JPS6366013A - 容器の方向変換装置付き箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器の方向転換装置に関し、より詳しくは所定
本数にグルーピングされた容器群を例えば９０度回転さ
せて、それら容器群の方向を転換させるようにした容器
の方向転換装置に関する。

「従来の技術」 従来、グルーピングされた容器群の方向を転換きせるた
めに、水平面内に配設した一対のスプロケット間に無端
状チエンを循環走行自在に掛渡すとともに、この無端状
チエンに一対の平行な板部材を設け、その一対の板部材
をスプロケットの周囲に回転させるようにしたものが知
られている（ＩＪＩ′？開昭６１−１７８８０３号）。

この方向転換装ごでは、上記搬送コンベヤによって搬送
されてきた所定本数にグルーピングされた容器群１例え
ば横２列縦５列の容器群を、上記一対の板部材がスプロ
ケットの周囲を回転している間にその内部に搬入収容さ
せ、ひき続きその状態で上記板部材を上記スプロケット
の周囲にさらに属回転すなわち３０度回転させることに
より、上記グルーピングされた容器群を横５夕１縦２列
の方向に９０度変換させるようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、上記構成の方向転換装置では、搬送コンベヤ
からの容器群を上記板部材内に搬入させ、かつ板部材を
その搬入方向と直交するスプロケットの円周方向に搬送
して方向を転換させるようにしているので、容器は搬送
コンベヤによる搬送方向からスプロケットの円周方向へ
と急激に搬送方向が変えられることになり、しかって容
器間に大きな衝撃が発生し易いことから、高速運転には
一定の限界があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、所定本数にグルービン
グされた容器群を搬送する搬送コンベヤと、複数のスプ
ロケット間に掛渡されて循環走行される無端状チェ７と
、この無端状チェ７に昇降自在に設けられて循環搬送さ
れる支持部材と、この支持部材をＢ　Ｆ２させる昇降機
構と、」−記支持部材に設けた回転部！！ＩＪ機構と、
この回転駆動機構によって回転される枠体とを備え、上
記搬送コンベヤによって搬送される容器群の上方から上
記昇降機構により枠体を降下させてそれら容器群を枠体
内に収容させ、かつ容器群が枠体内に収容されたら上記
回転駆動機構でその枠体を回転させて容器群の方向を転
換させるようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記枠体は容器群と同一方向
に搬送されながら容器群を収容し、かつその搬送を継続
しながら枠体の回転に伴なって容器群の方向を転換させ
ることができるので、上述した従来装置に比較して円滑
かつ高速に容器の方向転換を行なうことが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、搬送コンベヤ１により横２列で相互に接触した
状態で搬送されてきた容器２は、その搬送コンベヤ１の
両側に対向させて設けた一対のストッパホイール３によ
ってそれぞれ所要の間隔があけられる。

上記ストッパホイール３の下流側位置には、上記搬送コ
ンベヤｌの一側においてその搬送コンベヤ１より若干遅
い速度で鉛直面内で循環走行される無端状チェ７（図示
せず）を配設してあり、そのチェ７に所定間隔毎に保合
部材４を設けるとともに、各係合部材４を図示しないカ
ムによって搬送コンベヤ１上に突出させて上記容器２に
制動を加えることにより１図示実施例では横２列縦５列
の容器群を１組としてグルービングできるようにしてい
る。

上記横２列縦５列にグルーピングされて上記係合部材４
によって制動を受けながら搬送される容器群２は、後に
詳述するように、その保合部材４の作動に同期して所定
の円形軌跡上で循環搬送される枠体５内に収容される。

そしてこの枠体５内に容器群２が収容されると、上記係
合部材４が図示しないカムにより後退されて容器２の制
動が解除され１次に上記枠体５が容器群２を上記搬送コ
ンベヤ１から平滑なスライド板６上に搬入すると、この
枠体５が８０度回転して上記容器群２の方向をスライド
板６上において横５列！２列の状態に転換させる。

図示実施例では、枠体５の方向転換によって８０度回転
された容器群２は、押出部材７によって上記枠体５内か
らこれによる搬送方向と直交する方向に押し出されるよ
うになっている。

上記容器群２が押出される側には、上記スライド板６に
隣接させて受渡しコンベヤ８を配設するとともに、その
受渡しコンベヤ８に隣接させて箱搬送コンベヤ９を配設
している。上記各コンベヤ８．９はそれぞれ上記枠体５
と同一速度で走行され、上記受渡しコンベヤ８は枠体５
内から押出される容器群２の両側を案内する各一対のガ
イド部材ｌＯを備えている。

他方、上記箱搬送コンベヤ９は上記容″Ａ群２を収容す
る箱１１を搬送しており、したがって上記押出部材７に
よって枠体５内から押出された容器群２は、上記ガイド
部材ＩＯを介して箱目内に収容される。そして容器群２
が収納された箱１１は、その後、各部の折曲げと接着と
によって」二足容器群２を収納した箱として完成される
。

然して、上記枠体５を循環搬送する搬送装置１５は、第
２図、第３図に示すように、一対の鉛直方向に配設した
回転軸１８と、各回転輪１８の上下位置に固定した各一
対のスプロケット１７とを備えており、各スプロケット
１７間に上下一対の無端状チェ２１８を掛渡している。

この上下一対の無端状チェ２１８には、第４図ないし第
６図に示すように、２木を一組とした連結軸１９を鉛直
方向に向けて堆付けてあり、各連結軸１９の下端部に設
けた回転ローラ２０をフレーム２１に固定したレール２
２上に転勤自在に？ａ置させて、無端状チェ２１８の移
動に伴なって各連結軸１９が円滑に移動できるようにし
ている。

また上記各一対の連結軸１９にそれぞれ支持部材２３を
昇降自在に取付けてあり、各支持部材２３に設けたカム
フォロア２４を」二足フレーム２１に固定した昇降カム
２５に・８．置させ、その昇降カム２５のカム曲線に従
って上記各支持部材２３を昇降させることができるよう
にしている。

さらに上記各支持部材２３に、回転駆動機構３０を介し
て前述した枠体５をそれぞれ回転可能に設けている。上
記回転駆動機構３０は、支持部材２３の先端部に鉛直方
向に向けて軸支した回転軸３１を備えており、この回転
軸３１の下端部に上記枠体５を取付けている。他方、上
記回転軸３１の上端部には傘歯車３２を取付けてあり、
この傘歯車３２を、水平方向に配設してＬ記支持部材２
３に回転自在に軸支した回転軸３３の一端に取付けた傘
歯車３４に噛合させている。

上記回転軸３３と支持部材２３との間にはトルクスプリ
ング３５を設けてあり、そのトルクスプリング３５によ
り通常は上記回転軸３３の他端に設けたカムレバー３６
を図示しないストッパに当接させ、その状態では、上記
回転軸３３に傘歯車３４．３２を介して連動する回転軸
３２を、したがってこれに取付けた枠体５を非作動位置
に保持させ、この非作動状態では、上記枠体５を搬送コ
ンベヤ１によって搬送される容器群２を収容できる方向
に向けさせている。

また、上記回転軸３３の他端に設けたカムレバー３Ｂの
先端にはカムフすロア３７を設けてアリ、このカムフォ
ロア３７は上記フレーム２１に固定した回転カム３８に
係合可ス駈となっている。そして回転カム３８によりカ
ムレバー３８が上記トルクスプリング３５に抗して回転
された際には、それに伴なって上記枠体５を８０度回転
させることができるようにしている。

次に、上記枠体５はグルーピングされた容器群２の周囲
を囲む４辺の側壁４１と天井壁４２とを備えており、上
記側壁４１のうち長手方向−側に位置し、９０度回転さ
れた後に押出される容器群２の押出方向前方となる側壁
は、シャッタ４３から構成している。

上記シャッタ４３は、上記天井壁４２に鉛直方向に取付
けた一対のガイド軸４４に昇降自在に取付けてあり、こ
のシャッタ４３の上部に設けたカムフォロア４５をフレ
ーム２１に固定した開放カム４６に係合可能としている
。そして上記カムフォロア４５が開放カム４８に係合し
た際には、そのシャッタ４３を上昇させて枠体５の押出
方向前面を開放できるようにしている。

さらに、上記容器群２を枠体５内から押出す押出部材７
は、第４図に示すように、ブラケット４８に水平方向に
進退動自在に設けてあり、そのブラケット４８を鉛直面
内に配設した一対の無端状チェ２４９に取付けることに
より、そのチエン４９によって搬送されるようになって
いる。そして各押出部材７のそれぞれにカムフォロワ５
０を設けるとともに、フレーム２■にそのカムフォロワ
５０が転動するカム５１を設け、このカム５１とカムフ
ォロワ５ｏとによって上記押出部材７を進！！動させて
上記容ｒ８群２を押出すことができるようにしている。

以上の構成において、上記無端状チェ２１８によって搬
送される支持部材２３が、上記スブロヶッ）１７の周囲
を回転して搬送コンベヤ１上に搬入された際には、その
支持部材２３によって支持されている枠体５は上ｙ１端
位置に位置しており、かつその長手方向が搬送コンベヤ
１の長ｒ一方向となっている・また、枠体５を構成する
シャ・ンタ４３は自重によって下降端に位置しており、
枠体５の周囲４面が閉鎖されている。

他方、所定本数にグルービングされた容器群２は係合部
材４によって制動を受けながら搬送コンベヤ１によって
搬送されており、−上記枠体５が搬送コンベヤｌ上に搬
入されると、この枠体５は容器群２の直上位置に位置し
、かつ容器群２と同一速度で搬送されるようになる。

上記枠体５が容器群２の直上位置に位置されると、上記
昇降カム２５に・１１置された力１１フォロア２４を介
して支持部材２３が下降されるので、枠体５も下降され
て直下に位置する搬送コンベヤｌ上の容器群２を相対的
にその内部に収容する。前述したように、枠体５内に容
器群２が収容されると、上記係合部材４が図示しないカ
ムにより後退されて容器２との接触が解除され、ひき続
き容器群２は搬送コンベヤ１から平滑なスライド板６上
に搬入される。

容器群２がスライド板６上に搬入されると、容器群２は
枠体５の搬送によってスライド板６上を滑動されるよう
になり、さらにこの状態となると、カムフォロア３７が
回転カム３８に係合して回転軸３３をトルクスプリング
３５の弾撥力に抗して回転させるので、枠体５が第１図
、第２図において反時計方向に３０度回転され、それに
伴なって内部の容器群２も９０度回転させる。

上記枠体５が８０度回転されると、次にシャッタ４３の
カムフォロア４５が開放カム４Ｂに係合されてシャッタ
４３を上昇させ、容器群２の押出方向前方側を開放させ
る。これと同時に、支持部材２３を介して枠体５が僅か
に上昇され、容器群の押出方向後方側に位置している押
出部材７が枠体５内に進入可使となる。この際、押出方
向後方側となる側壁４１の下端部は、押出方向両側とな
る側壁４１の下端部よりも高く設定してあり、枠体５を
大きく上昇させることなく押出部材７が枠体５内に進入
可能となるようにしている。

この状態となると、カム５１によりカムフォロワ５０を
介して押出部材７の前進が開始されるので、その押出部
材７は枠体５内の容器群２を両側の側壁４１に沿って押
出すようになり、枠体５から押出された容器群２は、前
述したように受渡しコンベヤ８の案内部材ｌＯを介して
、箱搬送コンベヤ９によって搬送される箱ｌｌ内に収容
されるようになる。

このようにして押出部材７による容器群２の押出が終了
し、押出部材７が元の位はまで後退すると、シャッタ４
３のカムフォロア４５が開放カム４８から離隔されるの
で、シャッタ４３は自重により下降端位置まで下降する
。また回転カム３８に係合していたカムフォロア３７も
その回転カム３８から＃隔するので、トルクスプリング
３５の？＃撥力によって回転軸３３が逆方向に回転され
、したがって枠体５が元の位置に復帰する。さらにまた
、支持部材２３も昇降カム２５により上昇されて最初の
状態となり、以後同様な作動が繰返えされるようになる
。

なお、上記実施例では搬送コンベヤ１によって搬送され
る容器群２と枠体５との速度を同一に設定しているが、
それに限定されるものではない。

例えば枠体５の搬送方向後方側を開放させるとともに、
容器群２の搬送速度を枠体５の搬送速度よりも早く設定
し、枠体５を早期に下降端位置まで降下させるとともに
、上記容器群２を速度差により」二足開放部から枠体５
内に収容させることができる。そして、上記開放部を押
出し部材側に向けて回転させるとともに、開放部と反対
側のシャッタ４３を−１−昇させてそこから容器群を押
出すことができる。

またこれとは逆に、上記開放部を受渡しコンベヤ８側に
向けて回転させ、その開放部から容器群を押出すことも
可能であり、この場合にはシャッタ４３を省略できるこ
とは明らかである。さらに、？ｌｉに容器群を方向転換
するだけの場合にもシャッタ４３を省略できることは勿
論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、従来装：ηに比較して
円滑かつ高速に容器の方向転換を行なうことができると
いう効果が（）られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す、第２図は第１図の要
部を示す平面図、第３図は第２図の正面図、第４図は第
２図の■〜■線に沿う断面図、第５図は第４図の要部の
平面図、第６図は第４図の”ＪＴ　−Ｖｌ線に沿う断面
図である。 １・・・搬送コンベヤ　　２・・・８需５・・・枠体　
　　　　　１５・・・搬送装置１７・・・スプロケット
１８・・・無端状チエン１９・・・連結軸　　　　　２
３・・・支持部材２５・・・Ａ降カム（昇降機構） ３０・・・回転駆動機構　　３８・・・回転カム４１・
・・側壁　　　　　　４２・・・天井壁４３・・・シャ
ッタ　　　　４６・・・開放カム第　５　図　　　１５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定本数にグルーピングされた容器群を搬送する
   搬送コンベヤと、複数のスプロケット間に掛渡されて循
   環走行される無端状チエンと、この無端状チエンに昇降
   自在に設けられて循環搬送される支持部材と、この支持
   部材を昇降させる昇降機構と、上記支持部材に設けた回
   転駆動機構と、この回転駆動機構によって回転される枠
   体とを備え、上記搬送コンベヤによって搬送される容器
   群の上方から上記昇降機構により枠体を降下させてそれ
   ら容器群を枠体内に収容させ、かつ容器群が枠体内に収
   容されたら上記回転駆動機構でその枠体を回転させて容
   器群の方向を転換させることを特徴とする容器の方向転
   換装置。
2. （２）上記枠体は開閉自在なシャッタを備えており、そ
   のシャッタの開放により枠体内に収容した容器群をその
   枠体内から押出可能としたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の容器の方向転換装置。