JPS6363337B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、工具交換装置付き工作機械の工具マ
ガジンと工具貯蔵庫との間で工具を自動的に差替
える工具自動差替装置に関し、特に工具をカート
リツジ単位で高能率に差替えを行う工具自動差替
装置に関する。

従来技術 自動工具交換装置を備えた工作機械は、その工
具交換装置の工具マガジンに多数の工具を収納具
備し、工具マガジンと機械の主軸との間で工具を
順次に自動交換することによりワークの加工作業
を高能率で自動的に遂行するものである。その
時、各種のワークを順次に加工しようとすると、
工作機械の工具マガジン内に収納した工具本数で
は対応しきれず、他の工具を補充しなければなら
ない。また工具が摩耗したり破損したりしたとき
も、新しい工具と取替える必要が生じる。

このような要求に対して近年、機械とは別に設
けられた工具貯蔵庫から新工具を搬送し、工作機
械の工具マガジンとの間で取替えや補充を自動的
に遂行する工具移送取替装置が各種提案されてい
る。例えば、工具貯蔵庫と工作機械との間を走行
移動する複数本の工具を積載した搬送車と、工作
機械の工具マガジンとの間で、工具を１本毎に取
替える方式がある。また工作機械が具備している
工具マガジンを別の工具マガジンと、工具マガジ
ン毎取換える方式がある。工具を１本毎に取替え
る方式は、複数本の取替えを行わなければならな
い場合に時間がかかり、非能率である。工具マガ
ジン毎取替える方式は、装置が大がかりになつた
り、未だ取替え不要の工具も多数に同時に取替え
ねばならない等の不都合がある。

他方本出願人は、複数の工具を一つのカートリ
ツジ内に整列配置し、そのようなカートリツジを
工具マガジン内に複数収納具備することにより、
工具マガジンにおける収納工具数を高密度化した
ものを提案した（特願昭57―152600）。このよう
なカートリツジ式の工具マガジンに収納された工
具を、カートリツジ単位で差替えを行う装置は、
未だ提案されていない。

発明の目的 依つて、本発明の目的は、工具をカートリツジ
を介して工具マガジンに収納保持した自動工具交
換装置付き工作機械に適用して工具マガジンと工
具貯蔵庫との間で工具差替えを複数個の工具を収
納したカートリツジ単位で効率的に行うことので
きる工具自動差替装置を提供せんとするものであ
る。

発明の構成 上述の目的に鑑みて、本発明によれば、複数個
の工具ソケツトを有したカートリツジを複数個設
け、該カートリツジを介して複数の工具を収納す
る自動工具交換装置付き工作機械の主工具マガジ
ンと前記工作機械とは別に設けられた工具貯蔵庫
との間で工具を自動差替する工具自動差替装置に
おいて、前記工作機械の主工具マガジンと前記工
具貯蔵庫との間で工具搬送を行う搬送車と、前記
搬送車に設けられ、カートリツジ受納室を有する
差換用工具マガジンと、前記差替用工具マガジン
が前記主工具マガジンに近接した所定の差替位置
に来たとき、前記両マガジン間で前記カートリツ
ジの転送により工具差替を行う転送位置とを具備
して構成されたことを特徴とする工具自動差替装
置が提供され、工具をカートリツジ単位で過不足
なく高能率で差替えることができる。

実施例 以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

第１図は本発明に係る工具自動差替装置と自動
工具交換装置付工作機械とが相互に接近状態にあ
るときの外観図であり、第２図は第１図の矢印
から見た上面の外観図である。

さて、第１図、第２図において、本発明に係る
工具自動差替装置は機械工場に配設される１ない
し複数の自動工具交換装置付工作機械（以下、単
に機械という）と、これら機械とは別の場所に配
設された工具貯蔵庫又は工具室（以下、単に貯蔵
庫という）との間を移動自在に形成されており、
このために床面走行車や天井懸架型の走行車の形
態を有している。同図に示す実施例は床面走行車
の例であり、搬送車１５０と、複数のカートリツ
ジ３９を各個別に収納するカートリツジ受納室１
５２を有した差替用工具マガジン１５４とを基本
要素として有し、後者の差替用工具マガジン１５
４は機械に接近した一定の差替位置に来たとき、
空のカートリツジ受納室１５２に機械の主工具マ
ガジン２２からカートリツジ３９を受けとり、ま
た所望のカートリツジ３９を機械の該主工具マガ
ジン２２へ差替え得るように回転軸１５６のまわ
りに割出回転自在に形成されている。第１図で
は、一つの空のカートリツジ受納室１５２が機械
の主工具マガジン２２からカートリツジ３９を受
納し得るカートリツジ授受位置１５８へ割出され
た状態を示している。他方、機械の基本構造は、
ベツド１上をＸ軸方向の摺動するテーブル３と、
Ｚ軸方向に摺動するコラム５と、コラム５の前面
をＹ軸方向に摺動する主軸頭７とからなつてい
る。各軸の送りは、Ｘ軸駆動モータ９、Ｙ軸駆動
モータ１１およびＺ軸駆動モータ１３によつてそ
れぞれ駆動される。主軸頭７には工具主軸１５が
回転自在に軸承され、その先端には工具１７が着
脱自在に把持されている。そしてテーブル３上に
被加工物を固定して、工具１７との間でＸ，Ｙ，
Ｚ軸方向の相対的移動を行なわせ、被加工物を所
望の形状に加工する。一方、工具交換装置の基本
構造は、ベツド１の側面後方に配置された基台２
１と、基台２１に回転割出し自在に支持され多数
の工具を収納する円板状工具マガジン２２と、工
具マガジン２２に収納されたある工具を工具主軸
１５に転送し、工具主軸１５に把持された工具１
７を工具マガジン２２の所定の工具ソケツト５７
に転送するための工具交換アーム１９とでなつて
いる。なお、この工具交換装置の基台２１に対し
て、前述の工具自動差替装置は第２図の矢印Ｗ方
向に搬送移動して貯蔵庫又は別の機械へ走行移動
するものである。

第３図は第１図の―断面図であり、第４図
は第３図の矢視図であり、第５図は第４図の
―断面図である。先ず、工具交換装置の主工具
マガジン２２は、基台２１の前方に配設した円板
状のマガジン基体２３に３個の工具ソケツト５７
を有するカートリツジ３９を８個放射状にかつ略
等間隔に配置して構成されている。円板状のマガ
ジン基体２３は、中央部に円筒内壁２５および内
歯車２７が形成され、更に、その厚み方向の二面
２９，３１は平坦に形成されている。そして基台
２１に回転自在に取付けられた４箇所のローラ３
３が前記円筒内壁２５を支持し、また、基台２１
に回転自在に取付けられた一対のローラ３５を前
記二面２９，３１を挾み込むように４箇所設ける
ことによつて円板状のマガジン基体２３を基台２
１に対して回転可能に支持している。マガジン基
体２３は放射状に８箇所の切欠き部３７を有して
おり、そのそれぞれにカートリツジ３９が収納さ
れている。つまり、切欠き部３７はカートリツジ
３９の受納室を形成しているのである。ここで、
カートリツジ３９には第５図に示すようにマガジ
ン基体２３の上記切欠き部３７と係合する案内溝
５５が形成されており、必要なときに円板状マガ
ジンの半径方向に摺動可能な構造になつている。
各カートリツジ３９には工具ソケツト５７が３個
ずつ設けられており、工具を収納し固定する構造
になつている。３個の工具ソケツト５７を有する
カートリツジ３９が８個あるのでこの円板状工具
マガジン２２には合計24本の工具を収納すること
ができる。勿論、マガジン基体２３には必要に応
じてカートリツジ受納室を増減することにより、
適宜な必要数の工具を取揃えることができる。ま
た、各カートリツジ３９が３個の工具ソケツト５
７を有するのも単なる適例を示すものである。そ
の回転軸に歯車６３が固定され、その歯車６３と
マガジン基体２３の中央部に設けられた内歯車２
７とがかみ合つて、マガジン基体２３を所望の回
転角度位置に割出しを行なうことができる。

また、基台２１の上方には第１カートリツジ案
内装置６５が設けられており、マガジン基体２３
に収納されたカートリツジ３９が第１割出し位置
６７に位置決めされたとき、そのカートリツジ３
９を受け入れることができる構造になつている。
あるカートリツジ３９が第１割出し位置６７に割
出されたとき、そのカートリツジ３９を第１カー
トリツジ案内装置６５へ移動させる機構を説明す
る。各カートリツジ３９の裏面には凹部７１が形
成されており、その凹部７１と係合する凸部７３
を有した割出し杆７５がマガジン基体２３と基台
２１との間に上下動可能に設けられている。上記
割出し杆７５の下部には雌ねじ条を内設したナツ
ト７７（第３図）が取付けてあり、回動送りねじ
７９と螺合している。上記回動送りねじ７９は基
台２１に固定された軸受８１で回転自在に支持さ
れ、基台２１に固定されたカートリツジ割出しモ
ータ８３に連結され、カートリツジ割出しモータ
８３の回転によつて割出し杆７５を上下移動する
ようになつている。このようにして第１割出し位
置に割出されたカートリツジ３９はマガジン基体
２３の切欠き部３７から第１カートリツジ案内装
置６５の方へ案内移動される。

一方、第１カートリツジ案内装置６５の工具交
換位置９１に割出された工具ソケツト５７に収納
された工具と、機械の工具主軸１５に把持された
工具１７とを交換する工具交換アーム１９は公知
の装置を使用する。すなわち、第２図において、
両端にグリツパ９３，９５を有した工具交換アー
ム１９が待機位置９９から矢印１０１のように左
方へ移動して、割出されたカートリツジ３９の工
具ソケツト５７に収納されている工具１０２の把
持部１０３をグリツパ９３で把持し、次いで矢印
１０５のように前進して工具１０２を工具ソケツ
ト５７から抜き出し、矢印１０７のように右方へ
移動し、そして矢印１０９のように後退して待機
位置９９に戻る。工具主軸１５に装着されている
工具１７による加工が終了すると、主軸頭７はＹ
軸に沿つて、コラム５はＺ軸に沿つて所定の位置
へ移動して、工具の交換が可能となる。工具交換
アーム１９は矢印１１３に沿つて工具主軸１５の
工具１７をグリツパ９５で把持するまで移動す
る。そして工具交換アーム１９は矢印１１５のよ
うに前進して工具１７を工具主軸１５から引き抜
き、その工具交換アーム１９は180゜旋回した後に
矢印１１９のように後退して新しい工具を工具主
軸１５に装着する。工具交換アーム９７は矢印１
２１に沿つて待機位置９９まで移動する。機械は
新しい工具で加工を開始する。グリツパ９５に把
持した使用済みの工具は工具交換アーム９７の矢
印１０５の方向へ前進し、矢印１０１の方向へ移
動し、矢印１０９の方向へ後退して、工具交換位
置に割出されている空の工具ソケツト５７へ収納
される。そして工具交換アーム１９は矢印１０７
の方向へ移動し待機位置９９へ戻る。使用済みの
工具は円板状工具マガジン２２に戻り次に使用す
る工具が割出される。

ここで所定のカートリツジ３９を第１割出し位
置６７へ割出す方法は、マガジン基体２３に設け
られたドツグと基台２１に設けられた近接スイツ
チ（図示せず）によつてマガジン割出モータ６１
の回転を制御して行なう。また、所定のカートリ
ツジ３９が第１割出し位置６７へ割出された後、
そのカートリツジ３９を第１カートリツジ案内装
置６５へ移動させ、所定の工具ソケツト５７を工
具交換位置９１へ割出す方法は、カートリツジ３
９に設けられたドツグと第１カートリツジ案内装
置６５に設けられた近接スイツチ（図示せず）に
よつて、カートリツジ割出モータ８３の回転を制
御して行なう。

次に本発明による工具自動差替装置が差替位置
に来たときに、その差替用工具マガジン１５４の
カートリツジ受納室１５２との間で所望のカート
リツジ３９を差替え転送する場合の転送装置に就
いて説明する。すなわち、カートリツジ３９の差
替えは機械の主工具マガジン２２を割出し回転さ
せて、所望のカートリツジ３９を差替用工具マガ
ジン１５４のカートリツジ授受位置１５８と対応
した第二割出位置１３３へ割出してから行われ
る。マガジン基体２３を前述の方法で割出し、所
望のカートリツジ３９を第２割出し位置１３３へ
位置決めすると、マガジン基体２３と基台２１と
の間に設けられたシリンダ装置１３５のピストン
１３７の先端の凸部１３９がカートリツジ３９に
形成した凹部７１と係合し、その後シリンダ装置
１３５の動作によつてピストン１３７が押し出さ
れ、カートリツジ３９はカートリツジ授受位置１
５８に待機している差替用工具マガジン１５４に
おける空のカートリツジ受納室１５へ転送され
る。他方、差替用工具マガジン１５４から主工具
マガジン２２へのカートリツジ３９の転送は、上
記シリンダ装置１３５のピストン１３７を差替用
工具マガジン１５４内へ押し出した状態で後述の
手段により、差替用工具マガジン１５４を割出し
回転させて所望のカートリツジ３９の凹部７１を
ピストン１３７の先端の凸部１３９に係合させ、
再びシリンダ装置１３５を作動してピストン１３
７を引き戻せば、先にカートリツジ３９の押し出
して空になつた主工具マガジン２２の切欠き部３
７へ該所望のカートリツジ３９を受納することが
できる。このようにしてシリンダ装置１３５は、
カートリツジ３９をマガジン基体２３と工具自動
差替装置の差替用工具マガジン１５４との間で転
送する働きをする。勿論、機械側のマガジン基体
２３の切欠き部３７が空の場合に、この空の切欠
き部３７に差替用工具マガジン１５４からカート
リツジ３９を補充することもできる。その場合に
は、該空の切欠き部３７を第二割出位置１３３へ
割出してからピストン１３７を差替用工具マガジ
ン１５４に押し出し、こんどは差替用マガジン１
５４内の所望のカートリツジ３９を該ピストン１
３７に係合させて引き戻せば、そのカートリツジ
３９はマガジン基体２３の空の切欠き部３７に嵌
入して補充が完了する。なお、差替用工具マガジ
ン１５４のカートリツジ授受室１５２も実質的に
機械側のマガジン基体２３に形成された切欠き部
３７と同様の構造を持ち、従つて各カートリツジ
３９の案内溝５５に係合して安定にカートリツジ
３９を保持し、かつ円滑に転送移動せしめ得るの
である。

第６図は第１図の―断面図であつて、本発
明による差替用工具マガジンの構造を明示したも
のである。第６図において、搬送車１５０の上部
に載設された差替用工具マガジン１５４は、環状
のカバー１６０を前方に突出させた円形ベース１
６２を有し、この円形ベース１６２の前面に工具
マガジン基板１６４を有している。そしてこの工
具マガジン基板１６４に形成された既述のカート
リツジ受納室１５２（第１図）にカートリツジ３
９が挿着保持されるように形成されている。工具
マガジン基板１６４は回転軸１５６を有し、この
回転軸１５６がベース１６２に取付けられた軸受
１６６に支持されている。回転軸１５６の後端に
はスプロケツトホイール１６８が固定され、搬送
車１５０上に取付けられた割出しモータ１７０の
出力軸端に固定された他のスプロケツトホイール
１７２とスプロケツトチエーン１７４を介して連
結されている。こうして、割出しモータ１７０の
駆動によつて工具マガジン基板１６４を割出し回
転させることができる。つまり、複数のカートリ
ツジ３９の所望の一つをカートリツジ授受位置１
５８（第１図）に位置決めすることができる。な
お、割出しモータ１７０は適宜の電気線を介して
制御指令を受信し、工具マガジン基板１６４を割
出し回転させるものである。また搬送車１５０は
床面走行型に形成されているので、車輪１７６を
具備し、内蔵モータ（図示なし）等により床面上
を走行する。

第７図は工具自動差替装置における差替用工具
マガジンの他の実施例を示す正面図であり、同図
に示すようにこの実施例の差替用工具マガジン２
５４はその工具マガジン基板２６４に形成された
カートリツジ受納室２５２が先の実施例の放射状
配列と異つている。すなわち、本実施例では、工
具マガジン基板２６４の回転中心（回転軸１５６
の軸心）に中心を有する予め選定した半径の円ｃ
の接線方向に向けて各カートリツジ受納室２５２
が内方に延設されており、このように形成する利
点は、各カートリツジ受納室２５２にカートリツ
ジ３９を受納したときにも隣接する二つのカート
リツジ３９に装填された工具どうしが、たとえ大
径工具であつても相互に干渉することがないよう
な空間的余裕を確保できる点にある。この空間的
余裕の確保は特に差替用工具マガジン２５４の回
転中心に近い領域で顕著な効果を有し、つまり、
隣接カートリツジ３９の工具間の距離が上記回転
中心に近い部分でも干渉することがないような空
間的余裕を各工具の周囲に確保できるのである。
しかも、第７図から明らかなように各カートリツ
ジ受納室２５２は必ず一定の割出位置で水平方向
を向くので、この位置をカートリツジ授受位置１
５８として予め機械側の交換用工具マガジン２２
の第二割出位置１３３（第４図参照）と整列させ
るように形成しておくことによりカートリツジ３
９の挿脱を前述したシリンダ装置１３５、ピスト
ン１３７を利用して遂行できる。

第８図は、本発明による工具自動差替装置の更
に他の実施例と機械とがカートリツジの差替を行
う状態にあることを示した外観図である。この場
合に機械側の構成は第１図に示したものと略同一
であり、各部を同一参照番号で示してあるが、カ
ートリツジ３９の中間転送台２７０が基台２１の
側面に設けられた点が異る。この中間転送台２７
０は上・下動案内２７２，２７２とこの上・下動
案内２７２，２７２に沿つて適宜のアクチユエー
タ手段、例えば送りねじ、ナツト機構によつて
上・下に移動変位可能なカートリツジ受け２７４
とを具備してなる。そしてこのカートリツジ受け
２７４が交換用工具マガジン２２の第二割出位置
１３３と水平に整列したとき、相互の間でカート
リツジ３９の転送、つまり主工具マガジン２２か
ら空のカートリツジ受け２７４へ又はカートリツ
ジ受け２７４から主工具マガジン２２の空の切欠
き部３７（カートリツジ受納室）へ所望のカート
リツジ３９を転送するのである。

さて、この実施例の工具自動差替装置は搬送車
１５０を有している点では先の実施例の工具自動
差替装置と変わりないが、該搬送車１５０上に載
設された差替用工具マガジン３５４は上・下にラ
ツク形ないし棚形に複数のカートリツジ受納室３
５２が整列配置されている。従つて、この差替用
工具マガジン３５４が搬送車１５０の床面走行に
よつて機械の中間転送台２７０に接近した差替位
置に到達すると、中間転送台２７０のカートリツ
ジ受け２７４と差替用工具マガジン３５４の何れ
か一つのカートリツジ受納室３５２との間でカー
トリツジ３９の授受転送を行うことができる。す
なわち、カートリツジ受け２７４が上・下動して
空のカートリツジ受納室３５２と水平整列したと
き、カートリツジ受け２７４から該空のカートリ
ツジ受納室３５２へ所望のカートリツジ３９を転
送することができ、また、差替用工具マガジン３
５４のカートリツジが充填されたカートリツジ受
納室３５２から空のカートリツジ受け２７４へ所
望のカートリツジ３９を転送することができるの
である。なお、この転送操作は予めカートリツジ
受け２７４にカートリツジ３９を水平に移送する
ための適宜転送手段を設けておけばよい。即ち、
本実施例では中間転送台２７０を介して機械の主
工具マガジン２２と工具自動差替装置との間で転
送する点に特徴があり、このように構成する利点
は、差替用工具マガジンを構造が簡単なラツク形
にすることができるばかりでなく、工具自動差替
装置が機械現場に設置されたカートリツジ授受位
置の高さが異なる大型，小型各種の機械に対して
工具差替を行うときに、中間転送台２７０のカー
トリツジ受け２７４が上・下動するだけで機械の
サイズに適応することができることにある。この
中間転送台２７０は、第８図のラツク形の差替用
工具マガジン３５４にのみ適用できるのではな
く、第１図や第７図に示す円形の差替用マガジン
１５４，２５４にも必要に応じて適用することが
できる。

効 果 以上、本発明を各種の実施例に基づき説明した
が、本発明では過不足のない適正本数の工具を格
納したカートリツジを単位して工具の差替えを行
うことから、使用済工具の取替え、破損工具の取
替、不足工具の補充の何れの面でも効率よく工具
差替を遂行でき、延いては機械の作業効率も向上
させることができる。また、カートリツジ単位の
工具差替えを行うことによつて、工具自動差替装
置の工具マガジンにも高密度に工具を搭載でき
る。従つて、空極的には工具自動差替装置自体も
コンパクトに構成でき、いたずらな重量の嵩張り
を防止して省出力モータによつて該装置の自動走
行を達成できる。

なお、以上の説明では機械の主工具マガジンは
円形のものとした例に基づいて記載したが、長円
形を有した主工具マガジンにカートリツジを介し
て工具を実装するようにした機械に対しても本発
明の工具自動差替装置がそのまま適用し得ること
は容易に理解できるであろう。また、上述の説明
では詳述してないが搬送車の走行は内部に制御指
令を受信して作動する駆動源を具備することによ
り機械工場内を遠隔操作で自走させることもで
き、また床面内部に走行駆動設備を埋設する方式
も採用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工具自動差替装置及びこ
れと協働する自動工具交換装置付工作機械の外観
図、第２図は第１図の矢印から見た上面の外観
図、第３図は第１図の―で断面した主工具マ
ガジンの断面図、第４図は第３図の矢印から見
た正面図、第５図は第４図の―で断面したカ
ートリツジの断面図、第６図は第１図の―で
断面した差替用工具マガジンの断面図、第７図は
差替用工具マガジンの他の実施例を示す正面図、
第８図は工具自動差替装置の更に他の実施例と工
作機械とを示した第１図と同様の外観図。 １７…工具、２２…主工具マガジン、３９…カ
ートリツジ、６７…第一割出位置、１３３…第二
割出位置、１５０…搬送車、１５２，２５２，３
５２…カートリツジ受納室、１５４，２５４，３
５４…差替用工具マガジン、１３５…シリンダ装
置、１３７…ピストン、２７０…中間転送台、２
７２…上下動案内、２７４…カートリツジ受け。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の工具ソケツトを有したカートリツジ
   を複数個設け、該カートリツジを介して複数の工
   具を収納する自動工具交換装置付き工作機械の主
   工具マガジンと前記工作機械とは別に設けられた
   工具貯蔵庫との間で工具を自動差替する工具自動
   差替装置において、前記工作機械の主工具マガジ
   ンと前記工具貯蔵庫との間で工具搬送を行う搬送
   車と、前記搬送車に設けられ、カートリツジ受納
   室を有する差換用工具マガジンと、前記差替用工
   具マガジンが前記主工具マガジンに近接した所定
   の差替位置に来たとき、前記両マガジン間で前記
   カートリツジの転送により工具差替を行う転送装
   置とを具備して構成されたことを特徴とする工具
   自動差替装置。 ２ 前記主工具マガジンは、複数個の工具ソケツ
   トを有するカートリツジを円板状または長円板状
   の工具マガジン基体に複数個放射状に配設してな
   ると共に、割出装置により所望のカートリツジを
   工具主軸との間で自動工具交換を行う第一割出位
   置と、前記差換用工具マガジンとの間で自動工具
   差替を行う第二割出位置とに割出し可能に構成し
   た特許請求の範囲第１項に記載の工具自動差替装
   置。 ３ 前記差替用工具マガジンは、円板状のマガジ
   ン基体に前記カートリツジを複数個放射状に受納
   し、前記主工具マガジンと前記差替用工具マガジ
   ンとの間でカートリツジの授受を行う位置に所望
   のカートリツジを割出す割出装置を有してなる特
   許請求の範囲第１項に記載の工具自動差替装置。 ４ 前記差替用工具マガジンは、円板状のマガジ
   ン基体に前記カートリツジを複数個受納すると共
   に割出回転自在に形成し、前記カートリツジの着
   脱のための移動を前記カートリツジの割出しの回
   転中心と同心で所定の半径を有する円に対して引
   いた接線の方向に行うように構成してなる特許請
   求の範囲第１項に記載の工具自動差替装置。 ５ 前記転送装置は、前記工作機械の主工具マガ
   ジンと前記差替用工具マガジンとの間に設けた中
   間ステーシヨンと、 前記主工具マガジンと前記中間ステーシヨンと
   の間でカートリツジを転送する第一転送手段と、 前記差替用工具マガジンと前記中間ステーシヨ
   ンとの間でカートリツジを転送する第二転送手段
   と、前記中間ステーシヨンにおいて前記カートリ
   ツジを上下動させる手段とから構成した特許請求
   の範囲第２項ないし第４項の何れか１項に記載の
   工具自動差替装置。 ６ 前記転送装置は、前記工作機械の主工具マガ
   ジンの固定基台に取付けたシリンダ装置と、前記
   シリンダ装置の作動で突出動作すると共に前記カ
   ートリツジとの係合端を有したピストンとを具備
   してなる特許請求の範囲第１項に記載の工具自動
   差替装置。