JPS6365431A

JPS6365431A - リモコン航空機搭載用カメラ

Info

Publication number: JPS6365431A
Application number: JP21050686A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ono; 博司大野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-06
Filing date: 1986-09-06
Publication date: 1988-03-24
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH0814678B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉　　　　゛本発明は従来の飛行機等に代わるリモコンヘリコプタ−
等のリモコン航空機による写真撮影で撮影対象の洩れや
カメラ振れ等のない、失敗のない状態で撮影することの
できるカメラに関するものである。

〈従来の技術〉有人の飛行機等による家屋や各種施設等の航空写真の撮
影が高価にならざるを得ない点を、高い高度からの撮影
は無理としても経費面からこれに代わり得る無線操縦に
よるヘリコプタ−や飛行機によって行なう方法が一般化
しつつある。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、無人のリモコン航空機による場合、解決しなけ
ればならない問題点が多い。例えば、航空機を如何に高
い所あるいは目的とする所迄飛ばすことができるか、撮
影対象が予定通りにカメラのフィルム面に入っているか
、また、ピン１〜や露出がうまくいっているかどうか、
リモコンヘリコプタ−において発生する振動の影響を如
何にして防ぐか、更にはリモコンヘリコプタ−の姿勢の
変化にも常にカメラを地上に向は続けるにはどうすれば
よいか、そして、そのような状態下でカメラを適当な角
度に傾斜維持させておくにはどのようにしたらよいかと
いった問題点がある。

本発明はこのような問題点のうち、撮影対象が正しくカ
メラのフィルム面に入っているか、また。

ピントや露出が適正であるか否かを確認でき、このこと
により無人航空機でも確実な写真が得られれるようにし
たのである。

〈問題点を解決するための手段〉そこで、本発明においては１本撮影用レンズ（１）と確
認用ポラロイドレンズ（２）とが取付けられた軽量カメ
ラボックス（３）を開発したのである。そのカメラボッ
クス（３）には前面に前記２個のレンズ（１）　（２）
を併設すると共に、背面開口部（４）　（５）には本撮
影用フィルムケース（６）と確認用ポラロイドフィルム
ケース（７）とを前記レンズからほぼ同一距離をおいて
配置し、背面蓋体（８）には支持用アングル（１０）へ
の取付ブラケット（９）を設けた構造を開発したのであ
る。

〈作用〉このような構造のリモコン航空機搭載用カメラは背面蓋
体（８）に設けられた支持用アングル（１０）への取付
ブラケット（９）等により任意な角度でカメラが維持さ
れ、カメラ振れも規制される。同時に本撮影用フィルム
ケース（６）と確認用ポラロイドフィルムケース（７）
内のフィルムを撮影することができ、その場でポラロイ
ドフィルムを現像させることにより１本撮影用フィルム
が正常に撮影されたか否かを間接的に知ることができる
作用がある。ポラロイド写真が正常であれば本撮影も正
常に撮影がなされたことになり、現像に回すことができ
るのである。

〈実施例〉以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明のリモコン航空機搭載用カメラの正面斜
視図であり、第２図は同側面図である。

第３図は同背面分解斜視図である。第４図はリモコンヘ
リコプタ−への同カメラの搭載構造を示す斜視図である
。

ここに示したリモコン航空機搭載用カメラは本撮影用レ
ンズ（１）と確認用ポラロイドレンズ（２）の２個のレ
ンズが軽量カメラボックス（３）の前面に併設されてい
る。これらのレンズはそれぞれ通常のレンズ同様にシャ
ッターと絞りを備えており。

従来公知のリモコン機構により同一条件でシャッターを
切ることができる一背面関口部（４）　（５）には本撮
影用フィルムケース（６）と確認用ポラロイドフィルム
ケース（７）とを前記レンズからほぼ同一距離をおいて
配置している１本撮影用フィルムケース（６）は第３図
において左方の背面開口部（４）へ装着され、確認用ポ
ラロイドフィルムケース（７）は右方の背面開口部（５
）へ装着される。これらは互いに装着操作時に邪魔にな
らないように、軽量カメラボックス（３）に対して前後
にずらせて装着できるようになっている。確認用ポラロ
イドフィルムケース（７）は右方で軽量カメラボックス
（３）の背面開口部（５）へ直接スライドさせて装着で
き、本撮影用フィルムケース（６）は背面蓋体（８）の
中央差込口（２０）から左方の背面開口部（４）へスラ
イドして装着できるようになっている。その装着の容易
さをもたせるために背面蓋体（８）の右方の一部が取外
し可能な分割１ｉ（１２）となっている。

このようなカメラは撮影対象や高度１時刻１周囲の状況
等によりリモコン航空機の下部へ任意な傾斜角をもって
又は真下に向いて取付ける必要性がある。カメラをリモ
コン航空機の下部へ航空機の傾斜や振動にかかわらず安
定かつ水平に保持するのは、第４図にみられるようなカ
メラ支持用フレーム（１３）及び天秤杆（１４）である
１本発明のリモコン航空機搭載用カメラにはカメラ支持
用フレーム（１３）へ取付けるための機構が設けられて
いる。

すなわち、カメラは前記カメラ支持用フレーム（１３）
によって吊ることのできる支持用アングル（１０）へ取
付けられる。そのために背面蓋体（８）には第２図にみ
られるように支持用アングル（１０）への取付ブラケッ
ト（９）を設けている。取付ブラケット（９）は中程に
アングル挿通穴（１１）が設けられた中央の主取付ブラ
ケット（９ａ）とその両側の副取付ブラケット（９ｂ）
　（９ｂ）とからなる、副取付ブラケット（９ｂ）には
三角形の切欠き（１５）が設け゛られており、支持用ア
ングル（１０）が当接してカメラを強固に保持する。こ
れらはカメラの背面に設けられているが、カメラ本体の
上面又は底面にある斜面にも２個の支持用突起（１６）
　（１６）が設けられており、この支持用突起（１６）
に設けられた吊索（２３）に吊線（１７）を通してカメ
ラ支持用フレーム（１３）へ吊られる。カメラの吊角度
は主取付ブラケット（９ａ）をカメラ支持用フレーム（
１３）に上端が固定された吊線（２１）の端部にあるク
リップ（２２）が掴む位置によって調節することができ
る。また、カメラを垂直方向すなわち真下に向いた状態
で保持することができるように、カメラ本体の上面と底
面には鉤状のフック（１８）　（１９）が設けられてい
る。これらのフックを利用してカメラ支持用フレーム（
１３）へ吊線（１７）によって吊り下げることができる
。

以上のカメラボックス（３）は軽凰素材により軽量化す
ることはもちろんのことである。

〈発明の効果〉本発明のリモコン航空機搭載用カメラは以上のような構
造であるから、リモコン航空機へ振動等のない安定な状
態でしかも所望の傾斜角で取付けることができ、撮影し
た航空写真を現像して初めて撮影状態の良否が分るので
はなく、撮影時に現場で直ちに確認用ポラロイドフィル
ムを現像できて良否が判断できるので、失敗のない写真
撮影ができる。そのための本撮影用フィルムケースと確
認用ポラロイドフィルムケースの装填や交換が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリモコン航空機搭載用カメラの正面斜
視図であり、第２図は同側面図である。第３図は同背面分解斜視回である。第４図はリモコンヘ
リコプタ−への同カメラの搭載構造を示す斜視図である
。（１）本撮影用レンズ（２）確認用ポラロイドレンズ（３）軽量カメラボックス　（４）（５）背面開口部（
６）本撮影用フィルムケース（７）ポラロイドフィルムケース（８）背面蓋体　　　　　　（９）取付ブラケット（１
０）支持用アングル　　（１１）アングル挿通穴（１３
）カメラ支持用フレーム　（１４）天秤杆（１６）支持
用突起　　　　（１８）　（１９）フック（２０）中央
差込口以上

Claims

【特許請求の範囲】

１本撮影用レンズ（１）と確認用ポラロイドレンズ（２
）とが取付けられた軽量カメラボックス（３）であって
、該カメラボックス（３）には前面に前記２個のレンズ
（１）（２）を併設すると共に、背面開口部（４）（５
）には本撮影用フィルムケース（６）と確認用ポラロイ
ドフィルムケース（７）とを前記レンズからほぼ同一距
離をおいて配置し、背面蓋体（８）には支持用アングル
（１０）への取付ブラケット（９）を設けてなることを
特徴とするリモコン航空機搭載用カメラ。