JPS6362874B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6362874B2
JPS6362874B2 JP12816982A JP12816982A JPS6362874B2 JP S6362874 B2 JPS6362874 B2 JP S6362874B2 JP 12816982 A JP12816982 A JP 12816982A JP 12816982 A JP12816982 A JP 12816982A JP S6362874 B2 JPS6362874 B2 JP S6362874B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
power
heater
control circuit
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12816982A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5918588A (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP12816982A priority Critical patent/JPS5918588A/en
Publication of JPS5918588A publication Critical patent/JPS5918588A/en
Publication of JPS6362874B2 publication Critical patent/JPS6362874B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Resistance Heating (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高温静水圧装置に係り、詳しくは高温
高圧容器内に組込まれる電気加熱ヒータの温度制
御、電力制御を効率良くかつ応答性よく行わせる
加熱ヒータの制御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a high-temperature hydrostatic pressure device, and more particularly to a method for controlling a heater that efficiently and responsively controls the temperature and power of an electric heater incorporated in a high-temperature, high-pressure container. .

高温静水圧装置は超硬合金、ニツケル基超合金
航空機部材などの工業的生産分野に多用されるよ
うになつてきているが、この場合の加熱装置とし
ては電力加熱ヒータを要素としたものが一般的で
あつて、殆どが設定温度と実行温度とを合致せし
めるべくフイードバツク方式電力制御を行つて高
温高圧容器内の温度を所定温度に制御するように
している。
High-temperature isostatic pressure equipment is increasingly being used in the industrial production field of cemented carbide, nickel-based superalloy aircraft parts, etc., but the heating equipment in this case generally uses an electric heater as an element. In most cases, the temperature inside the high-temperature, high-pressure vessel is controlled to a predetermined temperature by performing feedback power control in order to match the set temperature with the actual temperature.

ところが、高温高圧容器内に組込まれる加熱ヒ
ータのヒータエレメントは、その材質によつては
高温雰囲気においてヒータエレメントの電力表面
負荷密度が増大する関係上、クリープ変形、合金
成分の蒸発、素子の消耗ならびにこれらに起因す
る溶断などの事故が起生するために、実用上、十
分な寿命を確保しつつ運転しなければならないと
ころから、投入電力には自づから制限があつて昇
温を早るために必要以上の電力を投入することは
許されないものである。
However, depending on the material of the heating element of a heater installed in a high-temperature, high-pressure container, the power surface load density of the heater element increases in a high-temperature atmosphere, resulting in creep deformation, evaporation of alloy components, element wear, and Accidents such as melting due to these things occur, so in practical terms, it is necessary to operate while ensuring a sufficient lifespan, and there is a natural limit to the input power, which causes the temperature to rise quickly. It is not permissible to input more power than necessary.

ところが、汎用方式のフイードバツク電力制御
では、設定温度(目標温度)と実行温度(温度フ
イードバツク信号)との差によつて、加熱ヒータ
にはそのインピーダンスおよび電源装置によつて
決まる最高電力が投入される可能性が十分あり、
この最高電力が加熱ヒータ寿命の点から好ましく
ないとされる危険領域に達するおそれがあるの
で、電気ヒータの加熱制御には特別の工夫をこら
す必要がある。
However, in general-purpose feedback power control, depending on the difference between the set temperature (target temperature) and the actual temperature (temperature feedback signal), the heater receives the maximum power determined by its impedance and power supply. There is a good chance that
Since this maximum power may reach a dangerous range that is considered undesirable in terms of heater life, special measures must be taken to control the heating of the electric heater.

このような観点から本出願人はさきに、前記電
気加熱ヒータの寿命を引き延ばしながら前述の如
き制限のなかで最大加熱能力が発揮されるように
制御せしめる加熱ヒータの制御方法を特願昭56−
9256号により提案してきた。
From this point of view, the present applicant previously filed a patent application filed in 1983 for a control method for electric heaters that extends the life of the electric heater and controls the electric heater so that maximum heating capacity is exhibited within the above-mentioned limitations.
This was proposed in No. 9256.

この方法は第2図にブロツク回路として示して
いるように、時間/温度の目標値をプログラム温
度設定器7により与え、この信号と高温高圧容器
1内に設けられた熱電対等温度センサ4が検出し
た実行温度に対応する信号とを比較して得た偏差
信号により加熱ヒータ2への投入電力を制御する
ものであるが、加熱ヒータ2の加熱により高温高
圧容器1内の温度が上昇し、加熱ヒータ2への最
大投入電力が制限される領域に達すると、最大投
入電力設定器8により設定された値の範囲内にヒ
ータ投入電力を抑えながら温度制御を行おうとす
るものであつて、所期の目的は一応達成すること
ができる。
In this method, as shown as a block circuit in FIG. 2, a target time/temperature value is given by a program temperature setter 7, and this signal and a thermocouple temperature sensor 4 installed in a high-temperature, high-pressure vessel 1 are detected. The electric power input to the heater 2 is controlled based on the deviation signal obtained by comparing the signal corresponding to the actual execution temperature. When the maximum input power to the heater 2 reaches a limited range, temperature control is performed while suppressing the heater input power within the range of the value set by the maximum input power setting device 8. The purpose of can be achieved.

しかしながら、第2図に係る方法はまた、温度
領域により通常の温度制御を行うか電力制限を効
かした電力制御を行うかの切換えをする優先回路
17が付加されているために、電力制限を効かし
た電力制御域においては、温度制御の精度が悪く
て、高温高圧容器内が正しく所定温度になつてい
るかどうかは保証し難い問題を有している。
However, since the method according to FIG. 2 also includes a priority circuit 17 that switches between normal temperature control and power control with power limitation depending on the temperature range, the method shown in FIG. In such a power control range, the accuracy of temperature control is poor, and it is difficult to guarantee whether the temperature inside the high-temperature, high-pressure container is correctly set to a predetermined temperature.

このように、さきに提案した制御方法にも問題
点があるところに鑑みて、本発明はこれを補完す
ることができて、しかも効率が良くかつ応答性に
もすぐれた加熱ヒータの加熱制御を行い得る改善
された方法を提供するべく成されたものである。
In view of the above-mentioned problems with the control method proposed earlier, the present invention provides heating control for heaters that can complement these problems and is efficient and responsive. This has been done to provide an improved method for performing

しかして本発明は上記目的を達成するために、
特に高温高圧容器内の時間に対する温度の関係を
与えるための加熱パターンを予め設定しておくプ
ログラム温度設定器からの設定温度と高温高圧容
器内の実際の温度(検出温度)とを比較して所要
電力に対応する指令を出す第1電力制御回路と、
加熱ヒータの温度に対する最大許容投入電力の関
係を予め設定しておく最大投入電力設定器により
前記検出温度に対する最大投入電力に応じた指令
を出力る第2電力制御回路との間において、前者
の指令で後者の出力を定め得る如きカスケード接
続を行わせて、前記第2電力制御回路により得ら
れた設定電力を検出した電力とを比較して、その
偏差信号を電力供給部に入力し、加熱ヒータに供
給する電力を最大許容投入電力の範囲内で温度制
御指令によりカスケード制御せしめる方法に特徴
が存するものであつて、高温高圧容器内の実際の
温度が属する温度領域に関係なく、常に温度制御
と電力制御とを共に効かすことを可能ならしめて
いる。
However, in order to achieve the above object, the present invention has the following features:
In particular, it is necessary to compare the set temperature from the program temperature setting device, which presets the heating pattern to give the relationship between temperature and time inside the high-temperature and high-pressure vessel, and the actual temperature (detected temperature) inside the high-temperature and high-pressure vessel. a first power control circuit that issues a command corresponding to the power;
The former command is connected to a second power control circuit that outputs a command according to the maximum input power for the detected temperature by a maximum input power setting device that presets the relationship between the maximum allowable input power and the temperature of the heater. The set power obtained by the second power control circuit is compared with the detected power, and the deviation signal is inputted to the power supply section to control the heating heater. It is characterized by a method in which the power supplied to the vessel is cascade-controlled by temperature control commands within the range of the maximum allowable input power, and temperature control is always performed regardless of the temperature range to which the actual temperature inside the high-temperature and high-pressure vessel belongs. This makes it possible to work together with power control.

以下、本発明方法の実施に係る具体的装置を例
示している図面にもとづいて本発明の例を詳細に
説明する。
Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail based on drawings illustrating a specific apparatus for carrying out the method of the present invention.

第1図において、1は高温高圧容器であつて、
電力供給部9からの制御電力を受ける加熱ヒータ
2が内蔵されると共に、アルゴン等の不活性ガス
が圧力媒体として高圧下に封入されて、収容した
被処理物(図示せず)を高温、高静水圧の下で処
理する高温静水圧装置が形成される。
In FIG. 1, 1 is a high temperature and high pressure vessel,
A heater 2 that receives controlled power from a power supply section 9 is built in, and an inert gas such as argon is sealed under high pressure as a pressure medium to heat the accommodated workpiece (not shown) at high temperatures. A high temperature hydrostatic device is formed that processes under hydrostatic pressure.

この高温高圧容器1は熱電対の如き温度センサ
4が付設されていて容器1内の温度を実測し得る
ようになつている。
This high-temperature, high-pressure container 1 is equipped with a temperature sensor 4 such as a thermocouple so that the temperature inside the container 1 can be actually measured.

前記電力供給部9はサイリスタゲート制御装置
10によつて位相角が制御されるサイリスタ14
を要素となしていて、変圧器16を介し加熱ヒー
タ2に所要電力を供給し得る如く形成されてい
る。
The power supply section 9 includes a thyristor 14 whose phase angle is controlled by a thyristor gate control device 10.
It is formed so as to be able to supply the required electric power to the heater 2 via the transformer 16.

上記高温静水圧装置には、電力供給部9に関連
して電力検出回路、温度検出回路、第1電力制御
回路および第2電力制御回路の四回路が設けられ
ていて、これ等四回路からなる制御系によつて電
力供給部9から出力する供給電力が所定の値に制
御される。
The high-temperature hydrostatic pressure device is provided with four circuits, a power detection circuit, a temperature detection circuit, a first power control circuit, and a second power control circuit, in connection with the power supply section 9. The control system controls the power supplied from the power supply unit 9 to a predetermined value.

電力検出回路は、加熱ヒータ2に流れる電流を
検出する変流器5と、同じく印加電圧を検出する
電圧変成器6とからなる検出部3、該検出部3で
得た電流値と電圧値とを積算することによつて加
熱ヒータ2の実際の電力値を求め、かつ、適当な
値の電力信号e2に変換して出力する電力変換器1
2から構成されており、前記電力信号e2を比較器
11にインプツトするようになつている。
The power detection circuit includes a detection section 3 consisting of a current transformer 5 that detects the current flowing through the heater 2 and a voltage transformer 6 that also detects the applied voltage, and a current value and a voltage value obtained by the detection section 3. A power converter 1 calculates the actual power value of the heater 2 by integrating the values, converts it into a power signal e2 of an appropriate value, and outputs the power signal e2.
The power signal e 2 is input to the comparator 11.

一方、温度検出回路は、検出部としての温度セ
ンサ4と、該センサ4の検出値を温度に比例した
電気量に変換し、温度信号e1として出力する温度
変換器13とから構成されていて、前記温度信号
e1を前記第1電力制御回路に対しインプツトする
よう形成せしめられる。
On the other hand, the temperature detection circuit is composed of a temperature sensor 4 as a detection section, and a temperature converter 13 that converts the detected value of the sensor 4 into an amount of electricity proportional to the temperature and outputs it as a temperature signal e1 . , the temperature signal
e 1 is configured to be input to the first power control circuit.

第1電力制御回路はプログラム温度設定器7、
温度調節器15を要素となしていて、高温高圧容
器1内の時間に対する温度変化の関係を与えるた
めの加熱パターンPを予め設定しておくことがで
きる前記プログラム温度設定器7から出される指
令信号e3と、温度検出回路の温度信号e1とを比較
した上で、温度調節器15から所要電力に対応す
る指令信号e4を出力し第2電力制御回路にインプ
ツトするようになつている。
The first power control circuit includes a program temperature setting device 7;
A command signal issued from the programmed temperature setting device 7, which includes the temperature controller 15 as an element and can preset a heating pattern P for giving a relationship of temperature change with respect to time in the high-temperature/high-pressure container 1. After comparing the temperature signal e 3 with the temperature signal e 1 from the temperature detection circuit, the temperature controller 15 outputs a command signal e 4 corresponding to the required power and inputs it into the second power control circuit.

一方、第2電力制御回路は最大投入電力設定器
8と電力調節器11とを要素とする指令回路であ
つて、加熱ヒータ2の寿命に悪影響を与える危険
領域と、その他の安全領域とを区分する投入電力
―温度線図を基礎として、加熱ヒータ2の雰囲気
温度に対する最大許容投入電力の関係を予め設定
しておくことができる前記最大投入電力設定器8
に前記指令信号e4がインプツトされると、そのと
きの温度に対応する許容最大投入電力に合致した
設定信号e5が発せられると共に、この設定信号e5
と前記電力信号e2とが電力調節器11で突合わさ
れてサイリスタゲート制御装置10の指令信号e6
を出力するようになつている。
On the other hand, the second power control circuit is a command circuit including a maximum input power setter 8 and a power regulator 11, and separates a dangerous area that adversely affects the life of the heater 2 from other safe areas. The maximum input power setting device 8 is capable of presetting the relationship between the maximum allowable input power and the ambient temperature of the heater 2 based on the input power-temperature diagram.
When the command signal e 4 is input to the input device, a setting signal e 5 matching the allowable maximum input power corresponding to the temperature at that time is generated, and this setting signal e 5
and the power signal e 2 are matched by the power regulator 11 to produce a command signal e 6 of the thyristor gate control device 10.
is now output.

このように第1電力制御回路と第2電力制御回
路とは、前者の指令信号e4で後者の設定信号e5
定め得る如きカスケード接続を行わせていて、投
入電力を温度制御指令によつてカスケード制御す
るようにしている。
In this way, the first power control circuit and the second power control circuit are connected in cascade such that the command signal e4 of the former can determine the setting signal e5 of the latter, and the input power is controlled by the temperature control command. cascade control.

叙上の構成になる加熱ヒータ制御系統によつて
本発明に係る加熱制御方法を述べると、高温高圧
容器1内の温度が設定値よりも低くて(e3>e1)、
加熱ヒータ2温度が該ヒータエレメントの危険温
度域に達しない段階では、最大投入電力設定器8
からは値が抑制されない比例信号が出力れてこれ
が設定信号e5となり、検出電力信号e2との比較偏
差信号e6は電源装置およびヒータエレメントの両
インピーダンスによつて決定される最大電力に対
応する指令信号としてサイリスタゲート制御装置
10にインプツトされる結果、前記最大電力が加
熱ヒータ2に投入されて、目標値に対し迅速に昇
温し得る温度制御がなされる。
To describe the heating control method according to the present invention using the heater control system configured as described above, when the temperature inside the high-temperature and high-pressure vessel 1 is lower than the set value (e 3 > e 1 ),
When the temperature of the heater 2 does not reach the dangerous temperature range of the heater element, the maximum input power setting device 8
outputs a proportional signal whose value is not suppressed, which becomes the setting signal e 5 and compares it with the detected power signal e 2. The deviation signal e 6 corresponds to the maximum power determined by both the impedance of the power supply and the heater element. As a result of inputting the command signal to the thyristor gate control device 10, the maximum electric power is applied to the heater 2, and temperature control is performed to quickly raise the temperature to the target value.

加熱ヒータ2によつて高温高圧容器1内の温度
が上昇し、該ヒータ2への最大投入電力が制限さ
れる領域に達すると、最大投入電力設定器8から
は投入電力―温度線図にもとづいて所定の値に抑
制された信号が出力されて、これが設定信号e5
なり、従つて前記比較偏差信号e6には投入電力を
そのときの温度における最大許容投入電力値の範
囲に制限する値に対応する指令信号としてサイリ
スタゲート制御装置10にインプツトされる。
When the temperature inside the high-temperature, high-pressure container 1 rises due to the heater 2 and reaches a region where the maximum input power to the heater 2 is restricted, the maximum input power setting device 8 sets the temperature based on the input power-temperature diagram. A signal suppressed to a predetermined value is output, which becomes the setting signal e5 , and therefore, the comparison deviation signal e6 contains a value that limits the input power to the range of the maximum allowable input power value at the temperature at that time. is input to the thyristor gate control device 10 as a command signal corresponding to the command signal.

その結果、加熱ヒータ2の寿命を短縮させない
範囲での最大許容電力の投入による温度制御が行
われる。
As a result, temperature control is performed by applying the maximum allowable power within a range that does not shorten the life of the heater 2.

このようにして、最大電力の供給による普通の
温度制御と、電力制限および温度制御を効かした
電力制御とをそのときの温度状況に応じながら適
切に行うことが可能であつて、常に温度制御の精
度は保証されるに至る。
In this way, it is possible to appropriately perform normal temperature control by supplying maximum power and power control with power limitation and temperature control, depending on the temperature situation at the time, and it is possible to always maintain temperature control. Accuracy is now guaranteed.

本発明は以上の説明によつて明らかなように、
高温高圧容器1内の実際の温度が属する温度領域
の高低には関係なく、常に温度制御と電力制御と
を併行して作用させることが可能なカスケード制
御を行わせていることから、加熱ヒータ2の短寿
命につながる過大投入電力を避けながら目標値に
対して迅速に到達し得る温度制御が可能であり、
加熱ヒータ2のヒータエレメントの劣化溶断を未
然に防止してヒータ寿命を最大限に延ばすことが
でき、管理面、運転コスト面での改善効果は多大
なものがある。
As is clear from the above description, the present invention has the following features:
Regardless of the height of the temperature range to which the actual temperature inside the high-temperature/high-pressure container 1 belongs, cascade control is performed that allows temperature control and power control to always operate in parallel. It is possible to control the temperature so that the target value can be quickly reached while avoiding excessive input power that can lead to a short lifespan.
It is possible to prevent the heater element of the heater 2 from deteriorating and melting, thereby extending the life of the heater to the maximum extent, resulting in significant improvements in terms of management and operating costs.

しかも、加熱ヒータ2を寿命の点を勘案しなが
ら最大能力が発揮されるよう電力制御しているの
で、高温高圧容器1内の雰囲気温度は時間的遅れ
が小さい状態で制御され、従つて損失が少く効率
の高い運転が果され、さらに温度制御も同時に行
つているので厳密な温度制御が可能で高精度運転
が保証される効果を奏する。
Moreover, since the electric power of the heater 2 is controlled so that its maximum capacity is exhibited while taking into account the lifespan, the atmospheric temperature inside the high-temperature and high-pressure vessel 1 is controlled with a small time delay, and therefore the loss is reduced. In addition, since temperature control is performed at the same time, strict temperature control is possible and highly accurate operation is guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明方法の実施に係る高温静水圧装
置のヒータ制御用電気系統図、第2図は従来の加
熱ヒータ制御方法の実施に係る高温静水圧装置の
ヒータ制御用電気系統図である。 1…高温高圧容器、2…加熱ヒータ、7…プロ
グラム温度設定器、8…最大投入電力設定器、9
…電力供給部。
FIG. 1 is an electrical system diagram for controlling the heater of a high-temperature hydrostatic pressure device according to the method of the present invention, and FIG. 2 is an electrical system diagram for controlling the heater of a high-temperature hydrostatic pressure device according to the conventional method for controlling the heater. . 1... High temperature and high pressure container, 2... Heater, 7... Program temperature setting device, 8... Maximum input power setting device, 9
...Power supply section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 電力供給部9からの制御電力を受ける加熱ヒ
ータ2が内蔵された高温高圧容器1内で、不活性
ガスを圧力媒体として被処理物を静水圧的に処理
する高温静水圧装置において、前記加熱ヒータ2
に供給する電力を検出する回路と、前記高温高圧
容器1内の温度を検出する回路と、高温高圧容器
1内の時間に対する温度の関係を与えるための加
熱パターンを予め設定しておくプログラム温度設
定器7からの設定温度と前記検出温度とを比較し
て所要電力に対応する指令を出力する第1電力制
御回路と、前記加熱ヒータ2の温度に対する最大
許容投入電力の関係を予め設定しておく最大投入
電力設定器8により、前記検出温度に対する最大
投入電力に応じた指令を出力する第2電力制御回
路とを、前記電力供給部9に関連して設けると共
に、前記第1電力制御回路と前記第2電力制御回
路とに対して、前者の指令で後者の設定値を定め
得る如きカスケード接続を行わせ、前記第2電力
制御回路により得られた設定電力と検出した電力
とを比較してその偏差信号を前記電力供給部9に
入力し、加熱ヒータ2に供給する電力を最大許容
投入電力の範囲内で温度制御指令によりカスケー
ド制御することを特徴とする加熱ヒータの制御方
法。
1 In a high-temperature hydrostatic pressure device that hydrostatically processes a workpiece using an inert gas as a pressure medium in a high-temperature, high-pressure container 1 in which a heating heater 2 that receives controlled power from a power supply section 9 is built-in, the heating Heater 2
a circuit for detecting the electric power supplied to the high-temperature high-pressure vessel 1, a circuit for detecting the temperature inside the high-temperature high-pressure vessel 1, and a program temperature setting that presets a heating pattern for giving a relationship of temperature to time inside the high-temperature high-pressure vessel 1. A first power control circuit that compares the set temperature from the heater 7 with the detected temperature and outputs a command corresponding to the required power, and the relationship between the maximum allowable input power and the temperature of the heater 2 are set in advance. A second power control circuit that outputs a command according to the maximum input power with respect to the detected temperature is provided by the maximum input power setting device 8 in relation to the power supply section 9, and a A cascade connection is made to the second power control circuit so that the set value of the latter can be determined by the command of the former, and the set power obtained by the second power control circuit is compared with the detected power. A method for controlling a heater, characterized in that a deviation signal is input to the power supply section 9, and the power supplied to the heater 2 is controlled in cascade according to a temperature control command within the range of maximum allowable input power.
JP12816982A 1982-07-21 1982-07-21 Method of producing heater in high temperature hydrostatic device Granted JPS5918588A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12816982A JPS5918588A (en) 1982-07-21 1982-07-21 Method of producing heater in high temperature hydrostatic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12816982A JPS5918588A (en) 1982-07-21 1982-07-21 Method of producing heater in high temperature hydrostatic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5918588A JPS5918588A (en) 1984-01-30
JPS6362874B2 true JPS6362874B2 (en) 1988-12-05

Family

ID=14978104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12816982A Granted JPS5918588A (en) 1982-07-21 1982-07-21 Method of producing heater in high temperature hydrostatic device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5918588A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4720623A (en) * 1986-05-01 1988-01-19 E. I. Du Pont De Nemours And Company Power control device for a resistance heater in an oven

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5918588A (en) 1984-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4861960A (en) Real time adaptive control for resistance spot welding process
KR0155416B1 (en) Temperature control method of injection molding machine
JPS635401A (en) Proportional control method for program temperature regulator
US6008464A (en) System for regulating and controlling plasma torch
US4096344A (en) Electric arc furnace control system
JPH0239350B2 (en)
CN108872825B (en) Online testing method for high-power IGBT module
CN104765318A (en) Plasma arc welding fuzzy control system based on weld pool temperature measurement and control method thereof
JPS6362874B2 (en)
US5847354A (en) Arc transfer circuit
JPH07153550A (en) Electric heater temperature control method
EP0319582B1 (en) Laser scanner
JP3181511B2 (en) Power supply control method and power supply control device for nozzle heater
US3819840A (en) Control system for torch current in a plasma arc furnace
US3851148A (en) Power control method and apparatus
JPS6121391B2 (en)
US5124521A (en) Method and apparatus for controlling welding current in resistance welding
JPH02161286A (en) Controller method for heater of hot isostatic pressure pressurizer
JPS6452386A (en) Fuel cell power generating system
JPH0152676B2 (en)
JP3116491B2 (en) Arc furnace input power control device
SU1320033A1 (en) Method of controlling resistance welding
JPS5914293A (en) Temperature controller for induction heating vacuum melting furnace
JPH0818138B2 (en) Standoff control method for plasma processing machine
JPH0818137B2 (en) Plasma torch stand-off controller