JPS6365511A - Monitor control computer system - Google Patents
Monitor control computer systemInfo
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- JPS6365511A JPS6365511A JP61208074A JP20807486A JPS6365511A JP S6365511 A JPS6365511 A JP S6365511A JP 61208074 A JP61208074 A JP 61208074A JP 20807486 A JP20807486 A JP 20807486A JP S6365511 A JPS6365511 A JP S6365511A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプラントなどの設備の監視制御情報に関する
監視映像およびコンピュータメツセージを表示装置に表
示可能にする監視制御コンピュータシステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a supervisory control computer system that allows a display device to display supervisory video and computer messages regarding supervisory control information for equipment such as a plant.
第3図は従来の監視制御コンピュータシステムを示すブ
ロック接続図であり、図におtlて、1は中央処理装置
、2はモニタインタフェース3を介してプロセスバス9
に接続された表示装置としてのテレビモニタ、4は入出
カニニット5を介してプロセスバス9に接続された照光
盤、6はプロセスバス9に接続されたプロセス入出カニ
ニット。FIG. 3 is a block connection diagram showing a conventional supervisory control computer system. In the figure, 1 is a central processing unit, 2 is a process bus 9 via a monitor interface 3
4 is an illumination panel connected to a process bus 9 via an input/output crab unit 5; 6 is a process input/output crab unit connected to the process bus 9.
8は伝送インタフェースカードを介してプロセスバス9
に接続された、入出力信号の伝送路である。8 is the process bus 9 via the transmission interface card.
It is a transmission line for input/output signals connected to the
また、かかる監視制御コンピュータシステムとは独立し
て、設備等の映像監視システムが設けられ、これが各プ
ロセスの設備を監視する複数の工業用テレビカメラ12
と、これらの工業用テレビカメラ12の出力を選択して
複数の工業用テレビモニタ10に入力するカメラ入力信
号の切換器11とからなる。In addition, a video monitoring system for equipment, etc. is provided independently of the monitoring control computer system, and this system includes a plurality of industrial television cameras 12 for monitoring equipment for each process.
and a camera input signal switch 11 that selects the output of these industrial television cameras 12 and inputs it to a plurality of industrial television monitors 10.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
各種のプラントなどの系統や設備からの入力情報あるい
は各種プラントへの制御用の出力情報は、中央処理装置
1によってプロセス入出カニニット6や伝送路8に対し
て、伝送インタフェースカード7を通じやり取りが行わ
れる。そして、このとき入出カニニット5から大形の照
光盤4にプラントの状態表示信号を入力するとともに、
モニタインタフェース3を介してテレビモニタ2上にグ
ラフィック表示などを行う。なお、各種制御信号につい
ても、テレビモニタ2側のキーボードからキー人力する
ことができる。一方、設備等の映像は、コンピュータ情
報系の監視制御コンピュータシステムとは別系統の映像
監視システムにおいて、工業用テレビカメラ12から得
るとともに、その出力を切換器11によって任意の工業
用テレビモニタ10に選択的に入力し、これを表示する
ようにしている。Input information from systems and equipment of various plants or output information for controlling various plants is exchanged by the central processing unit 1 with the process input/output unit 6 and transmission line 8 through the transmission interface card 7. . At this time, a plant status display signal is input from the input/output crab unit 5 to the large illumination panel 4, and
Graphics are displayed on the television monitor 2 via the monitor interface 3. Note that various control signals can also be entered manually from the keyboard on the television monitor 2 side. On the other hand, images of equipment, etc. are obtained from an industrial television camera 12 in a video monitoring system that is separate from the computer information monitoring control computer system, and the output is sent to any industrial television monitor 10 by a switch 11. I am trying to input it selectively and display it.
従来の監視制御コンピュータシステムは以上のように構
成されているので、系統や設備の異常発見を迅速にする
ためには、表示装置を常時監視する必要があり、また、
画面上の詳細な監視映像やその他の情報について、上記
設備等の故障状況や発生した諸事銀の原因や経緯をあと
から詳しく分析することができないなどの問題点があっ
た。Conventional supervisory control computer systems are configured as described above, so in order to quickly discover abnormalities in systems and equipment, it is necessary to constantly monitor display devices.
There were problems with the detailed surveillance images and other information on the screen, such as the inability to later analyze in detail the failure status of the equipment mentioned above and the causes and circumstances of various incidents that occurred.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、設備等のプロセスで所定事象が発生したとき
、この事象に関連する上記設備等の監視映像およびコン
ピュータメツセージを記録保存することによって、後か
ら上記事象の原因や経緯を容易に分析できる監視制御コ
ンピュータシステムを得ることを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems. When a predetermined event occurs in the process of equipment, etc., the monitoring video of the equipment, etc. and computer messages related to this event are recorded and saved. The purpose of this invention is to obtain a supervisory control computer system that allows the causes and circumstances of the above-mentioned events to be easily analyzed later.
この発明に係る監視制御コンピュータシステムは系統や
設備を監視制御するための中央処理装置およびその監視
制御情報を表示する表示装置を持った監視制御用コンピ
ュータを有し、上記設備の監視用に工業用テレビカメラ
を設け、上記設備のプロセスで発生する事象に関するコ
ンピュータメツセージをメツセージメモリに格納してお
き、上記事象発生時に、この事象に関する上記設備等の
監視映像およびコンピュータメツセージを記録装置によ
って記録するような構成としたものである。The supervisory control computer system according to the present invention has a central processing unit for monitoring and controlling systems and equipment, and a supervisory control computer having a display device for displaying the supervisory control information, and is an industrial computer for monitoring the equipment. A television camera is installed, computer messages related to events that occur in the processes of the above equipment are stored in a message memory, and when the above event occurs, the monitoring video of the above equipment, etc. and computer messages related to this event are recorded by a recording device. It is structured as follows.
この発明における記録装置は、発生事象に関連する監視
映像およびコンピュータメツセージを、例えばスーパイ
ンポーズ状態で、記録装置により記録媒体上に記録し、
必要に応じこれを再生して表示装置上に再現することで
、その事象発生の原因や経緯の究明を容易化するように
作用する。A recording device according to the present invention records surveillance video and computer messages related to an event on a recording medium, for example, in a superimposed state, and
By reproducing this as necessary and reproducing it on a display device, it is possible to facilitate investigation of the cause and circumstances of the occurrence of the event.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において、21は照光盤を兼ねる大形の表示装置
で、これが表示用コントローラとしての表示用インタフ
ェースコントローラ22によりドライブされる。この表
示用インタフェースコントローラ22には、プロセスバ
ス9からのビデオコントロール信号が入力されるととも
に、ビデオバス23から映像信号が入力され、さらに映
像信号に特定の処理を加えて、表示装置21に入力する
ようになっている。24はビデオスイッチャで。In FIG. 1, numeral 21 denotes a large display device that also serves as an illumination panel, which is driven by a display interface controller 22 that serves as a display controller. The display interface controller 22 receives a video control signal from the process bus 9 and a video signal from the video bus 23, and further applies specific processing to the video signal and inputs it to the display device 21. It looks like this. 24 is a video switcher.
中央処理装置1の指令に従って複数の工業用ビデオカメ
ラ12から入力される映像入力信号を切換え選択する。Video input signals input from a plurality of industrial video cameras 12 are switched and selected according to instructions from the central processing unit 1.
25はこうして切換え選択した映像入力信号をディジタ
ル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器、26は
表示用コントローラとしてのCRTコントローラ、27
は自然色のカラー画像を表示する表示装置としてのテレ
ビモニタである。25 is an analog/digital converter that converts the video input signal thus switched and selected into a digital signal; 26 is a CRT controller as a display controller; 27
is a television monitor as a display device that displays natural color images.
また、31は中央処理装置1からプロセスバス9を通じ
て与えられる指令に従って、ビデオバス23上から映像
入力信号を取り込んで、フレーム単位で格納するバッフ
ァフレームメモリで、内部にディジタル・アナログ変換
器を持つ。、32は上記映像入力信号をフレーム単位ご
との連続した動画画像として記録する記録機で、この記
録機32およびバッファフレームメモリ31は記録装置
を構成している。なお、上記映像入力信号はビデオバス
23を通じて、各コントローラ22.26に入力される
。33は上記設備のプロセスで発生する事象に関するコ
ンピュータメツセージを格納したメツセージメモリで、
中央処理装置1はこのコンピュータメツセージおよび上
記監視映像のうち。Reference numeral 31 denotes a buffer frame memory which takes in a video input signal from the video bus 23 and stores it in units of frames in accordance with a command given from the central processing unit 1 through the process bus 9, and has a digital-to-analog converter inside. , 32 is a recorder for recording the video input signal as a continuous moving picture image frame by frame, and this recorder 32 and the buffer frame memory 31 constitute a recording device. Note that the video input signal is input to each controller 22, 26 through the video bus 23. 33 is a message memory that stores computer messages regarding events occurring in the processes of the above equipment;
The central processing unit 1 receives this computer message and the above-mentioned surveillance video.
上記事象の内容に関連したものを上記表示装置2Iおよ
びテレビモニタ27に表示出力するように動作する。It operates to output and display information related to the content of the event on the display device 2I and the television monitor 27.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
まず、各種プラントからの入力情報や制御用の出力情報
は、中央処理装置1によって、プロセス入出カニニット
6や伝送路8に対するやり取りがなされ、表示装置21
やテレビモニタ27に監視制御情報がグラフィック表示
される。かかる点に関しては、従来の動作と略同様であ
る。First, input information and control output information from various plants are exchanged by the central processing unit 1 with the process input/output unit 6 and the transmission line 8, and the display device 21
The supervisory control information is graphically displayed on the television monitor 27. In this respect, the operation is substantially the same as the conventional operation.
一方、工業用テレビカメラ12で撮像した設備等の複数
個の監視映像信号は、中央処理装置1の指令に従ってこ
れらの1つずつが切換え選択され、さらにアナログ・デ
ィジタル変換器25によってディジタル信号に変換され
て、ビデオバス23に伝送される。さらに、プラント等
の設備の監視制御情報として得られる所定事象(故障な
ど)の発生時には、この事象に関するコンピュータメツ
セージがメツセージメモリ33から出力され、これがビ
デオバス23に伝送される。On the other hand, a plurality of monitoring video signals of equipment etc. captured by an industrial television camera 12 are switched and selected one by one according to instructions from the central processing unit 1, and further converted into digital signals by an analog-to-digital converter 25. and transmitted to the video bus 23. Furthermore, when a predetermined event (failure, etc.) obtained as supervisory control information for equipment such as a plant occurs, a computer message regarding this event is output from the message memory 33 and transmitted to the video bus 23.
こうして、ビデオバス23に伝送された監視映像情報お
よびコンピュータメツセージは、監視制御情報とともに
CRTコントローラ26および表示用インタフェースコ
ントローラ22に入力され、中央処理装置1からの指令
に従って、各コントローラ22.26が上記映像信号で
ある監視映像情報とコンピュータメツセージとを、テレ
ビモニタ27や表示装置21に入力して、これを表示す
る。In this way, the surveillance video information and computer messages transmitted to the video bus 23 are input to the CRT controller 26 and the display interface controller 22 together with the surveillance control information, and each controller 22, 26, according to instructions from the central processing unit 1, Surveillance video information, which is a video signal, and a computer message are input to the television monitor 27 and display device 21 and displayed.
一方、コンピュータシステムの稼動中は、工業用テレビ
カメラ12から、ビデオスイッチャ24およびアナログ
・ディジタル変換器25を介して、バッファフレームメ
モリ31に、監視映像情報および上記コンピュータメツ
セージが入力される。On the other hand, while the computer system is in operation, surveillance video information and the computer message are input from the industrial television camera 12 to the buffer frame memory 31 via the video switcher 24 and the analog-to-digital converter 25.
バッファフレームメモリ31では、その監視映像情報お
よびコンピュータメツセージをフレーム単位で一時記憶
するとともに、既にこのバッファフレームメモリ3に記
録したものを古いものから順次消去する。また、上記フ
レーム単位でバッファフレームメモリ31に記録される
監視映像情報およびコンピュータメツセージの信号は、
上記ディジタル・アナログ変換器25を通して記録機3
2により記録媒体上に連続的にスーパインポーズ状態に
て記録される。ここで記録される映像は、フレーム画の
集まり、例えば60枚/秒を磁気テープ等に連続的に記
録した動画像であり、中央処理装置の指定記憶領域に合
わせて、所定の時間分記録される。The buffer frame memory 31 temporarily stores the monitoring video information and computer messages frame by frame, and erases the information already recorded in the buffer frame memory 3 in order from the oldest one. Furthermore, the monitoring video information and computer message signals recorded in the buffer frame memory 31 in frame units are as follows:
The recorder 3 passes through the digital-to-analog converter 25.
2, the data is continuously recorded on the recording medium in a superimposed state. The video recorded here is a moving image that is continuously recorded on a magnetic tape, etc. at a collection of frame images, for example, 60 frames per second, and is recorded for a predetermined amount of time according to the designated storage area of the central processing unit. Ru.
第2図は上記事象発生から記録機32による記録までの
上記各ブロックによる処理フローを示すフローチャート
である。これによれば、事象検出の有無を判定しくステ
ップIS)、有る場合にはその事象の内容を判別しくス
テップ2S)、この判別した事象に関連するコンピュー
タメツセージをメツセージメモリ33がら読み出して表
示装置21やテレビモニタに表示するとともに(ステッ
プ3S)、上記事象に関連する設備の監視映像を同様に
表示する(ステップ4S)。次に、これらのコンピュー
タメツセージおよび監視映像を、監視制御情報である事
象の内容などともにスーパインポーズ状態にして(ステ
ップ5s)、バッファフレームメモリ31に1時取り込
む(ステップ6S)。この場合において、プログラムに
より設定した時間ごとに記録する必要があるが否かを判
定しくステップ7S)、必要がある場合には、時間イン
ターバルを計数しくステップ8s)、ステップ3S、ス
テップ48以下の処理を繰り返す。また、タイマー記録
する必要がないときは、記録機32に上記監視情報とコ
ンピュータメツセージを記録し、処理を終了する(ステ
ップ98)。FIG. 2 is a flowchart showing the processing flow of each of the blocks from the occurrence of the event to recording by the recorder 32. According to this, it is determined whether an event has been detected (Step IS), and if there is, the content of the event is determined (Step 2S), a computer message related to the determined event is read out from the message memory 33, and the display device 21 reads out a computer message related to the determined event. and a television monitor (step 3S), and monitor video of equipment related to the above event is similarly displayed (step 4S). Next, these computer messages and surveillance images are superimposed together with the contents of the event as surveillance control information (step 5s), and are temporarily captured into the buffer frame memory 31 (step 6S). In this case, it is determined whether or not it is necessary to record at each time set by the program (Step 7S), and if it is necessary, the time interval is counted (Step 8s), Step 3S, Step 48 and subsequent steps are performed. repeat. If there is no need for timer recording, the monitoring information and computer message are recorded on the recorder 32, and the process is terminated (step 98).
なお、フローチャートには記入していないが、監視制御
情報中の事象内容や時刻などを、上記監視映像やコンピ
ュータメツセージなどとともに。Although not included in the flowchart, the details of the event and time included in the monitoring control information are included along with the above-mentioned monitoring video and computer messages.
スーパインポーズ状態で記録機32に記録させることも
できる。It is also possible to cause the recorder 32 to record in the superimposed state.
このようにして記録された動画像は、記録機32の再生
動作によってテレビモニタ27や表示装置21に再現す
ることが任意となり、事象発生の分析等を容易にする。The moving images recorded in this manner can optionally be reproduced on the television monitor 27 or display device 21 by the playback operation of the recording device 32, making it easier to analyze the occurrence of events.
なお、上記実施例では記録機32を動画像を記録するも
のとして述べたが、静止画像を記録するディスクメモリ
としてもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。In the above embodiment, the recorder 32 was described as one that records moving images, but it may also be a disk memory that records still images, and the same effects as in the above embodiment can be achieved.
以上のように、この発明によれば、発生事象とともに、
この発生事象に関連する監視映像およびコンピュータメ
ツセージをスーパインポーズ状態で記録装置により記録
媒体上に記録するように構成したので、これを再生して
表示装置上に再現することによって、その事象発生の原
因や経緯の究明を容易化できるものが得られる効果があ
る。As described above, according to the present invention, along with the occurring event,
Since the surveillance video and computer messages related to this event are recorded in a superimposed state on the recording medium by the recording device, by playing back and reproducing them on the display device, it is possible to reproduce the occurrence of the event. This has the effect of making it easier to investigate the cause and circumstances.
第1図はこの発明の一実施例による監視制御コンピュー
タシステムのブロック接続図、第2図は同じく記録装置
による記録までの動作状況を示すフローチャート、第3
図は従来の監視制御コンピュータシステムのブロック接
続図である。
1は中央処理装置、12は工業用テレビカメラ。
21は表示装置、27はテレビモニタ、31はバッファ
フレームメモリ、32は記録機、33はメツセージメモ
リ。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
特許出願人 三菱電機株式会社
第1図
32:記録埼FIG. 1 is a block connection diagram of a supervisory control computer system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operational status up to recording by the recording device, and FIG.
The figure is a block connection diagram of a conventional supervisory control computer system. 1 is a central processing unit, and 12 is an industrial television camera. 21 is a display device, 27 is a television monitor, 31 is a buffer frame memory, 32 is a recorder, and 33 is a message memory. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation Figure 1 32: Record Saki
Claims (2)
よびその監視制御情報を表示する表示装置を有する監視
制御用コンピュータと、上記設備の映像監視用に設置さ
れる工業用テレビカメラと、上記設備のプロセスで発生
した事象に関するコンピュータメッセージを格納したメ
ッセージメモリと、上記事象の発生時に、この事象に関
連した上記設備等の監視映像および上記コンピュータメ
ッセージを記録する記録装置とを備えた監視制御コンピ
ュータシステム。(1) A central processing unit that monitors and controls equipment such as a plant, a supervisory control computer that has a display device that displays the supervisory control information, an industrial television camera that is installed for video monitoring of the equipment, and the equipment A supervisory control computer system comprising: a message memory storing computer messages related to events that occur in the process; and a recording device that records surveillance images of the equipment, etc., and the computer messages related to the event when the event occurs. .
タメッセージを、記録装置によりスーパインポーズした
映像として記録することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の監視制御コンピュータシステム。(2) The supervisory control computer system according to claim 1, wherein the monitoring video of the equipment and the computer message related to the event are recorded as superimposed video by a recording device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208074A JPS6365511A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Monitor control computer system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208074A JPS6365511A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Monitor control computer system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365511A true JPS6365511A (en) | 1988-03-24 |
Family
ID=16550210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61208074A Pending JPS6365511A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Monitor control computer system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365511A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288796A (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Mitsubishi Kasei Corp | Decentralized facility management diagnosis system |
| JP2004199444A (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Toshiba Corp | Plant monitoring equipment |
| WO2022244306A1 (en) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | ファナック株式会社 | Video discrimination device, video discrimination system, and storage medium |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61208074A patent/JPS6365511A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288796A (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Mitsubishi Kasei Corp | Decentralized facility management diagnosis system |
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| WO2022244306A1 (en) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | ファナック株式会社 | Video discrimination device, video discrimination system, and storage medium |
| JPWO2022244306A1 (en) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | ||
| CN117321516A (en) * | 2021-05-17 | 2023-12-29 | 发那科株式会社 | Image recognition device, image recognition system and storage medium |
| US12608941B2 (en) | 2021-05-17 | 2026-04-21 | Fanuc Corporation | Video discrimination device, video discrimination system, and storage medium |
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