JPS6363178A - 磁気ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より詳しくはラックとピニオンにより構成した磁気
ヘッド送り装置に関する。

［従来技術］ 従来のガイド手段を１１７　Ｌ、該ガイド手段方向に慴
動可能に、がっ、前記ガイド手段を中心にして回動可能
に１呆持されたキャリッジに磁気ヘッドをｔｆ　ｔａ　
Ｌ、該キャリッジには、前記ガイド手段方向と平行なラ
ックを配設し、該ラックと噛み合う回転節動駆動手段の
出力軸に設けたピニオンの回転に従動して、前記磁気ヘ
ッドを前記ガイド手段方向に往復ｇｊＪせしめる磁気ヘ
ッド送り装置の代表的な例は、実公昭４９−３４３４０
及びＵ、Ｓ、Ｐａｔｅｎｔ４，４２８，０１２の公報に
示されるごとき構造で、より詳しくは、第１３図〜第１
８図に示す。

第１３図は従来の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第１４図はその移動の規制を説明する図である。そ
して、第１５図、第１６図はそのラックとピニオンの関
係を説明する図であり、第１７図は磁気ヘッド搭載の詳
細断面図、第１８図はその摺動部詳細断面図である。

第１３図において、ガイド手段であるガイド軸５１は１
弾性を有する押さえ板５９によってフレーム６０に固定
されている。

所要の位置にｌｉａ気ヘッド５２をｔＦｒ　ａ　したキ
ャリッジ５３は、ラック５５を受は持ち、メタルブツシ
ュ６８を介して前記ガイド軸５１にガイドされて慴動自
在に、がっ、前記ガイド軸５１を中心にして回動自在に
保持されている。

そして一方では、フレーム６０に回転節動駆動平膜とし
てのステップモーター５６が配設され、該ステップモー
ター５６の回転出力軸には、ピニオン５４が構成されて
いて、前記ラック５５と噛み合っている。

そして、前記ラック５５と前記ピニオン５４の噛み合い
に与圧を付与する為の与圧バネ５８は、ローラー５７を
受は持ち、矢印６１方向に与圧を付与している。

そして、前記ステップモーター５６は、前記午圧力を受
は支えてｉ動駆シ１するものである。

上記の構造において、前記ステップモーター５６が節動
駆動すると、前記ラック５５と前記ピニオン５４の噛み
今いは離脱することなく、前記キャリッジ５３は、前記
ガイド軸５１に沿って従動移動するものであり、裏返せ
ば前記キャリッジ５３を移〃Ｊすると、前記ステップモ
ーター５Ｇは、被回転力を付与されるものである。

一方、前記ガイド軸５１にガイドされて慴動自在な前記
キャリッジ５３は、一端ではフレーム６０の当接部６０
ａに当接せしめ、池の一端ではフレーム６０に螺合保持
された調整ねじ６２に当接ゼしめるストッパ一手段で、
移動範囲を規制されている。

該キャリッジ５３の移動の規制について第１４図により
説明する。

第１４図は第１３図の従来の磁気ヘッド送り装置の移動
の規制を説明する図であり、図中上段から、キャリッジ
の移動規制調整範囲、キャリッジストッパー、トラック
位置、ステップモーターの回転方向、ステップモーター
のトルクカーブを各々図示している。

まず、前述のキャリッジ５３の絶対位置と前記ステップ
モーター５６の励磁相の位相位置関係、即ち、トラック
位置を横軸にして、その基準トラック位置を００Ｔｒと
している。（磁気記録装置では、該基準トラック位置、
即ち、０ＯＴｒ位置を最外周トラック位置に規定し、内
周に向かってｎＴｒと数える様にトラック位置を標準化
している。） 図中、０ＯＴｒ位ｌを基準にして正数Ｔｒは内周側を、
Ｊ数Ｔｒは外周側を意味している。

そして、（Ｉ　Ｔ　ｒ　／　ｌステップ）送りの４相ス
テツプモーターを例にするならば、０ＯＴｒ位置の励磁
相に励磁した時、該ステップモーターは前記トラック位
置に対応して図示する様な連続したトルクカーブを示す
ものであり、同一の励磁相である一４Ｔｒ、０ＯＴｒ、
４Ｔｒ、、、（ｎ＊４）Ｔｒの何れかのトラック位置に
回転していくものであグ、どのトラック位置に回転して
いくかは、励磁する前の位相位置状態によって決定され
る。

第１４図に基づいて説明すると、励磁する前の位相位置
状態が２Ｔｒ〜−２ＴｒＱ間に位置していた時は、０Ｏ
Ｔｒに向かって回転していく構造である。

そして、該調整ねじ６２の位置調整については、第１４
図において前記キャリッジ５３が内周側から０ＯＴｒ位
置に向かって移動して来て０ＯＴｒ位置で停止した時、
該キャリッジ５３及び前記ステップモーター５６のロー
ターのイナーシャによって、前記キャリッジ５３がオー
バーシュートしても調整ねじ６２に当接しない余裕分ｘ
１．前述のステップモーター５６のトルクカーブから、
その不感帯領域を差し引いて充分に０ＯＴｒ位置に向か
って移動し得る余裕ｘ２を差し引いた残りの分、即ち、
第１４図における斜線で示した領域が該調整ねじ６２の
位Ｗｔ調整範囲であり、前述のキャリッジ５３は、−２
７ｒを越えて更に外周側。

移動する事は阻止されている。

更１、前述の調整ねじ６２の位置調整をした後において
も、第１５図及び第１６図に示すごときの動作をするも
のであった。

第１５１１は従来の磁気ヘッド送り装置のラックとピニ
オンの関係を説明する図であり、２つの状態を図示して
いて、ピニオン５４ａ、ピニオン５４ｂは状Ｂが異なっ
ているが同一の構成ピニオンである。

第１６図も第１５図と同様に従来の磁気ヘット゛送り装
置のラックとピニオンの関係を説明する図であり、ピニ
オン５４ｃは状態が異なっているが第１５図と同一の構
成ピニオンである。

第１５１！ｉｊ及び第１６図は説明を簡略化する為に第
１３図の前記ラック５５が直接前記調整ねじ６２に当接
する様に図を簡略化して説明する。

第１５図において、その右半分は通常の使用環境下にお
ける、ピニオン５４ａが矢印７２方向に回転して、前記
ラック５５が前述の７ンーム６０に螺合保持された調整
わじ６２に当接して停止した状態を示している。

一方、第１５図の左半分は、例えば、激しい衝撃等によ
り前記ラック５５が前述のフレーム６０に螺合保持され
た調整ねじ６２に衝突して瞬時停止したにも係わらず、
ピニオン５４ｂはその回転系の持つイナーシャにより、
瞬時停止できず、第１３図で前述した前記ラック５５と
前記ピニオン５４の噛み合いに与圧を付与する為の与圧
バネ５８とローラー５７による、矢印６１方向の与圧に
抗してラック５５を第１５図に示す６厘変移させて、該
変移量に相応してピニオン５４ｂは矢印７２ａ方向に角
度θのオーバーランをして停止した状態を示していて、
該状態は特に磁気記録装置の輸送時等に発生しやすいも
のであった。

尚、蛇足ながら第１３図で前述した前記ラック５５と前
記ピニオン５４の噛み合いに与圧を付与する手段として
の、与圧バネ５８．ローラー５７による与圧付与！Ｒ造
は、振動や衝撃を受けると該構造の持つ質量によって生
じる飛び跳ねや、与圧バネ５８の共ｍ等によって前記与
圧付与力が、作月しなくなることがしばしば生ずるもの
であった。

該飛び跳ねや、共振等を極力防止する手段としては、前
記与圧バネ５８の前記与圧付与力を犬きくする事が、最
も適切な方法であるが、該与圧付与力を大きくすると、
前記ステップモーター５６の前記与圧付与力を受ける摩
擦損失が大きくなり、ステップモーター５Ｇの特性が劣
って、ひいては、ステップモーター５６の特性向上の為
に電力消費が大きくなる・・・・、悪紫環を繰り返すも
ので、決定的な特効策は無く、第１５図の左半分に図示
する様なピニオン５４ｂが矢印７２ａ方向に角度θのオ
ーバーランをして停止する状態をしばしば引き越すもの
であった。

以上前述した様に前述の調整ねじ６２の位置調整をした
後においても、第１５図に示すごときのオーバーランを
すると、第１４図において前記キャリッジ５３は前記Ｔ
Ａ整ねじ６２に当接して停止しているにも係わらず、前
工己ステップモーター５６はオーバーランをして本来あ
るべき励磁相の位相位置をはるかに越えて、即ち、−２
７ｒを越えることになり、該状態で基準トラック位置、
即ち、００Ｔｒ位置のｙｈ磁相に励磁すると前記ステッ
プモーター５６は一４７ｒ方向に回転しようとし、一方
では前記キャリッジ５３は前記調整ねじ６２に当接して
停止していて、互いに突っ張り合ってどちらにも移動不
可能な、いわゆる張り付き現象となって、永久に脱出で
きなくなる構造であった。

さらに、第１５図の左半分で前述したごとくのピニオン
５４ｂのオーバーラン量が多くなると、第１６図のとと
くになり、前記ラック５５が前述のフレーム６０に螺合
保持された調整ねじ６２に衝突して瞬時停止したにも係
わらず、ピニオン５４ｃはその回転系の持つ矢印７２ｂ
方向のイナーシャにより、停止できず、第１５ｒｌ！Ｉ
で前述したラック５５の第１５図に示す変移量りを更に
大きくし、第１６１２１のごとくピニオン５４ｃとラッ
ク５５の噛み合いが離脱して、双方の噛み合い位相位置
関係は一定の規則性を失う事になる。

この事は、換言すると第１４図で前述した前記キャリッ
ジ５３の絶対位置と、前記ステップモーター５６の励磁
相の位相位置関係に有しでいた、一定の規則性が消滅す
ることになり、磁気記録装置としての互換性機能を全く
失ってしまう重大な欠陥を引き起こす。

一方、前記磁気ヘッドの搭載に関して説明すると、第１
７図のごとくになる。

第１７図は従来の磁気ヘッド送り装ぼの磁気ヘッド搭載
の詳細断面図である。

第１７図において、例えばプラスチック部材等により構
成した前述のキャリッジ５３は、ジンバル６４を介して
磁気ヘッド５２を搭載している。

ところが、磁気記録装置は媒体を駆動する為のモーター
や、トランス等の磁気を漏らす機器を内蔵して構成され
る機会が多く、前記Ｗ＆気ヘツｌ″５２は僅かな漏洩磁
気でも敏感に反応して、その影響を奥面に受けるほど感
度の高いものであり、第１７図のごとくに前記磁気ヘッ
ド５２の近傍にモーター６６が配設されると、前述のご
とく前記磁気ヘッド５２は僅かな漏洩磁気でも敏感に反
応して。

本来の特性を充分に発揮する事が不可能となり、第１７
図のごとく前記磁気ヘッド５２の周りをシールドする磁
気ヘッドシールド材６７や、前記磁気ヘッド５２に対す
る前記モーター６６の僅かな漏洩磁気をもｇ蔽する磁気
遮蔽材６５等を不可欠とするものであった。

更に、前記キャリッジ５３の摺動部構造に関して説明す
ると第１８図のごとくになる。

第１８図は従来の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳ｊｌＩ
Ｉ断面図である。

第１８図において、例えばプラスチック部材等により構
成した前述のキャリッジ５３“は、メタルブツシュ６８
を係着し、該メタルブツシュ６８を介して摺動自在に、
かつ、回動自在に前記ガイド軸５１に保持されている。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、媒体の記録
再生において、トラック位置を指令に基づいて確実にア
クセスできる事であり、該アクセスに関し、その駆動手
段と前記キャリッジ５３の位置や寸法精度が重要な役割
を受は待ち、とりわけ、前記キャリッジ５３の剛性確保
及び、前述の摺動部の磨耗を防止する事は不可欠な技術
であり、前述の例えばプラスチック部材等により構成し
たキャリッジ５３は、ガラス繊維等を含有せしめてその
剛性確保をするとともに、また一方では、前述の摺動部
にメタルブツシュ６８を介在させて、前記キャリッジ５
３の磨耗を防止、前述のガラス繊維等の表面析出から引
き起こす前記ガイドｌ１ｌＩＩＩ５１の磨耗を防止する
構造であった。

［発明が解決しようとする問題点ヤー瞥對］以上前述し
た様に従来の技術では、数々の問題点を有し、とりわけ
磁気記録装置の互換性を全く失ってしまう等の致命的な
問題点をも含み、ラックとピニオンにより構成した磁気
ヘッド送り装置より成る磁気記録装置は、量産の実用化
が図られなかった。

そこで、本発明はこの様なｆ、！、該点を解決するもの
で、その目的とするところは、簡単な構造にしてキャリ
ッジにラックを構成するものであり、更には磁気記録装
置としての致命的な欠陥を排除して、量産の実用化を極
めて容易にし、安価で信願性の高い磁気記録装置を提供
するものである。

ｃ問題点を解決する為の手段］ 本発明の磁気ヘッド送り装置は、 ガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能に、か
つ、前記ガイド手段を中心にして回動可能に保持された
キャリッジに磁気ヘッドを搭載し、該キャリッジには、
前記ガイド手段方向と平行なラックを配設し、該ラック
と噛み合う回転節動駆動手段の出力軸に設けたピニオン
の回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記ガイド手段方
向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置において、１）
前記ラックの配設に関し、前記キャリッジと前記ラック
を各々別構成にするとともに、各々何れかの一方に構成
した、 Ａ）前記ラックと前記キャリッジの組み合わせ位置基準
を成すと同時に、他方を固着せしめる少なくとも１つの
固着手段、該固着手段に係合して前記ラックと前記キャ
リッジの組み合わせ位置従属するとともに固ＩＩせしめ
られる被固着手段と、 Ｂ）前記ラックと前記キャリッジの組み合わせ位置案内
を成すと同時に、他方を固着せしめる少なくとも１つの
案内手段、該案内手段に係合して、前記キャリッジの往
復動方向に対して前記固着手段と前記被固着手段の係合
関係に位置従属して固着せしめられる被案内手段と、 Ｃ）前記画性手段及び前記案内手段に講じた固着結合手
段 とから構成した事を特徴とする。

２）更に、前記ｌ２ｉＩＲ１結合手段は、かしめ結合手
段である事を特徴とする。

３）更には、前記ピニオンを鉄系素材で構成するととも
に、前記ラックを銅系素材で構成した事をも特徴とする
。

Ｃ作用ｊ 本発明の上記の構成によれば、前記ラックは前記固着手
段を位置基準として、前記キャリッジと一体的に固着結
合せしめられるものであり、前記ラック及び前記キャリ
ッジの構成は、各々所要の素材を選択可能であって、使
用温度変化における媒体と前記磁気ヘッドの搭載位置の
伸Ｍ差をキャンセルする事を容易にしている。

更に、前記かしめ結合手段は、前記固着結合の固着強度
を安定せしめるばかりでなく、自動化を容易にしている
。

更には、前記ピニオンを鉄系素材で構成するとともに、
前記ラックを銅系素材で構成すると、該ピニオンとラッ
クの噛み合い運転Ｎ耗に関し、その寿命を長く確保する
ものである。

［実施例］ Ｍ　１図、第２図と第３図、第４図及び、第５図。

第６図、第７図は本発明のガイド手段を有し、該ガイド
手段方向に摺動可能に、かつ、前記ガイド手段を中心に
して回動可能に保持されたキャリッジに磁気ヘッドを搭
載し、該キャリッジには、前記ガイド手段方向と平行な
ラックを配設し、該ラックと噛み合う回転節動駆動手段
の出力軸に設けたピニオンの回転に従動して、前記磁気
ヘッドを前記ガイド手段方向に往復ｖＪせしめる、磁気
ヘッド送り装置の最も適切な一実施例であり、第８ｒＸ
ｉと第９図、第１０図及び、第１１図、第１２図は本発
明の他の応用例を示す図である。

第１図は本発明の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第２図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第３図、第４１２！はそのストッパ一手段を説明す
る図である。

第５図は本発明の磁気ヘッド送り装置のラックとピニオ
ンの関係を説明する図、第６図は本発明の磁気ヘッド送
り装置の磁気ヘッドｔｆａの詳細断面図、第７図は本発
明の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳細断面図である。

そして、！９図、第１０図と第１１図、植１２図は、同
線にストッパ一手段の他の応用例を説明する図である。

第１図において、ガイド手段であるガイド軸１は、弾性
を有する押さえ板９によってフレーム１０に固定されて
いる。

所要の位置に磁気ヘッド２を搭載したキャリッジ３は、
ラック３ａを一体的に受は持ち、前記ガイド軸ｌにガイ
ドされて、摺動自在に、がっ、前記ガイド軸ｌを中心に
して回動自在に保持されている。

そして一方では、フレームｌＯに回転節動駆動手段とし
てのステップモーター６を配設し、該ステップモーター
６の回転出力軸５には、ピニオン４を構成していて、前
記ラック３ａと噛み合っている。

尚、前述のステップモーター６の配設に関しては、該ス
テップモーター６の外体を前記回転出方軸５と同心にし
て回動自在な手段で前記フレーム１０に保持するととも
に、該ステップモーター６の回動を例えばねじ締め等に
よって固定する手段をも有している。（図示省略） そして、前記ラック３ａと前記ピニオン４の噛み合いに
与圧を付与する手段として、前記キャリッジ３の一部に
配設した磁石７と、該磁石７と対向していて、前記摺動
自在１回動自在なキャリッジ３とは相対的に位置固定手
段であって、例えば磁性体を含むフレーム１０との組み
合わせによって、図中に破線で示す様な磁気回路を構成
して、矢印１１方向に与圧を付与している。

そして、前記ステップモーター６は、前記与圧力を受は
支えて節動駆動するものである。

上記の構造において、前記ステップモーター６が節動駆
動すると、前記ラック３ａと前記ピニオン４の噛み合い
は離脱することなく、前記キャリッジ３は、前記ガイド
軸１に沿って矢印１２方向に従動移動するものであり、
裏返せば前記キャリッジ３を移動すると、前記ステップ
モーター６は、被回転力を付与されるものである・。

一方、前記ガイド軸１にガイドされて摺動自在な前記キ
ャリッジ３は、前記ラック３ａの両端に該キャリッジ３
の移動方向から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当
接し、前記キャリッジ３の移動を規制するとともに、前
記とニオン４の回転を規制するストッパ一手段として、
当接壁３ｂ及び当接壁３ｃを有しており、該当＠壁３ｂ
及び、当接壁３ｃは各々、前記キャリッジ３の移動方向
から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接すると、
前記キャリッジ３の移動及び前記ピニオン４の回転をも
規制する。

換言すれば、前記キャリッジ３の前記矢印１２方向の移
動範囲を規制する。

そして、前記キャリッジ３の絶対位置と前記ステップモ
ーター６の励磁相の位相位置関係、即ち、前記ラック３
ａと前記ピニオン４の噛み合い位置関係は、一定の規則
性を有しているものであり、該規則性の基準初期設定を
する位置検出手段として、透過形フォトセンサー８を配
設し、他方では前記キャリッジ３の一部に遮光板３ｄを
設け、該遮光板３ｄが前記透過形フォトセンサー８を遮
光した時、所要の信号を発生して前記基準初期設定の処
置をしている。

ここで、以後の説明を分かり易くする為に、本発明の磁
気ヘッド送り装置の前記ストッパ一手段及び、ラックと
ピニオンの関係について詳述しておく。

第５図は本発明の磁気ヘッド送り装置のラックとピニオ
ンの関係を説明する図であって、第１図の要部を拡大し
ており、３個の各々状態が異なるとニオン４ａ、４，４
ｂを配置しているが、これらは説明の為に配置したもの
であって各々独立しているが同一・構成のピニオンであ
る。

第３図、第４図はそのストッパ一手段を説明する図であ
って、２つの図は関連性がある。

第５図において、前記ラック３ａと前記ピニオン４の通
常の噛み合い状態は、中央に示す状態であり、第１図で
前述した様に前記キャリッジ３の一部に配設した磁石７
と、該磁石７と対向していて、前記摺動自在、ＴｙＪ勧
自在なキャリッジ３とは相対的に位置固定手段であって
、例えば磁性体を含むフレーム１０との組み合わせによ
って、図中に破線で示す様な磁気回路によって構成した
、矢印１１方向の与圧によってバックラッシュも無く双
方かみあっている。

ところが、該噛み合い状態で激しい振動やｆｌ撃を受け
ると、一方では前記ピニオン４は前記ステップモーター
６のディテントトルクやホールディングトルクによって
停止状態にあるにも係わらず、前記キャリッジ３は前記
ガイド軸１にガイドされた慴動方向に移動しようとする
。

換言すれば、前記矢印１１方向の与圧に抗して前記キャ
リッジ３は浮き上がりを生じ、前記噛み合い状態が乱れ
たり、もう一方では、前記矢印１１方向の与圧に抗する
方向の激しい振動や衝撃を受けると、前記キャリッジ３
は前記噛み合いから離脱しようとするものであり、この
噛み合いの乱れや離脱防止の手段としては、第１図で前
述した前記キャリッジ３の一部に配設した磁石７と、該
磁石７と対向していて、前記摺動自在２凹劾自在なキャ
リッジ３とは相対的に位置固定手段であって、例えば磁
性体を含むフレーム１０との組み合わせによって、図中
に破線で示す様な磁気回路によって構成した、矢印１１
方向の与圧付与力を大きくする事が、適切な方法である
が、該与圧付与力を大きくすると、前記ステップモータ
ー６の前記与圧付与力を受けるＭｉ擦損失が大きくなり
、ステップモーター６の特性が劣って、ひいては、ユテ
ップモーター６の特性向上の為に電力消費を大きくしな
ければならない・・・・、悪循環を繰り返すもので得策
ではない。

そこで、本発明では第１図において前記ラック３ａと対
向し、前記ピニオン４を挾んで所要の隙間を有する輪Ｓ
壁３ｅを配設した。

第５図は該輪Ｓ壁３ｅを合んだラックとピニオンの関係
を説明する図であって、前述の噛み合いの乱れや離脱防
止の手段として、該輪郭壁３ｅは、前記ラック３ａとは
反対側から図中ピニオン４ａ。

ピニオン４ｂの状態で示すごとくに当接して、前記ラッ
ク３ａとピニオン４の離脱量を規制していて、該離脱量
が最大になるピニオン４ｂの状態であっても前記ラック
３ａとピニオン４の双方の歯形の噛み合い位相は、跳び
越えたりしてずれる事は無い構造である。

尚、言うまでもないが、前記輪郭壁３ｅの当接間係にお
いて、第５図では該輪郭壁３ｅは前記ピニオン４の歯形
に当接して前述の役割を果たしているが、第１図におけ
る回転出力軸５及び、該回転出力軸５と前記ピニオン４
が前述のごとく前記輪ｇ　！Ｊ　３　ｅと当接しても同
様の作用をするものである。

次に、前記ラック３ａの両端に前記キャリッジ３の移動
方向から前記ピニオン４を含む回転出力４ＩｌｌＩ５に
当接し、前記ラック３ａの移動を規制するとともに前記
ピニオン４の回転を規制するストッパ一手段について第
３図、第４図に基づいて説明する。

第３１２１．第４図は本発明の磁気ヘッド送り装置の、
前述のストッパ一手段を説明する図であって、２つの図
は関連性がある。

第３図は前記ピニオン４が回転した時の前記ラック３ａ
との相対移動関係を説明するものであり、説明図面の都
合上前記ラック３ａを位置固定して前３ごピニオン４を
図中矢Ｉｌ：ＩＪ　２３　ｄ方向に回転させながら一点
鎖！ＩＡ上を遊星移動して、その軌跡を投影した図面で
ある。

そして前記ピニオン４の遊星移動過程は細線で示し、前
記ピニオン４が一方では前記当接壁３ｃｂに前記回転方
向から回転当接し、もう一方では前記ラック３ａと噛み
合っている状態を図中実線で示している。

そして第３図は、 ■前記ピニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記当接壁３ｃｂに前記ピニオン４を当接せしめ
た。

■前記ラック３ａを移動して、前記ピニオン４を回転せ
しめ、前記当接壁３ｃｂに前記ピニオン４を当接せしめ
た。

と言う２つのモードを示している。

第３図に前記ピニオン４を実線で示した状態で、前記ピ
ニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停止できれば
良いのだが、次の２つのモードで若千のオーバーランを
生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸法設定
の工夫により、極微量にコントロールすることが可能で
ある。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第４図により説明する。

第４図は前記ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移動
が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記とニ
オン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、前
記ピニオン４の中心位置を示す線である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ピニオン４を移動した図面にしているが、本来は
その逆であって、前記゛ピニオン４を位置固定して前記
ラック３ａが移動するものである。

ここで、前記当接壁３ｃｂに関して説明しておく。

第３図において、前記当接壁３ｃｂは前記ピニオン４の
中心より若干偏った位ＷＩＢを中心にして、前記ピニオ
ン４の歯先円径、即ち外径より若干大きな円弧面形状で
構成しており、前記ピニオン４との当接関係では、第３
図のごとく前記ピニオン４の歯先円径、即ち外径に非常
に近接してはｉるものの、前記ピニオン４を決して固Ｈ
せしめる構造では無い。

そして、本応用例の前記当接壁３ｃｂは、形状も単純で
その形成における、量産過程の安定化が図れる事は言う
までもない。

では、前述の若干のオーバーランをして停止する２つの
モードを、第４図により説明する。

まず。

■前記■の状態がら、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３ｅ方向に回転すると、前記とニオン４は、一方では当
接状態にある前記当接壁３ｃｂを支点にして前記ラック
３ａに回転移動力を付与し、第１図で前述した矢印１１
方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前記キャリ
ッジ３を第４図中のｈ３に示す量だけ移動せしめるとと
もに、該移動によって回転可能な第４図中の角度θ３だ
け前記矢印２３ｅ方向に回転し、もう一方では前記当接
壁３ｃｂの一部３ｃｂｌに当接して停止する。

該停止モードは、前記ステップモーター６が例えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規制
する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止した
キャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するものでは
なく、前述のととくの停止をすると、該停止に際しては
若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与しても、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３
ｃｂはピニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向から
当接していて、これ以上移動不可能な状態になる。

一方、前記■の状態に至る経過として、例えば激しい振
動や衝撃等によって前記キャリッジ３が急速な移動をす
ると、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３ｃｂはピニ
オン４に前述のキャリッジ３の移動方向がら当接してい
て、これ以上移動不可能な状態にあるにも係わらず、前
記ピニオン４は、その回転系の有するイナーシャで急停
止する事ができず、前記当接壁３ｃｂに当接状態で回転
を継続し、一方では前記ラック３ａに回転力を付与し、
第１図で前述した矢印１１方向の与圧に抗して前記ラッ
ク３ａを、即ち前記キャリッジ３を第４図中のｈ３に示
す量だけ移動せしめるとともに、該移動によって回転可
能な第４図中の角度θ３だけ前記矢印２３ｅ方向に回転
し、そしてもう一方では、前記当接壁３ｃｂの一部３ｃ
ｂｌに当接ゼしめて、自らの回転停止とともに前記キャ
リッジ３の移動も停止せしめる。

当然ながら、該停止時には前記ピニオン４と前記ラック
３ａは不規則ながら噛み合っている。

尚、本応用例では第５図で前述した輪郭壁３ｅ（第４図
では輪郭壁３ｅｂとしていて、以下輪郭壁３ｅｂとする
。）は、前述のキャリッジ３の移動及び、とニオン４の
回転のストッパ一手段に関しては、その機能は果たして
いないが、第５゛図で前述したラック３ａとピニオン４
の噛み合い関係の離脱防止手段としての機能を果たして
いるものである。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動や衝撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガイド
軸１に沿って激しく移動し、該キャリッジ３の移動を規
制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止し
たキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもので
は無く、前述のごとくの停止をすると、該停止に際して
は■と同様に若干のグンバー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記キャリッジ３の移動
を規制するとともに、前記ピニオン４の回転においても
、若干のオーバーランを生じて停止せしめる構造であり
、前期当接壁３ｃｂは、前記ラック３ａとともに、前記
キャリッジ３の移動を規制するとともに前記ピニオン４
の回転をも規制するストッパ一手段を構成している。

そして、第３図、第４図に示すごとく、前述した当接壁
３ｃｂを前記ピニオン４の中心より若干偏った位置Ｂを
中心にして、前記ピニオン４の歯先円径、即ち外径より
若干大きな円弧面形状で構成するとともに、前記ラック
３ａの歯先を程よい円弧面形状で構成してあり、前述の
ごとく例え激しい振動やｇＲ撃を受けても、前記ピニオ
ン４は歯先のエツジで前記当接壁３ｃｂに、ラック３ａ
の歯先のエツジで前記ピニオン４に衝突する事は無く、
双方互いに例えば傷等の損傷を防止していて、更には前
記ピニオン４の歯先を例えばパフ磨き等の手段によって
、前記ラック３ａの歯先と同様に程Ｊい円弧面形状で構
成すると、前記傷等の損傷防止に関しては、一段とその
を成果発揮するものであり、前述のごとく前記キャリッ
ジ３の移動及び、前記ピニオン４の回転の両方を規制す
るストッパ一手段として、本応用例は、その機能と構成
のしやすさを勘案して、池の何れの応用例よりも勝と言
っても過言では無い。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃｂ、
前記輪郭壁３ｅｂを同一平面に構成した図で説明したが
、本発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッパ一手段に
おいては、該３つの関係を互いに異なる平面に構成する
とともに、該３つの関係と関係しあう前記ピニオン４及
び、前記回転出力軸５に関して、前記ラック３ａには前
記ピニオン４を、前記当接壁３ｃｂには前記ピニオン４
及び前記回転出力軸５を、前記輪Ｓ壁３ｅｂには前記回
転出力軸５及び前記ピニオン４を各々対応せしめても、
前述のストッパ一手段と同様な作用を得る事が可能であ
る。（図示省Ｉｆ）一方、磁気記録装置では従来技術で
も前述したごとく、媒体の記録再生トラック位置を標準
化しており５本発明の上記のストッパ一手段を構成する
に当たってＣ＝、該ストッパ一手段と＠記ｉ本の記録再
生トラック位置、即ち第１図における前記キャリッジ３
に搭載した磁気ヘッド２の搭載位置を所要の位置関係に
成らしめ、前記磁気ヘッド２を、前記媒体の記録再生ト
ラック位置に所要のアクセスが可能となる移動範囲を構
成する事が必要になる。

ところで、前述の磁気ヘッド２の搭載位置に関して前記
磁気ヘッド２は、前述した媒体の記録再生トラック位置
、即ち前記・媒体の回転駆動系（図示省略）の中心から
所要の位置にコントロールして配置するものであり、該
所要の位置にコントロールして配置する手段として、前
述のステップモーター６０節動駆動によ’７ＪｔＦＪ記
キャリッジ３を所要の位置に従動移動ならしめる構造を
構成している。

そして、該従動移動ならしめる基準位置は、前記ステッ
プモーター６の配設しである位置であり、第１図に示す
前記ステップモーター６即ち、前記ピニオン４と前記ラ
ック３ａの噛み合い位置から前記磁気ヘッド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距離Ｌｌをコントロールする
事になる。

そして、該距離Ｌ１を所要の位置間係に構成ならしめる
とともに、前記ストッパ一手段を所要の位置に配置して
おぐと、前述した様に前記磁気ヘッド２を、前記媒体の
記録再生トラック位置に所要のアクセスが可能となる移
動範囲を構成する事が可能となる。

しかしながら、前記ピニオン４の歯と前記ラック３ａの
歯の相対的噛み合い位相位置関係を正確に把握する事は
、とても複雑な術を要し、本発明は該噛み合い位相位置
関係を簡単に、かつ、正確に把握する手段をも含めて、
第１図における前記キャリッジ３に搭載した磁気ヘッド
２の搭載位置を所要の位置関係に成らしめる手段を提供
している。

では、次に該磁気ヘッド２の搭載位置を所要の位置関係
に成らしめる本発明の一実施例を説明する。

第１図において、前述の当接壁３ｃ、当接壁３ｂは前述
のラック３ａと一体的に構成しており、特に前記ラック
３ａの歯形と前記当接壁３ｃ、当接壁３ｂの位置関係は
、高精度な相対位置関係を構成している。

そして、更には前述のラック３ａの歯とピニオン４の歯
の相対的噛み合い位相位置関係を正確に把握する手段と
して、該３つの位置関係に対する基準位置Ｐ＠構成して
いる。

上記の構成によれば、 ■まず前記ステップモーター６の位置と前記基準位置Ｐ
の距離Ｌ２を把握し、該距１ｓｌＬ２に応じて前記ピニ
オン４を回転せしめながら前記キャリッジ３を第１図の
矢印１２方向に移動して、前記基準位置Ｐを所要の位置
に設定し、該距離Ｌ２を補正すると、前述のラック３ａ
の歯とピニオン４の歯の相対的噛み合い位相位置関係及
び、該相対的噛み合い位相位置関係と前記ストッパ一手
段との相対的位置関係を正確に把握及び、コントロール
する事が可能である。

そして、前記基準位Ｈｐから前記磁気ヘッド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距ｇＩｔＬ３を、（Ｌ１＝Ｌ
２＋Ｌ３）が満足する所要の量に設定して前記磁気ヘッ
ド２を搭載すると、前記ステップモーター６の節動駆動
により、前記キャリッジ３を移動せしめて前記磁気ヘッ
ド２を。

前記媒体の所要の記録再生Ｉ・ラック位置に、アクセス
せしめるとともに、前記キャリッジ３の適切な移動規制
範囲を構成する事ができる。

尚、記述するまでもないが、節動駆動手段としてのステ
ップモーター６は既定の角度をステップ回転するもので
あり、上記の構成においては、該ステップモーター６の
ステップ位相即ち、ローターの着磁位相と前記ピニオン
４の歯の相対的位相位置関係を所要の関係に既定ならし
める事が必要になるが、該条件に関しては、前記ステッ
プモーター６の単体状態で構成ならしめる事も良いが、
本発明では上記に前述した前述のラック３ａの歯とピニ
オン４の歯の相対的噛み合い位相位置関係及び、該相対
的噛み合い位相位置関係と前記ストッパ一手段との相対
的位置関係を正確に把握及び、コントロールした後前記
ステップモーター６のローターに所要の着磁を施す事を
提案する。

一方、前述のラック３ａの歯とピニオン４の歯の相対的
噛み合い位相位置関係及び、該相対的噛み合い位相位置
関係と前記ストッパ一手段との相対的位置関係を正確に
把握及び、コントロールする方法としては、前記ピニオ
ン４を回転せしめながら前記キャリッジ３を第１図の矢
印１２方向の何れかの一方向に移動して、前述の当接壁
３ｃ及び当接壁３ｂの何れかを前記ピニオン４に当接ゼ
しめる事も良い。

更に、本構成においては前記媒体の記録再生トラック位
置と前記磁気ヘッド２の相対位置をあらためて調整する
必要が無いので、前記ステップモーター６の位置に関し
て、全く位置固定の配役構造であっても良く、本構成は
磁気記録装置の量産過程において、極めて効率的な自動
化を容易にしている。

更に、本構造は媒体の記録再生トラック位置と前記磁気
ヘッドの相対位置関係を容易に把握コントロールして、
前記キャリッジに磁気ヘッドを搭載する事が可能である
ばかりでなく、前記回転節動駆動手段の位置ずれ等を生
じないもの　　“である。

換言すれば、前記磁気ヘッドと前記媒体の記録再生トラ
ック位置の相対位置関係は、強固に確保されるものであ
って、磁気記録装置としての信頼性は極めて高い。

■まず前記ステップモーター６の位置と前記基準位置Ｐ
の距離Ｌ２を把握し、該距Ｐａ　Ｌ　２に応じて第１図
で前述した構造に基づいて前記ステップモーター６の外
体を回動して前記キャリッジ３を移動せしめ、前記基準
位置Ｐを所要の位置に設定して、該距１１１ｉＬ２を補
正すると、前述のラック３ａの歯とピニオン４の歯の相
対的噛み合い位相位置関係及び、該相対的噛み合い位相
位置関係と前記ストッパ一手段との相対的位置関係を正
確に把握及び、コントロールする事が可能である。

そして、前記基準位置Ｐがら前記磁気ヘッド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距ＡＩＬ３を（Ｌ１＝Ｌ２＋
Ｌ３）が満足する所要の量に設定して前記磁気ヘッド２
を搭載すると、前記ステップモーター６の節動駆動によ
り前記キャリッジ３を移動ゼしめて、前記磁気ヘッド２
を、前記媒体の所要の記録再生トラック位置に、アクセ
スせしめるとともに、前記キャリッジ３の適切な移動規
制範囲を構成する事ができる。

尚、記述するまでもないが、節動駆動手段としてのステ
ップモーター６は既定の角度をステップ回転するもので
あり、上記の構成において、前述したステップモーター
６の外体を回動して前記キャリッジ３を移動せしめる事
は、該ステップモーター６のステップ位相即ち、ロータ
ーの着磁位相とラック３ａの歯の位相位置関係を所要の
既定関係にならしめる調整をするものであり、前記ステ
ップモーター６は、単体として前記ピニオン４の歯と前
記ローターの着磁位相の相対的位相位置関係を、−切規
定する必要が無いものである。

一方、前述のラック３ａの歯とピニオン４の歯の相対的
噛み合い位相位置間係及び、該相対的噛み合い位相位置
関係と前記ストッパ一手段との相対的位置関係を正確に
把握及び、コントロールする方法としては、前記ステッ
プモーター６の外体を回動して前記キャリッジ３を移動
せしめ、前述の当接壁３Ｃ及び当接壁３ｂの何れかを前
記ピニオン４．に当接せしめる事も良い。

更に、本構成においては前記媒体の記録再生トラック位
置と前記磁気ヘッド２の相対位置をあらためて調整する
必要も無いが、仮に若干の該位置調整を求めるならば、
前記ステップモーター６の回動は、該位置の微調整をも
可能とする構造であって、本構成は磁気記録装置の量産
過程において、極めて効率的な自動化を容易にしている
。

■まず前記ステップモーター６の位置と前記基準位置Ｐ
の距ｇｌｌＬ２を把握し、該距ｊ！１ｌＬ２に応じて前
記ステップモーター６の位置を第１図の矢印１２方向の
所要の位置に移動（第１図において、前記ステップモー
ター６は移動可能な設置手段で構成して無いが、該ステ
ップモーター６を第１図の矢印１２方向に移動可能な設
置手段で構成することは、極めて簡単であり、図示する
までも無く、この項の説明は前記ステップモーター６は
第１図の矢印１２方向に移動可能に設置したものとして
、以降の説明を続ける。）するとともに、本来ならば該
ステップモーター６の移動に従動して、第１図の矢印１
２方向に移動する前記キャリッジ３を非従動移動せしめ
、該距Ｊ４１Ｌ２を補正すると、■及び■と同様に前述
のラック３ａの歯とピニオン４の歯の相対的噛み合い位
相位置関係及び、該相対的噛み合い位相位置関係と前記
ストッパ一手段との相対的位置関係を正確に把握及び、
コントロールする事が、可能である。

そして、前記基準位置Ｐから前記磁気、ラド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距ｇｌＬ３を（Ｌ１＝Ｌ２＋
Ｌ３）が満足する所要の量に設定し・て前記磁気ヘッド
２を搭載すると、前記ステップモーター６の節り駆動に
より、前記キャリッジ３を移動せしめて、前記磁気ヘッ
ド２を。

前記媒体の所要の記録再生トラック位置にアクセスせし
めるとともに、前記キャリッジ３の適切な移動規制範囲
°を構成する事ができる。

上記の構成は、ローターの着磁位相とピニオンの歯の相
対的位相位置関係は■で前述した内容と同一の内容であ
り、ここでは割愛するが、本構成においては前記媒体の
記録再生トラック位置と前記磁気ヘッド２の相対位置を
あらためて調整する必要も無いが、仮に若干の該位置調
整を求めるならば、前記ステップモーター６の移動は、
該位置の微調整をも可能とする構造であって、本構成は
磁気記録装置の量産過程において、極めて効率的な自動
化を容易にしている。

更には、上記の構造と■の前記ステップモーター６を回
動する構造を組み合わせて併用すると、前記磁気ヘッド
２の位置調整に関して、微調整を更にやりやすくした構
造である。

と言う調整手段を提供する。

上記の■、■、■に前述した前記磁気ヘッド２の位置ｙ
Ｉ整手段は、前述のごとく何れの構造も前述のラック３
ａの歯とピニオン４の歯の相対的噛み合い位相位置関係
を正確にコントロールする事が可能であり、該コントロ
ール手段は、換言すると前述のラック３ａの歯とピニオ
ン４の歯の噛み合い運転によって生ずる相対的磨耗位置
関係をコントロールする事も可能な構造である。

尚、言うまでもないが、上記の■、■、■に前述した前
記磁気ヘッド２の位置調整手段は１、ストッパ一手段と
しての前記当接壁３Ｃ，当接壁３ｂを合んで説明したが
、該ストッパ一手段は含まなくとも構成できることは、
勿論である。

以上上記の■、■、■に前述した前記磁気ヘッド２の位
置調整手段は、磁気記録装置の一般的な磁気ヘッド送り
装置である例えばリードスクリュー駆動方式や、アルフ
ァー巻きスチールベルト駆動方式（図示省略）と異なる
利点を有していて、該２つの方式は何れも駆動手段側に
送り位置精度を構成する機能の全てを構成しているのに
反して。

本発明のラックとピニオンにより構成した磁気ヘッド送
り装置は、駆動側のピニオンが送り位置精度を構成する
ａ能を若干は受は持つものの、その大部分の重要な機能
は、従動側のラックが受は持つとともに、該ラックは前
記送り位置精度に関する機能の歯形を自己形状形成して
おり、前述の基準位ｇｔＰを必ずしも配設しなくとも、
該ラックの歯形位置を直接的にコントロールする調整手
段を構成する事も可能で、本発明は種々の効率的な自動
化手段を提供している。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、従来例でも
前述した通り、媒体の記録再生において、該記録再生位
置（以下、トラック位置と言う）を指令に基づいて確実
にアクセスできる事であり、この為にも前述のキャリッ
ジ３の絶対位置と前記ステップモーター６の励磁相の位
相位置関係、即ち、トラック位置の前記基準初期設定は
、重要な役割を持つものである。

以下、上記の構造における前述のトラック位置の基準初
期設定について第２図により説明する。

第２図は第１図の本発明の磁気ヘッド送り装置の移動の
規制を説明する図であり、図中上段から、キャリッジの
移動規制範囲、キャリッジストヅパー、トラック位置検
出信号、トラック位置、ステップモーターの回転方向、
ステップモーターのトルクカーブを各々図示している。

まず、第２図において、前述のキャリッジ３の絶対位置
と前記ステップモーター６の励磁相の位相位置関係、即
ち、トラック位置、を横軸にして。

その基準トラック位置を００７ｒとしている。

（磁気記録装置では、該基準トラック位置、即ち、０Ｏ
Ｔｒ位置を最外周トラック位置に規定し、内周に向かっ
てｎＴｒと数える様にトラック位置を標準化している。

） 図中、０ＯＴｒ位置を基準にして正数Ｔｒは内周側を、
負数Ｔｒは外周側を意味している。そして、（Ｉ　Ｔ　
ｒ　／　１ステツプ）送りの４相ステツプモーターを例
にするならば、０ＯＴｒ位置の励磁相に励磁した時、該
ステップモーターは前記トラック位置に対応して図示す
る様な連続したトルクカーブを示すものであり、同一の
励磁相である一４Ｔｒ、０ＯＴｒ、４Ｔｒ、、、（ｎ木
４）Ｔｒの何れかのトラック位置に回転していくもので
あり、どのトラック位置に回転していくかは、励磁する
前の位相位置状態によって決定される。

第２図に基づいて説明すると、励磁する前の位相位置状
態が２Ｔｒ〜−２Ｔｒの間に位置していた時は、０ＯＴ
ｒに向かって回転していく構造である。

以上前述した内容は、ステップモーター６の励磁相の位
相位置関係と回転を説明したものであるが、該励磁相の
位相位置と前述のキャリッジ３の絶対位置との相対位置
関係を一致せしめる一つの手段として、前述した透過形
フォトセンサー８から発する第２図に示す様なトラック
位置検出信号と、前記励磁相の位相位置を組み合わせて
、該二つの条件が成立する位置を前記キャリッジ３の基
準トラック位置、即ち、０ＯＴｒ位置としている。

更に詳しくは、前述のごとく前記キャリッジ３を２Ｔｒ
〜−２Ｔｒの間に位！せしめるとともに、前記トラック
位置検出信号とも一致せしめる手段として、一方の２Ｔ
ｒ位置より外周側では、前記キャリッジ３を内周側より
矢印２１方向に移動せしめると、前記トラック位置検出
信号を基にして前記キャリッジ３を、基準トラック位置
、即ち、００Ｔｒ位置に位置設定していて、もう一方の
一２Ｔｒ位置より内周側への前記キャリッジ３の移動位
置範囲を規制する手段として、ＴＳ１図で前述した前記
ラック３ａの両端に該キャリッジ３の移動方向から前記
ピニオン４を含む回転出力軸５に当接せしめ・前記ピニ
オン４の回転を規制するストッパ一手段の当接壁３ｃを
配接し、該当接壁３Ｃは、前記キャリッジ３の移動方向
から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接すると、
前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記ピニオ
ン４の回転を規制する。

換言すれば、Ｆｊ’ｌ　Ｒ己キャリッジ３の第１図に示
す前記矢印１２方向の移動範囲を規制するものであり、
前記キャリッジ３の絶対位置、即ち前記ラック３ａと前
記ステップモーター６の励磁相の位相位置関係を模式化
すると、第２図に示すキャリッジストッパーのごとくに
なり、前記キャリッジ３は、−２７ｒを越えてさらに外
周側に移動する事は阻−止されている。

ここで、前述の当接壁３ｂについては、前記キャリッジ
３が所要トラックを越えて、さらに内周側に移動した時
に前述の当接壁３Ｃと同様に、前記キャリッジ３の移動
方向から前記ピニオン４を含む同転出力＠５に当接し、
前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記ピニオ
ン４の回転を規制、換言すれば、前記キャリッジ３の移
動範囲を規制するものであり、ａ吐土の位置はさして微
妙なもので無く、以後の説明は当接壁３ｃにのみ絞って
進める。

以上前述した条件下において、 １）第２図において、前記キャリッジ３がトラック位置
検出信号を発しない位置、即ち、２Ｔｒより内周側に位
置していた時は、前記ピニオン４が第２Ｉ２１Ｉ中矢印
２０方向に回転し、前記キャリッジ３が外周側（図中矢
印２１方向）に向がって移動して、前述のトラック位置
検出信号と予め設定しであるステップモーター６の励磁
相の位相位置を組み合わせて一致した位置が、前記キャ
リッジ３の基準トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置とな
る。

該構成は、初めて磁気記録装置に電源を投入した直後、
ステップモーター６が例えば外来ノイズ等により誤動作
をして、励磁相の位相位置を見失ってしまった時、基準
トラック位置を再確認する時等に有効である。

２）第２図において、前記キャリッジ３がトラック位置
検出信号を発する位置、即ち、２Ｔｒ〜−２Ｔｒの間に
位置していて、予め設定しであるステップモーター６の
ＷＪ磁相の位相位置に励磁すると、該位置が前記キャリ
ッジ３の基準トラック位置、即ち、０ＯＴｒ位置となる
。

該構成は、初めて磁気記録装置に電源を投入した直後及
び、基準トラック位置を再確認する時等に有効である。

等の機能を有している。

尚、前述のストッパ一手段としての当接壁３ｃは、通常
の磁気記録装置使用状態では不用のものであるが、前述
した様に例えば、磁気記録装置が激しい衝撃等を受けて
、前記キャリッジ３が前記ステップモーター６に回転力
を付与して、前記ステップモーター６のホールディング
トルクやディテントトルクに抗して移動した時、前記ス
テップモーター６が例えば外来ノイズ等により誤動作を
して暴走し、励磁相の位相位置を見失ってしまった時等
に、前記ピニオン４に当接ゼしめててその移動を規制す
る役割を受は持っている。

そして、前記ストッパ一手段としての当接壁３Ｃの位置
については、第１図に示すごときキャリッジ３．前記ラ
ック３ａと一体的に構成しており、その加工精度によっ
て決定されるものであり、数ミクロンの精度に作り込む
ことは、この分野の専門家であれば、さして難しい事で
はない。

第２図において前記キャリッジ３が内周側から００Ｔｒ
位置に向かって移動して０ＯＴｒ位置で停止した時、該
キャリッジ３及び前記ステップモーター６のローターの
イナーシャによって、前記キャリッジ３がオーバーシュ
ートしても、前記ピニオン４に前記当接壁３Ｃが当接し
ない余裕分Ｘ３、前述のステップモーター６のトルクカ
ーブから、その不感帯領域を差し引いて充分に０ＯＴｒ
位置に向かって移動し得る余裕分ｘ４を差し引いた残り
の分、即ち、第２図における斜線で示した領域が前記ピ
ニオン４．を合む回転出力軸５に前記当接２３Ｃが当接
して、前記キャリッジ３の移動を規制する位置範囲であ
る。

尚、言うまでもないが、前記余裕分Ｘ３．前記余裕分ｘ
４については、その必要量に対して、前記当ｔｌｉ壁３
Ｃの位置精度は、有り余る程の位置精度を提供している
ものである。

以上前述した上記の構造におけるストッパ一手段として
の前記当接壁３Ｃの位置に関して、■まず、磁気ヘッド
２を前述したごとくの所要の位置に搭載した前述のキャ
リッジ３の絶対位置と前記ステップモーター６の所定の
励磁相の位相位置の相対位置関係を一致せしめ、その後
、前述した透過形フォトセンサー８がら発する第２図に
示す様なトラック位置検出信号の発生位置を調整して、
前記所定の励磁相の位相位置と組み合わせて、該二つの
条件が成立する位置を前記キャリッジ３の基準トラック
位置、即ち、００Ｔｒ位置として調整する。

■前記■の調整により、前記キャリッジ３と一体的に構
成してあって、ストッパ一手段としての前記当Ｐａ壁３
ｃの位置は、必然的に定まるもので、その位置調整を必
要としない。

更に、前記■の調整をした後においては、前述した第３
図、第４図に示すごときの動作をするものであり、前記
ピニオン４を含む回転出力軸５に前記当接壁３Ｃが当接
して、前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記
ピニオン４を合む回転出力軸５の回転を規制、即ち、前
記キャリッジ３の移動を確実に規制するストッパ一手段
を構成している。

第４図に示す角度θ１のオーバーランをして停止した状
態は特に磁気記録装置の輸送時等に発生しやすいもので
あるが、本発明の前記ピニオン４に前記当接壁３Ｃが当
接して、前記キャリッジ３の移動を規制して停止せしめ
るスＩ・ツバー乎段においては、前記オーバーラン量は
僅かな量のものである。

尚、蛇足ながら従来例の第１３図、第１５図。

第１６図で前述した前記ラック５５と前記ピニオン５４
の噛み合いに与圧を付与する手段としての、与圧バネ５
８．ローラー５７による与圧付与構造は、［１１や衛繋
を受けると該構造の持つ質量によって生じる飛び跳ねや
、与圧バネ５８の共振等によって前記与圧付与力が、作
用しなくなることがしばしば生ずるものであり、該飛び
跳ねや、共振等を極力防止する手段としては、前記与圧
バネ５８の前記与圧付与力を大きくする事が、最も適切
な方法であったが、該与圧付与力を大きくすると、前記
ステップモーター５６の前記与圧付与力を受ける摩ｇＡ
損失が大さくなり、ステップモーター５６の特性が劣っ
て、ひいては、ステップモーター５６の特性向上の為、
電力消費が大きくなる・・・・、悪循環を繰り返すもの
で、決定的な特効策は見い出せないものであったが、第
１図に示すごとき本発明の前・記ラック３ａと前記ピニ
オン４の噛み合いに与圧を付与する手段として、前記キ
ャリッジ３の一部に配設した磁石７と、該磁石７と対向
していて、前記摺動自在２回動自在なキャリッジ３とは
相対的に位置固定手段であって、例えば磁性体を含むフ
レーム１０との組み合わせによって、図中に破線で示す
様な磁気回路を構成して、矢印１１方向に与圧を付与し
ている構造においては、該与圧を付与する糸に質量を宥
さず、また、バネ系の共振等もなく、前述の様な欠点を
除去している。

以上前述した様に本発明においては、前記ステップモー
ター６が若干のオーバーランをして、本来あるべき励磁
相の位相位置を越えて、即ち、−２Ｔｒを越えて、基準
トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置の励磁相に励磁して
前記ステップモーター６が一４Ｔｒ方向に回転しようと
し、一方では前記ピニオン４を含む回転出力軸５に前記
当接壁３ｃが当接して、前記キャリッジ３の移動を規制
していて、互いに突っ張り合ってどちらにも移動不可能
な、いわゆる張り付き現象となって、永久に脱出できな
くなると言う様な、致命的な欠陥は持ち合わせていない
。

合わせて、第５図で前述したごとく、前記ラック３ａと
前記ピニオン４の噛み合いの乱れや離脱防止の手段とし
て、前記ラック３ａとは反対側からとニオン４に当接し
て、前記ラック３ａとピニオン４の離脱を規制する輪Ｓ
壁３ｅを配設した事によす、前記ラック３ａとピニオン
４の双方の歯形の噛み合い位相は、跳び越えたりしてず
れる事は無く、磁気記録装置としての互換性を失ってし
まうと言う様な致命的な欠陥も持ち合わせていない。

次に、前記磁気ヘッド２の搭載に関して説明すると、第
６図のごとくになる。

＠６ｒｉ！ｉは本発明の磁気ヘッド送り装置の磁気ヘッ
ド搭載の詳細断面図である。

第１図で前述したキャリッジ３は、磁性を有する例えば
炭素鋼板等の金属で構成してあり、第６図において、前
記キャリッジ３は、例えばプラスチック部材より成るス
ペーサー１４とジンバル１３を介して磁気ヘッド２を搭
載している。

ところが、従来技術でも前述した様に磁気記録装置は媒
体を駆動する為のモーターや、トランス等の磁気を漏ら
すａ器を内蔵して構成される機会が多く、前記磁気ヘッ
ド２は僅かな漏洩磁気でも敏感に反応して、その影響を
異面に受けるほど感度の高いものであり、第６図のごと
くに前記磁気ヘッド２の近傍にモーター１５が配設され
ると、前述のごとく前記磁気へラド２は僅かな漏洩磁気
でも敏感に反応して、本来の特性を充分に発揮する事が
不可能となるものであるが、本発明の磁気ヘッド送り装
置の磁気ヘッド搭載構造は、第６図のごとく磁性を有す
る例えば炭素鋼板等で構成した前記キャリッジ３は、前
記磁気ヘッド２を搭載する面を構成するとともに、前記
磁気ヘッド２の周りを取り囲む様に周壁３ｆを構成して
おり、該周壁３ｆの全容は第１図に示すごとき構成にし
である。

上記の構成による前記キャリッジ３の前記磁気ヘッド２
を搭載する面は、前記磁気ヘッド２に対する前記モータ
ー１５の僅かな漏洩磁気をも遮蔽する機能を有し、更に
は前記モーター１５以外の前記磁気ヘッド２に対する側
面方向からの漏洩磁気に対しては、前記周壁３ｆが遮蔽
する機能をも有していて、前記磁気ヘッド２の周りをシ
ールドする特別な磁気ヘッドシールド材の配設を不用と
する構造である。

そして、本発明では、前記キャリッジ３の全体を例えば
炭素鋼板等で構成した構造として説何したが、本件の漏
洩磁気を遮蔽するキャリッジ構造に関しては、部分的に
例えば炭素鋼板等で構成する構造であっても良い。

更に、前記磁気ヘッド２の搭載に関して、もう一つ池の
実施例を説明すると第６Ａ図のごとくになる。

第６Ａ図は本発明の磁気ヘッド送り装置の、もう一つ他
の磁気ヘッド搭載の詳細断面図であり、第６図と異なる
ところは第６図で前述した充分なシールド機能に、更に
シールド機能を向上せしめる場面に有効な手段としての
、シールド材１７が配設しであるだけであって、他の構
成に就いては既に前述した内容と全く同一であり、ここ
では割愛する。

前述のキャリッジ３は、前述の例えばプラスチック部材
より成るスペーサー１４とジンバル１３を介して磁気ヘ
ッド２を搭載している４、　　・そして、前記スペーサ
ー１４は、前記ジンバル１３に近接していて、前記磁気
ヘッド２のヘンドコア２ｂを取り囲む位置党、前記ジン
バル１３と略同−面方向に広がる即ち、媒体１８と略同
−面方向に広がる例えばパーマロイ材等より成るシール
ド材１７を内包している。

そこで、シールド機能は前記シールド材１７の容量（面
積及び体積）に比例するものであり、本発明の磁気ヘッ
ド搭載構造では、前記シールド材１７を大きな容量を有
して構成する事が容易で、該シールド材１７は単純な平
板状の形状であっても前述のシールド機能を発揮するも
のであり、その製作加工性が良い。

前、記シールド材１７のシールド機能について説明する
と、該シールド材１７は前記磁気ヘッド２のへラドコア
２ｂを取り囲む位置に配設してあり、前記磁気へラド２
に対する側面方向及び、平面方向からのノイズを吸収及
び、遮蔽するものである。

また、該シールド材１７の固着に当たっては、例えば両
面接着テープによる固着や、簡易的な接着固着であって
も離脱する事が無く、その組み立て性が非常に優れてい
る。

尚、第６Ａ図では、前記シールド材１７を前記ジンバル
１３に近接して前記スペーサー１４に内包して配設した
が、前記シールド材１７の配設に関しては、前記ジンバ
ル１３に対して第６Ａ図と同一の位置方向で該ジンバル
１３と重ね合わせた密接構造の配設をしても、また、前
記ジンバル１３に対して第６Ａ図とは逆位置方向で該ジ
ンバル１３と瓜ね合わせた密接構造の配設をしても、前
記シールド材１７は前述した内容と同様のシールドｉ能
、゛効果を発揮するものである。

当然ながら、本発明の磁気ヘッド搭ａ構造の前述したシ
ールド機能に間しては、前記キャリッジ３が前述したご
とくの磁性を有する例えば炭素鋼等で無くとも、また、
前述の周壁３ｆを有さなくとも所要のシールド機能を発
揮するものである。

次に、前記キャリッジ３の摺動部構造に関して説明する
と第７図のごとくになる。

第７図は本発明の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳細断面
図であり、説明の都合上キャリッジ３を２分して左右異
なる構成にしであるが、実際は同一のものであり２つの
構成を表現している。

第６図と同様に、第１図で前述したキャリッジ３は、例
えば炭素鋼板等の金属で構成してあり、第７図右手分に
において前記キャリッジ３は、前記ガイド軸１と係合し
てガイド手段を構成する、例えばプレス打ち抜き加工に
よる被ガイド穴３ｈを構成して、該被ガイド穴３ｈによ
って摺動自在に、かつ、回動自在に前記ガイド軸１に保
持されている。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、媒体の記録
再生において、トラック位置を指令に基づいて確実にア
クセスできる事であり、該アクセスに関し、その駆動手
段と前記キャリッジ３の位置や寸法精度が重要な役割を
受は持ち、とりわけ、前記キャリッジ３の剛性確保及び
、前述の摺動部の磨耗を防止する事は不可欠な技術であ
り、前述のごとく例えば炭素鋼板等で構成した前言己キ
ャリッジ３は、充分な剛性確保をするとともに、前述の
摺動部においては、従来技術で説明したメタルブツシュ
等の特殊な軸受けを不用とするばかりでなく、その磨耗
を防止する構造である。

一方、第７図左半分ににおいて前記キャリッジ３は、前
記ガイド軸１と係合してガイド手段を構成する、例えば
プレスパーリング加工による被ガイド穴３ｇを構成して
、該被ガイド穴３ｇによって摺動自在に、かつ、回動自
在に前記ガイド軸１に保持されている。

該構成によれば、前述のごとく例えば炭素鋼板等で構成
した前記キャリッジ３は、充分な剛性確保が可能な事は
勿論のこと、前記した例えばプレスパーリング加工によ
る被ガイド穴３ｇは、加工面が滑らかで前記ガイド軸１
との係合に適し、従来技術で説明したメタルブツシュ等
の特゛殊な軸受けを不用とするばかりでなく、第７図左
半分に示すごとく潤滑油１Ｇの油溜まりとしても有効で
あり、前述の摺動部の磨耗を防止に関しては最も適した
構造である。

尚、言うまでもないが、本発明の摺動部構造を例えばプ
レス加工等により所要の精度で構成する事は、この分野
の専門家であれば簡単に構成可能である。

そして、本発明では、前記キャリッジ３の全体を例えば
炭素鋼板等で構成した構造として説明したが、本件の摺
動部構造に関しては、部分的に構成する構造であっても
良い。

次に本発明の応用例について第１Ａ図及び、第１Ｂ図に
基づいて説明する。

第１Ａ図は本発明の磁気ヘッド送り装置の応用例を示す
図で、第１Ｂ図は第１Ａ図の部分詳細図である。

第１Ａ図の第１図で前述した内容と異なる所は、ラック
の構成構造が異なるだけであって、他の構成に就いては
既に第１図で前述した内容と全く同一であり、ここでは
説明を割愛する。

第１Ａ図において、前述のキャリッジ３は、第１図で前
述した内容と同様のａ能を有するラック２３ａ、当接壁
２３ｂおＪび２３ｃ２輪郭壁２３ｅを有するラック板２
３を受は支える手段として、ラック仮受゛け３１を構成
している。

そして、該ラック仮受け３１は、前記ラック板２３を組
み合わせて位置基準を成すとともに、固着せしめる手段
として、固着ボス３ｊ、案内ボス３ｋを構成していて、
一方では、第１Ｂ図に詳細図説するように前記ラック板
２３は、前記固着ボス３ｊと相互にがたも無く係合し、
該ラック板２３を位置従属せしめる被固着手段としての
固着穴２３ｊ、前記案内ボス３にと係合し、第１図にお
ける前記キャリッジ３の移動方向には位置自由度を有し
て、その垂直方向には前記案内ボス３にと相互にがたも
無く係合し、前記ｉ着ボス３ｊと前記固着穴２３　ｊの
係合関係位置従属して固着せしめられる被案内手段とし
ての案内穴２３ｋを構成していて、前記キャリッジ３の
移動方向に対して、該ラクク仮受け３１と前記ラック板
２３は、前記固着ボス３ｊと前記固着穴２３ｊ及び、前
記案内ボス３にと前記案内穴２３にの係合によって位置
構成ゼしめて、相互に接合可能な構造である。

該接合状態で前記固着ボス３ｊ及び前記案内ボス３ｋに
、固着結合手段として例えばかしめ等の手段を講じて、
前記キャリッジ３と前記ラック板２３を一体的に固着結
合せしめると、第１ＡｒＸｉに示すごとくになる。

そして、該状態でステップモーター６の回転出力軸５に
構成したピニオン４と前記ラック２３ａを噛み合せて前
記ステップモーター６をＷ１勧駆動すると、既に前述し
たラックとピニオンの関係の構成する全ての機能と、全
く同様の内容で機能するものである。

尚、本応用例では、前記固着ボス３ｊ、案内ボス３ｋを
前記キャリジ３側に構成し、前記固着穴２３ｊ、案内穴
２３ｋを前記ラック板２３側に構成して説明してきたが
、部構造と全く逆の配設構造であっても同様の固着結合
が可能な事は言うまでも無い。

また、本応用例では、前記固着ボス３ｊ、案内ボス３ｋ
を前記キャリジ３と一体構造で説明したが、該構造は、
例えばビン等を植設した構造であっても良い。

一方、本応用例の優れているところは、前記キャせしめ
た構造であっても、本質的には各々全く別４、）構成部
材であって、各々所要の素材を選択する事が可能で、本
応用例では次に説明する効用が得られる。

■前記ピニオン４と前記ラック２３ａの噛み合い関係の
運転磨耗に関し、該噛み合いＩＩＪｌ係に僅がなＮ耗が
発生しても、前述した磁気、ラド２の位置変化をきたす
もので、即ち、磁気記録装置として媒体の記録再生トラ
ック位置が変化してしまい、磁気記録装置間における媒
体の互換性を失ってしまうと言う重大欠陥に結びつくも
のであるが、本応用例の構造では前記キャリッジ３が如
何なる素材で構成されているにも係わらず、前記ラック
板２３を所要の素材に選択可能で、本応用例では前記ピ
ニオン４は鉄系素材で構成し、該ラック２３は前記鉄系
素材と組み合わせ耐磨耗性に優れる、例えばｗ４系素材
で構成していて、前記運転磨耗に関し、その寿命が長く
確保される構造である。

（Ｂ　ｆｍ　ｉｒ！　１１ｋ　”Ｒヘ−ｔ　Ｗ　２　ｆ
ｉ　ｂＺ　（ｋ　６１　ｆｒ’　ＩＪｔ　’ｆｎ　千Ｌ
　”ｙ　”ｔ　）ｙ　ｔｅｌ１関係に関し、該位置関係
を所定の位置関係に既定成らしめる事は、前述したごと
く磁気記録装置として最も重要な内容である事は言うま
でも無いが、磁気記録装置は一般的に他の電子機器等と
組み合わせて配設し、全体のシステム構成する場面が多
く、通常の人間生活環境温度変化にプラスして、周辺か
らの温度変化を受は易いものであり、該温度変化に遭遇
しても磁気記録装置として性能を損なわない様に、即ち
、前記媒体と前記磁気ヘッド２の搭載位置関係を所定の
位置関係に規定せしめる手段として、たとえ温度変化が
生じても、該温度変化による伸縮差をキャンセルする様
々な工夫が成されるものであり、本応用例では前述の媒
体を例えばマイラー等の樹脂として、フレームｌＯは鋼
材、前記キャリッジ３も鋼材で構成してあり、前記ラッ
ク板２３は、該三つの構成要素で前述の温度変化による
伸縮差をキャンセル不可能な伸縮量を補正する手段とし
て、やや熱膨張率の大きな例えば銅系素材で構成すると
ともに、第１Ｂ図により詳述したごとくの前記キャリッ
ジ３と前記ラック板２３を一体的に固５１ＩＭ合せしめ
た構造では、前記ラック板２３の伸１１１Ｍ点位置は前
記固着ボス３ｊと前記固着穴２３ｊを係合せしめて、例
えばかしめ等の手段を講じて、前記キャリッジ３と前記
ラック板２３を一体的に固着結合せしめた位置であり、
該位置と前述のピニオン４とラック２３ａの噛み合い位
置の関係を所要の間隔に配置せしめると、前述の媒体と
前記磁気ヘッド２の搭載位置の温度変化による伸縮差を
キャンセルする事が容易である。

■本発明のラックとピニオンにより構成した磁気ヘッド
送り装置では、前記磁気ヘッド送り位置。

精度に関し、該位置精度に関する大部分を前記ラックの
精度で構成せしめるものであり、該ラックの製作につい
ては、極めて高い製作技術力を要するものである。

そこで、第１図に示すごとく前記キャリッジ３にラック
３ａを含んで構成すると、前記キャリッジ３の製作に当
たっては、その製作手段全敗にわたって高度の製作技術
力を注入する事になり、得策ではない。

一方、第１Ａ図に示すととくの本応用例でば。

前記キャリッジ３と前記ラック板２３を各々別々に構成
してあり、該構造では、前記ラック板２３の製作手段に
のみ高度の製作技術力を傾注すれば良く、安価で、かつ
、多量生産向きの構造である。

■前記キャリッジ３と前記ラック板２３の固着結合構造
に関し、従来例のＵ、Ｓ、Ｐａｔｅｎｔ４．４２８，０
１２の公報に示される構造では、該固着結合手段として
、ねじ締め結合を施しているが、本応用例では前述した
様にかしめ手段により固着結合せしめており、構造が簡
単で、かつ、固着強度に優れるばかりで無く、自動化が
容易で多量生産向きの構造である。

次に本発明の他の応用例について第８１該Ｉに基づいて
説明する。

第８図は本発明の磁気ヘッド送り装置の他の応用例を示
す図であって、第１図と異なるところはラック３ａとピ
ニオン４の噛み合いに与圧を付与する手段としての、磁
石の配置関係が異なるだけであって他の構成に就いては
、既に説明した内容と全く同一であり、ここでは割愛す
る。

第８図において、第１図で前述し念ごとくに摺動自在９
回動自在なキャリッジ３は、磁性を有する例えば炭素鋼
板等で構成してあり、該キャリッジ３とは相対的に位置
５固定手段であって、対向する例えばフレーム１０など
に磁石７ａを配設し、図中に破線矢印で示す様な磁気回
路を構成して、矢印１１ａ方向に与圧を付与している。

以上の構成から成る本発明の応用例においては、既に前
述しである本発明の実施例と全く同様の作用と機能を果
たすものであって、とりわけ本応用例の優れているとこ
ろは、前記キャリッジ３を磁性を有する例えば炭素鋼板
等で構成しである事を有効に生かして、前記磁石７ａを
前記キャリッジ３とは相対的に位置固定手段であって、
対向する例えばフレーム１０などに配設して、僅かでは
あるが前記キャリッジ３の重量を軽減して、ステツブモ
ーター？６の効率を向上したり、例えば振動や激しい衝
；等を受けても、そのショックを軽減している。

そして、本発明の応用例では、前記キャリッジ３の全体
を磁性を有する例えば炭素鋼板等で構成した構造で説明
したが、前記磁石７　ａ、と所要の磁気回路を構成する
事さえ達成するならば、前記キャリッジ３は部分的に磁
性を有する例えば炭素鋼板等を含んでいれば良い。

更に、第８図の本発明の磁気ヘラ１！送り装置の応用例
を示す図では、図中に破線矢印で示す様な即ち、前記磁
石７ａを２極着磁で構成した磁気回路を構成しているが
、該着磁に関しては、１極着磁で構成しても良いが、複
数の多極着磁で構成すると、漏洩磁束も無く安定した前
述の与圧付手力を構成する事が可能である。

尚、ｔＪｌｌにの本発明の実施例と第８図の本発明の応
用例において、前記ガイド軸１に対して前記ステップモ
ーター６とは反対側に磁石を配設して、該磁石の反発力
により既に前述した与圧付与力と同様な与圧付与力を構
成する事が可能な事は言うまでもない、（図示省略） 更に本発明の他の応用例であって、前記ラック３ａの両
端に前記キャリッジ３の移動方向から前記ピニオン４を
含む回転出力軸５に当接し、前記キャリッジ３の移動を
規制するストッパ一手段について第９図、第１０図に基
づいて説明する。

第９図、第１０図は本発明の磁気ヘッド送り装置の他の
応ｍ例を示す図で、前述のストッパ一手段を説明する図
であって、２つの図はＩ！Ｉ連性がある。

第９図は前記ピニオン４が回転した時の前記ラック３ａ
との相対移動関係を説明するものであり、説明図面の都
合上前記ラック３ａを位置固定して前記ピニオン４を図
中矢印２３ｂ方向に回転させながら一点鎖線Ａ上を遊星
移動して、その軌跡を投影した図面である。

そして前記ピニオン４の２呈移動過程はｊＩＩＩ線で示
し、前記ピニオン４が〒方では前記当接壁３ｃａに前記
回転方向から回転当接し、もう一方では前記ラック３ａ
と噛み合っている状態を図中実線で示している。

そして第９図は、 ■前記ピニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記当接壁３ｃａに前記ピニオン４を当接せしめ
た。

■前記ラック３ａをｔＩ勧して、前記ピニオン４を回転
せしめ、前記当接壁３ｃａに前記ピニオン４を当接ゼし
めた。

と言う２つのモードを示している。

第９図に前記ピニオン４を実線で示した状態で、前記ピ
ニオン４の回転と前記ラック３　ａの移動を停止できれ
ば良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバーラン
を生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸法設
定の工夫により、極微１にコントロールすることが可能
である。

該若干のオーバーランをしで停止する２つのモードを、
第１０図により説明する。

第１０図は前記ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移
動が停止した状態を示しており、一点鎖線＾　ｌ↓　　
　嘘り噌：Ｉ　Ｉノ　−　−ａ−−ノ　Ａ　　し　虚か
雷；　二　−−−／ｙ　　ウ　＋／７％　　πＣ冨　Δ
）噛み合い状態での、前記ピニオン４の中心位置を示す
線である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ピニオン４を移動した図面にしているが、本“来
はその逆であって、前記とニオン４を位置固定して前記
ラック３ａが移動するものである。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３ｃ方向に回転すると、前記とニオン４は、一方では当
接状態にある前記当接壁３ｃａを支点にして前記ラック
３ａに回転移動力を付与し、第１図で前述した矢印１工
方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前記キャリ
ッジ３を第１０図中のｈ２に示す量だけ移ｖＪせしめる
とともに、該移動によって回転可能な第１０図中の角度
θ２だけ前記矢印２３ｃ方向に回転し、もう一方では第
５図で前述した輪郭壁３ｅａの一部３ｅａｌに当接して
停止する。

ユぢり寥　ｆｌ・に　−Ｋ　　！＋　　　古Ｕキ２　マ
　シト　轡　＝ｆエ　−　ｋ　−ρ　ユ？ｈ４えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規制
する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止した
キャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するものでは
なく、前述のととくの停止をすると、該停止に際しては
若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与しても、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３
ｃａはピニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向から
当接していて、これ以上移動不可能な状態になる。

一方、前記■の状態に至る経過として、例えば激しい振
動や衝撃等によって前記キャリッジ３が急速な移動をす
ると、前記キャリッジ３は、即ち、当ｉｓ　！ｉ！　３
　ｃ　ａはピニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向
から当接していて、これ以上移動不可能な状態にあるに
も係わらず、前記ピニオン４は、その回転系の有するイ
ナーシャで急停止する事ができず、前記当接壁３ｃａに
当接状態で回転を継続し、一方では前記ラック３ａに回
転力を付与し、第１図で前述した矢印１１方向の与圧に
抗して前記ラック３ａを、即ち前記キャリッジ３を第１
０図中のｈ２に示す量だけ移１１１せしめるとともに、
該移動によって回転可能な＠１０図中の角度θ２だけ前
記矢印２３ｃ方向に回転し、そしてもう一方では、第５
図で前述した輪郭壁３ｅの一部３ｅａｌに前記ピニオン
４の一部を当接せしめて、自らの回転停止とともに前記
キャリッジ３の移動も停止せしめる。

当然ながら、該停止時には前記ピニオン４と前記ラック
３ａは不規則ながら噛み合っている。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しいｔＪｉ勅や衝撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガ
イド軸１に沿って激しく移動し、該キャリッジ３の移動
を規制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停
止したキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するも
のでは無く、前述のごとくの停止をすると、該停止に際
しては■と同様に若干のダンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記キャリッジ３の移動
を規制するとともに、前記ピニオン４の回転においても
、若干のオーバーランを生じて停止せしめる構造であり
、前期当接壁３ｃａは、前記ラック３ａ及び輪郭ｑ　３
　ｅ　ａとともに、前記キャリッジ３の移動を規制する
ストッパ一手段を構成している。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃａ、
前記輪郭壁３ｅａを同一平面に構成した図で説明したが
、本発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッパ一手段に
おいては、該３つの関係を互いに異なる平面に構成する
とともに、該３つの関係と関係しあう前記ピニオン４及
び、前記回転出力軸５に関して、前記ラック３ａには前
記ピニオン４を、前記当接壁３ｃａには前記ピニオン４
及び、前記回転出力軸５を、前記輪郭壁３ｅａには前記
回転出力軸５及び前記ピニオン４を各々対応せしめても
、前述のストッパ一手段と同様な作用を得る事が可能で
ある。（図示省略）次に本発明のもう１つの他の応用例
であって、前記ラック３ａの両端に該キャリッジ３の移
動方向から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接し
、前記ピニオン４の回転を規制するストッパ一手段につ
いて説明する。

第１１図、第１２図は本発明の磁気ヘッド送り装置のも
う１つの他の応用例を示す図で、前述のストッパ一手段
を説明する図であって、２つの図は関連性がある。

第１１図は前記ピニオン４が回転した時の前記ラック３
ａとの相対移！ｆＪｒＪＪ係を説明するものであり、説
明図面の都合上前記ラック３ａを位ｒｒＬ固定して前記
ピニオン４を図中矢印２３方向に回転させながら一点鎖
線Ａ上を遊星移動して、その軌跡を投影した図面である
。

そして前記ピニオン４の遊星移動過程は細線で示し、前
記ピニオン４が一方では前述の当接壁３Ｃに配設した突
起３ｃｌに前記回転方向から回転当接し、もう一方では
前記ラック３ａと噛み合っている状態を図中実線で示し
ている。

そして第１１図は、 ■前記ピニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記突起３ｃｌに前記ピニオン４を当接せしめた
。

■前記ラック３ａを移動して、前記ピニオン４を回転せ
しめ、前記突起３ｃｌに前記ピニオン４を当接せしめた
。

と言う２つのモードを示している。

第１１図に前記ピニオン４を実線で示した状態で、前記
ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停止できれ
ば良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバーラン
を生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸法設
定の工夫により、極微星にコントロールすることが可能
である。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第１２図により説明する。

第１２図は前記ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移
動が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記ピ
ニオン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、
前記ピニオン４の中心位置を示す腺である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ピニオン４を移動した図面にしているが、本来は
その逆であって、前記ピニオン４を位置固定して前記ラ
ック３ａが移動するものである。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３ａ方向に回転すると、前記ピニオン４は、一方では当
接状態にある前記突起３ｃｌに回転力を付与し、第１図
で前述した矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック３ａ
を、即ち前記キャリッジ３を第１２図中のｈｌに示す量
だけ移動せしめるとともに、該移動によって回転可能な
第１２図中の角度θ１だけ前記矢印２３ａ方向に回転し
、もう一方では第５図で前述した輪郭壁３ｅの一部３ｅ
ｌに当接して停止する。

該停止モードは、前記ステップモーター６が例えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規制
する時等に有効で、かつ、従来技術の様！、：瞬時停止
したキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもの
ではなく、前述のごとくの停止をすると、該停止に際し
ては若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与すると、前記キャリッジ３は、即ち、前記ラッ
ク３ａはピニオン４を図中矢印２３ａ方向に回転せしめ
るともに、一方ではピニオン４を介して、当接状態にあ
る前記突起３Ｃ１に回転力を付与し、第１図で前述した
矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前
記キャリッジ３を第１２図中のｈｌに示す量だけ移動せ
しめるとともに、該移動によって回転可能な第１２図中
の角度θ１だけ前記ピニオン４を前記矢印２３ａ方向に
回転せしめ、そしてもう一方では、第５図で前述した輪
郭壁３ｅの−・部３ｅｌに前記ピニオン４の一部を当接
せしめて、前記ピニオン４の回転停止とともに前記キャ
リッジ３の移動も停止する。

当然ながら、該停止時には前記゛ピニオン４と前記ラン
ク３ａは不規則ながら噛み合っている。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動や衝撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガイド
軸１に沿って激しく移動し、該キャリッジ３の移動を規
制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止し
たキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもので
は無く、前述のごとくの停止をすると、該停止に際して
は■と同様に若干のダンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記ピニオン４の回転の
規制に若干のオーバーランを生ずるとともに、ｆ？７記
キャリッジ３の移動をも若干のオーバーランを生じて停
止せしめる構造であり、前期当接壁３Ｃは、前記ラック
３ａ及び輪郭壁３ｅとともに、前記ピニオン４の回転を
規制するストッパ一手段を構成している。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃ、前
記輪郭壁３ｅを同一平面に構成した図で説明したが、本
発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッパ一手段におい
ては、該３つの関係を互いに異なる平面に構成するとと
もに、該３つの関係と関係しあう前記ピニオン４及び、
前記回転出力軸５に関して、前記ラック３ａには前記ピ
ニオン４を、前記当接壁３ｃには前記回転出力軸５に構
成した例えば凸凹なる形状や、例えば植設したビン等を
、前記輪郭壁３ｅには前記回転出力軸５を各々対応せし
めても、前述のストッパ一手段と同様な作用を得る事が
可能である。（図示省ｑｒ）［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、本発明の実施例の中
でも述べである数々の実用的効果を有するものであり、
とりわけ、本発明の磁気ヘッド送り装置におけるキャリ
ッジ構造は、簡単な構造にしてキャリッジにラックを構
成するものであり、温度変化や運転ＮＪＩ等に対して、
媒体と磁気ヘッド搭載位置の相対位置関係を長期にわた
って安定セしめ、ラックとピニオンにより構成した磁気
ヘッド送り装置より成る磁気記録装置の量産実用化を容
易にするとともに、磁気記録装置としての互換性を全く
失ってしまう等の致命的な欠陥をも排除して、更には、
自動化を容易にするとともに、安価で信頼性の高い磁気
記録装置の量産化を容易にするものであり、本発明の数
々の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図と第３図、第４図及び、第５図、第６図
、第７図は本発明の磁気ヘッド送り装置の最も適切な一
実施例であり、第１Ａ図と第１Ｂ図、第６　Ａｌ：ｌ、
第８図と第９図、第１０図及び、第１１図、第１２図は
本発明の他の応用例を示す図である。 第１図は本発明の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第２図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第３図、第４図はそのストッパ一手段を説明する図
である。 第５図は本発明の磁気ヘッド送り装置のラックとピニオ
ンの関係を説明する図、第６図は本発明の磁気ヘッド送
り装置の磁気ヘッド搭載の詳細断面図、第７図は本発明
の磁気ヘッド送り装置の摺動部課細断面図である。 そして、第１Ａ図は本発明の磁気ヘッド送り装置の応用
例を示す図で、磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であり
、第１Ｂ図は第１Ａ図の部分詳細図である。 第６Ａ図は本発明の磁気ヘッド送り装置の、もう一つ池
の磁気ヘッドｔｉｅの詳細断面図であり。 第８図は更にもう一つ鉋の磁気ヘッド送り装置の他の応
用例を示す図であって、第９図、第１Ｏ図と第１１図、
第１２図は、同様にストッパ一手段の池の応用例を説明
する図である。 第１３図〜第１８図は、従来例を説明する図であり、第
１３図は従来の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であり
、第１４図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第１５図、第１６図はそのラックとピニオンの関係
を説明する図であり、第１７図は磁気ヘッド搭載の詳細
断面図、第１８図はその摺動部課細断面図である。 １、、、、、、、、　ガイド軸 ３、、、、、、、、キャリッジ ３ａ、、、、、、、ラック ３ｂ、３ｃ、、、、当接壁 ３ｅ、、、、、、、輪郭壁 ３ｆ、、、、、、、周壁 ３ｇ、３ｈ、、、、被ガイド穴 １１、、、、、、’、、　ピニオン・ ５　＊　＋　＋　＋　ｌ　Ｈ１１回転出力軸６、、、、
、、、、ステップモーター ／、、、、、、、、磁石 ７ａ、、、、、、、磁石 １０、、、、、、、、フレーム １７、、、、、、、、シールド材 ２３、、、、、、、、ラック仮 一以上一 出願人セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　最上　務　他１名 第１Ｂ図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第６Ａ図 第８図 第１０図 プじ 第１１図 第１３図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能に
   、かつ、前記ガイド手段を中心にして回動可能に保持さ
   れたキャリッジに磁気ヘッドを搭載し、該キャリッジに
   は、前記ガイド手段方向と平行なラックを配設し、該ラ
   ックと噛み合う回転節動駆動手段の出力軸に設けたピニ
   オンの回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記ガイド手
   段方向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置において、 前記ラックの配設に関し、前記キャリッジと前記ラック
   を各々別構成にするとともに、各々何れかの一方に構成
   した、 Ａ）前記ラックと前記キャリッジの組み合わせ位置基準
   を成すと同時に、他方を固着せしめる少なくとも１つの
   固着手段、該固着手段に係合して前記ラックと前記キャ
   リッジの組み合わせ位置従属するとともに固着せしめら
   れる被固着手段と、 Ｂ）前記ラックと前記キャリッジの組み合わせ位置案内
   を成すと同時に、他方を固着せしめる少なくとも１つの
   案内手段、該案内手段に係合して、前記キャリッジの往
   復動方向に対して前記固着手段と前記被固着手段の係合
   関係に位置従属して固着せしめられる被案内手段と、 Ｃ）前記固着手段及び前記案内手段に講じた固着結合手
   段 とから構成した事を特徴とする磁気ヘッド送り装置。 ２）前記固着結合手段は、かしめ結合手段である事を特
   徴とする、特許請求の範囲第１）項記載の磁気ヘッド送
   り装置。 ３）前記ピニオンを鉄系素材で構成するとともに、前記
   ラックを銅系素材で構成した事を特徴とする、特許請求
   の範囲第１）項記載の磁気ヘッド送り装置。