対して用意ができる。
1と34がOFFになつた後(この状態は時間t1と
時間t2の間のある時点で生じる)、全ての減少す
る正味のトランジスタ電流(クローバー電流マイ
ナス障害電流)はフイードバツク・ダイオード4
4と47に向つて流れる。反対方向の障害電流と
クロスバー電流が等しい時(この状態は時間t2に
おいて生じる)、正味のトランジスタ電流は第2
図に示す如く零迄減少し、フイードバツク・ダイ
オードは、これ等ダイオードがフアスト・リカバ
リ形であると仮定すれば、導通動作を停止する。
トランジスタ電流が時間t2において零となる時、
DCバス電圧は300ボルトに戻る。時間t2後、コン
デンサ22から流れる障害電流がコンデンサ56
からの指数関数的に減衰するクローバー電流より
大きく、その結果全ての障害電流はこの時クロー
バー回路を流れ、クローバー・コンデンサ56は
フイルタ・コンデンサ22と同じ極性でDCバス
電圧迄再び充電し、即ち正の線26と隣接するコ
ンデンサ56の側はSCR57のアノードと隣接
するその反対側に対して正に充電される。コンデ
ンサ56がその電荷を形成する時、クローバー回
路を流れる電流は減少してSCR保持電流以下に
降下し、これと同時にSCR57はOFFとなつて
クローバー回路をDCバスの分路から遮断する。
必要ならば、本発明が包含される装置はシユート
スルー障害の発生と同時に遮断して再始動は手動
を要するようにしてもよい。しかし、いずれの場
合にも、電圧ソースVと抵抗61と62はその極
性を図に示したその通常の電荷条件をコンデンサ
56に与え、その結果その後どんなシユートスル
ー障害に対して用意ができる。
本発明は又出力側の短絡回路、即ちインバータ
の出力側の短絡の場合にトランジスタを保護する
上で有効であることが明らかであろう。例えば、
回路の接合点即ち出力ターミナル37と38が、
インバータの通常動作の間トランジスタ32と3
4が制御回路42によつてON状態になる時共に
短絡されるものとする。このような条件下では、
トランジスタ32と34はDCバス間に短絡回路
を実質的に形成し、従つて障害状態になる。しか
し、これ等トランジスタは、これ迄に述べたもの
と同様に動作する本発明の保護装置によつて破壊
から保護されることになる。
の出力側の短絡の場合にトランジスタを保護する
上で有効であることが明らかであろう。例えば、
回路の接合点即ち出力ターミナル37と38が、
インバータの通常動作の間トランジスタ32と3
4が制御回路42によつてON状態になる時共に
短絡されるものとする。このような条件下では、
トランジスタ32と34はDCバス間に短絡回路
を実質的に形成し、従つて障害状態になる。しか
し、これ等トランジスタは、これ迄に述べたもの
と同様に動作する本発明の保護装置によつて破壊
から保護されることになる。
本発明の多くの長所を有するが、就中、逆方向
の電流および電圧により障害トランジスタがこれ
迄の装置より遥かに迅速にOFF状態になり、こ
れにより実質的に強力で更に安全な保護作用を提
供するものである。更に、SCR57は100マイク
ロ秒より短い時間に唯1つのサージ電流しか運ば
ないため、このSCRは比較的小形で安価となる。
SCR電流は、直列接続されたクローバー・コン
デンサの故に迅速に零迄減衰する。ヒートシンク
措置は必要ですらない。従来の構成においては、
障害電流を発散するクローバーのSCRはフイル
タ・コンデンサからの全放電量を処理する容量を
持たねばならない。更に、本発明においては、障
害トランジスタはこれがOFFになる迄小さな電
圧降下(1つのダイオードによる降下)値で保持
されるため、2次降伏による損傷が回避される。
本発明の構成によれば、従来の構成における如く
2次降伏破壊を生じる大きな電流がトランジスタ
に流れる時、このトランジスタは決して高いバス
電圧に遮断されることはない。
の電流および電圧により障害トランジスタがこれ
迄の装置より遥かに迅速にOFF状態になり、こ
れにより実質的に強力で更に安全な保護作用を提
供するものである。更に、SCR57は100マイク
ロ秒より短い時間に唯1つのサージ電流しか運ば
ないため、このSCRは比較的小形で安価となる。
SCR電流は、直列接続されたクローバー・コン
デンサの故に迅速に零迄減衰する。ヒートシンク
措置は必要ですらない。従来の構成においては、
障害電流を発散するクローバーのSCRはフイル
タ・コンデンサからの全放電量を処理する容量を
持たねばならない。更に、本発明においては、障
害トランジスタはこれがOFFになる迄小さな電
圧降下(1つのダイオードによる降下)値で保持
されるため、2次降伏による損傷が回避される。
本発明の構成によれば、従来の構成における如く
2次降伏破壊を生じる大きな電流がトランジスタ
に流れる時、このトランジスタは決して高いバス
電圧に遮断されることはない。
本発明の特定の実施例について示しこれを説明
したが多くの変更が可能であり、頭書の特許請求
の範囲は本発明の主旨および範囲に該当するかゝ
る全ての変更を包含すべきものである。
したが多くの変更が可能であり、頭書の特許請求
の範囲は本発明の主旨および範囲に該当するかゝ
る全ての変更を包含すべきものである。
第1図は本発明により構成されたシユートスル
ー障害保護装置およびこの装置を電圧ソースのト
ランジスタ・インバータに接続してその保護を行
う方法を示す回路図、第2図は障害保護装置の作
用の理解に役立つ種々の電流信号波形を示すグラ
フ、および第3図は第1図に含まれる別形態のト
ランジスタを示す図である。 10……SCRブリツジ、11〜16……SCR、
17……ゲート・ドライバ、18,19……出力
ターミナル、21……フイルター・チヨーク、2
2……フイルター・コンデンサ、25……インバ
ータ、26,27……DCバス、29……チヨー
ク、31a,31b……ダーリントン・パワート
ランジスタ、44〜49……ダイオード、56〜
64……保護装置。
ー障害保護装置およびこの装置を電圧ソースのト
ランジスタ・インバータに接続してその保護を行
う方法を示す回路図、第2図は障害保護装置の作
用の理解に役立つ種々の電流信号波形を示すグラ
フ、および第3図は第1図に含まれる別形態のト
ランジスタを示す図である。 10……SCRブリツジ、11〜16……SCR、
17……ゲート・ドライバ、18,19……出力
ターミナル、21……フイルター・チヨーク、2
2……フイルター・コンデンサ、25……インバ
ータ、26,27……DCバス、29……チヨー
ク、31a,31b……ダーリントン・パワート
ランジスタ、44〜49……ダイオード、56〜
64……保護装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 DCバス電圧により駆動される電圧ソースト
ランジスタインバータ用のシユートスルー障害保
護装置であつて、該DCバス電圧は正側及び負側
の接線ラインを有するDCバス間に発生され、該
DCバスは、該DCバス間に接続されるフイルタコ
ンデンサ分路を有するDC電圧源から導出され、
前記インバータが、該DCバス間に直列接続され
た少なくとも一対のパワーバイポーラトランジス
タを有し、トランジスタが破壊されたり、該対の
トランジスタの同時導通によつて上記DCバスの
短絡回路が生じてしまうようなトランジスタの好
ましくない上記同時導通が生じた場合に、該対の
トランジスタのエミツタ・コレクタ回路を介して
流れるフイルタコンデンサの放電により生じる好
ましくないシユートスルー障害電流に対して保護
する保護装置において、 前記DCバスの正側及び負側の接続ライン間に、
通常時のコンデンサリツプル電流を抑圧するよう
に前記フイルタコンデンサと共に直列接続され、
シユートスルー障害電流を所定の値に制限しかつ
該障害電流がある勾配関数に沿つて直線状に増大
するように該障害電流が発生するよう設けられた
チヨークを有し、 前記DCバス間に接続されるクローバー回路を
有し、該クローバー回路はクローバーコンデンサ
及びこれと直列接続されたSCRを有しており、 前記フイルタコンデンサの充電極性と反対の極
性でクローバーコンデンサを常時充電する手段を
有し、該フイルタコンデンサの正極充電側は前記
DCバスの正側接続ラインに接続され、一方、ク
ローバーコンデンサの負極充電側が正側接続ライ
ンに接続されており、 シユートスルー障害に応答して前記SCRを導
通状態にトリガしてクローバーコンデンサを放電
させるよう制御するための制御手段を設け、 前記トランジスタの各々は、エミツタ・コレク
タ路に逆極性で接続されたフイードバツクダイオ
ードを有する事を特徴とする電圧ソースのトラン
ジスタインバータ用のシユートスルー障害保護装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/300,104 US4420173A (en) | 1980-09-24 | 1981-09-08 | Automatic seatbelt system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/079,853 US4331994A (en) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | Shootthrough fault protection system for a voltage source transistor inverter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5656180A JPS5656180A (en) | 1981-05-18 |
| JPS6361879B2 true JPS6361879B2 (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=22153216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13570780A Granted JPS5656180A (en) | 1979-09-28 | 1980-09-29 | Shoot through defect protecting device for voltage source transistor inverter |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4331994A (ja) |
| JP (1) | JPS5656180A (ja) |
| KR (1) | KR830002152B1 (ja) |
| AU (1) | AU536810B2 (ja) |
| BR (1) | BR8006093A (ja) |
| CA (1) | CA1152151A (ja) |
| DE (1) | DE3036619C2 (ja) |
| DK (1) | DK400780A (ja) |
| ES (1) | ES495150A0 (ja) |
| FR (1) | FR2466891A1 (ja) |
| GB (1) | GB2060298B (ja) |
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- 1980-09-05 GB GB8028740A patent/GB2060298B/en not_active Expired
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- 1980-09-25 FR FR8020645A patent/FR2466891A1/fr active Granted
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- 1980-09-29 DE DE3036619A patent/DE3036619C2/de not_active Expired
- 1980-09-29 JP JP13570780A patent/JPS5656180A/ja active Granted
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