JPS6363340B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工工具を支持する工具テーブル
と、棒状のマガジン内にそれぞれ一列で配置され
た小型構成要素を加工工具の作業ストロークで該
加工工具に沿つて案内する送り装置とを備えた、
小型構成要素を加工するための製作装置に関す
る。

例えば電気的な構成要素を製作する場合、技術
的な問題は、大抵の場合その都度特別な工具を用
いて行なわれる多数の作業段が必要な点にある。
例えば電磁リレーを製造する場合、薄板部分を打
ち抜き、折り曲げ、リベツト締めし、溶接して、
支持体内に差し込むか、または何らかの方法で加
工する必要がある。すべてのこのような作業段は
まだ多くの場合従来の作業形式でその都度手作業
場で行なわれ、この場合には特殊工具が工具テー
ブル上に配置されており、加工すべき構成要素ま
たはその他の小型構成要素は手によつて工具内に
導入される。このことはまた、前記工具に付属部
品例えばねじ、リベツトまたは薄板部分を自動的
に一緒に供給する場合にも当て嵌まる。加工段の
後に、加工された構成要素は再び手によつて搬送
容器内に入れられ、かつ次の工具へ搬送されなけ
ればならない。このような製作はきわめて作業員
にとつて負担が大きく、このことはまた、個個の
工具にもはやすべての構成要素が個別に挿入され
るのではなくて、その都度一群の構成要素がマガ
ジン上に配置されている場合にも、当て嵌まる。

しかも更に、多数の工具が固定的な順番で互い
に配属されており、加工すべき製品が自動的に１
つの工具から別の工具へ移動せしめられる全自動
化された製作ラインがすでに公知であ。前記製作
ラインはとりわけきわめて費用がかかり、かつ広
範囲の前企画と高い開発費用を必要とし、この結
果、高い仕事率が保証される場合にしか経済的で
ない。この製作ラインは全く特別に規定された製
品用に設計されているので、該製作ラインは製品
変更に適合するのが困難である。特に前記製作ラ
インは互いに鎖状に整列された複数の工具に基づ
いてきわめて故障しやすく、かつ同時に操作およ
び点検に費用もかかる。

本発明の課題は、故障発生の少なさ、簡単な操
作および点検および低い製作コストのような個別
作業場の利点を有し、かつ同時に手間のかかる手
作業を節減する初めに述べた製作装置を提供する
ことにある。更に、前記製作装置が簡単な形式で
きわめて異なる製作段にまたは製品変更に適合
し、かつ基礎構造を以つてその都度新しい製品に
再利用され得るようにする。

本発明によればこの課題は、初めに述べた形式
の装置において、前記工具を支持する加工部分が
受取り部分と引渡し部分との間に配置されてい
て、受取り部分および引渡し部分が挿入可能なカ
セツト用のそれぞれ１つの収容装置を有してお
り、各カセツトが工具テーブルの作業平面に対し
て中間垂直方向でみて連続した中間底部によつて
複数の段に分割されていて、各段内に複数のマガ
ジンが送り方向に対して平行に互いに並べて配置
されていてかつカセツトの各段が昇降装置によつ
て工具テーブルの作業高さに調節可能であり、前
記受取り部分が、該部分に配置されたカセツトの
その都度作業高さに位置する段からマガジンを送
り装置上に、作業平面に対して平行にしかも送り
方向に対して直角にステツプバイステツプ式に押
し出すための押出し装置を有しかつ前記引渡し部
分が該部分に配置されたカセツトのその都度作業
高さに位置する段内にマガジンを、作業平面に対
して平行にしかも送り方向に対して直角にステツ
プバイステツプ式に押込むための押込み装置を有
しているようにした。

本発明による製作装置は、単数または複数の工
具を備えていることができ、かつ、個々の部品ま
たは個々のマガジンを常に手で供給する必要なし
に、１つのまたは若干の連続した製作手段を互い
に無関係に行なうことができる。このことは、複
数段内にそれぞれ複数のマガジンを収容し得る使
用されたカセツトの大きま収容能力によつて、得
られる。カセツトの全内容が加工し終ると、引渡
し部分において今や満杯のカセツトが次の製作装
置へ搬送されることができ、一方、受取り部分内
では新たな満杯のカセツトが加工するために挿入
される。前記カセツトの搬送は、個々の部品の手
による挿入に比してきわめて簡単である。つまり
本発明により、個々の相前後して必要とされる製
作装置のモジユール構成形式が得られ、この場合
故障発生がわずかになり、かつ製品変更に簡単に
適合することができる。本発明による製作装置に
おける各工具の交換によつて、該製作装置は何度
も新しい製品に使用することができる。

受取り部分内もしくは引渡し部分内の昇降装置
が持上げシリンダを介して調節可能であると有利
であつて、該持上げシリンダは例えば爪切換機構
を介して作用する。マガジンの押出しもしくは押
込みのため、有利に構成された例えばフオーク状
のスライダを用いるとよく、該スライダ自体は圧
縮空気シリンダを介して操作可能である。送り装
置は有利な実施例によれば送り棒を有しており、
該送り棒はそれ相応の駆動装置によつて正弦状運
動を行ない、かつこれによつて案内レール上に在
るマガジンが工具のそばを通過案内される。

本発明による装置において使用可能なカセツト
は、有利には上面に非対称的に配置された切欠き
を有しており、該切欠きを用いてカセツトは手で
搬送され得る。マガジンの前面に設けられたカバ
ーは、埃の侵入および搬送時におけるマガジンの
脱落を防止することができる。その他の点でカセ
ツトは有利には、背面の開口部を以つて押出し装
置のスライダに適合されている。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図による製作装置は工具テーブル１を有し
ており、該工具テーブルは、３つの範囲つまり加
工部分２、受取り部分３および引渡し部分４に区
分されている。中央に配置された加工部分は工具
５を支持しており、該工具は任意に交換可能であ
つて、単に略示されている。受取り部分３内およ
び引渡し部分４内には、それぞれカセツト６が差
込み可能に配置されている。前記カセツトは互い
に全く同じであつてかつ交換可能である。各カセ
ツト６は中間底部７によつて一列の段８に分割さ
れており、この場合、各段８内には複数の棒状の
マガジン９が設けられている。各マガジン９はや
はり、加工すべき複数の小型構成要素１０例えば
リレーまたは他の構成要素を支持することができ
る。例えば、各マガジン９が10個の構成要素１０
を支持しており、カセツト６の各段８内にそれぞ
れ10個のマガジン設けられていて、かつカセツト
６がそれぞれ10段有しているとすると、カセツト
を交換するまでに、製作装置内で1000個の構成要
素を加工することができる。

カセツト６はそれぞれ昇降装置１１上に固定さ
れており、該昇降装置を用いて、その都度ステツ
プバイステツプ式に１つの段８を別の段に続いて
加工高さ位置にもたらすことができる。受取り部
分３内に配置されたカセツト６は一杯に装備され
た状態で挿入されており、該カセツトは加工すべ
き構成要素を有している。装置の運転中に押出し
装置１２を介して、その都度１つのマガジン９が
別のマガジンに次いで、まさに加工高さ位置に在
る段８から第１図に図示されていない送り装置上
に押出され、該送り装置を用いて工具５のそばを
ステツプバイステツプ式に加工のため通過せしめ
られる。これに応じて、引渡し部分４内の押込み
フオーク１２ａにより、ステツプバイステツプ式
にその都度１つのマガジン９が別のマガジンの後
から、引渡し部分に配置されたカセツト６内に押
込まれる。すべてのマガジンが受取り部分３のカ
セツト６から引渡し部分４のカセツト６内に移動
せしめられると直ちに、この一杯になつたカセツ
トは取り出されて空のカセツトと取り替えられ、
一方受取り部分３においてもやはり一杯のカセツ
ト６が挿入される。

第２図は受取り部分３の押出し装置をカセツト
６と共に示す詳細図である。押出し装置は主とし
てスライダ１３を有しており、該スライダは、ロ
ーラ１４を介して受取り部分３上に水平方向移動
可能に支承されている。スライダ１３は圧縮空気
シリンダ１６によつて駆動せしめられ、該シリン
ダはスライダをステツプバイステツプ式に矢印１
５の方向へ動かす。この移動に際して、単に１本
のみ示されたフオーク端部１７が背面からカセツ
ト６内に挿入される。つまり、フオーク端部は当
該段の最後方のマガジンに係合し、かつこの際に
当該段の最前方のマガジン（第１図）を送り装置
上に押出す。カセツト６はこのためそれぞれ個々
の段８の背壁に、フオーク端部１７の貫通案内用
の開口部１８を有している。すべてのマガジンが
カセツトの１つの段から押出されると、スライダ
１３は圧縮空気シリンダ１６によつてカセツトか
ら後方へ引き出され、この結果、カセツトは１段
だけ持上げられ得る。

カセツト自体は、収容された構成要素をできる
だけ埃から保護するために、申し分なく閉鎖され
ている。背面には専ら開口部１８が設けられてい
るが、該開口部はマガジンによつて覆われてお
り、これに対して前面はカバー１９により閉鎖可
能であり、該カバーは両側でカセツトの案内ウエ
ブ２０に保持されている。これによつて、カバー
は上方へ引き出すことができる。しかしながら、
カバー１９を加工中マガジンにそのままにしてお
くのが、合目的的である。受取り部分もしくは引
渡し部分に設けられたストツパ２３により（第３
図参照）、カセツトの下降につれてカバーが案内
ウエブに沿つて上方へずらされるようにすること
ができ、この場合、その都度マガジンを押出すか
または挿入すべき段８のみが前方へ開いている。
要するにこの場合には、カセツトの工具テーブル
を越えて突出した部分は、覆われたままである。
上面においてカセツト６は非対称的に配置された
切欠き２１を備えており、該切欠きは一方ではカ
セツトの搬送のためのグリツプとして、かつ他方
では走行カードの保管またはさもなくば添付状支
持体として役立つ。これにより、カセツトはまた
良好に積み重ねることができる。連続した中間底
部７は、構成要素がカセツトの振動時にまたは傾
斜位置においてマガジンから落下しないように、
防止している。更に、カセツト６の下面にはそれ
ぞれ滑動部分例えば滑りレール２２が一体成形さ
れており、該滑りレールはテーブル上におけるカ
セツトの摺動、搬送などを容易にする。

第３図は押込み装置の詳細図であつて、該装置
は製作装置の引渡し部分４内に配置されている。
この場合カセツト６は下降状態で図示されてお
り、この結果専ら最上位の段８が見えている。下
降中カバー１９は持上げ可能であり、この場合カ
バーはストツパ２３に支持されている。押込み装
置は押出し装置と同様にスライダ２４を有してお
り、該スライダはローラ２５を介して工具テーブ
ル上に支承されていて、かつ往復動シリンダ２６
により二重矢印２７の方向に移動可能である。押
込みピン２８を介してスライダ２４はその都度、
マガジン案内２９のみが図示された送り装置によ
つて引渡し部分内に送られてくるマガジン９に係
合し、かつ該マガジンをカセツト６内に押し込
む。このようにして、カセツトは一段一段充填さ
れる。

第４図は、受取り部分ならびに引渡し部分内に
使用され得る昇降装置を示す。この昇降装置１１
は上面に、その都度載設されたカセツト用の調整
面３０ａを備えた支持プレート３０を有してい
る。前記支持プレート３０は支持体３１上に取り
付けられており、該支持体は案内部分３２内にお
いて支承部材３３を介して案内されていて、かつ
片側に噛合い部３４を有している。爪付きシリン
ダ３６によつて作動せしめられる係止爪３５を介
して、支持体３１はその都度規定された高さに固
定され、この結果、カセツト６におけるそれに相
応した作業高さに在る段からマガジンを取り出し
得る。持上げシリンダ３８によりレバー３９なら
びに更に爪付きシリンダ４０を介して作動可能な
搬送爪３７によつて、支持体３１はステツプバイ
ステツプ式に持上げられ得る。カセツトの下降に
際して強い衝撃振動を避けるために、支持体３１
内には更に緩衝シリンダ４１が配置されている。

第５図および第６図は送り装置の略示図を示
す。２本の案内レール４２，４２′を有する滑り
案内が概略的にのみ図示されており、前記案内レ
ール上を個々のマガジン９が摺動せしめられる。
マガジン９上には個々の構成要素１０が配置され
ている。マガジン９はそれぞれ下面に切欠き４３
を有しており、該切欠きには、マガジンを送り装
置内で移動せしめるために、送り棒４５の連行部
材４４が係合する。連行部材４４は送り棒４５上
に取り外し可能に固定されており、この結果、連
行部材の間隔は種々異なるマガジンに適合され得
る。

送り棒は持上げシリンダ４６，４７によつて垂
直方向に、かつ駆動シリンダ４８によつて水平方
向にそれぞれ移動せしめられる。この場合、駆動
シリンダの往復運動はフオーク４９を介して歯車
５０の回転運動に変換され、ここから第２の歯車
５１に伝動され、かつ偏心的に配置されたクラン
クピン５２を介して駆動フオーク５３に伝達され
る。つまり、駆動シリンダ４８の横方向運動が伝
動され、かつクランク伝動装置を介して再び横方
向運動に変換される。

駆動シリンダ４８と同期されて２つの持上げシ
リンダ４６，４７は、その都度同時にレバー５
４，５５を介して送り棒を上下動せしめるよう
に、制御されている。つまり、運転中送り棒４５
は二重矢印５６に応じて水平かつ二重矢印５７に
応じて垂直に往復運動せしめられる。

運転中２つの運動はオーバラツプされる。つま
り送り棒は出発点からまず第一に持ち上げられ、
この場合連行部材４４は各マガジン９の切欠き４
３と係合する。次いで送り棒は送り装置内のクラ
ンクピンによつて、該送り棒が持上げシリンダ４
６，４７により再び下降せしめられかつ送り方向
とは逆向きにマガジン９の下方へ再び出発点に戻
るまで、移動せしめられる。駆動クランクを伝動
装置および駆動シリンダとそれ相応に調和するこ
とによつて、送り力を行程中ほぼ一定にすること
ができ、しかも終端位置は自動的に制動され得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された製作装置全体
の斜視図、第２図はカセツトを有する押出し装置
を示す図、第３図は押込み装置を示す図、第４図
は受取りユニツトもしくは引渡しユニツト用の昇
降装置を示す略示図、第５図は送り装置の略示
図、および第６図は第５図の―線に沿つた断
面図である。 １…工具テーブル、２…加工部分、３…受取り
部分、４…引渡し部分、５…工具、６…カセツ
ト、７…中間底部、８…段、９…マガジン、１０
…小型構成要素、１１…昇降装置、１２…押出し
装置、１２ａ…押込みフオーク、１３，２４…ス
ライダ、１４，２５…ローラ、１５…矢印、１６
…圧縮空気シリンダ、１７…フオーク端部、１８
…開口部、１９…カバー、２０…案内ウエブ、２
１，４３…切欠き、２２…滑りリール、２３…ス
トツパ、２６，３８…持上げシリンダ、２７，５
６…二重矢印、２８…押込みピン、２９…マガジ
ン案内、３０…支持プレート、３０ａ…調整面、
３１…支持体、３２…案内部分、３３…支承部
材、３４…噛合い部、３５…係止爪、３６，４０
…爪付きシリンダ、３７…搬送爪、３９，５４，
５５…レバー、４１…緩衝シリンダ、４２，４
２′…案内レール、４４…連行部材、４５…送り
棒、４６，４７…持上げシリンダ、４８…駆動シ
リンダ、４９…フオーク、５０，５１…歯車、５
２…クランクピン、５３…駆動フオーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工工具を支持する工具テーブルと、棒状の
   マガジン内にそれぞれ一列で配置された小型構成
   要素を加工工具の作業ストロークで該加工工具に
   沿つて案内する送り装置とを備えた、小型構成要
   素を加工するための製作装置において、前記工具
   ５を支持する加工部分２が受取り部分３と引渡し
   部分４との間に配置されていて、受取り部分およ
   び引渡し部分が挿入可能なカセツト６用のそれぞ
   れ１つの収容装置を有しており、各カセツトが工
   具テーブルの作業平面に対して垂直方向でみて連
   続した中間底部７によつて複数の段８に分割され
   ていて、各段内に複数のマガジン９が送り方向に
   対して平行に互いに並べて配置されていてかつカ
   セツトの各段が昇降装置１１によつて工具テーブ
   ル１の作業高さに調節可能であり、前記受取り部
   分３が、該部分に配置されたカセツト６のその都
   度作業高さに位置する段からマガジン９を送り装
   置２９上に、作業平面に対して平行にしかも送り
   方向に対して直角にステツプバイステツプ式に押
   し出すための押出し装置１２を有しかつ前記引渡
   し部分４が、該部分に配置されたカセツト６のそ
   の都度作業高さに位置する段内にマガジン９を、
   作業平面に対して平行にしかも送り方向に対して
   直角にステツプバイステツプ式に押込むための押
   込み装置１２ａを有していることを特徴とする、
   小型構成要素を加工するための製作装置。 ２ 前記受取り部分３内もしくは引渡し部分４内
   の昇降装置１１がそれぞれ持上げシリンダ３８を
   介して調節可能である特許請求の範囲第１項記載
   の製作装置。 ３ 前記昇降装置１１が、カセツト６の段間隔に
   相応する高さステツプで、噛合い部３４により係
   止可能である特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の製作装置。 ４ 前記昇降装置１１が、前記持上げシリンダ３
   ８により操作可能な爪切換え機構３９，３７を介
   して、ステツプバイステツプ式に調節可能である
   特許請求の範囲第２項又は第３項記載の製作装
   置。 ５ 前記押出し装置１２が、工具テーブルの作業
   面に対して平行に移動可能な、その都度挿入され
   たカセツト６内に背面から係合するフオーク状の
   スライダ１３を有している特許請求の範囲第１項
   から第４項までのいずれか１項記載の製作装置。 ６ 前記スライダ１３が圧縮空気シリンダ１６に
   よつて操作可能である特許請求の範囲第５項記載
   の製作装置。 ７ 前記押込み装置１２ａが、工具テーブル１の
   作業高さで水平に移動可能なスライダ２４を有し
   ており、該スライダが、引渡し部分内に配置され
   たカセツト６の方向に突出した押込みピン２８を
   有していてかつ圧縮空気シリンダ２６により操作
   可能である特許請求の範囲第１項から第６項まで
   のいずれか１項記載の製作装置。 ８ 前記送り装置２９が、個々のマガジン用の複
   数の案内レール４２，４２′を有しており、該案
   内レール間に送り装置４５が配置されており、該
   送り棒が送り方向での水平運動中に連行部材４４
   を介して該連行部材の上方にその都度配置された
   マガジン９と係合するように、作業サイクルに応
   じて組み合わされた水平および垂直運動を行なう
   特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか
   １項記載の製作装置。 ９ 前記送り棒４５が少なくとも１つの持上げシ
   リンダ４６，４７を介して垂直方向にかつ駆動ク
   ランク５２を介して水平方向に運動可能である特
   許請求の範囲第８項記載の製作装置。 １０ 前記水平運動が、歯車伝動装置５０，５１
   を介して駆動クランク５２に作用する駆動シリン
   ダ４８により行なわれる特許請求の範囲第９項記
   載の製作装置。 １１ 前記中間底部の間隔がマガジン厚さ、構成
   要素厚さおよびわずかな遊びによつて規定される
   特許請求の範囲第１項から第１０項までのいずれ
   か１項記載の製作装置。 １２ 前記カセツトが前面においてそれぞれ、側
   方で案内されたカバー１９を用いて閉鎖可能であ
   る特許請求の範囲第１項から第１１項までのいず
   れか１項記載の製作装置。 １３ 前記受取り部分３もしくは引渡し部分４に
   それぞれ前記カバー用のストツパ２３が設けられ
   ており、該ストツパによつてカバーが、カセツト
   の昇降中常に工具テーブルに対して同じ高さ位置
   に保持されるようになつている特許請求の範囲第
   １２項記載の製作装置。 １４ 前記カセツト背面にそれぞれスライダ１３
   のフオーク端部１７用の開口部１８が設けられて
   いる特許請求の範囲第１項から第１３項までのい
   ずれか１項記載の製作装置。 １５ 前記カセツト６がそれぞれ上面に、非対称
   的に配置された切欠き２１を有している特許請求
   の範囲第１項から第１４項までのいずれか１項記
   載の製作装置。 １６ 前記カセツト６が下面に滑りレール２２を
   備えている特許請求の範囲第１項から第１５項ま
   でのいずれか１項記載の製作装置。