JPS6362761B2 - - Google Patents
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- JPS6362761B2 JPS6362761B2 JP57086914A JP8691482A JPS6362761B2 JP S6362761 B2 JPS6362761 B2 JP S6362761B2 JP 57086914 A JP57086914 A JP 57086914A JP 8691482 A JP8691482 A JP 8691482A JP S6362761 B2 JPS6362761 B2 JP S6362761B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子式調速装置等に用いるのに適し
た制御回路に関し、特に、簡単な構成にして高速
かつ正確に制御信号を出力できる制御回路に関す
るものである。
た制御回路に関し、特に、簡単な構成にして高速
かつ正確に制御信号を出力できる制御回路に関す
るものである。
従来の制御回路を使用したエンジンの電子式調
速装置を第１図に示す。第１図において希望する
目標回転数に対応する電圧を発生する目標回転数
電圧発生器１には差分器２が接続されている。こ
の差分器２には、エンジン１１の回転軸に取付け
られているリングギヤ１２に設けられている回転
数検出器１３によつて検出される実際回転数が、
波形整形器１４によつてパルス信号に変換され、
前記パルス信号の前縁または後縁によつて単安定
マルチバイブレータ１５が起動され一定パルス巾
の信号として出力された後ｆ−Ｖ変換器１６を介
してリツプルを含んだ電圧に変換され、フイルタ
１７を介して実際回転数に対応する電圧となつて
入力されている。この差分器２は、入力された目
標回転数に対応する電圧値と回転数検出器１３よ
り検出される実際回転数に対応する電圧値との偏
差を求め、偏差信号を出力する。この差分器２に
は比例器３および積分器４が接続されており、こ
の比例器３および積分器４の出力端子には加算器
５が接続されている。この比例器３は比例増巾用
のものであり、積分器４は偏差を時間的に積分す
るものでありフイードバツク系に使用すれば偏差
量にともなうオフセツトが消せる機能を有してい
る。また加算器５は前記比例器３と積分器４の出
力を加算するものである。この加算器５には比較
器７が接続されている。比較器７には鋸歯状波発
生器６が接続されている。この比較器７は、電磁
形アクチユエータ駆動パルスの周期とパルス巾を
決定する基準となる鋸歯状波発生器６より出力さ
れる鋸歯状波と、加算器５から出力される加算さ
れた積分波形とを比較してパルス信号を出力する
ものである。この比較器７より出力されるパルス
信号は増巾器８を介して電磁形アクチユエータ９
に供給される。この電磁形アクチユエータ９は供
給されたパルス巾に比例しただけスロツトルバル
ブ１０の開度を調整している。従つて、このよう
な制御回路は構成要素が多くなり、構成要素毎の
誤差が加算器により集積されると共に加算器自身
の誤差が加わるなどの欠点があつた。
速装置を第１図に示す。第１図において希望する
目標回転数に対応する電圧を発生する目標回転数
電圧発生器１には差分器２が接続されている。こ
の差分器２には、エンジン１１の回転軸に取付け
られているリングギヤ１２に設けられている回転
数検出器１３によつて検出される実際回転数が、
波形整形器１４によつてパルス信号に変換され、
前記パルス信号の前縁または後縁によつて単安定
マルチバイブレータ１５が起動され一定パルス巾
の信号として出力された後ｆ−Ｖ変換器１６を介
してリツプルを含んだ電圧に変換され、フイルタ
１７を介して実際回転数に対応する電圧となつて
入力されている。この差分器２は、入力された目
標回転数に対応する電圧値と回転数検出器１３よ
り検出される実際回転数に対応する電圧値との偏
差を求め、偏差信号を出力する。この差分器２に
は比例器３および積分器４が接続されており、こ
の比例器３および積分器４の出力端子には加算器
５が接続されている。この比例器３は比例増巾用
のものであり、積分器４は偏差を時間的に積分す
るものでありフイードバツク系に使用すれば偏差
量にともなうオフセツトが消せる機能を有してい
る。また加算器５は前記比例器３と積分器４の出
力を加算するものである。この加算器５には比較
器７が接続されている。比較器７には鋸歯状波発
生器６が接続されている。この比較器７は、電磁
形アクチユエータ駆動パルスの周期とパルス巾を
決定する基準となる鋸歯状波発生器６より出力さ
れる鋸歯状波と、加算器５から出力される加算さ
れた積分波形とを比較してパルス信号を出力する
ものである。この比較器７より出力されるパルス
信号は増巾器８を介して電磁形アクチユエータ９
に供給される。この電磁形アクチユエータ９は供
給されたパルス巾に比例しただけスロツトルバル
ブ１０の開度を調整している。従つて、このよう
な制御回路は構成要素が多くなり、構成要素毎の
誤差が加算器により集積されると共に加算器自身
の誤差が加わるなどの欠点があつた。
本発明は上記の欠点を除くもので、簡単な構成
で高速かつ正確な制御信号を出力する制御回路を
提供することを目的とする。
で高速かつ正確な制御信号を出力する制御回路を
提供することを目的とする。
本発明は、直流の目標値電圧と、リツプルが重
畳した形でフイードバツクされた制御量の直流の
検出電圧とを、入力電圧の差分に対して動作する
比例および積分機能を持つた第１の差分器に入力
し、この第１の差分器の出力を比例および微分機
能を持つた第２の差分器によつて再度目標値電圧
と差分増幅することにより、目標値電圧と検出電
圧との偏差に対応するデユーテイ比を持ち、リツ
プルと対応する周波数のパルス信号を制御信号と
して得るとともに、偏差が大きいときデユーテイ
比“１”または“０”の直流信号を制御信号とし
て得ることを特徴とすることによつて、簡単な構
成で高速かつ正確な制御信号を出力することがで
きるようにするものである。
畳した形でフイードバツクされた制御量の直流の
検出電圧とを、入力電圧の差分に対して動作する
比例および積分機能を持つた第１の差分器に入力
し、この第１の差分器の出力を比例および微分機
能を持つた第２の差分器によつて再度目標値電圧
と差分増幅することにより、目標値電圧と検出電
圧との偏差に対応するデユーテイ比を持ち、リツ
プルと対応する周波数のパルス信号を制御信号と
して得るとともに、偏差が大きいときデユーテイ
比“１”または“０”の直流信号を制御信号とし
て得ることを特徴とすることによつて、簡単な構
成で高速かつ正確な制御信号を出力することがで
きるようにするものである。
以下、本発明の一実施例について説明する。
第２図は本発明の第１の実施例であつて、希望
する目標回転数に対応する電圧を発生する目標回
転数電圧発生器１には比例機能と積分機能を持つ
た差分器１８が接続されている。この比例機能と
積分機能を持つた差分器１８には、エンジン１１
の回転軸に取付けられたリングギア１２に設けら
れている回転数検出器１３によつて検出される実
際回転数が、波形整形器１４によつて矩形波信号
に変換され、前記矩形波信号の前縁によつて単安
定マルチバイブレータ１５が起動され一定パルス
巾の信号として出力された後、ｆ−Ｖ変換器１６
を介して回転数に比例した電圧に回転数検出器１
３の周期と同一の微少なリツプル電圧が重畳され
た形で入力されている。この比例機能と積分機能
を持つた差分器１８は目標回転数に対応する電圧
値とｆ−Ｖ変換器１６より入力されるリツプルが
重畳した実際回転数に対応する電圧値との差分を
求めてその差分を比例増巾する比例機能とその差
分を時間的に積分する積分機能を有しており、リ
ツプルを含んだ電圧VIが出力される。前記差分
器１８のリツプルを含んだ電圧出力VIと前記目
標回転数に対応する設定電圧VSは比例機能と微
分機能を持つた差分器１９に入力され、前記差分
器１９は比例および微分のの増巾率を調整するこ
とによつて前記差分器１８のリツプルを含んだ電
圧出力VIと設定電圧VSとの差分量に対応したデ
ユーテイ比を持つたリツプルと同一周波数のパル
ス信号VCを出力し、差分量が大きい場合はデユ
ーテイ比“１”または“０”の直流信号VCを出
力する。前記差分器１９の信号VCは増巾器８を
介して電磁形アクチユエータ９に供給される。こ
の電磁形アクチユエータ９は供給されたパルス巾
または直流信号に比例しただけスロツトルバルブ
１０の開度を調整し、目標回転数と実際の回転数
の偏差に応じた燃料をエンジン１１に供給し、上
記エンジンの回転数を制御している。
する目標回転数に対応する電圧を発生する目標回
転数電圧発生器１には比例機能と積分機能を持つ
た差分器１８が接続されている。この比例機能と
積分機能を持つた差分器１８には、エンジン１１
の回転軸に取付けられたリングギア１２に設けら
れている回転数検出器１３によつて検出される実
際回転数が、波形整形器１４によつて矩形波信号
に変換され、前記矩形波信号の前縁によつて単安
定マルチバイブレータ１５が起動され一定パルス
巾の信号として出力された後、ｆ−Ｖ変換器１６
を介して回転数に比例した電圧に回転数検出器１
３の周期と同一の微少なリツプル電圧が重畳され
た形で入力されている。この比例機能と積分機能
を持つた差分器１８は目標回転数に対応する電圧
値とｆ−Ｖ変換器１６より入力されるリツプルが
重畳した実際回転数に対応する電圧値との差分を
求めてその差分を比例増巾する比例機能とその差
分を時間的に積分する積分機能を有しており、リ
ツプルを含んだ電圧VIが出力される。前記差分
器１８のリツプルを含んだ電圧出力VIと前記目
標回転数に対応する設定電圧VSは比例機能と微
分機能を持つた差分器１９に入力され、前記差分
器１９は比例および微分のの増巾率を調整するこ
とによつて前記差分器１８のリツプルを含んだ電
圧出力VIと設定電圧VSとの差分量に対応したデ
ユーテイ比を持つたリツプルと同一周波数のパル
ス信号VCを出力し、差分量が大きい場合はデユ
ーテイ比“１”または“０”の直流信号VCを出
力する。前記差分器１９の信号VCは増巾器８を
介して電磁形アクチユエータ９に供給される。こ
の電磁形アクチユエータ９は供給されたパルス巾
または直流信号に比例しただけスロツトルバルブ
１０の開度を調整し、目標回転数と実際の回転数
の偏差に応じた燃料をエンジン１１に供給し、上
記エンジンの回転数を制御している。
次に上記実施例の電子回路部を第３図の回路図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
エンジン１１の実際回転数に対応した周波数の
交流信号が回転数検出器１３より検出され波形整
形器１４の入力端子１４ａに印加されている。そ
して波形整形器１４においてダイオード５１、抵
抗５２，５５，５６，５７、トランジスタ５３，
５４で矩形波信号に変換され、コンデンサ５８、
抵抗５９、ダイオード６０によつて矩形波信号の
立上りの微分パルスが得られる。この微分パルス
は抵抗６１，６４，６５，６７，６９，７０，７
１、コンデンサ６２，６８、ダイオード６６、ト
ランジスタ６３，７２で構成される単安定マルチ
バイブレータ１５の入力端子１５ａに印加され抵
抗６９、コンデンサ６８で決る時間巾の矩形波が
出力される。この矩形波出力は抵抗７４，７６、
コンデンサ７５、ダイオード７７、トランジスタ
７３で構成されるｆ−Ｖ変換器１６によつて直流
電圧に変換され、その結果実際回転数に対応する
直流電圧に実際回転数に対応した周波数と同一の
微少なリツプル電圧が重畳された形のｆ−Ｖ出力
電圧VFがＦ点に発生する。また抵抗７８，７９、
可変抵抗器８０で構成される目標回転数電圧発生
器１により目標回転数を定めるための設定電圧
VSがＳ点に発生している。ここで比例機能と積
分機能を持つた差分器１８は、積分時間を決める
ための抵抗８１、コンデンサ８２，８３、差動形
演算増巾器８４よりなる演算増巾回路にて構成さ
れ、設定電圧VSとｆ−Ｖ出力電圧VFとの差分を
求めて、前記積分時間で決まる周波数以上の周波
数に対してはゲイン“１”で出力し、前記周波数
以下に対しては差分を時間的に積分する機能を有
しているため、リツプルを含んだ出力電圧VIが
Ｉ点に発生する。比例機能と微分機能を持つた差
分器１９は、コンデンサ８５，８６、抵抗８７，
８８，９０、差動形演算増巾器９１により構成さ
れ、コンデンサ８５，８６は出力電圧VIの微分
用であり、このコンデンサ８５，８６と抵抗８８
とにより微分時間（低域の遮断周波数に対応）が
決まり、比例機能の増幅率（低域のゲイン）は抵
抗８８，９０により決まるとともに、高域のゲイ
ンは抵抗８７，８８，９０により決まる。この時
抵抗８７，８８，９０は設定電圧VSと出力電圧
VIに対する差分器１９の出力信号VCが第４図Ｂ
の関係、すなわち出力電圧VIが設定電圧VSを閾
値と定めるような矩形波または台形波を出力信号
VCとしてＣ点に出力するように調整されている。
従つて出力電圧VIがリツプルを含めて設定電圧
VSより高い時は第４図Ａに示されている如く差
動形演算増幅器９１によつて決まる最低電圧
VCnioの直流信号が出力信号VCとして出力され、
出力電圧VIがリツプルを含めて設定電圧VSより
低い時は第４図Ｃに示されるように差動形演算増
幅器９１によつて決まる最高電圧VCnaxの直流信
号が出力される。増巾器８は抵抗９２、トランジ
スタ９３，９４で構成されＣ点に発生している差
分器１９の出力VCに従い電磁形アクチユエータ
９を駆動する。この電磁形アクチユエータ９は供
給されたパルス巾または直流信号に比例した回転
角を作る。ツエナーダイオード９５、ダイオード
９６、トランジスタ９８、抵抗９７で構成される
定電圧電源２２は直流電源２３より目標回転数電
圧発生器１、波形整形器１４、単安定マルチバイ
ブレータ１５、ｆ−Ｖ変換器１６に必要な直流電
圧を供給する。コンデンサ５０は電源ノイズ除去
用である。
交流信号が回転数検出器１３より検出され波形整
形器１４の入力端子１４ａに印加されている。そ
して波形整形器１４においてダイオード５１、抵
抗５２，５５，５６，５７、トランジスタ５３，
５４で矩形波信号に変換され、コンデンサ５８、
抵抗５９、ダイオード６０によつて矩形波信号の
立上りの微分パルスが得られる。この微分パルス
は抵抗６１，６４，６５，６７，６９，７０，７
１、コンデンサ６２，６８、ダイオード６６、ト
ランジスタ６３，７２で構成される単安定マルチ
バイブレータ１５の入力端子１５ａに印加され抵
抗６９、コンデンサ６８で決る時間巾の矩形波が
出力される。この矩形波出力は抵抗７４，７６、
コンデンサ７５、ダイオード７７、トランジスタ
７３で構成されるｆ−Ｖ変換器１６によつて直流
電圧に変換され、その結果実際回転数に対応する
直流電圧に実際回転数に対応した周波数と同一の
微少なリツプル電圧が重畳された形のｆ−Ｖ出力
電圧VFがＦ点に発生する。また抵抗７８，７９、
可変抵抗器８０で構成される目標回転数電圧発生
器１により目標回転数を定めるための設定電圧
VSがＳ点に発生している。ここで比例機能と積
分機能を持つた差分器１８は、積分時間を決める
ための抵抗８１、コンデンサ８２，８３、差動形
演算増巾器８４よりなる演算増巾回路にて構成さ
れ、設定電圧VSとｆ−Ｖ出力電圧VFとの差分を
求めて、前記積分時間で決まる周波数以上の周波
数に対してはゲイン“１”で出力し、前記周波数
以下に対しては差分を時間的に積分する機能を有
しているため、リツプルを含んだ出力電圧VIが
Ｉ点に発生する。比例機能と微分機能を持つた差
分器１９は、コンデンサ８５，８６、抵抗８７，
８８，９０、差動形演算増巾器９１により構成さ
れ、コンデンサ８５，８６は出力電圧VIの微分
用であり、このコンデンサ８５，８６と抵抗８８
とにより微分時間（低域の遮断周波数に対応）が
決まり、比例機能の増幅率（低域のゲイン）は抵
抗８８，９０により決まるとともに、高域のゲイ
ンは抵抗８７，８８，９０により決まる。この時
抵抗８７，８８，９０は設定電圧VSと出力電圧
VIに対する差分器１９の出力信号VCが第４図Ｂ
の関係、すなわち出力電圧VIが設定電圧VSを閾
値と定めるような矩形波または台形波を出力信号
VCとしてＣ点に出力するように調整されている。
従つて出力電圧VIがリツプルを含めて設定電圧
VSより高い時は第４図Ａに示されている如く差
動形演算増幅器９１によつて決まる最低電圧
VCnioの直流信号が出力信号VCとして出力され、
出力電圧VIがリツプルを含めて設定電圧VSより
低い時は第４図Ｃに示されるように差動形演算増
幅器９１によつて決まる最高電圧VCnaxの直流信
号が出力される。増巾器８は抵抗９２、トランジ
スタ９３，９４で構成されＣ点に発生している差
分器１９の出力VCに従い電磁形アクチユエータ
９を駆動する。この電磁形アクチユエータ９は供
給されたパルス巾または直流信号に比例した回転
角を作る。ツエナーダイオード９５、ダイオード
９６、トランジスタ９８、抵抗９７で構成される
定電圧電源２２は直流電源２３より目標回転数電
圧発生器１、波形整形器１４、単安定マルチバイ
ブレータ１５、ｆ−Ｖ変換器１６に必要な直流電
圧を供給する。コンデンサ５０は電源ノイズ除去
用である。
以上説明したように第１の実施例では、目標回
転数と実際回転数との差を僅少の制御量誤差内に
抑えようとする時にその偏差に対応するデユーテ
イ比を持つパルス信号で電磁形アクチユエータを
駆動する場合、ｆ−Ｖ変換出力電圧に存在するリ
ツプルを利用する形をとるため、従来存在してい
たフイルタおよび鋸歯状波発生器が不要となると
共に従来の差分、比例、積分など個々の機能要素
が一体化できるため機能要素ごとの誤差が加算器
により集積されることがなく、更に目標回転数に
対する差分を２回にわたつてとつているため、少
い構成要素でより正確な制御信号を得ることが出
来る利点がある。
転数と実際回転数との差を僅少の制御量誤差内に
抑えようとする時にその偏差に対応するデユーテ
イ比を持つパルス信号で電磁形アクチユエータを
駆動する場合、ｆ−Ｖ変換出力電圧に存在するリ
ツプルを利用する形をとるため、従来存在してい
たフイルタおよび鋸歯状波発生器が不要となると
共に従来の差分、比例、積分など個々の機能要素
が一体化できるため機能要素ごとの誤差が加算器
により集積されることがなく、更に目標回転数に
対する差分を２回にわたつてとつているため、少
い構成要素でより正確な制御信号を得ることが出
来る利点がある。
上記第１の実施例では比例および微分機能を持
つた差分器１９を比例機能と微分機能とが一体に
なつた演算増幅回路で構成したが、この差分器１
９を第５図に示す如く比例機能を持つた微分増巾
器２０と前記微分増巾器２０の出力と目標回転数
を定めるための設定電圧VSとの差分を増巾し前
記差分に対応するデユーテイ比を持つたパルス信
号を出力する差分器２１で構成すれば、回路構成
要素は増すが第３図の抵抗８８は上記の通り微分
時間を定める抵抗と同時に比例機能の増巾率を定
める抵抗としての機能を持つているため制御対象
が変つた場合の抵抗値設定に時間を要するという
欠点を除去でき、第１の実施例と同じ効果で更に
調整時間の短縮が出来るという利点を持つ。次に
具体的な回路を第６図を用いて説明する。この第
５図および第６図に示す実施例は第２図および第
３図の比例機能と微分機能を持つた差分器１９を
比例機能を持つた微分増巾器２０と差分器２１に
置き替えたもので上記差分器１９以外の構成は第
３図と同様である。比例機能を持つた微分増巾器
２０は、比例機能と積分機能を持つた差分器１８
のリツプルを含んだ出力電圧VIが入力される差
動形演算増巾器１００と、微分時間を決める抵抗
１０１とコンデンサ１０２、高域のゲインを定め
る抵抗１０１，１０３とによつて構成され、微分
時間で決まる周波数以下の比例ゲインは“１”の
微分増巾器となつておりリツプルおよび前記出力
電圧VIの急変化の信号のみが増巾される。差分
器２１は、前記微分増巾器２０の出力と、Ｓ点よ
り入力される設定電圧VSとの差分を抵抗１０５，
１０６、差動形演算増巾器１０４にて演算する。
この時前記微分増巾器２０の出力は差分器１８の
第４図に示した出力VIと同様な波形となるため、
第４図Ｂについて述べたと同様に、微分増幅器２
０の出力が設定電圧VSを閾値と定めるような矩
形波または台形波を出力信号VCとしてＣ点に出
力するように抵抗１０５，１０６で差分器２１の
ゲインを調整する。この微分増幅器２０と差分器
２１との回路の動作は第１の実施例の差分器１９
の動作と同じであり、差分器１８の出力VIに応
じて第４図Ａ，Ｂ，Ｃに示すような出力VCが得
られる。
つた差分器１９を比例機能と微分機能とが一体に
なつた演算増幅回路で構成したが、この差分器１
９を第５図に示す如く比例機能を持つた微分増巾
器２０と前記微分増巾器２０の出力と目標回転数
を定めるための設定電圧VSとの差分を増巾し前
記差分に対応するデユーテイ比を持つたパルス信
号を出力する差分器２１で構成すれば、回路構成
要素は増すが第３図の抵抗８８は上記の通り微分
時間を定める抵抗と同時に比例機能の増巾率を定
める抵抗としての機能を持つているため制御対象
が変つた場合の抵抗値設定に時間を要するという
欠点を除去でき、第１の実施例と同じ効果で更に
調整時間の短縮が出来るという利点を持つ。次に
具体的な回路を第６図を用いて説明する。この第
５図および第６図に示す実施例は第２図および第
３図の比例機能と微分機能を持つた差分器１９を
比例機能を持つた微分増巾器２０と差分器２１に
置き替えたもので上記差分器１９以外の構成は第
３図と同様である。比例機能を持つた微分増巾器
２０は、比例機能と積分機能を持つた差分器１８
のリツプルを含んだ出力電圧VIが入力される差
動形演算増巾器１００と、微分時間を決める抵抗
１０１とコンデンサ１０２、高域のゲインを定め
る抵抗１０１，１０３とによつて構成され、微分
時間で決まる周波数以下の比例ゲインは“１”の
微分増巾器となつておりリツプルおよび前記出力
電圧VIの急変化の信号のみが増巾される。差分
器２１は、前記微分増巾器２０の出力と、Ｓ点よ
り入力される設定電圧VSとの差分を抵抗１０５，
１０６、差動形演算増巾器１０４にて演算する。
この時前記微分増巾器２０の出力は差分器１８の
第４図に示した出力VIと同様な波形となるため、
第４図Ｂについて述べたと同様に、微分増幅器２
０の出力が設定電圧VSを閾値と定めるような矩
形波または台形波を出力信号VCとしてＣ点に出
力するように抵抗１０５，１０６で差分器２１の
ゲインを調整する。この微分増幅器２０と差分器
２１との回路の動作は第１の実施例の差分器１９
の動作と同じであり、差分器１８の出力VIに応
じて第４図Ａ，Ｂ，Ｃに示すような出力VCが得
られる。
以上実施例について説明したように、本発明
は、リツプルが重畳した検出電圧と目標値電圧と
の差分に対して動作する比例と積分の機能を有す
る第１の差分器と、この第１の差分器の出力と目
標値電圧との差分に対して動作する比例と微分の
機能を有する第２の差分器とにより制御信号のパ
ルスのデユーテイ比を決めるようにしたので、回
路構成が簡単であり、かつ夫々の差分器で目標値
に対する差分をとつているため高速かつ正確な制
御信号を出力できる利点がある。また、回路構成
が簡単であるので、上記実施例のエンジンの電子
式調速装置以外に直流サーボモータを含む他の電
子式調速装置やあるいはあらゆる分野の制御装置
として利用することができる。
は、リツプルが重畳した検出電圧と目標値電圧と
の差分に対して動作する比例と積分の機能を有す
る第１の差分器と、この第１の差分器の出力と目
標値電圧との差分に対して動作する比例と微分の
機能を有する第２の差分器とにより制御信号のパ
ルスのデユーテイ比を決めるようにしたので、回
路構成が簡単であり、かつ夫々の差分器で目標値
に対する差分をとつているため高速かつ正確な制
御信号を出力できる利点がある。また、回路構成
が簡単であるので、上記実施例のエンジンの電子
式調速装置以外に直流サーボモータを含む他の電
子式調速装置やあるいはあらゆる分野の制御装置
として利用することができる。
第１図は従来の電子式調速装置のブロツク図、
第２図は本発明の第１の実施例のブロツク図、第
３図は第１の実施例の回路図、第４図は回路動作
を説明する為の波形図、第５図は本発明の第２の
実施例の要部を示すブロツク図、第６図は第５図
の回路図である。 １……目標回転数電圧発生器、２……差分器、
３……比例器、４……積分器、５……加算器、６
……鋸歯状波発生器、７……比較器、８……増巾
器、９……電磁形アクチユエータ、１０……スロ
ツトルバルブ、１１……エンジン、１２……リン
グギア、１３……回転数検出器、１４……波形整
形器、１５……単安定マルチバイブレータ、１６
……ｆ−Ｖ変換器、１７……フイルタ、１８……
比例機能と積分機能を持つた差分器、１９……比
例機能と微分機能を持つた差分器、２０……比例
機能を持つた微分増巾器、２１……差分器、５
１，６０，６６，７７，９６……ダイオード、９
５……ツエナーダイオード、５３，５４，６３，
７２，７３，９３，９４，９８……トランジス
タ、８４，９１，１００，１０４……差動形演算
増巾器、５０，５８，６２，６８，７５，８２，
８３，８５，８６，１０２……コンデンサ、５
２，５５，５６，５７，５９，６１，６４，６
５，６７，６９，７０，７１，７４，７６，７
８，７９，８１，８７，８８，９０，９２，９
７，１０１，１０３，１０５，１０６……抵抗、
８０……可変抵抗器、２３……直流電源。
第２図は本発明の第１の実施例のブロツク図、第
３図は第１の実施例の回路図、第４図は回路動作
を説明する為の波形図、第５図は本発明の第２の
実施例の要部を示すブロツク図、第６図は第５図
の回路図である。 １……目標回転数電圧発生器、２……差分器、
３……比例器、４……積分器、５……加算器、６
……鋸歯状波発生器、７……比較器、８……増巾
器、９……電磁形アクチユエータ、１０……スロ
ツトルバルブ、１１……エンジン、１２……リン
グギア、１３……回転数検出器、１４……波形整
形器、１５……単安定マルチバイブレータ、１６
……ｆ−Ｖ変換器、１７……フイルタ、１８……
比例機能と積分機能を持つた差分器、１９……比
例機能と微分機能を持つた差分器、２０……比例
機能を持つた微分増巾器、２１……差分器、５
１，６０，６６，７７，９６……ダイオード、９
５……ツエナーダイオード、５３，５４，６３，
７２，７３，９３，９４，９８……トランジス
タ、８４，９１，１００，１０４……差動形演算
増巾器、５０，５８，６２，６８，７５，８２，
８３，８５，８６，１０２……コンデンサ、５
２，５５，５６，５７，５９，６１，６４，６
５，６７，６９，７０，７１，７４，７６，７
８，７９，８１，８７，８８，９０，９２，９
７，１０１，１０３，１０５，１０６……抵抗、
８０……可変抵抗器、２３……直流電源。
Claims (1)
- １ 制御量を検出し該制御量に対応した周波数信
号を得る検出器と、前記周波数信号をｆ−Ｖ変換
して該周波数に対応する周波数のリツプルが重畳
した直流の検出電圧を得るｆ−Ｖ変換器と、目標
値に対応する直流の目標値電圧を発生する目標値
電圧発生器と、前記検出電圧と目標値電圧とが入
力されこれらの差分に対して動作する比例および
積分機能を持つた第１の差分器と、この第１の差
分器の出力と前記目標値電圧が入力されこれらの
差分に対して動作する比例および微分機能を持つ
た第２の差分器とを備え、この第２の差分器か
ら、前記検出電圧と目標値電圧との偏差に対応す
るデユーテイ比を持ち前記リツプルに対応した周
波数のパルス信号を制御信号として出力するとと
もに前記偏差が大のときにデユーテイ比“１”ま
たは“０”の直流信号を制御信号として出力する
ようにした制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57086914A JPS58203504A (ja) | 1982-05-22 | 1982-05-22 | 制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57086914A JPS58203504A (ja) | 1982-05-22 | 1982-05-22 | 制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203504A JPS58203504A (ja) | 1983-11-28 |
| JPS6362761B2 true JPS6362761B2 (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=13900109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57086914A Granted JPS58203504A (ja) | 1982-05-22 | 1982-05-22 | 制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58203504A (ja) |
-
1982
- 1982-05-22 JP JP57086914A patent/JPS58203504A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58203504A (ja) | 1983-11-28 |
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