JPS6364718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、地雷原上に展開して地雷を誘爆さ
せることにより、該地雷原を処理する装置に関す
る。

従来この種の装置としては特公昭48−35320号
公報に開示されているような爆索方式のものがあ
る。この方式のものは、長袋状の索体内に爆薬を
装填してなる爆索の前端をロケツトに連結し、ま
た後端にはゴム索などを用いた制動索を接続した
構成体を用いるもので、使用に際しては目的地点
の手前に杭を打込んでこれに制動索を繋留し、次
にロケツトを発射してこれに爆索を洩行させ、こ
の爆索とともに制動索が伸びきるとロケツトが制
動されて落下することで、爆索を直線状に展開さ
せ、次いでこの爆索を起爆して地雷を誘爆させる
ものである。

ところで、この従来の方式は威力に乏しいとと
もに射程の制約が大きいという難点を有するもの
であつた。

すなわち、爆索は前述のようなものであるか
ら、爆薬が長区間にわたつて分散しており、これ
にともない爆風圧も分散してしまうので薬量に比
しその威力を十分に発揮させることができず、対
策として薬量の多い太い爆索を使用するとこれを
洩行させるためにはロケツトの速度、殊に初速を
大きくする必要が生じて爆索には加速度にもとづ
く大きな引張力が作用する結果、薬量の増加はこ
の面から制約をうけることになる。そして、前記
制動索を長くするとその重量増加にもとづいて前
記同様の問題が生じるので射程もまた制約をうけ
ることになるのである。

したがつて、この方式によつて十分な威力を発
揮させるには複数系の爆索を展開させる必要があ
るほか、発射地点までの運搬および該地点での面
倒な作業を必要としたのである。

以上の背景にかんがみ、この発明は地雷を効果
的に誘爆させることができ、かつ、射程の制約を
うけることがない地雷原処理装置を得ることを目
的として次のように構成したものである。すなわ
ち、 (1) 爆薬ケースに爆薬を装填してなり、かつ所定
の起爆信号を受けて同期したタイミングで起爆
させる起爆装置を有する複数の爆薬ブロツクを
ロープによつて直列状に連結し、少なくとも最
後位にある爆薬ブロツクに飛行中に制動をかけ
つつ各爆薬ブロツクを直線状に整列させる空気
抵抗体を接続した爆薬ブロツクの連結構成体を
筒状のコンテナに収納し、コンテナ後端部に空
気抵抗体の放出手段を設けるとともに、該コン
テナにロケツトモータを附設した構成。

(2) 爆薬ケースに爆薬を装填してなり、かつ所定
の起爆信号を受けて同期したタイミングで起爆
させる起爆装置を有する複数の爆薬ブロツクを
ロープによつて直列状に連結し、少なくとも最
後位にある爆薬ブロツクに飛行中に制動をかけ
るパラシユートを接続するとともに最前位にあ
る爆薬ブロツクに牽引の機能を有するパラシユ
ートを接続した爆薬ブロツクの連結構成体を、
長手方向に分割したセグメントの解除可能に結
合してなるコンテナに収納し、コンテナには前
記結合の解除手段とロケツトモータとを附設し
た構成。

以後、便宜上、前記(1)および(2)の構成体を地雷
原処理用のロケツト装置と称する。

実施例を説明する。

第１図および第２図は前記地雷原処理用の爆薬
装置を示し、何れも着地直前の状態を表わしたも
のである。

第１図の爆薬装置において、１１は複数の爆薬
ブロツクで、爆薬ブロツク１１は爆薬ケースに爆
薬を装填して成り、これに起爆装置を附設してあ
る。そして、爆薬ケースの上面に固定したフツク
１２を一連のロープ１３に係止してあり、ロープ
１３は複数の爆薬ブロツク１１を順次直列に連結
するもので、ロープ１３としては柔軟なワイヤロ
ープあるいはナイロンロープ等が用いられる。最
後位の爆薬ブロツク１１ａのフツクには空気抵抗
体としてのパラシユート１５を接続してある。更
に爆薬ブロツクはフツク１２の反対側、すなわち
爆薬ケース底面に易破壊部を形成し、また適数の
爆薬ブロツク（実施例では全数）の前記フツクに
はパラシユート１５よりも空気抵抗が小さい別の
空気抵抗体、例えば環形枠に樹脂膜などを張設し
てなる空気抵抗板１７を数本の吊紐１４を介して
取付けたものである。また１８は起爆用タイマで
あつてロープ１３の前端に係止して前記同様の空
気抵抗板１７を取付けてある。この起爆用タイマ
１８は起動後所定の秒時が経過すると電気信号、
衝撃波信号などの起爆信号を発信するもので、こ
の起爆信号はロープ１３にゆるく沿わせて配した
信号伝達線（図示省略）を介して前記起爆装置に
伝達され、これによつて各爆薬ブロツクを斉爆さ
せる。

次に第２図の爆薬装置において、３１は複数の
爆薬ブロツクでその爆薬ケースの上面および下面
には前記と同様にしてそれぞれフツク３２および
易破壊部が設けられるほか該爆薬ケースの側面両
がわには別のフツク３４を固定し、これらのフツ
ク３４とロープ３３とを用いて複数の爆薬ブロツ
ク３１を直列に連結してある。そして最後位およ
び最前位の爆薬ブロツク３１ａおよび３１ｂのフ
ツク３２にはそれぞれパラシユート３５ａおよび
３５ｂを接続し、また実施例ではその他の爆薬ブ
ロツクにもパラシユート３５を同様にして接続し
てある。

これらの場合において最後部のパラシユート３
５ａを他のものより大形にするか、前方のパラシ
ユート３５ｂを、あるいはその次位のパラシユー
ト３５ｃをも、他のものより小形に形成すること
が望ましい。３８はパラシユート３５ａと爆薬ブ
ロツク３１ａとの間に介装した前記同様の起爆用
タイマである。

第１図および第４図は主に第１図態様の爆薬装
置を収納した前記地雷原処理用のロケツト装置を
例示するものである。

図において５１は筒状のコンテナ、５３および
７１はそれぞれコンテナの前頭および後蓋、５５
は緊締手段５７によつてコンテナ後部寄りに締結
した４基のロケツトモータ、５９はコンテナ後部
に固定した尾翼、６１は発射台のレールに係合さ
せるためのスリツパであつて、コンテナには前記
態様の爆薬装置をパラシユート１５を後部に配し
て次のように収納してある。

すなわち、前記起爆用タイマ１８を前頭５３に
形成したハウジング５４に収容し、弾性リング５
６により外周を緊迫して保持しており、この緊迫
力を発射に際しての慣性力によつては該タイマが
抜け出さない程度に設定してある。

爆薬ブロツク１１は前記フツク１２を後方に向
けて順次嵌挿するとともに、その爆薬ケース１９
の外周に３條のリブ２１を突設してコンテナ５１
との間に空隙６３を形成し、前記ロープ１３を該
空隙を通して各フツク１２に連らねてある。尚、
爆薬ブロツク１１において、２０は爆薬ケース１
９の底板を全体として薄肉に形成してなる前記易
破壊部、２３はこの易破壊部に装着した前記起爆
装置、２２は爆薬である。

また、２５はロープ１３をまとめるための易破
断バンド、６５は各爆薬ブロツクの両側に配した
スペーサで、該スペーサは縦割りにした２つのセ
グメント６５ａ，６５ｂをもつて全体として筒状
に形成され、爆薬ブロツクの前後移動を規制する
とともにコンテナから引出されると分割して落下
する。

７０はコンテナ後端部に構成した空気抵抗体
（パラシユート１５）の放出手段で、前記後蓋７
１と、この後蓋をコンテナ５１の尾端に締結する
火薬式破壊ボルト７２と、後蓋７１内に配されて
パラシユート１５の傘頭部に接続したパイロツト
パラシユート７３と、同後蓋に嵌着した放出用タ
イマ７５等から構成され、放出用タイマ７５の出
力端子（図示省略）は引抜可能として該端子を火
薬式破壊ボルト７２および起爆用タイマ１８に電
気的に接続してある。

６７は発射指令信号の伝達用リード線である。
この装置は、スリツパ６１を用いて発射台にセツ
トし、所望する射程に応じて射角と放出用タイマ
７５の延時秒時とを設定したのちリード線６７を
介して発射指令信号を送ると、放出用タイマ７５
が起動すると同時にロケツトモータ５５が点火さ
れて該装置が発射される。そして前記延時秒時が
経過すると放出用タイマ７５が信号を発信し、こ
の信号をうけて起爆用タイマ１８が起動すると同
時に、火薬式破壊ボルト７２が破断して後蓋７１
の締結が解除され、パイロツトパラシユート７３
が露出する。このパイロツトパラシユートが漸時
にて開傘するとパラシユート１５を引出して放出
し開傘させる。ここでパラシユート１５が空気抵
抗を受けてその吊紐が展張すると最後位の爆薬ブ
ロツク１１ａが空気抵抗板１７と共にコンテナ５
１から引出され、これがロープ１３を展張させて
次位のものを引出す如くして爆薬ブロツクが次々
と放出され、最後に起爆用タイマ１８がハウジン
グ５４から引抜かれる。そして、各爆薬ブロツク
は空気抵抗板１７が受ける適度の空気抵抗力によ
り易破壊部２０を下にして展張したロープ１３に
吊下げられ、第１図のように整列してこの状態で
地雷原Ｍに着地し、直線上に展開する。次いで起
爆用タイマ１８から起爆信号を発信させて各爆薬
ブロツクを斉爆させるのである。

第５図および第６図は主に第２図態様の爆薬装
置を展開させるための前記地雷原処理用のロケツ
ト装置を例示するものである。

図において１０１はコンテナで、このコンテナ
は長手方向に分割した４個のセグメント１０１ａ
乃至１０１ｄを次に述べるようにして解除可能に
結合し、合体として篭形に形成してある。１０２
は前記セグメントの前部結合手段であつて、１０
３はコンテナの前頭、１０４はセグメント１０１
ａ乃至１０１ｄをそれぞれに前頭１０３に結合し
ている火薬式破壊ボルト、また１０５，１０６は
セグメント分離用の板ばねで、板ばね１０５はそ
の中央部をセグメント１０１ｃに固定して、セグ
メント１０１ｂと１０１ｄとを外方へ附勢し、板
ばね１０６は同様にしてセグメント１０１ｄに固
定されてセグメント１０１ａと１０１ｃとを外方
へ附勢している。

１０９はセグメントの後部結合手段であつて、
１１０は４本のアームを放射状に突出させたヒン
ジアーム、１１は前記各アームにヒンジピン１１
２を介して連結した４枚のヒンジブレードで、各
セグメント１０１ａ乃至１０１ｄの後端部をボル
ト１１３によつてヒンジブレード１１２に結合し
てある。

尚この後部結合手段は前部結合手段１０２と同
様、火薬式破壊ボルト等を用いて解除可能に構成
することもできる。

１１５は放出用タイマ、１１６はその引抜可能
な端子金具で、この端子金具はリード線１１４を
用いて前記起爆用タイマ３８に接続してある。１
１７は４個の分離用パラシユートでコンテナ１０
１の前部に収納してそれらの吊紐１１８をそれぞ
れにセグメント１０１ａ乃至１０１ｄの前部外周
に固定したフツク１１９に締結してある。

前述のようにして篭形に結合されたコンテナ１
０１に前記爆薬ブロツク３１を、該コンテナに全
体として環状に形成したへこみ部１２０を用いて
前後動不能になるようにはさみ、前記ロープ３
３、パラシユート３５、起爆用タイマ３８等と共
に収納してある。

１２１は各セグメントに１基づつ固定したロケ
ツトモータ、１２３は各ロケツトモータに取付け
た尾翼である。

この装置は適宜のセグメントの側縁部をスリツ
パとし、これを発射台に係合させてセツトし、第
３図のものと同様の手順により発射する。放出用
タイマ１１５に設定した延時秒時が経過すると該
タイマからの信号を受けて起爆用タイマ３８が起
動するとともに火薬式破壊ボルト１０４が破断し
てセグメント前位の結合を解除する。すると、板
ばね１０５および１０６の前記附勢力により各セ
グメント１０１ａ乃至１０１ｄはヒンジピン１１
２を中心にして拡開し、分離用パラシユート１１
７が放出されて開傘する。ここで各セグメントは
そのフツク１１９に分離用パラシユートの空気抵
抗力を受けて回動力が附加されるので、各セグメ
ントは更に拡開し、反転して急減速し、爆薬装置
全体を放出する。そして前頭１０３は放出用タイ
マ１１５と共に高慣性により飛行するので端子金
具１１６が引抜かれる。

尚、前述したように後部結合手段１０９を解除
可能に構成した場合には各セグメントはバラバラ
に分割して爆薬装置を放出する。

このようにして放出された爆薬装置は慣性によ
り漸時飛行する間に各パラシユート３５が開傘
し、ここで前述したように最後位のパラシユート
３５ａを大形にした場合にはこれが制動作動を営
み、また前位のパラシユート３５ｂなどを小形に
した場合にはこれらを接続した爆薬ブロツクは減
速度が小さいことで牽引作用を営むので、何れの
場合もロープ３３が展張して各ブロツクが直列に
整列し、この状態で第２図に示すように緩降下し
て軟着地し展開する。その後起爆用タイマ３８か
らの信号により各爆薬ブロツクを斉爆させること
は第１図の場合と同様である。

尚、実施例はパラシユートの容量を変えておく
ことにより各爆薬ブロツクを整列させるようにし
てあるが、最前位の爆薬ブロツク３１ｂをロープ
を介して前頭１０３に接続してこの前頭の慣性力
により牽引させるようにすることもできる。

以上説明したようにこの発明は、爆薬を爆薬ブ
ロツクに集約させてあるので個々の爆薬ブロツク
の威力がが強大となり、かつ、このような爆薬ブ
ロツクを適宜の間隔をおいて展開させうるので、
これらを斉爆させるときは各爆薬ブロツクの協同
のもとに地雷原を強力に励起してその処理を効果
的におこないうるのである。

更に、爆薬ケースに易破壊部を形成してその反
対側に空気抵抗体を接続した態様のものは、該易
破壊部が地雷原に面して着地しここが爆破される
ので、地雷原に対して爆轟波をきわめて効果的に
作用させることができ、また空気抵抗体をパラシ
ユートとしたもの、殊にその大部あるいは全数を
パラシユートとしたものは、上空で放出しても着
地衝撃が少ないので地雷を不整に起爆させ、ある
いはこれにより爆薬ブロツクが反意企的に誘爆さ
せられるようなことがないので、このものは射角
を大にして射程を延ばしたい場合に適当である。

本発明はまた、爆薬装置をコンテナから放出さ
せたのちは該爆薬装置とコンテナがわとは無縁に
なるので、爆薬装置は衝撃力などの有害な外力を
受けることなく、したがつて各爆薬ブロツクを意
企したとおりに整列させることができ、かつまた
コンテナ側の着地姿勢は問われないので射角の選
定が任意となり、したがつて射程設定の自由度が
大きいという利点をもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明に係る地雷原処
理用の爆薬装置の着地直前の状態を示すもので、
第１図は第１実施例の側面図、第２図は第２実施
例の側面図、第３図および第４図は主に第１図態
様の爆薬装置を収納した地雷原処理用のロケツト
装置を示すもので、第３図はその側面断面図、第
４図は第３図の−矢視断面図、第５図および
第６図は主に第２図態様の爆薬装置を展開させる
ための地雷原処理用のロケツト装置を示すもの
で、第５図はその側面断面図、第６図は第５図の
−矢視断面図である。 １１……爆薬ブロツク、１３……ロープ、１５
……空気抵抗体（パラシユート）、１９……爆薬
ケース、２２……爆薬、５１……コンテナ、５５
……ロケツトモータ、７０……放出手段、３１…
…爆薬ブロツク、３３……ロープ、３５ａ，ｄ…
…パラシユート、１０５，１０６，１１７……解
除手段、１２１……ロケツトモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 爆薬ケースに爆薬を装填してなり、かつ所定
   の起爆信号を受けて同期したタイミングで起爆さ
   せる起爆装置を有する複数の爆薬ブロツクをロー
   プによつて直列状に連結し、少なくとも最後位に
   ある爆薬ブロツクに飛行中に制動をかけつつ各爆
   薬ブロツクを直線状に整列させる空気抵抗体を接
   続した爆薬ブロツクの連結構成体を筒状のコンテ
   ナに収納し、コンテナ後端部に空気抵抗体の放出
   手段を設けるとともに、該コンテナにロケツトモ
   ータを附設した地雷原処理装置。 ２ 爆薬ケースに爆薬を装填してなり、かつ所定
   の起爆信号を受けて同期したタイミングで起爆さ
   せる起爆装置を有する複数の爆薬ブロツクをロー
   プによつて直列状に連結し、少なくとも最後位に
   ある爆薬ブロツクに飛行中に制動をかけるパラシ
   ユートを接続するとともに最前位にある爆薬ブロ
   ツクに牽引の機能を有するパラシユートを接続し
   た爆薬ブロツクの連結構成体を、長手方向に分割
   したセグメントの解除可能に結合してなるコンテ
   ナに収納し、コンテナには前記結合の解除手段と
   ロケツトモータとを附設した地雷原処理装置。