JPS6363324B2 - - Google Patents
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- JPS6363324B2 JPS6363324B2 JP58198858A JP19885883A JPS6363324B2 JP S6363324 B2 JPS6363324 B2 JP S6363324B2 JP 58198858 A JP58198858 A JP 58198858A JP 19885883 A JP19885883 A JP 19885883A JP S6363324 B2 JPS6363324 B2 JP S6363324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- headstock
- kerating
- machine
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B33/00—Drivers; Driving centres, Nose clutches, e.g. lathe dogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主軸台のセンターの回りに回動する
主軸台のケレー棒によつて、主軸台のセンターの
尖端に係合した被工作物を回転する円筒研削盤や
その他の工作機において、主軸台のケレー棒の回
動を、主軸台のセンターの尖端に係合した被工作
物に伝達する自動ケレー装置に関する。
主軸台のケレー棒によつて、主軸台のセンターの
尖端に係合した被工作物を回転する円筒研削盤や
その他の工作機において、主軸台のケレー棒の回
動を、主軸台のセンターの尖端に係合した被工作
物に伝達する自動ケレー装置に関する。
従来のケレーは、被工作物に遊嵌する円環状の
ケレー本体の周壁に径方向に沿つてクランプ用の
ボルトを貫通して螺合し、ケレー本体の周壁の外
周面に、主軸台のケレー棒が挿入する二又部を突
設している。
ケレー本体の周壁に径方向に沿つてクランプ用の
ボルトを貫通して螺合し、ケレー本体の周壁の外
周面に、主軸台のケレー棒が挿入する二又部を突
設している。
ところが、このケレーは、周知の通り、被工作
物に取り付けるのに、手作業を要し、多くの手間
が掛かる。
物に取り付けるのに、手作業を要し、多くの手間
が掛かる。
そこで、ケレーを被工作物に取り付ける手間を
省き、自動化を図るため、自動ワークドライバー
といわれる装置が発明された。
省き、自動化を図るため、自動ワークドライバー
といわれる装置が発明された。
自動ワークドライバーは、実公昭53―16710号
公報に開示されているように、主軸台から突出し
たセンターの前部に円筒を回転可能に嵌合し、円
筒の後端に、主軸台のケレー棒に当接するレバー
を取り付け、円筒の前端に、主軸台のセンターの
尖端に係合した被工作物に遠心力によつてクラン
プする爪を装置している。
公報に開示されているように、主軸台から突出し
たセンターの前部に円筒を回転可能に嵌合し、円
筒の後端に、主軸台のケレー棒に当接するレバー
を取り付け、円筒の前端に、主軸台のセンターの
尖端に係合した被工作物に遠心力によつてクラン
プする爪を装置している。
ところが、この自動ワークドライバーを用いて
被工作物を回転させると、被工作物は、主軸台の
センターの尖端を基準にして回転しようとすると
共に、主軸台のセンターに遊嵌した円筒の回転中
心を基準にして回転しようとするので、被工作物
が主軸台のセンターの尖端のみを基準にして回転
する上記のケレーの場合に比較して、被工作物の
回転精度が悪く、従つて、工作精度が良くない。
被工作物を回転させると、被工作物は、主軸台の
センターの尖端を基準にして回転しようとすると
共に、主軸台のセンターに遊嵌した円筒の回転中
心を基準にして回転しようとするので、被工作物
が主軸台のセンターの尖端のみを基準にして回転
する上記のケレーの場合に比較して、被工作物の
回転精度が悪く、従つて、工作精度が良くない。
そこで、本発明者は、特開昭60―56807号公報
に開示されているように、被工作物を主軸台のセ
ンターの尖端のみを基準にして回転させるため、
主軸台のセンターの尖端に係合した被工作物をク
ランプ爪が把持するケレー盤と、ケレー盤のクラ
ンプ爪を開閉する操作機構からなる自動ケレー装
置を発明した。
に開示されているように、被工作物を主軸台のセ
ンターの尖端のみを基準にして回転させるため、
主軸台のセンターの尖端に係合した被工作物をク
ランプ爪が把持するケレー盤と、ケレー盤のクラ
ンプ爪を開閉する操作機構からなる自動ケレー装
置を発明した。
ところが、この自動ケレー装置は、主軸台のセ
ンターの尖端に係合した被工作物がどの位置に停
止しても、従つて、被工作物に固定されたケレー
盤のクランプ爪がどの位置に停止しても、ケレー
盤のクランプ爪を開閉することができる構成にな
つているので、構造が複雑になる。
ンターの尖端に係合した被工作物がどの位置に停
止しても、従つて、被工作物に固定されたケレー
盤のクランプ爪がどの位置に停止しても、ケレー
盤のクランプ爪を開閉することができる構成にな
つているので、構造が複雑になる。
一方、工作機には、主軸台のケレー棒を定位置
に停止して、主軸台のセンターの尖端に係合した
被工作物を定位置に停止する定位置停止装置を設
けたものがあり、このような定位置停止装置付き
の工作機には、上記の自動ケレー装置は適してい
ない。
に停止して、主軸台のセンターの尖端に係合した
被工作物を定位置に停止する定位置停止装置を設
けたものがあり、このような定位置停止装置付き
の工作機には、上記の自動ケレー装置は適してい
ない。
また、ケレー装置ではないが、実公昭47―
16473号公報、実開昭53―110572号公報に開示さ
れているように、一対の切欠部を外周面に軸芯に
対して対称位置に形成した被工作物、又は、溝部
を外周面に軸芯方向に沿つて形成した被工作物
を、その切欠部又は溝部を利用して回転駆動する
被工作物駆動装置がある。
16473号公報、実開昭53―110572号公報に開示さ
れているように、一対の切欠部を外周面に軸芯に
対して対称位置に形成した被工作物、又は、溝部
を外周面に軸芯方向に沿つて形成した被工作物
を、その切欠部又は溝部を利用して回転駆動する
被工作物駆動装置がある。
ところが、この被工作物駆動装置は、上記のよ
うな特定の切欠部又は溝部を形成した特殊な被工
作物にしか使用することができず、上記のような
特定の切欠部又は溝部のない通常の被工作物には
使用することができない。
うな特定の切欠部又は溝部を形成した特殊な被工
作物にしか使用することができず、上記のような
特定の切欠部又は溝部のない通常の被工作物には
使用することができない。
本発明の目的は、上記のような従来の課題を解
決することである。
決することである。
次に、本発明の実施例について説明する。
第１図乃至第３図に示す本例の自動ケレー装置
は、主軸台１のセンター８の回りに回動する主軸
台１のケレー棒７によつて、主軸台１のセンター
８の尖端９に係合した被工作物Ｗを回転する工作
機において、 主軸台１のケレー棒７を定位置に停止して被工
作物ｗを定位置に停止する定位置停止装置１０を
設け、 主軸台１のセンター８の前側位置に、主軸台１
のセンター８の尖端９に係合した被工作物Ｗを把
持してクランプする常時閉鎖型のクランプ爪１９
を備えたケレー盤１３を配置し、 主軸台１のケレー棒７にケレー盤１３を固定し
ないように取り付け、クランプ爪１９が被工作物
Ｗをクランプして被工作物Ｗに固定されるケレー
盤１３を主軸台１のケレー棒７の回動によつて回
転する構成にし、 主軸台１のセンター８の前部に、定位置に停止
した被工作物Ｗに固定されたケレー盤１３のクラ
ンプ爪１９を操作するプランジヤ２８を備えた操
作機構２５を設け、 操作機構２５のプランジヤ２８が移動すると、
定位置に停止した被工作物Ｗに固定されたケレー
盤１３のクランプ爪１９が開放してアンクランプ
する構成にし、 操作機構２５のプランジヤ２８が原位置に復元
すると、ケレー盤１３のクランプ爪１９が閉鎖し
て被工作物Ｗをクランプし、ケレー盤１３が被工
作物Ｗに固定されて操作機構２５から分離する構
成にしている。
は、主軸台１のセンター８の回りに回動する主軸
台１のケレー棒７によつて、主軸台１のセンター
８の尖端９に係合した被工作物Ｗを回転する工作
機において、 主軸台１のケレー棒７を定位置に停止して被工
作物ｗを定位置に停止する定位置停止装置１０を
設け、 主軸台１のセンター８の前側位置に、主軸台１
のセンター８の尖端９に係合した被工作物Ｗを把
持してクランプする常時閉鎖型のクランプ爪１９
を備えたケレー盤１３を配置し、 主軸台１のケレー棒７にケレー盤１３を固定し
ないように取り付け、クランプ爪１９が被工作物
Ｗをクランプして被工作物Ｗに固定されるケレー
盤１３を主軸台１のケレー棒７の回動によつて回
転する構成にし、 主軸台１のセンター８の前部に、定位置に停止
した被工作物Ｗに固定されたケレー盤１３のクラ
ンプ爪１９を操作するプランジヤ２８を備えた操
作機構２５を設け、 操作機構２５のプランジヤ２８が移動すると、
定位置に停止した被工作物Ｗに固定されたケレー
盤１３のクランプ爪１９が開放してアンクランプ
する構成にし、 操作機構２５のプランジヤ２８が原位置に復元
すると、ケレー盤１３のクランプ爪１９が閉鎖し
て被工作物Ｗをクランプし、ケレー盤１３が被工
作物Ｗに固定されて操作機構２５から分離する構
成にしている。
主軸台１は、第１図に示すように、センター孔
３を軸芯位置に貫設した主軸２の前部の外周に玉
軸受４，４を介してプーリ５を嵌装し、このプー
リ５を図示しないモータにベルトで連結し、プー
リ５の前端面に円輪盤状の面板６を固定して、外
部に露出した面板６の前面に４本のケレー棒７を
突設している。定位置停止装置１０は、第１図に
示すように、プーリ５の後端面の後方位置に近接
スイツチ１１を取付け、近接スイツチ１１に対面
したプーリ５の後端面にドツグ１２を突設し、主
軸台の停止信号が出た後にドツグ１２が近接スイ
ツチ１１に接近したときに、プーリ５を回転駆動
させるモータを制動停止させて、面板６従つてケ
レー棒７を定位置に停止させるように装置してい
る。
３を軸芯位置に貫設した主軸２の前部の外周に玉
軸受４，４を介してプーリ５を嵌装し、このプー
リ５を図示しないモータにベルトで連結し、プー
リ５の前端面に円輪盤状の面板６を固定して、外
部に露出した面板６の前面に４本のケレー棒７を
突設している。定位置停止装置１０は、第１図に
示すように、プーリ５の後端面の後方位置に近接
スイツチ１１を取付け、近接スイツチ１１に対面
したプーリ５の後端面にドツグ１２を突設し、主
軸台の停止信号が出た後にドツグ１２が近接スイ
ツチ１１に接近したときに、プーリ５を回転駆動
させるモータを制動停止させて、面板６従つてケ
レー棒７を定位置に停止させるように装置してい
る。
ケレー盤１３は、第２図と第３図に示すよう
に、略長方形枠形状の基盤１４の４個所の隅角部
にそれぞれ回転駆動孔１５を貫設し、各回転駆動
孔１５にそれぞれ２段径のケレー棒７の細径部を
遊嵌して貫通し、各ケレー棒７細径部の突出先端
に抜止用の座金１６をナツトで固定し、４本のケ
レー棒７に基盤１４の４個所の隅角部を固定しな
いように取付け、第１図乃至第３図に示すよう
に、基盤１４の上側辺と下側辺の厚肉中央部の裏
面にそれぞれ爪案内溝１７を上下方向に挿通し、
各爪案内溝１７の前側位置の基盤１４の上側辺と
下側辺にそれぞれ爪案内孔１８を上下方向に貫設
し、２本のクランプ爪１９，１９を基盤１４内の
上部と下部に上下方向に配置し、各クランプ爪１
９の基部の後部に突設した柄部２０をそれぞれ各
爪案内溝１７に摺嵌すると共に、各クランプ爪１
９の基部の前部に突設した案内軸２１をそれぞれ
各爪案内孔１８に摺嵌し、各案内軸２１に遊嵌し
た螺旋ばね２２をそれぞれ各クランプ爪１９の基
部と基盤１４の上側辺又は下側辺の間に嵌込み、
両クランプ爪１９，１９の基部の前部に案内軸２
１と反対側に突設したＶ形状の爪部２３，２３を
センターの尖端９を挾んで対置し、２個の螺旋ば
ね２２，２２によつて両クランプ爪１９，１９を
センターの尖端９側に移動させて閉鎖して被工作
物Ｗにクランプさせるように装置している。ま
た、第１図に示すように、各クランプ爪１９の基
部の爪部２３後側位置にそれぞれクランプ爪操作
用の円錐状の凹部２４を設けている。
に、略長方形枠形状の基盤１４の４個所の隅角部
にそれぞれ回転駆動孔１５を貫設し、各回転駆動
孔１５にそれぞれ２段径のケレー棒７の細径部を
遊嵌して貫通し、各ケレー棒７細径部の突出先端
に抜止用の座金１６をナツトで固定し、４本のケ
レー棒７に基盤１４の４個所の隅角部を固定しな
いように取付け、第１図乃至第３図に示すよう
に、基盤１４の上側辺と下側辺の厚肉中央部の裏
面にそれぞれ爪案内溝１７を上下方向に挿通し、
各爪案内溝１７の前側位置の基盤１４の上側辺と
下側辺にそれぞれ爪案内孔１８を上下方向に貫設
し、２本のクランプ爪１９，１９を基盤１４内の
上部と下部に上下方向に配置し、各クランプ爪１
９の基部の後部に突設した柄部２０をそれぞれ各
爪案内溝１７に摺嵌すると共に、各クランプ爪１
９の基部の前部に突設した案内軸２１をそれぞれ
各爪案内孔１８に摺嵌し、各案内軸２１に遊嵌し
た螺旋ばね２２をそれぞれ各クランプ爪１９の基
部と基盤１４の上側辺又は下側辺の間に嵌込み、
両クランプ爪１９，１９の基部の前部に案内軸２
１と反対側に突設したＶ形状の爪部２３，２３を
センターの尖端９を挾んで対置し、２個の螺旋ば
ね２２，２２によつて両クランプ爪１９，１９を
センターの尖端９側に移動させて閉鎖して被工作
物Ｗにクランプさせるように装置している。ま
た、第１図に示すように、各クランプ爪１９の基
部の爪部２３後側位置にそれぞれクランプ爪操作
用の円錐状の凹部２４を設けている。
操作機構２５は、第１図に示すように、主軸台
のセンター孔３に嵌装したセンター８の突出前部
の上側面と下側面にそれぞれプランジヤ孔２６を
上下方向に穿設し、各プランジヤ孔２６にそれぞ
れ２段径のプランジヤ２８を摺嵌し、各プランジ
ヤ孔２６の開口先端にそれぞれ円輪板状の蓋板２
７を被せ、各蓋板２７の中心孔からそれぞれプラ
ンジヤ２８の細径部を突出し、各プランジヤ２８
の細径部の円錐状先端２９をそれぞれケレー盤の
各クランプ爪の円錐状凹部２４に対面し、各プラ
ンジヤ２８の大径部と各蓋板２７の間にそれぞれ
螺旋ばね３０を嵌込み、各プランジヤ２８をそれ
ぞれプランジヤ孔２６の基端側に配置し、両プラ
ンジヤ孔２６，２６の基端にセンター８の軸芯位
置に穿設した圧力通路３１を連通し、圧力通路３
１に図示しない油圧源を接続している。圧力通路
３１に油を圧送すると、その圧油が各プランジヤ
孔２６に流入し、各プランジヤ２８がそれぞれそ
の螺旋ばね３０に抗して移動し、各プランジヤの
円錐状先端２９がそれぞれケレー盤の各クランプ
爪の円錐状凹部２４に当接して、両クランプ爪１
９，１９がその螺旋ばね２２，２２に抗してアン
クランプする。また、圧力通路３１を開放する
と、各プランジヤ孔２６の圧油が流出し、各プラ
ンジヤ２８がそれぞれその螺旋ばね３０によつて
原位置に復元し、各プランジヤの円錐状先端２９
がそれぞれ各クランプ爪の円錐状凹部２４から離
隔し、両クランプ爪１９，１９がその螺旋ばね２
２，２２によつて被工作物Ｗにクランプし、セン
ターの尖端９に係合した被工作物Ｗに固定された
ケレー盤１３が操作機構２５から分離する。
のセンター孔３に嵌装したセンター８の突出前部
の上側面と下側面にそれぞれプランジヤ孔２６を
上下方向に穿設し、各プランジヤ孔２６にそれぞ
れ２段径のプランジヤ２８を摺嵌し、各プランジ
ヤ孔２６の開口先端にそれぞれ円輪板状の蓋板２
７を被せ、各蓋板２７の中心孔からそれぞれプラ
ンジヤ２８の細径部を突出し、各プランジヤ２８
の細径部の円錐状先端２９をそれぞれケレー盤の
各クランプ爪の円錐状凹部２４に対面し、各プラ
ンジヤ２８の大径部と各蓋板２７の間にそれぞれ
螺旋ばね３０を嵌込み、各プランジヤ２８をそれ
ぞれプランジヤ孔２６の基端側に配置し、両プラ
ンジヤ孔２６，２６の基端にセンター８の軸芯位
置に穿設した圧力通路３１を連通し、圧力通路３
１に図示しない油圧源を接続している。圧力通路
３１に油を圧送すると、その圧油が各プランジヤ
孔２６に流入し、各プランジヤ２８がそれぞれそ
の螺旋ばね３０に抗して移動し、各プランジヤの
円錐状先端２９がそれぞれケレー盤の各クランプ
爪の円錐状凹部２４に当接して、両クランプ爪１
９，１９がその螺旋ばね２２，２２に抗してアン
クランプする。また、圧力通路３１を開放する
と、各プランジヤ孔２６の圧油が流出し、各プラ
ンジヤ２８がそれぞれその螺旋ばね３０によつて
原位置に復元し、各プランジヤの円錐状先端２９
がそれぞれ各クランプ爪の円錐状凹部２４から離
隔し、両クランプ爪１９，１９がその螺旋ばね２
２，２２によつて被工作物Ｗにクランプし、セン
ターの尖端９に係合した被工作物Ｗに固定された
ケレー盤１３が操作機構２５から分離する。
本例の自動ケレー装置を使用する場合は、圧力
通路３１に油を圧送し、ケレー盤のクランプ爪１
９，１９を開放してアンクランプし、主軸台のセ
ンターの尖端９と図示しない心押台のセンターの
尖端の間に被工作物Ｗを挾持し、その後、圧力通
路３１を開放し、クランプ爪１９，１９を閉鎖し
て被工作物Ｗの主軸台１側の端部にクランプし、
被工作物Ｗに固定されたケレー盤１３が操作機構
２５から分離した後、主軸台１を回転駆動し、面
板６を回転してケレー棒７を回動し、一体化した
ケレー盤１３と被工作物Ｗを回転する。すると、
被工作物Ｗは、センターの尖端９を基準にして回
転する。
通路３１に油を圧送し、ケレー盤のクランプ爪１
９，１９を開放してアンクランプし、主軸台のセ
ンターの尖端９と図示しない心押台のセンターの
尖端の間に被工作物Ｗを挾持し、その後、圧力通
路３１を開放し、クランプ爪１９，１９を閉鎖し
て被工作物Ｗの主軸台１側の端部にクランプし、
被工作物Ｗに固定されたケレー盤１３が操作機構
２５から分離した後、主軸台１を回転駆動し、面
板６を回転してケレー棒７を回動し、一体化した
ケレー盤１３と被工作物Ｗを回転する。すると、
被工作物Ｗは、センターの尖端９を基準にして回
転する。
主軸台１の停止信号が出た後にドツグ１２が近
接スイツチ１１に接近すると、ケレー棒７の回動
が停止し、ケレー盤１３と被工作物Ｗが第１図乃
至第３図に示す定位置に停止し、ケレー盤の各ク
ランプ爪の円錐状凹部２４がそれぞれ操作機構の
各プランジヤ２８の細径部の円錐状先端２９に対
面する。その後、圧力通路３１に油を圧送する
と、ケレー盤のクランプ爪１９，１９が開放して
アンクランプする。
接スイツチ１１に接近すると、ケレー棒７の回動
が停止し、ケレー盤１３と被工作物Ｗが第１図乃
至第３図に示す定位置に停止し、ケレー盤の各ク
ランプ爪の円錐状凹部２４がそれぞれ操作機構の
各プランジヤ２８の細径部の円錐状先端２９に対
面する。その後、圧力通路３１に油を圧送する
と、ケレー盤のクランプ爪１９，１９が開放して
アンクランプする。
本発明は、主軸台のセンターの回りに回動する
主軸台のケレー棒によつて、主軸台のセンターの
尖端に係合した被工作物を回転する工作機におい
て、 主軸台のケレー棒を定位置に停止して被工作物
を定位置に停止する定位置停止装置を設け、 主軸台のセンターの前側位置に、主軸台のセン
ターの尖端に係合した被工作物を把持してクラン
プする常時閉鎖型のクランプ爪を備えたケレー盤
を配置し、 主軸台のケレー棒にケレー盤を固定しないよう
に取り付け、クランプ爪が被工作物をクランプし
て被工作物に固定されるケレー盤を主軸台のケレ
ー棒の回動によつて回転する構成にし、 主軸台のセンターの前部に、定位置に停止した
被工作物に固定されたケレー盤のクランプ爪を操
作するプランジヤを備えた操作機構を設け、 操作機構のプランジヤが移動すると、定位置に
停止した被工作物に固定されたケレー盤のクラン
プ爪が開放してアンクランプする構成にし、 操作機構のプランジヤが原位置に復元すると、
ケレー盤のクランプ爪が閉鎖して被工作物をクラ
ンプし、ケレー盤が被工作物に固定されて操作機
構から分離する構成にしたことを特徴とする自動
ケレー装置である。
主軸台のケレー棒によつて、主軸台のセンターの
尖端に係合した被工作物を回転する工作機におい
て、 主軸台のケレー棒を定位置に停止して被工作物
を定位置に停止する定位置停止装置を設け、 主軸台のセンターの前側位置に、主軸台のセン
ターの尖端に係合した被工作物を把持してクラン
プする常時閉鎖型のクランプ爪を備えたケレー盤
を配置し、 主軸台のケレー棒にケレー盤を固定しないよう
に取り付け、クランプ爪が被工作物をクランプし
て被工作物に固定されるケレー盤を主軸台のケレ
ー棒の回動によつて回転する構成にし、 主軸台のセンターの前部に、定位置に停止した
被工作物に固定されたケレー盤のクランプ爪を操
作するプランジヤを備えた操作機構を設け、 操作機構のプランジヤが移動すると、定位置に
停止した被工作物に固定されたケレー盤のクラン
プ爪が開放してアンクランプする構成にし、 操作機構のプランジヤが原位置に復元すると、
ケレー盤のクランプ爪が閉鎖して被工作物をクラ
ンプし、ケレー盤が被工作物に固定されて操作機
構から分離する構成にしたことを特徴とする自動
ケレー装置である。
本発明の自動ケレー装置においては、主軸台の
センターの尖端に係合した被工作物が定位置に停
止し、被工作物に固定されたケレー盤が定位置に
停止する。そして、操作機構のプランジヤが移動
すると、定位置に停止した被工作物に固定された
ケレー盤のクランプ爪が開放してアンクランプす
る。
センターの尖端に係合した被工作物が定位置に停
止し、被工作物に固定されたケレー盤が定位置に
停止する。そして、操作機構のプランジヤが移動
すると、定位置に停止した被工作物に固定された
ケレー盤のクランプ爪が開放してアンクランプす
る。
また、操作機構のプランジヤが原位置に復元す
ると、ケレー盤のクランプ爪が閉鎖して被工作物
をクランプし、主軸台のケレー棒に固定されてい
ないケレー盤が被工作物に固定されて操作機構か
ら分離する。
ると、ケレー盤のクランプ爪が閉鎖して被工作物
をクランプし、主軸台のケレー棒に固定されてい
ないケレー盤が被工作物に固定されて操作機構か
ら分離する。
従つて、本発明の自動ケレー装置においては、
ケレー盤のクランプ爪が被工作物をクランプして
ケレー盤が被工作物に固定された際、即ち、主軸
台のセンターの尖端に係合した被工作物が回転さ
れる際、主軸台のケレー棒に固定されていないケ
レー盤が操作機構から分離するので、被工作物が
主軸台のセンターの尖端のみを基準にして回転す
る。
ケレー盤のクランプ爪が被工作物をクランプして
ケレー盤が被工作物に固定された際、即ち、主軸
台のセンターの尖端に係合した被工作物が回転さ
れる際、主軸台のケレー棒に固定されていないケ
レー盤が操作機構から分離するので、被工作物が
主軸台のセンターの尖端のみを基準にして回転す
る。
即ち、被工作物が主軸台のセンターの尖端と、
主軸台のセンターに遊嵌した円筒の回転中心とを
基準にして回転しようとする従来の自動ワークド
ライバーに比較して、被工作物の回転精度が高く
て、工作精度が高い。
主軸台のセンターに遊嵌した円筒の回転中心とを
基準にして回転しようとする従来の自動ワークド
ライバーに比較して、被工作物の回転精度が高く
て、工作精度が高い。
また、本発明の自動ケレー装置においては、定
位置に停止した被工作物に固定されて定位置に停
止したケレー盤のクランプ爪を開閉するので、任
意の位置に停止したケレー盤のクランプ爪を開閉
する従来の自動ケレー装置に比較して、構造が簡
単になる。
位置に停止した被工作物に固定されて定位置に停
止したケレー盤のクランプ爪を開閉するので、任
意の位置に停止したケレー盤のクランプ爪を開閉
する従来の自動ケレー装置に比較して、構造が簡
単になる。
更に、本発明の自動ケレー装置においては、ケ
レー盤を被工作物に固定するのに、ケレー盤のク
ランプ爪で被工作物を把持しており、被工作物に
形成した特定の切欠部が溝部を利用していないの
で、被工作物に形成した特定の切欠部や溝部を利
用する従来の被工作物駆動装置とは異なり、特定
の切欠部や溝部を形成した特殊な被工作物のみな
らず、切欠部や溝部のない通常の被工作物にも使
用することができる。
レー盤を被工作物に固定するのに、ケレー盤のク
ランプ爪で被工作物を把持しており、被工作物に
形成した特定の切欠部が溝部を利用していないの
で、被工作物に形成した特定の切欠部や溝部を利
用する従来の被工作物駆動装置とは異なり、特定
の切欠部や溝部を形成した特殊な被工作物のみな
らず、切欠部や溝部のない通常の被工作物にも使
用することができる。
第１図は本発明の実施例の工作機用自動ケレー
装置の一部縦断側面図、第２図は同装置の正面
図、第３図は同装置の一部平面図である。 １：主軸台、７：ケレー棒、８：センター、
９：尖端、１０：定位置停止装置、１３：ケレー
盤、１９：クランプ爪、２５：操作機構、２８：
プランジヤ、Ｗ：被工作物。
装置の一部縦断側面図、第２図は同装置の正面
図、第３図は同装置の一部平面図である。 １：主軸台、７：ケレー棒、８：センター、
９：尖端、１０：定位置停止装置、１３：ケレー
盤、１９：クランプ爪、２５：操作機構、２８：
プランジヤ、Ｗ：被工作物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主軸台のセンターの回りに回動する主軸台の
ケレー棒によつて、主軸台のセンターの尖端に係
合した被工作物を回転する工作機において、 主軸台のケレー棒を定位置に停止して被工作物
を定位置に停止する定位置停止装置を設け、 主軸台のセンターの前側位置に、主軸台のセン
ターの尖端に係合した被工作物を把持してクラン
プする常時閉鎖型のクランプ爪を備えたケレー盤
を配置し、 主軸台のケレー棒にケレー盤を固定しないよう
に取り付け、クランプ爪が被工作物をクランプし
て被工作物に固定されるケレー盤を主軸台のケレ
ー棒の回動によつて回転する構成にし、 主軸台のセンターの前部に、定位置に停止した
被工作物に固定されたケレー盤のクランプ爪を操
作するプランジヤを備えた操作機構を設け、 操作機構のプランジヤが移動すると、定位置に
停止した被工作物に固定されたケレー盤のクラン
プ爪が開放してアンクランプする構成にし、 操作機構のプランジヤが原位置に復元すると、
ケレー盤のクランプ爪が閉鎖して被工作物をクラ
ンプし、ケレー盤が被工作物に固定されて操作機
構から分離する構成にしたことを特徴とする自動
ケレー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19885883A JPS6090610A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 工作機用自動ケレ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19885883A JPS6090610A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 工作機用自動ケレ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090610A JPS6090610A (ja) | 1985-05-21 |
| JPS6363324B2 true JPS6363324B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=16398082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19885883A Granted JPS6090610A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 工作機用自動ケレ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090610A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0591232U (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-14 | 三菱農機株式会社 | 移動農機における補助苗台の支持構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528605Y2 (ja) * | 1971-03-24 | 1977-02-23 | ||
| JPS5641924Y2 (ja) * | 1977-02-12 | 1981-10-01 |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19885883A patent/JPS6090610A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0591232U (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-14 | 三菱農機株式会社 | 移動農機における補助苗台の支持構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6090610A (ja) | 1985-05-21 |
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