JPS6363449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真装置における像支持シートの
搬送状態検知装置に関するものである。

従来電子写真装置においては像支持シート例え
ば複写紙の搬送状態を検知する方式としては時間
検知方式が最も多く、例として像支持シート供給
部から排出部までの搬送予定時間よりも少し長い
時間に設定されたタイマーを像支持シートの供給
時にスタートさせ、シートが排出したときにタイ
マーをスタート状態に復帰させて次のシートの供
給により再びスタートさせ、タイマーが設定時間
を経過したときに尚シートの排出が行なわれてい
ないときに搬送不良とする方式等があげられる。

また、シーケンスプログラム上で検知する方法
もある。例えば移動光学系の場合に、露光工程終
了時に像支持シートが通過する予定の搬送経路付
近に設けた像支持シート検出器よりの検出信号が
なければ搬送不良とする方法等があげられる。

上記の搬送方向における像支持シートの搬送状
態の検出に対し搬送方向と直角な方向の搬送状態
や斜め送りの検出等も行なわれることがある。最
も簡単なものには搬送予定経路より少しずれた位
置に検出器を設け、この検出器から像シート検出
信号が生たとき搬送不良とする方法がある。更に
ある一定面積内で像シートの検知を行ない、検知
量を基準値と比較する方法もある。

上記の従来の時間検知方式では装置の故障等に
よりタイマーの設定時間を過ぎた場合搬送不良と
装置の故障との区別が出来ないという欠点があ
る。従来のシーケンスプログラム上で検出する方
法では時間検知方式のような欠点はないが斜め送
りの検知が不可能であり、斜め送りのための検出
器を追加設置する必要があり、検出器の取付構造
に無理があると検出器自体が搬送経路上の障害物
となつて搬送不良を増加させる可能性がある。

複数種類の像支持シートを搬送可能とする場合
にはその種類に対応した検出器が必要となり、種
類に応じて検出器の作動を制御するためには制御
装置が複雑になるという欠点が加わり故障の原因
が増えることになる。

本発明は従来の上記の欠点を排除し、像シート
搬送経路上に何等不具合を生ずることなくシート
の搬送方向の搬送不良、シート横ずれ、斜め送
り、更にはシートのしわ、折れなども検知できる
像支持シート搬送状態検知装置を備えた電子写真
装置を提供することを目的とする。

更に本発明は像支持シート搬送状態検知装置を
利用することにより搬送経路の変更時の安全処理
や不良印刷物が生じたときの使用料金を控除する
機能等を有する電子写真装置を提供することを別
の目的とする。

本発明の詳細を図に示す実施例に基いて説明す
る。

第１図において原稿台１上に載置された原稿が
移動されて、光源２を含む露光ユニツト３により
順次照明され、照明光がミラー４，５，６，７、
レンズ８等を含む光学ユニツト９により感光ドラ
ム１０に投射され、感光ドラム１０に静電潜像を
形成する。図の例は原稿照明後の像光を３色に色
分解し、分解色別に３個の感光ドラム上に静電潜
像を形成できるカラー電子写真装置を示す。

感光ドラム１０の静電潜像は分解色に応じた
夫々個別の色の現像剤を収容する現像装置１１に
より現像されて顕像化され、給紙装置１２から転
写ベルト装置１３により搬送されるシート上に各
感光ドラム１０の顕像が順次重ね転写される。

転写後の像支持シートは定着ユニツト１４によ
り定着され、排紙ローラ１５により排紙トレー１
６上に排出される。

図の給紙装置１２は例えば大きさの違う３種類
の給紙カセツトが装着される例を示す。

尚露光ユニツト３、光学ユニツト９、感光ドラ
ム１０、現像装置１１、給紙装置１２、転写装置
１３、定着ユニツト１４等は夫々すべに公知の複
写方式によるものであるので詳細な説明は省略す
る。

定着ユニツト１４内の定着された像支持シート
は排紙ローラ１５に達する前に位置検出装置１８
により検出され、その後排出される。

位置検出装置１８は第２図に示すように像支持
シート１９を案内するガイド板１７に設けられた
スリツト２０とガイド板１７のシート１９の通過
側とは反対の側においてほぼスリツトの中央部に
対向配置された位置検出部２１、例えば集光レン
ズ２２及び集光レンズ２２に接続されたセンサー
２３と、スリツト２０の部分を位置検出部２１に
対して照明するランプ２４とを包含する。

像支持シート１９がスリツト２０を通過する際
ランプ２４による光束を像支持シート１９が遮断
するため像支持シート１９の両側端に明暗部が生
ずる。両側端又は片側端の明暗部の光束を集光レ
ンズ２２により集束してセンサー２３に送り、明
暗部のレベルを検出して搬送状態を判定する。セ
ンサー２３は多点検知素子を有し光学的時分割検
知できる構造とし、検出結果をデジタル的に処理
するようにすることもできる。

位置検出器１８は第３図の如く像支持シートの
両側端部に対向して夫々１個宛設け両側端の明暗
を個別に検出することもでき、更に第３図の集光
レンズを省略して第４図に示すようなランプ２４
とセンサー２３を像支持シート１９の両側端に
夫々設けた形で位置検出することもできる。

装置の作動を以下に説明する。

第１図の電子写真装置のメインスイツチONに
より定着器のプレヒート、現像ドラムクリーニン
グ及び原稿台セツトの確認をし、原稿台１に複写
原稿をセツトし、単色か全色かの選定、サイズの
選定並びに露光量の設定を所定のダイヤル等によ
り行ない、コピースタート釦を押す。

コピースタート釦を押すことにより、ドラムの
回転と同期してシートが給紙装置１２からスター
トし、給紙確認により原稿台１がスタートする。

原稿台１の動きと同期して露光ユニツト３が作
動し感光ドラム１０に潜像が形成される。単色複
写の場合は１つの感光ドラムを利用し、全色複写
の場合は３個のドラム１０全てを使用する。

感光ドラム１０は回転中に現像装置１１により
現像され、転写ベルト装置１３により感光ドラム
の回転と同期して搬送されるシートに現像粉体が
転写される。

単色複写の場合には感光ドラムよりの１回の転
写が行なわれるが全色複写の場合は３つの感光ド
ラムの現像粉体がシート上に順次重ね転写され
る。

転写終了後像支持シートは転写ベルト装置１３
からピツクオフ爪２５により分離され定着ユニツ
ト１４に送られる。

定着ユニツト１４では例えば単色複写の場合に
はローラー定着が行なわれ、全色複写の場合には
ローラー定着と輻射定着とが行なわれる。

定着された像支持シート１９はガイド板１７に
案内搬送される途中位置検出器１８により検出さ
れ排紙ローラ１５により排紙される。

位置検出器１８におけるセンサー２３により検
知した像支持シート１９の両側端の明暗レベルが
第５図に示すデスクリート回路による検知方法で
は連続信号としてシユミツト回路を含む出力分離
器２６に送られ、出力分離器２６により検知部分
（例えばハイレベル…Ｈと記す）と非検知部分
（例えばローレベル…Ｌと記す）とに分離され、
発信器２７からの信号とゲート回路を通して混合
されてＨ部分のパルス及びＬ部分のパルスとして
夫々検知部分計数器２８と非検知部分計数器２９
において分離して計数される。

計数結果は第１比較手段としての比較器３０と
第２比較手段としての比較器３１の夫々において
スイツチ又はROM等であらかじめ設定された基
準値３２，３３と比較される。この基準値は給紙
装置１２で給紙可能なシートの大きさ毎に用意さ
れている。比較器３０の比較結果が許容量を越え
たときには斜め送りやしわ等の搬送不良信号、ま
た、比較器３１の比較結果が許容量を越えたとき
には送り位置のよりすぎ等の不良信号が出力とし
て送り出される。

これらのシーケンスタイミングやコピースター
ト時の計数器２８，２９，３５のリセツト等が制
御器３４によりコントロールされる。

制御用計数器３５は予め定められたビツト数と
して位置検出器１８による検出終了時間を計数
し、検出終了時間の出力信号が制御器３４にシー
ケンス信号の１つとして伝達する。

上記の処理方法はシートの検出可能時間内で複
数回繰り返すことにより検出精度を向上させるこ
とができる。

第５図に基く一連の動作を位置検出器１８の信
号を直接マイクロプロセツサー等に入力すること
によりソフトウエアでコントロールすることも可
能であり、その応用例を第６図に示す。

メモリーアドレスｌ，ｍ，ｎは第５図の検知部
分計数器２８、非検知部分計数器２９、制御用計
数器３５に対応するようにしてある。検知器１８
の送りパルスはソフトコントロールされている
が、CPUのクロツクパルスで行なうことも十分
可能であり、その場合には若干のタイミング回路
を要する。

第６図においてクリアーされたメモリーアドレ
スｌ，ｍ，ｎにセンサーよりの読取データがイン
プツトされる。センサーよりの信号はＨとＬに識
別されそれぞれメモリーｌ，ｍとして記憶され
る。スキヤン終了後、メモリーｌ，ｍの内容は予
め記憶されている設定値l₀、m₀と比較演算され、
メモリーｌが所定範囲l₀＋Δ＞ｌ＞l₀−Δの条件
をはずれるとき斜め送り、しわ等の信号を出し、
メモリーｍが所定範囲m₀＋Δ＞ｍ＞m₀−Δの条
件をはずれるとき送り位置より過ぎ等の信号を出
す。

検出器１８は、像支持シートの搬送方向検知も
同時に行なうことができるようにするため、シー
ケンスプログラムにより動作制御を行なうことが
望ましい、それにより通常の搬送状態の検知装置
として利用できる。

本発明により像支持シートの単なる搬送方向の
位置検出のみでなく、搬送方向と直角方向の位置
も搬送経路に何等負担をかけることなく検出する
ことができるという優れた効果が得られた。

複数個の検出装置を設け、その１つを像支持シ
ート供給装置付近に設置することにより転写ベル
ト装置等の搬送部材のシート供給状態も検知する
ことができ、不良コピーの発生を未然に防止する
ことができる。

複数個の検出装置を設け、搬送路上に設けた搬
送不良修正装置と作動連結しておくと、像支持シ
ートの搬送途中における不良を直ちに修正するこ
とができる。尚搬送の修正をせずにそのまま排出
できるようにし、その不良のまま排出した枚数を
計数し資料データとすることも又コピー計金から
不良コピー分を控除するためのデータとして利用
することも可能である。

最も簡単には搬送不良検知と同時に装置を停止
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る検知装置を配置した複写
装置の一例の説明図、第２図は本発明に係る検知
装置の説明斜視図、第３図及び第４図は夫々本発
明の変形例の説明図、第５図は本発明に用いられ
る回路の一例の説明ブロツク図、第６図は本発明
を用いて検知する方法の説明ブロツク図である。 １……原稿台、３……露光ユニツト、９……光
学ユニツト、１０……感光ドラム、１１……現像
装置、１２……給紙装置、１３……転写ベルト装
置（搬送装置）、１４……定着ユニツト、１８…
…位置検出装置、１９……像支持シート、２４…
…ランプ、２３……多点検知素子（センサー）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿の像を感光体上に形成する作像用光学装
   置と帯電・現像処理装置並びに感光体上の像を像
   支持シートに転写・定着する処理装置等及び像支
   持シートの供給、搬送装置を具備する電子写真装
   置において、像支持シート搬送路の一部に位置検
   出装置を設け、該位置検出装置がシートの搬送方
   向にほぼ直交する方向に延在する光源と、シート
   を間にしてシートの両側を含めて光源に対向する
   位置に設けた多点検知素子と、該検知素子による
   光学的時分割検知結果をデジタル処理する装置と
   を有し、該デジタル処理する装置が像支持シート
   存在部分のビツト数とあらかじめ設定された基準
   ビツト数との比較をする第１比較手段及びシート
   の少なくとも一側端部のシート非存在部分のビツ
   ト数とあらかじめ設定された基準ビツト数との比
   較を行なう第２比較手段とを有し、前記第１比較
   手段の比較値が許容量を越えたときに斜め送り又
   はしわの出力信号を生じ、前記第２比較手段の比
   較値が許容量を越えたときに位置より過ぎの出力
   信号を生ずることを特徴とする電子写真装置。 ２ シート搬送路に設ける位置検出装置の少なく
   とも１つが定着装置通過後の位置に設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の電子写真装置。