JPS6363454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙、箔、ラミネートおよびその他のシ
ート状材料で製造された連続した穿孔紙、個々の
薄紙、テープおよびそれらに類似したもののよう
な以下そのすべてを集約して「ウエブ材料」と呼
ぶウエブを取り扱うためのプリンターおよびその
他の装置において広く使用されている駆動トラク
タに関する。

かかる装置は一般的にウエブ材料の穴の中に延
びるベルトの上面のピン、または突起部によりま
たはベルトの上面とその上方のカバー、すなわ
ち、ガイドとの間のウエブ材料の摩擦、すなわ
ち、「締付け」によりウエブ材料と係合するベル
トを使用している。かかる装置は前述した用途に
広く使用され、そして特にコンピユータ、ワード
プロセツサ装置および複写装置のためのプリンタ
ーにおいて紙を取り扱う目的に使用されつつあ
る。

かかるトラクタを使用する場合に遭遇してきた
問題の中には、トラクタが装着された駆動シヤフ
トの横断面の変化、シヤフトに装着されてウエブ
材料を駆動するために協働する１組のトラクタの
間の距離におけるシヤフトの屈曲またはその他の
たわみならびに運転中のシヤフトのたわみがあ
る。トラクタまたは締付装置またはその両方のシ
ヤフトを収納する開口部の公差を前述したシヤフ
トの不整に適応させることが提案されてきた。
1978年12月12日にHUBBARD氏に許可された米
国特許第4129239号明細書には、支持シヤフトの
ための締付機構が駆動シヤフトに対して所定間隔
を隔てて「浮動」しうるシヤシの上のピローブロ
ツクの一部分であるようなトラクタが開示されて
いる。

特に、高速度でウエブを取り扱う装置において
は、紙案内面の間の間隔、実際には、シヤフト収
納部分の間の間隔が実質的に一定に保たれかつト
ラクタがウエブの走行方向に移動しないようにす
ることが肝要である。この間隔および所定の位置
決めは特に駆動トラクタが二方向に移動すると
き、すなわち、急激に前方および後方に移動可能
であるときにウエブ材料を均一に前進させるため
に重要である。従つて、紙案内面の軸線とシヤフ
ト収納開口部の軸線との間の距離を一定に保ちか
つトラクタが装着されたプリンターまたはその他
の装置に対するトラクタのいかなる移動をも回避
するとともにシヤフトの横断面の変化およびシヤ
フトの軸線の間の間隔の変動に適応する必要があ
る。

本発明の一つの目的はウエブ案内面の軸線方向
の間隔およびトラクタシヤシのシヤフト収納開口
部の軸線方向の間隔を実質的に一定に保つととも
に駆動シヤフトの横断面の変化および駆動シヤフ
トの軸線と支持シヤフトの軸線との間の間隔の偏
差に容易に適応するウエブ材料のための新規の駆
動トラクタを提供することである。

また、本発明の一つの目的は容易にかつ比較的
に経済的に製造できかつ耐用寿命が長いかかる駆
動トラクタを提供することである。

本発明の別の一つの目的はトラクタにより駆動
されているウエブ材料の張力およびウエブ材料の
行間の変動を回避するようにトラクタを装着する
プリンターまたは駆動装置に固定された状態に保
たれるかかるトラクターを提供することである。

本発明のさらに一つの特定の目的は駆動シヤフ
トがその他のプーリまたは支持シヤフト収納開口
部に対する駆動プーリの間隔の変動を生じないで
駆動プーリの内部でたわむことができるようなか
かるトラクタを提供することである。

上記の目的および関連した目的は内部に１対の
隔置された横方向に延びる開口部を有するシヤシ
を備え、前記開口部の少くとも１個がシヤシの一
端部に隣接しているような駆動トラクタにより容
易に達成できることが判明した。これらの開口部
の軸線に全般的に垂直にシヤシのまわりに可撓性
のエンドレスベルトが延びている。このエンドレ
スベルトはシヤシのまわりに閉ざされた走行通路
を画成している。このベルトはウエブ材料と係合
する外側駆動面と、シヤシの一端部に隣接したシ
ヤシ開口部中に回転しうるように装着された駆動
プーリと係合せしめられる内側被駆動面とを有し
ている。この駆動プーリは該駆動プーリを回転し
かつそれによりベルトを回転する駆動シヤフトを
収納するための貫通した開口部を有している。こ
の駆動プーリはまたシヤフト収納開口部の少くと
も一部分を画成しかつその長さの少くとも一部分
にわたつて内部に収納されるべきシヤフトの横断
面よりも小さい横断面を形成する弾性によりたわ
みうる装置を有している。その結果、この駆動シ
ヤフトはたわみ装置の弾性によるたわみを惹き起
して駆動シヤフトの不整および駆動シヤフトと支
持シヤフトとの間の間隔の不整に適応することが
できるようになつている。

この弾性によりたわみうる装置は多角形の横断
面の開口部を画成する多数のフインガーを備える
ことができ、そしてこれらのフインガーは一端部
が固定されかつ一端部から傾斜してそれらの自由
端部に隣接して減少した横断面を提供している。

別の実施態様においては弾性によりたわみうる
装置は弾性により圧縮可能なフオームで形成され
た本体と、シヤフト収納開口部を画成する比較的
に大きい耐摩耗性を有する表面部分とを有する合
成樹脂製の弾性により圧縮可能なつばを備えるこ
とができる。このつばはインサートでありかつプ
ーリがその中にインサートを着座させるための通
路と、固定部分の中でインサートを係合してそれ
らの間の相対回転を阻止するための装置とを有し
ていることが望ましい。

本発明のさらに別の実施態様においては、弾性
によりたわみうる装置はプーリの軸線方向に延び
る多数の弓形凸面状のリブを備えることができ
る。弓形凸面状のリブはケージ状のインサートと
して形成され、そしてプーリは内部にインサート
を着座させる通路と、内部の所定位置においてイ
ンサートと係合してそれらの間の相対回転を阻止
する装置とを有していることが好ましい。

この組立体は、通常、最初に述べたプーリの開
口部の軸線に平行に延びる軸線を有する支持シヤ
フト上にシヤシを締めつけるための装置を備えて
いる。第２開口部は、一般的には、支持シヤフト
を収納し、かつ締付装置は第２開口部に隣接して
シヤシに装着されている。

このトラクタはベルトを支持しかつ案内するた
めに設けた駆動プーリから隔置された端部におい
てシヤシ上に形成された弓形凸面状ベルト支持面
または遊びプーリを備えることができる。弓形凸
面または遊動プーリの半径の中心は駆動プーリの
軸線と弓形案内面またはプーリの中心との間の間
隔が一定でありかつ予定されるように定められて
いる。

従つて、本発明のトラクタにおいては、駆動プ
ーリの軸線と協働する弓形案内面の軸線との間の
間隔が一定でありかつ予定され、そして駆動プー
リの開口部と支持シヤフトの開口部との間の軸線
方向の間隔が一定でありかつ予定されている。し
かしながら、駆動シヤフトの不整、駆動シヤフト
および支持シヤフトの間の間隔および駆動シヤフ
トのたわみの変動はたわみ装置のたわみにより適
応せしめられる。

先づ、添付図面の第１図および第２図について
述べると、本発明の実施例である一方向トラクタ
を例示してある。このトラクタは全体を符号１０
で示したシヤシと、全体を符号１２で示したカバ
ーと、全体を符号１４で示した駆動ベルトと、全
体を符号１６で示した駆動プーリと、全体を符号
１８で示されてベルト支持装置を構成する弓形の
案内面と、全体を符号２０で示したカムロツク副
組立体とからなつている。シヤシ１０は二方向ト
ラクタとしての機能をはたすために第２カバー１
２（図示せず）を装着するようになつている。

また、長方形の横断面の駆動シヤフト２２およ
び円形の横断面の支持シヤフト２４の欠載部分を
点線で部分的に示してある。支持シヤフト２２上
には１対のトラクタ（１個のみを図示した）が装
着されている。全体を符号２６で示した穿孔紙の
ウエブをカバー１２と、駆動シヤフト２２が慣用
方式のようにプリンターまたはその他の動力が供
給される装置（図示せず）により回転せしめられ
るときにベルト１４の上面により画成された通路
に沿つて駆動されるべきベルト１４との間に配置
された状態で示してある。

ベルト１４、カバー１２、駆動プーリ、すなわ
ち、スプロケツト１６およびカムロツク副組立体
２０の構造の全般的な特徴は一般的には米国特許
第4130230号、第4194660号および第4315585号の
各明細書に記載されているとおりである。これら
の米国特許の各々の説明はこの明細書に参考のた
めに包含してある。

この実施態様においては、トラクタは駆動プー
リである単一のプーリ１６と、シヤシ１０の他方
の端部においてプーリ１６と協働する弓形案内面
１８とを有しそれにより走行通路を画成してい
る。弓形案内面１８のわん曲半径の軸線、すなわ
ち、中心は符号３６で示してあり、そしてこのわ
ん曲半径はプーリ１６の歯の歯元円直径に等しく
なつている。

同時に出願されたALAN.F.SEITZ氏の米国特
許出願明細書およびROBERT WALD氏の米国
特許出願明細書にさらに十分に記載されかつ特許
請求がなされているように、これらの明細書に例
示されたトラクタはベルトに対していずれかの走
行方向に張力を作用しかつ紙２６をカバー１２の
内面に保持する全体を符号２８で示したベルト引
張装置を備えたシヤシ構造を使用している。この
開発された装置の特徴は本発明にとつて不可欠で
はないので、もしもさらに詳細な説明が必要であ
れば、係属中の米国特許出願明細書を参照するこ
とができる。

しかしながら、簡単に述べると、第３図ないし
第６図から理解されるように、シヤシ本体３０の
スペーサ部分には両端部の中間に頂部および底部
の凹部３２が成形され、そして１対の案内ボス３
８が凹部３２の各々の中心に配置されかつ凹部３
２の間に垂直チヤンネルを画成している。シヤシ
本体３０のスペーサ部分はまた凹部３２の両側の
シヤシ本体３０の両端部に向かつて内方に傾斜し
た表面４０を有している。頂部および底部の凹部
３２の各々およびボス３８の間のチヤンネルの中
には、全体を符号４２で示したばね偏倚部材が着
座せしめられている。

容易に理解されるように、ばね偏倚部材４２は
ボス３８と凹部３２の傾斜壁部との間に画成され
た傾斜したチヤンネル中を摺動しうるばね脚部４
４を弾性変形させる合成樹脂から一体に成形され
ている。ばね偏倚部材４２の案内脚部４６はボス
３８の間の垂直チヤンネルの中を摺動する。ばね
偏倚部材４２の上面は、通常、ばね脚部４４によ
りカバー１２の底面により画成された平面の上方
の所定位置まで押圧されている。しかしながら、
第３図および第４図から理解されるように、カバ
ー１２が閉ざされかつ紙がベルト１４の上にしか
もカバー１２の下に配置されるときに、ベルト１
４は第３図に示した位置から第４図に示した位置
に押し下げられて脚部４４をたわませそしてばね
偏倚部材４２、従つて、ベルト１４をカバー１２
の内面、すなわち、下面に対して押圧する偏倚圧
力を生ずる。これにより、移送される紙２６をカ
バー１２の下面により画成された通路中を移動す
ることが保証される。

先づ、第１図ないし第４図および第７図ないし
第１１図に示した駆動プーリ１６の実施態様を参
照すると、このプーリ１６は二部分からなる構造
になつており、その第１要素を構成するスプロケ
ツト部材４８および第２要素を構成するばねクラ
ンプ部材５０を備えている。スプロケツト部材４
８はそのまわりに円周方向に延びるスプロケツト
歯５４を備えた全般的に円筒形の壁部５２と、端
壁部５６と、円筒形壁部５２から内方に隔置され
かつ該壁部５２の反対側の端部を越えた点まで軸
線方向に延びる端壁部５６上の４個の円筒形ポス
ト５８とを有している。ばねクランプ部材５０は
貫通した正方形開口部が形成された端壁部６０を
有しかつその内面にポスト５８を摩擦により着座
させる４個の凹部６２を有している。内方に延び
るフインガー６４が開口部のまわりの端壁部６０
の内面から突出しかつ該内面から傾斜してそれら
の自由端部に端壁部６０の開口部よりも小さい横
断面を有しかつ駆動シヤフト２２の横断面よりも
小さい長方形の通路を画成している。

駆動プーリ１６が駆動シヤフト２２上に着座せ
しめられるときに、駆動シヤフト２２の位置の変
化に適応するための弾性によるたわみが組立体の
２個の部分により内側に与えられる。先づ、駆動
シヤフト２２が挿入されるときに、ばねフインガ
ー６４がたわませられ、それによりばねフインガ
ー６４は駆動シヤフト２２の側面に対してばね偏
倚せしめられる。ブラケツトの作動中にプーリ１
６の端壁部により画成されたより大きい開口部の
内部に配置されたシヤフトの位置の変動はフイン
ガー６４をさらにたわませることにより適応せし
められる。第１０図および第１１図から理解され
るように、１個のフインガー６４ａまたは６４ｂ
はフインガー６４がシヤフトの位置の変動に適応
する態様を例示するためにより大きくたわませた
状態で示してある。

それに加えて、駆動プーリ１６のシヤフトグリ
ツプ部分を構成するばねクランプ部材５０全体は
上にクランプ部材５０を担持したポスト５８の弾
性によるたわみにより限定された範囲移動する。
しかしながら、駆動プーリ１６の回転軸線は一定
に保たれ、そしてそれにより駆動プーリ１６と弓
形案内面１８との間の軸線方向の間隔が一定に保
たれる。

第１２図の実施態様においては、駆動プーリ１
６ａはワンピース構造となつておりかつまわりに
円周方向に延びるスプロケツト歯７２を備えた円
筒形壁部７０と、長方形の開口部を提供する端壁
部７４と、端壁部７４から内方に延びかつ内方に
傾斜して端壁部７４の開口部に対してより減少し
た横断面の軸線方向に延びる端末部分の間に長方
形の通路を画成する第１部分を有する４個の弾性
によりたわみ可能なフインガー７６とを有してい
る。この実施態様においては、フインガー７６は
円筒形壁部７０の反対側端部と共通の平面の中に
終端している。図から理解されるように、フイン
ガー７６は駆動プーリ２２を把持し、そして前述
した実施態様のフインガー６４と同様な態様で間
隔およびその作動の偏心の変動に適応する。

第１３図および第１４図の実施態様において
は、駆動プーリ１６ｂはまわりに円周方向に形成
されたスプロケツト歯８２を備えた円筒形の壁部
８０と、該壁部８０の一方の端部の内面において
直径方向に隔置された１対のみぞ８４とを有して
いる。壁部８０により画成された円形の穴の中に
は全体を符号８６で示した一体に成形されたばね
クランプ部材が着座せしめられている。ばねクラ
ンプ部材８６は全般的に環状の端壁部８８，９０
と、該端壁部の間に全般的に軸線方向に延びる４
個の弓形凸面状リブ９２とを有している。端壁部
８８は直径方向に対向した外方に延びる突起部９
４を有している。突起部９４は円筒形壁部８０の
端部に形成されたみぞ８４の中に着座する。突起
部９４はこれらの二つの要素を組立体の中に固定
するためにみぞ８４の中に接合することができ
る。図から理解されるように、この実施態様のリ
ブ９２は前述した実施態様における弾性によりた
わみうるフインガーと同様な機能をはたし、かつ
当初組み合わされるときに駆動シヤフト２２によ
りたわませられ、そしてその後は偏差および偏心
に適応するようになつている。

さて、第１５図および第１６図の実施態様につ
いて述べると、駆動プーリ１６ｃは周囲にスプロ
ケツト歯１０２を備えた本体１００と、本体１０
０を貫通して延びる長方形の穴とを有している。
この長方形の穴の中には、長方形の外形を有しか
つ長方形横断面の貫通した通路を提供する弾性に
より圧縮しうる合成樹脂製のインサート、すなわ
ち、つば１０４が着座せしめられている。長方形
の通路を画成するつば１０４の壁部は駆動シヤフ
ト２２を挿入するときにつばの軸線方向の材料が
弾性により圧縮せしめられる位置において横断面
減少部分を提供するように弓形凸面状に形成され
ている。その後、つば１０４の材料は弾性により
圧縮せしめられて駆動シヤフト２２の作動中の変
動および偏心に適応するようになつている。

最後に、第１７図および第１８図の駆動プーリ
の実施態様について述べると、駆動プーリ１６ｄ
はまわりに円周方向に延びるスプロケツト歯１１
２を備えた本体１１０と、本体１１０を貫通して
延びる長方形の穴とを有している。穴のまわりの
本体１１０の一方の端部には長方形の凹部１１３
が形成されている。この穴の中には、長方形の横
断面の端壁部１１６，１１８と、端壁部１１６お
よび１１８の間に軸線方向に延びる弓形凸面状リ
ブ１２０とを有する弾性によりたわみうるケージ
部材１１４が着座せしめられている。本体１１０
の穴よりも大きい横断面を有する端壁部１１６が
凹部１１３の中に着座しかつ超音波溶接、接着剤
またはその他の好適な手段により凹部１１３の中
に結合せしめられる。端壁部１１８は本体１１０
の穴よりも小さい横断面を有しかつ本体１１０の
穴の内部にその端部から隔置された点において摺
動しうるように配置されている。たわむ際には、
リブ１２０が駆動シヤフト２２によりたわまされ
るので、端壁部１１８は本体の穴の内部で摺動す
る。

例示した実施態様の各々においては、駆動プー
リは駆動シヤフトに慣用的に使用されている長方
形の横断面と協働するための長方形の横断面の貫
通した通路を有している。各々の実施態様におい
ては、シヤフト収納通路の中に配置された駆動プ
ーリの弾性によりたわみうる装置が通路の横断面
を減少しそれにより、トラクタが駆動シヤフト上
に組み合わされるときに弾性によりたわみうる装
置がたわまされ（または一つの実施態様の場合に
は圧縮せしめられて）駆動シヤフトの側部に弾性
押圧力を作用させる。もしも駆動シヤフトと支持
シヤフトとの中心間間隔が駆動プーリとトラクタ
の弓形案内面との軸線方向の間隔に等しくないと
すれば、一つの領域におけるたわみが別の領域に
おけるたわみよりも大きくなる。しかしながら、
弾性によりたわみうる装置の弾性により駆動シヤ
フトのすべての側部のまわりに十分な締付圧力が
与えられる。

そのうえ、弾性によりたわみうる装置により画
成された通路が多角形に形成されているために、
シヤフトの隅部が弾性たわみ装置に相対して回転
しないことが保証される。トラクタの作動中、駆
動シヤフトの回転の偏心の殆どが弾性によるたわ
みにより容易に適応せしめられる。しかしなが
ら、駆動プーリと弓形案内面との軸線方向の間隔
およびシヤフトの開口部の軸線方向の間隔は常に
一定に保たれる。

上記の説明から理解されるように、本発明のト
ラクタのプーリは前述したSEITZ氏の米国特許
明細書に例示されているようなベルトの被駆動面
の協働する歯と係合するように形成された歯を有
する型式とすることができ、あるいはプーリはベ
ルトの摩擦被駆動面と係合する摩擦面を使用する
ことができ、あるいはプーリは該プーリとベルト
とを駆動係合させるための任意のその他の好適な
装置を使用することができる。

そのうえ、より大きいトラクタにおいて慣用さ
れているように、例示した実施態様の弓形のシユ
ーの表面よりも寧ろベルト支持面を与えるため
に、シヤシの他方の端部に遊びプーリを使用する
ことができる。かかる遊びプーリ組立体は前述し
たSEITZ氏の米国特許明細書に示されている。
そのうえ、この型式の組立体は遊びプーリのため
の第三開口部を有することができる。しかしなが
ら、支持シヤフト収納開口部は所定軸線のまわり
に回転する遊びプーリを貫通した開口部または通
路とすることができ、また締付装置がその外方の
シヤシ上にかつ該シヤシに対して所定位置に支持
されている。

従つて、上記の詳細な説明および添付図面から
本発明の駆動トラクタが駆動シヤフトの異常、不
正確、２個のシヤフトの間の間隔の僅小な変動な
らびに駆動シヤフトの回転の不整または偏心に容
易に適応しうることは理解されよう。本発明のト
ラクタは比較的に経済的な部品から容易に製造で
きかつ長期間故障なく作動しうるようになつてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のトラクタの斜視図で
あり、駆動シヤフトおよび支持シヤフトの一部分
を実線で例示し、紙を点線で示しかつカバーの閉
じた作動位置を実線で示しかつカバーの開放位置
を点線で示した図、第２図はシヤシの諸部分を例
示するために破断して示したトラクタの反対側の
側面図、第３図は第１図に示したトラクタの側部
の側面図であり、側部材およびカバーを取り外し
て示しかつベルトの一部分を点線で示した図、第
４図はカバーの一部分を断面で示した第３図に類
似の部分側面図、第５図はフレームおよび引張部
材の一部分の分解部分図、第６図は第４図を６−
６線に沿つて裁つた部分断面図、第７図は駆動プ
ーリおよびベルトの一部分の斜視図、第８図は駆
動プーリ要素の分解図、第９図は拡大した縮尺で
画いた駆動プーリの軸線方向断面図、第１０図お
よび第１１図は駆動シヤフトと係合するフインガ
ーのたわみを図解的に示した駆動シヤフトに組み
合わされた駆動プーリの部分横断面図、第１２図
は本発明の駆動プーリの別の実施態様の軸線方向
断面図、第１３図は本発明の駆動プーリの別の実
施態様を具体化したトラクタの部分側面図、第１
４図は第１３図を１４−１４線に沿つて裁つた部
分断面図、第１５図は本発明の駆動プーリの別の
実施態様の側面図、第１６図は第１５図を１６−
１６線に沿つて裁つた部分断面図、第１７図は駆
動プーリの別の実施態様の軸線方向横断面図、か
つ第１８図は第１７図の実施態様の端面立面図で
ある。 １０……シヤシ、１２……カバー、１４……駆
動ベルト、１６……駆動プーリ、１８……案内
面、２０……カムロツク、２２……駆動シヤフ
ト、２４……支持シヤフト、２６……ウエブ、２
８……ベルト引張装置、３０……シヤシ本体、３
２……凹部、３８……ボス、４０……傾斜面、４
２……ばね偏倚部材、４４……脚部、４６……案
内脚部、４８……スプロケツト部材、５０……ば
ねクランプ部材、５２……円筒形壁部、５４……
スプロケツト歯、５６……端壁部、５８……ポス
ト、６０……端壁部、６２……凹部、６４……フ
インガー、１６ａ……駆動プーリ、７０……円筒
形壁部、７２……スプロケツト歯、７４……端壁
部、７６……フインガー、１６ｂ……駆動プー
リ、８０……円筒形壁部、８２……スプロケツト
歯、８４……みぞ、８６……締付部材、８８，９
０……端壁部、９２……リブ、９４……突起部、
１６ｃ……駆動プーリ、１００……プーリ本体、
１０２……スプロケツト歯、１０４……つば、１
６ｄ……駆動プーリ、１１０……プーリ本体、１
１２……スプロケツト歯、１１３……凹部、１１
４……ケージ部材、１１６，１１８……端壁部、
１２０……リブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (A)内部に１対の隔置された横方向に延びる開
   口部を有するシヤシ１０を備え、前記開口部の少
   くとも１個は前記シヤシの一端部に隣接し、さら
   に、(B)前記開口部の軸線にほぼ垂直に前記シヤシ
   １０のまわりに延びる可撓性のベルト１４を備
   え、前記ベルト１４は前記シヤシ１０まわりに閉
   ざされた走行通路を画成しかつウエブ材料２６と
   係合する外側駆動面および内側被駆動面を有し、
   さらに、(C)前記１個のシヤシ開口部の中に回転し
   うるように装着されかつ前記ベルト１４の前記被
   駆動面と係合するプーリ１６，１６ａ〜１６ｄを
   備えたウエブ材料２６のための駆動トラクタにお
   いて、前記プーリ１６，１６ａ〜１６ｄは該プー
   リ１６，１６ａ〜１６ｄを回転しかつそれにより
   前記ベルト１４を回転する駆動シヤフト２２を収
   納するための貫通開口部を有し、前記プーリ１
   ６，１６ａ〜１６ｄは前記シヤフト収納開口部の
   少くとも一部分を画成しかつその長さの少くとも
   一部分にわたつて内部に収納されるべきシヤフト
   の横断面よりも小さい横断面を有する弾性により
   たわみうる装置６４，７６，８６，１０４，１１
   ４を有しそれにより前記駆動シヤフト２２が前記
   弾性によりたわみうる装置６４の弾性たわみを惹
   起して関連する駆動シヤフト２２の不整およびト
   ラクタの作動中の関連するシヤフト２２，２４の
   軸線の間の間隔の変動に適応するようになつてい
   ることを特徴とするウエブ材料のための駆動トラ
   クタ。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記弾性によりた
   わみうる装置６４，７６が多角形の横断面を有す
   る開口部を画成する複数個のフインガー６４，７
   ６を備え、前記フインガー６４，７６が一端部に
   おいて固定されかつ該一端部から傾斜してそれら
   の自由端部に隣接して前記減少した横断面を形成
   していることを特徴とするウエブ材料のための駆
   動トラクタ。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記弾性によりた
   わみうる装置１０４が合成樹脂製の弾性により圧
   縮しうるつば１０４を備えていることを特徴とす
   るウエブ材料のための駆動トラクタ。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記つば１０４が
   弾性により圧縮しうるフオームで形成された本体
   と、前記シヤフト収納開口部を画成する比較的に
   大きい耐摩耗性の表面部分とを有していることを
   特徴とするウエブ材料のための駆動トラクタ。 ５ 特許請求の範囲第３項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記つば１０４が
   インサートでありかつ前記プーリ１６ｃが前記イ
   ンサート１０４を着座させる通路を有し、前記プ
   ーリ１６ｃが所定位置において前記インサート１
   ０４と係合しかつそれらの間での相対回転を阻止
   する装置を有していることを特徴とするウエブ材
   料のための駆動トラクタ。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記弾性によりた
   わみうる装置８６，１１４が前記プーリ１６ｂの
   軸線方向に延びる複数個の弓形凸面リブ９２，１
   ２０を備えていることを特徴とするウエブ材料の
   ための駆動トラクタ。 ７ 前記特許請求の範囲第６項に記載のウエブ材
   料のための駆動トラクタにおいて、前記弓形凸面
   リブ１２０がケージ状インサート１１４として形
   成されかつ前記プーリ１６ｄが前記インサート１
   １４を着座させる通路を有し、前記プーリ１６ｄ
   が所定位置で前記インサート１１４と係合しかつ
   それらの間の相対回転を阻止する装置を有してい
   ることを特徴とするウエブ材料のための駆動トラ
   クタ。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記シヤシ１０の
   前記他方の開口部中に配置された駆動シヤフト２
   ２の軸線に平行に延びる軸線を有する支持シヤフ
   ト２４上に前記シヤシを締めつけるための装置２
   ０を備えていることを特徴とするウエブ材料のた
   めの駆動トラクタ。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載のウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記締付装置２０
   が前記他方の開口部に隣接して前記シヤシ１０上
   に装着されていることを特徴とするウエブ材料の
   ための駆動トラクタ。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載のウエブ材料
   のための駆動トラクタにおいて、前記トラクタが
   前記駆動プーリ１６から隔置された前記シヤシ１
   ０の端部に隣接して弓形凸面のベルト支持装置１
   ８を備え、かつ前記ベルト支持装置１８の半径の
   中心３６と前記駆動プーリ１６の中心との間の間
   隔が一定でありかつ予め定められていることを特
   徴とするウエブ材料のための駆動トラクタ。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載のウエブ材
   料のための駆動トラクタにおいて、前記駆動プー
   リ１６の開口部と前記他方の開口部との間の軸線
   方向の間隔が一定でありかつ予め定められ、かつ
   シヤフト２２，２４間の間隔およびシヤフト２
   ２，２４のたわみの変動が前記たわみ装置６４の
   たわみにより適応せしめられることを特徴とする
   ウエブ材料のための駆動トラクタ。 １２ (A)内部に１対の隔置された横方向に延びる
   開口部を有するシヤシ１０を備え、前記開口部の
   少くとも１個は前記シヤシの一端部に隣接し、さ
   らに、(B)前記開口部の軸線にほぼ垂直に前記シヤ
   シ１０のまわりに延びる可撓性のベルト１４を備
   え、前記ベルト１４はシヤシ１０のまわりに閉ざ
   された走行通路を画成しかつウエブ材料２６と係
   合する外側駆動面および内側被駆動面を有し、さ
   らに、(C)前記１個のシヤシ開口部の中に回転しう
   るように装着されかつ前記ベルト１４の前記被駆
   動面と係合するプーリ１６を備えたウエブ材料の
   ための駆動トラクタにおいて、前記プーリ１６が
   前記プーリ１６を回転しかつそれにより前記ベル
   ト１４を回転する駆動シヤフト２２を収納するた
   めの貫通した開口部を有し、前記プーリ１６は、
   (i)端壁部５６と、前記ベルト１４の前記被駆動面
   と係合する外側面５４を有するほぼ円筒形の側壁
   部５２と、前記端壁５６上に配置されかつ前記側
   壁部５２から内方に隔置された複数個の軸線方向
   に延びる弾性によりたわみうるポスト５８とを有
   する第１要素４８と、(ii)前記ポスト５８を着座さ
   せかつ前記第１要素４８との組合せを行う端壁部
   ６０を有する第２要素５０とを備え、前記第１要
   素４８と前記第２要素５０との前記端壁部５６，
   ６０は前記駆動シヤフト２２を通すために整列せ
   しめられた貫通開口部を有し、かつ前記第２要素
   ５０が、前記端壁部５６，６０の前記開口部より
   も小さくしかも前記端壁部５６，６０の中間の距
   離の一部分に沿つて内部に収納されるべきシヤフ
   ト２２よりも小さい横断面の通路部分を提供する
   弾性によりたわみうる装置６４，７６，８６，１
   ０４，１１４を有し、それにより駆動シヤフト２
   ２が前記弾性によりたわみうる装置６４，７６，
   ８６，１０４，１１４および前記ポスト５８の弾
   性によるたわみを惹起して関連する駆動シヤフト
   ２２の不整およびトラクタの作動中の関連するシ
   ヤフト２２とシヤフト２４との軸線の間の間隔の
   変動を適応させることができることを特徴とする
   ウエブ材料のための駆動トラクタ。