JPS6364593A - 巻取装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） フィルム、合成繊維等の原料を、加熱ロールを介して加
熱延伸して巻取る巻取装置の制御装置に関する。

（従来の技術） 従来９巻戻ロール及び加熱ロールは電動機にて駆動され
、各々の駆動装置は電動機に直結した速度検出器の速度
検出値をフィードバックとして速度制御している。駆動
装置の速度基準値は９巻戻ロールの速度を設定する運転
速度設定器にて与えられ、加熱ロールの速度基準９巻取
ロールの速度基準は、運転速度設定器の設定値を速度差
設定器にて介在して与えている。運転速度設定器を操作
した時９巻取を継続したま＼各ロールは揃速しで加速又
は減速する為に加速制限回路にて直線的に加速又は減速
させる方式がとられていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の方法では、運転速度の変更に対応して。

那熱ロールに内、蔵されたヒータの温度設定値を−律に
変更されていた為、運転速度の変速過程における。温度
の変化率と運転速度の変化率に整合性がなかった。即ち
、加熱ロールの熱時定数の為に。

加熱ロール表面の温度と運転速度との関係には製品にか
かる張力を一定に保ち製品品質を常に均一に保つ事がで
きなかった。この問題を解決する為。

加速制限回路には加熱時間の熱時定数以上の長い加速又
は減速時間を設定する必要があった。或は間違った時間
を設定すると製品を破断すると言ったおそれがあると共
に、その闇の製品を無駄にしていた。

本発明は従来技術の問題点を解決する為、加速又は減速
途中にも安定した品質の巻取を実現できるような運転速
度指定を与えるものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は加熱ロールの熱時定数Ｔを予め実開しておき、
運転速度指定は、この熱時定数Ｔの関数又は折線近似に
より与える様にした速度基準発生回路を設け、この速度
基準発生器に追従して巻戻ロールの運転速度指令及び巻
取ロールの運転速度指令を与える回路構成を憶えた巻取
装置の制御装置である。

（作　　用） 第２図及び第３図に加熱ロールの温度の上昇曲線の一例
を示す。この様に初期の運転速度Ｖ、の時のロール温度
をＴ□、変更後の運転速度Ｖ２１この時のロール温度設
定値をＴ２とすると、加熱ロールの熱時定数Ｔにより Ｔ２＝Ｔ、＋　（Ｔ、−Ｔ１）（１−ｅ”　）　　−（
１）で与えられる。

速度基準発生器の出力ｖ２゜を（１）式と同様にして次
式で与える。

Ｖａｏ＝Ｖｘ　＋　（Ｖｚ　　Ｖｘ）（１−ｅ”　）　
−Ｃ２）但しｔは変速開始時点から経過時間である。

■式で与えられる速度基準値又はこの折線近似値にて加
熱ロールの速度基１贋を与えるとロール表面温度と運転
速度の関係は常に加減速中にも一定に保てることになる
。

この速度基や値を前後のロールの速度）Ｅ、Ｑをして与
えろ事により加減速中も変速指令を与える前の一定速で
操業中の状態と加熱ロール温度と巻取装置全体の運転速
度が相対的ｔこ同一条件を維持できるようになる。

（実　施　例） 第１図に本発明の一実施例を示す。１は巻戻ロール、２
は加熱ロール、３は巻取ロールを示し。

各々のロールは電動機４，５．６にて駆動され。

各々の駆動装置７，８．９は電動機４，５．６に直結し
た速度検出器１０．　ＩＬ　１２の速度検出値をフィー
ドバックとして速度制御している。駆ｊすｊ装置７．８
．９の速度基準値は２巻戻ロールの速度を設定する運転
速度設定器１３にて与えられ、加熱ロール２の速度基準
９巻取ロール３の速度基べＩ！は。

運転速度設定器１３の設定値を速度設定器１５．１７に
いて在して与えている。

１８は速度基や発生器であり９巻戻ロール用の速度差設
定器が設けられ９巻取装置の速度基準は加熱ロール２に
接続されている。

運転速度設定器１３の設定値を変更後した１直、変速開
始指令１９を速度基準発生回路１８に与えろと。

速度基準発生回路１８は運転速度設定器１３の設定値ｖ
２を読込み、０式で示した速度基準値ｖ２゜を演算する
。ここで■１は変速開始直前の速度基準値であり、１８
に記憶された値である５時定数丁も予め１８に設定した
一定値である。

この出力値■２゜が加熱ロールの速度基やとして出力さ
れその出力値は第３図に示す様に曲線にて与えられるこ
とになる。この出力＠ｖ２゜は、速度差設定値１７．１
５にて前後の構成装置である巻戻ロール１２巻取ロール
２の運転速度として所定の速度差をつけて与えられる様
にしている。この速度差は製品に与える延伸倍率、所定
の張力を与えながら巻取る為に予め調整された値である
。

〔発明の効果〕

本発明により次の様な効果がある。

（イ）加熱ロールの温度の上昇値を運転速度が連動した
動きとなるので、速度差設定器の設定値にて、常に所定
の延伸を与えろ事が可能となり。

製品の引張り強度等の物性値が変速途中にも変化が無く
品質が安定する。

（ロ）　もし加減速時間の設定が間違っていても製品を
破断することがなく、損失を与えることがなく操業効率
を低下する事がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御装置の構成図、第
２図及び第３図は加熱ロール表面の温度上昇と速度基準
の関係の説明図である。 １４．１巻戻ロール　　　２・・・加熱ロール３・・巻
取ロール　　　４〜６・・・電動機７〜９・・・駆動装
置　　ｌＯ〜１２・・・速度検出器１３・・・運転速度
設定器　１４，１５．１７・・・速度差設定器１６・・
・加速制限回路　　１８・・・速度基準発生器１９・・
・変速開始指令 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなる巻取装置の制御装置。 （イ）シート又は糸状の材料を送出す巻戻ロール （ロ）送出された前記材料を加熱処理する加熱ロール （ハ）この加熱ロールを通過した後に前記材料を巻取る
   巻取ロール （ニ）前記巻戻ロール及び前記加熱ロール及び前記巻取
   ロールの駆動用の電動機 （ホ）前記加熱ロールの運転速度を設定する運転速度設
   定器 （ヘ）前記加熱ロールに対する速度差を設定する速度差
   設定器 （ト）前記運転速度設定器の設定値を入力して函数を発
   生する速度基準発生器