JPS6362944A - 自動変速機の油圧制御装置における電子制御回路手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し。

詳細には低スロツトル時、特にスロットル開度０％時に
おける２−３アップシフト時の変速ショックを和らげる
電子制御回路手段に関する。

（従来の技術） 従来の油圧制御回路（第３図において電子制御回路手段
５０を除いたもの）において、ソレノイドバルブＳ１が
ＯＦＦになると、２−３シフトバルブ１４を介してＢ−
１サーボのピストン４０の背圧側にライン圧が供給され
、ブレーキＢ１か解放されると共にＣ−２サーボにもラ
イン圧が供給され。

Ｃ２クラッチが係合される。変速のタイミングはクラッ
チＣ２の係合とアキュームレータの蓄圧効果を得て行わ
れるＢ１ブレーキの解放により達成される構造である。

このとき自動変速機の入力トルクの大小によりＣ２クラ
ッチの係合のタイミングが異なり、その結果Ｃ２クラッ
チと８１ブレーキとの間に係合、解除のタイミングのず
れを生じる。

（発明により解決すべき問題点） この結果、第６図のＡに示す如く、出力軸のトルク変動
を生じ、特にエンジン出力の小さいスロットル開度０％
時に２−３シフトが行われると変速時の衝撃が大となる
欠点がある。

本発明は１以上の欠点を解消することを目的とし、低ス
ロツトル時に２−３アツプシフトを行う時の変速ショッ
クを緩和する電子制御回路手段を提供するものである。

（発明による問題点の解決手段） 本発明によれば、上部の自動変速機の油圧制御装置にお
いて、１−２シフトバルブ、２−３シフトバルブの各切
替の際１−２シフトバルブを制御するソレノイドバルブ
及び２−３シフトバルブを制御するソレノイドバルブに
それぞれ通電、非通電を繰り返し行い、これにより前記
１−２シフトバルブ及び２−３シフトバルブを介してそ
れぞれの油圧サーボへのライン圧の供給、停止を行い。

該各油圧サーボの作用圧を制御する。

上記ソレノイドバルブに通電、非通電を繰り返し行う電
子制御回路手段は２例えばマイクロコンピュータ及びソ
レノイド駆動回路から構成できる。

（作用） 上記構成において、検出手段からの信号はマイクロコン
ピュータに送られ、この信号はマイクロコンピュータ内
でプログラムに従って処理され。

状況が判別される。その結果は出力信号としてそれぞれ
のソレノイドバルブに送られ、ソレノイドバルブのＯＮ
、ＯＦＦ作動が繰り返し行われる。

各ソレノイドバルブのＯＮ、ＯＦＦ作動は、該バルブの
弁口に連通ずる油路のライン圧を緩やかに或いは所望の
圧力変化特性に従って変化させる。

ライン圧の変化は、シフトバルブのスプールの一方に作
用するこのライン圧と他方に作用するバネ力との力のバ
ランスに変化を与え、スプールの変位をもたらす。スプ
ールの変位は、シフトバルブを介して油圧サーボに供給
されるライン圧の供給・停止を行う。これにより油圧サ
ーボの作用圧が減少し、クラッチの摩擦係合による伝達
トルク容量を下げると共にクラッチとブレーキの係合、
解除のタイミングのずれによるオーバラップ現象を回避
する。この結果、シフト時の係合ショフクは緩和される
。

（実施例） 次に本実施例における自動変速機を図面を基に説明する
。

第１図の上部左側にスケルトン図により示す車両用自動
変速機は、トルクコンバータ１２０と、ａ星歯車変速機
構１４０とから主としてなる。

トルクコンバータ１２０は、エンジン出力軸１０２に接
続されたポンプインペラ１２３と、　出力軸１３１に接
続されたタービンライナ１２５と、一方向クラッチ１２
７を介してケース１００に支持されたステータ１２９か
らなる。

遊星歯車変速機構１４０は前記トルクコンバータ出力軸
１３１と一体の入力軸１４１とこれに直列して配された
出力軸１４２との間に第１のプラネタリギアセットＩ５
０．第２のプラネタリギアセット１６０、多板クラッチ
Ｃ、Ｃ、バンドブレーキＢ１．多板ブレーキＢ２及び一
方向クラッチＦ１を備える。

第１のプラネタリギアセット１５０は、クラッチＣ１を
前記入力軸１４１に介して連結されたリングギア１５１
．出力軸１４２にスプライン嵌合されたキャリア１５５
．前記入力軸１４１にクラッチＣ２及びバンドブレーキ
Ｂｌを介して連結されたサンギア１５３を宜する。

第２のプラネタリギアセット１６０は出力軸１４２にス
プライン嵌合されたリングギア１６１．ブレーキＢ２及
び該ブレーキＢ２と並列された一方向りラッチＦ１を介
して自動変速機ケース１００に固定されるキャリア１６
５及び前記クラッチＣ２及びブレーキＢ、を介して入力
軸１４１に連結されたサンギア１６３からなる。第１の
プラネタリギアセット１５０のサンギア１５３及び第２
のプラネタリギアセット１６０のサンギア１６３とは一
体のサンギア軸１５９上に設けられている。バンドブレ
ーキＢｉは、油圧サーボＢ−１によって係合又は解放さ
れる。この油圧サーボＢ−１は、油圧シリンダ４１と、
該シリンダ４１内に嵌め込まれたピストン４０と、リタ
ーンスプリング４２とから成り、ピストン４０の変位に
よってブレーキＢ１の係脱を行う。

このような構成よりなる本実施例の自動変速機の各変速
段におけるクラッチＣ、Ｃ、ブレーキＢ　　、Ｂ　　、
一方向クラッチＦ１の作動をまとめると第１表のように
なる。

（以下余白） 第１表 各レンジにおける作動要素 ＊１：２レンジの（３ｒｄ）はアップシフトは行わず、
ダウンシフト時のみ作動＊２：Ｌレンジの（２ｎｄ）は
アップシフトは行わず、ダウンシフト時のみ作動Ｐ（ポ
ール）：パーキングロックボール、　　　ＳＱＬ：ソレ
ノイドバルブ。

次に自動変速機の油圧制御装置について説明する。

１１はオイルポンプ、１２はレギュレータバルブ。

２１はマニュアルバルブ、１６は１−２シフトバルブ、
１４は２−３シフトバルブ、１９はＢ−１アキユームレ
ータ、２０はＣ−１アキユームレータ。

Ｓ２は１−２シフトバルブ制御用ソレノイドバルブ、Ｓ
ｌは２−３シフトバルブ制御用ソレノイドバルブ、　４
４．４５．５７はチェック弁とオリフィスとを並列して
なるＬＭ量制御機構、５０はソレノイドバルブＳ、Ｓ２
を制御するための電子制御回路手段である。

次に各バルブの構成及びこの油圧制御装置の作動を説明
する。

オイルポンプ１１はオイルストレーナ−０を介して浦溜
め（図示せず）から吸い上げた油を油路１に吐出する。

レギュレータバルブ１２は、スプリング４５が前設され
たスプール■３を備え、該スプール１３の変位により油
路に連絡するポート３３．３２．３１及び３５の開口面
積を調整し、油路１の油圧をオイルポンプ吐出圧、及び
入力油圧に応じて調圧してライン圧とするとともに、余
剰油を油路６からオイルストレーナ１０内に排出する。

マニュアルバルブ２１は、運転席に設けられるシフトレ
バ（図示せず）により手動されるスプール４３を備え、
シフトレバの設定位置（設定レンジ）Ｐ（パーキング）
、Ｒ（リバース）、Ｎにュートラル）、Ｄ（ドライブ）
、２　（セカンド）、Ｌ（ロー）に応じて、ライン圧の
発生油路１と油路２．３とを連絡する。油路２はアキュ
ームレータ２０を介して前進用クラッチＣ１の油圧サー
ボＣ−１に連絡する。油路３は１−２シフトバルブＩＧ
及び２−３シフトバルブＩ４にライン圧を供給する。

電子制御回路手段５０は、第４図のブロック図で示す如
くマイクロコンピュータ５５とその入力接続回路５３．
５４及び出力駆動回路５６．５９とから成る。

マイクロコンピュータ５５には車速センサ５１及びスロ
ットルセンサ５２が入力接続回路５３．５４を介して入
力され、出力側には１−２シフトバルブ１Ｇを制御する
ソレノイドバルブＳ２及び２−３シフトバルブ１４を制
御するソレノイドバルブＳ１が出力駆動回路５６．５９
を介して接続される。

第１図において、ソレノイドバルブの弁口４６゜４８と
シフトバルブのポート４７．４９とは油路３Ａを介して
連通ずる。

１−２シフトバルブ１Ｇは、一方にスプリング３９が背
設されたスプール１７を備え、一方からこのスプリング
３９のばね荷重を受け、他方から上端ランド１８に、オ
リフィス３８を介して油路３に連絡するとともにソレノ
イドバルブＳ２が取付けられた油路３Ａの油圧を受けて
変位される。

ソレノイドバルブＳ２がＯＦＦ　（非通電）されている
とき、ソレノイドバルブＳ２の弁口４６は閉され、油路
３Ａの油圧Ｐ、はライン圧と同等のハイレベルとなり、
スプール１７は第１速側である図示下方に設定される。

これにより油路３と第２速用ブレーキＢ１の油圧サーボ
Ｂ−１に連絡する油路４とが遮断される。ライン圧は流
量制御機構４４及びＣ−１アキユームレータ２０を介し
て油圧サーボＣ＝　１へ供給され、クラッチＣ１が係合
される。

ソレノイドバルブＳ２がＯＮ！電されているとき、第２
図において、ソレノイドバルブＳ２の弁口４Ｇは開かれ
、油路３Ａは排圧され油圧Ｐ１はローレベルとなり、ス
プール１７はスプリング３９の作用で第２速側である図
示上方に設定される。これにより油路３と油路４とが連
絡し、流量制御機構４５及びＢ−１アキユームレータ１
９を介して油圧サーボＢ−１にライン圧が供給され、ブ
レーキＢ１が係合される。

２−３シフトバルブ１４は、一方にスプリング３６が背
設されたスプール１５を備える。スプール１５は、一方
から前記スプリング３６のばね荷重を受け、他方から図
示上端ランド２２に、オリフィス３７を介して油路３に
連絡し、ソレノイドバルブＳ１が設けられた油路３Ａの
油圧Ｐ２を受けて変位される。ソレノイドバルブＳ１が
ＯＮ（通電）されているとき、前記１−２シフトバルブ
の場合と同様油路３Ａの油圧Ｐ２はローレベルとなるの
で。

スプール１５は図示上方に設定され、油路３とクラッチ
Ｃ２への連絡油路５との連絡を遮断される。ソレノイド
バルブＳ１がＯＦＦ　Ｃ，非通電）されているときは、
第３図において、スプール１５は図示下方に設定され、
油路３と油路５とか連絡され、油路３のライン圧は流量
制御機構５７及びシャトル弁５８を介してクラッチＣ２
の油圧サーボＣ−２へ連絡されるとともにさらにブレー
キＢｌの８１ピストン４０の背圧側に供給される。これ
によりクラッチＣ２が係合されるとともにブレーキＢ１
が解放される。

（実施例の作用） 第４図において、所定車速及び所定スロットル開度を、
車速センサ５１及びスロットルセンサ５２が検出すると
、それぞれの入力接続回路５３及び５４を介して前記信
号はマイクロコンピュータ５５に入力される。マイクロ
コンピュータはプログラムに従いこの入力信号を処理し
、その結果を出力信号として出力駆動回路５６．５９を
介してそれぞれのソレノイドバルブに送る。ソレノイド
バルブＳ１はコンピュータからの出力信号により第５図
に示す如く、Ｔ１経過時まではＯＦＦ状態のままにされ
。

この状態でＣ−２サーボの油圧が上昇し、Ｃ２クラッチ
の係合圧まで上昇した時点で（Ｔ　を経過時＞ＯＮ、Ｏ
ＦＦ作動を繰り返し行う。

一方、ソレノイドバルブＳｌと同時に作動するソレノイ
ドバルブＳ２はＴ４経過時まてはＯＦＦ状態にしてその
間Ｂ−１サーボ油圧を減少させ（Ｂ）、その後、Ｃ２ク
ラッチのサーボ油圧が係合圧まで上昇した時点でＯＮ、
ＯＦＦ作動を繰り返し行う。

０２７ラツチが係合するまではＢ１ブレーキは解放状態
となることにより２−３シフト時におけるブレーキ感を
低減させることができる。

ソレノイドバルブＳ１のＯＮ、ＯＦＦ繰り返し作動は第
３図における２−３シフトバルブ１４の上下変位を生ぜ
しめ、この２−３シフトバルブ１４ヲ介して供給される
Ｃ−２サーボ及びＢ−１サーボのピストン４０の背圧側
へのライン圧を供給、停止させる。これによりＣ−２油
圧サーボにかかる作用圧は第５図のＤの状態に減少され
る。ソレノイドバルブＳ２のＯＮ、ＯＦＦ繰り返し作動
は、第２図における１−２シフトバルブ１６の上下変位
を生ぜしめ、この１−２シフトバルブ１６を介して供給
されるＢ−１サーボへのライン圧を供給、停止させる。

油圧サーボＢ−１へのライン圧の供給。

停止１−の繰り返しは、油圧サーボにかかる作用圧を第
５図のＣの状態にする。

サーボ油圧の減少は、クラッチＣ２の伝達トルク容量を
下げる結果となる。以上述べた作用によりクラッチとブ
レーキの係合、解除のタイミングのずれが回避され、そ
の結果、出力軸のトルク変動も小さくなり（第６図Ｅ）
低スロツトル時、特にスロットル開度０％時における２
→３シフト時の変速ショックの緩和が達成される。

（発明の効果） 本発明の電子制御回路手段は、ソレノイドバルブのＯＮ
、ＯＦＦ作動を通じてライン圧の供給。

停止を行い、これによりサーボ油圧を減少させるもので
ある。従って、従来の油圧回路制御系に本制御回路手段
を接続するだけてよく、特別の装置を必要としたり、油
圧回路の設計変更を必要としない。本発明は、変速ショ
ックを緩和すると共に。

本回路手段は製作、取付が簡単でありコスト、工数の点
でも何列である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はｐレンジにおける第１速〜第３速状態
を示す油圧回路図、第４図は本発明の電子制御回路手段
の一実施例を示すブロック図、第５図はソレノイドバル
ブ及びサーボ油圧の作動状態を示す図、第６図はソレノ
イドｌ（ルブ及びサーボ油圧の従来の作動状態図及び出
力軸トルク曲線、を夫々示す。 Ｂ　・・・バンドブレーキ。 Ｂ−１・・・油圧サーボ。 Ｃ２・・・多板クラッチ。 Ｃ−２・・・油圧サーボ。 Ｓｌ、Ｓ２・・・ソレノイドバルブ。 １４・・・２−３シフトバルブ。 １Ｂ・・・１−２シフトバルブ。 ５０・・・電子制御回路手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸と出力軸の間に配設した歯車機構の要素をケース
   に固定、入力軸又は出力軸に係脱又は互いに係脱するこ
   とにより複数の変速段を達成するための複数の摩擦係合
   装置を備えた自動変速機の油圧制御装置であって、ソレ
   ノイドバルブを有するものにおいて、１−２シフトバル
   ブ、２−３シフトバルブの各切替の際１−２シフトバル
   ブを制御するソレノイドバルブ及び２−３シフトバルブ
   を制御するソレノイドバルブにそれぞれ通電、非通電を
   繰り返し行い、これにより前記１−２シフトバルブ及び
   ２−３シフトバルブを介してそれぞれの油圧サーボへの
   ライン圧の供給、停止を行い、該各油圧サーボの作用圧
   を制御することを特徴とする電子制御回路手段。