JPS6366149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転運動を直進往復運動に変換する
往復動式アクチユエータに関し、特にプランジヤ
マグネツトと同等の往復動を行いうる往復動式ア
クチユエータに関する。

往復動式アクチユエータは種々の分野で利用さ
れており、これに限定されるものではないが例え
ば自動変速機にも利用されている。

このような自動変速機では、内蔵の電子制御装
置はシフトレバーのＤレンジ、第１レンジ、第２
レンジ、における自動変速線パターンを夫々記憶
している。そして、該自動変速線パターンにより
区分される１速、２速、３速領域の各々に他の領
域から動作点が侵入すればこれを検出して自動的
に変速操作が行われる。この種オートマチツク車
の自動運転装置は、自動クラツチと自動変速機を
組み合せたものであり、種々の形式のものが開発
されているが、トルクコンバータとプラネタリ・
ギア式の変速機とを組み併せたものが主に使用さ
れている。ところが、プラネタリ・ギア式の変速
機は構造も複雑であるため、組立ても多くの手数
を要する。しかし、このプラネタリ・ギア式の変
速機の構造は従来のマニアル操作の平行軸歯車式
変速機とは構造が異なるため、従来の組造ライン
は使用出来ず、新たな製造ラインを用いなければ
ならない。このため平行軸歯車式変速機に比べて
高価になるという欠点がある。

平行軸歯車式変速機を自動変速機として用いる
には、ロツドを直進動作するアクチユエータが必
要である。一般に係るアクチユエータとしては、
油圧制御のものや電気制御のものが知られている
が、電気制御のものは構造が簡単で制御も容易で
あり、近年注目されている。この電気制御型のア
クチユエータとして、一般にはプランジヤーマグ
ネツトが広く用いられているが、ストロークが取
れない、保持のため電流を要する等の理由によ
り、モータを利用して回転運動を直進運動に変換
するアクチユエータが利用されつつある。モータ
を利用するアクチユエータは、モータの回転運動
をアームとロツドにより直進運動に変換するもの
であるが、ロツドの長さを充分とらないと真の直
進運動とならないため、構成が大型化する欠点が
生じており、このアクチユエータを利用する装置
全体の小型化のネツクとなつていた。又、長いロ
ツドを必要とすることは、それだけ伝達効率も減
少し、応答性も劣化することになり、この点でも
改善が要望されていた。

従つて、本発明の目的は、長いロツドを必要と
しないで回転運動を直進運動に変換出来、小型化
が可能で、伝達効率の優れた往復動式アクチユエ
ータを提供するにある。

次に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る一実施例の構成図であ
り、図中、１は歯車箱であり、ベース部１ａとカ
バー部１ｂとで構成され、ベース部１ａとカバー
部１ｂとはネジ１２により結合される。２は電動
機（モータ）であり、歯車箱１のベース部１ａ内
に回転軸２ａが収容され、歯車箱１のベース部１
ａに収容されている。３はウオーム歯車であり、
ベース部１ａの固定軸８に回転可能にはめ込ま
れ、止め輪９によつて固定軸８からの抜けが防止
されるとともに、電動機２の回転軸２ａに設けら
れたウオーム２ｂと噛合い、電動機２の回転によ
り回転するものである。５ａ，５ｂ，５ｃは固定
接点であり、ベース部１ａに固定され、歯車３の
裏面に設けられた後述する可動導電板と接触し、
ウオーム歯車３の回転位置を示す出力を発するも
のである。６ａ，６ｂはピンで、ウオーム歯車３
の回転軸に関し対称の位置にウオーム歯車３に設
けられる。７ａ，７ｂはローラで、ピン６ａ，６
ｂに設けられ、後述する案内板１１ａ，１１ｂの
案内溝との係合を円滑にするためのものである。
１０は作動杆で、出力軸として作用する。１１
ａ，１１ｂは案内板で、各々ピン６ａ，６ｂと係
合する案内溝を備え、作動杆１０の長手方向と案
内溝の方向が直交する様に作動杆１０に直交して
固着される。

歯車箱１のベース部１ａの固定軸８にウオーム
歯車３をはめ込み、更にウオーム歯車３のピン６
ａ，６ｂにローラ７ａ，７ｂをはめ込み、ウオー
ム歯車３と電動機２の回転軸２ａに設けられたウ
オーム２ｂとを噛合せ、固定軸８にウオーム歯車
３をはめ込んだ後、固定軸８に止め輪９をはめ込
んで、ウオーム歯車３が固定軸８から抜けるのを
防止する。更に、案内板１１ａ，１１ｂの案内溝
とウオーム歯車３のローラ７ａ，７ｂとを各々係
合させ、カバー部１ｂを一部屈曲させて形成した
スライド溝１ｃに作動杆１０をスライド自在に収
容し、ベース部１ａとカバー部１ｂとを組合せ、
ネジ１２によりベース部１ａとカバー部１ｂとを
結合し完成する。尚、作動杆１０を収容するスラ
イド溝はベース部１ａに設けてもよい。

第２図は第１図の構成の動作説明図であり、第
２図Ａが完成されたアクチユエータの位置関係図
であり、歯車３のピン６ａ，６ｂの各々が作動杆
１０の案内板１１ａ，１１ｂの案内溝の下端に
各々係合している。これを中央停止状態と称す。
作動杆１０を右方向に移動するには、モータ２を
回転して、回転軸２ａに設けられたウオーム２ｂ
によつてウオーム歯車３を時計方向に回転する
と、ピン６ａは案内板１１ａの案内溝から外れ、
ピン６ｂは案内板１１ｂの案内溝の右側面と係合
し、作動杆１０を右方向に移動する。そして、ウ
オーム歯車３が90゜時計方向に回転すると、第２
図Ｂの如くピン６ｂは案内板１１ｂの案内溝の上
端に位置する。更にモータ２を回転して、ウオー
ム歯車３を時計方向に回転すると、ピン６ｂと案
内板１１ｂの案内溝の右側面との係合により、更
に作動杆１０は右方向に駆動される。ピン６ｂは
案内板１１ｂの案内溝を上端から下端に移動しつ
つ作動杆１０を駆動する。そして、第３図Ｃの如
く、ウオーム歯車３が180゜回転した所でモータ２
を停止し、最右端状態とする。このため、案内板
１１ａ，１１ｂの案内溝の長さは、ウオーム歯車
３の180゜の回転に対し、ピン６ｂが外れない様な
長さ以上である必要がある。この時ウオーム歯車
３の回転に角０分過不足が生じても、作動杆１０
方向の移動量は少ないので、モータ２の停止時の
滑りによる位置誤差は生じない。第２図Ａの中央
停止状態に戻すには、モータ２を逆回転し、ウオ
ーム歯車３を反時計方向に回転させ、ピン６ｂと
案内板１１ｂの案内溝の左側面との係合により、
作動杆１０を左方向に駆動し、ウオーム歯車３の
90゜反時計方向回転により、第２図Ｂの状態とな
る。更に、モータを逆回転し、ウオーム歯車３の
反時計方向回転を続行すれば、第２図Ａの如く、
ピン６ａが案内板１１ａの案内溝との係合に復帰
し、ピン６ａ，６ｂの各々が各案内板１１ａ，１
１ｂの案内溝の下端に係合する中央停止状態とな
る。次に作動杆１０を左方向に駆動するには、モ
ータ２を逆回転し、ウオーム歯車３を反時計方向
に回転させる。これにより、第２図Ｄに示す如
く、ピン６ｂと案内板１１ｂの案内溝との係合が
外れ、ピン６ａが案内板１１ａの案内溝の左側面
と係合し、作動杆１０を左方向に駆動する。ウオ
ーム歯車３が90゜回転すると、第２図Ｄの如く、
ピン６ａは案内板１１ａの案内溝の上端に位置
し、第２図Ｅの如く、ウオーム歯車３が180゜回転
すると、ピン６ａは案内板１１ａの案内溝の下端
に位置し、作動杆１０を左方向に駆動する。第２
図Ｅが最左端状態である。従つて、案内板１１ａ
の案内溝の長さは、案内板１１ｂの案内溝のもの
と同一である。第２図Ｅの最左端状態から第２図
Ａの中央停止状態に戻すには、モータ２を正回転
し、ウオーム歯車３を時計方向に回転し、ピン６
ａの案内板１１ａの案内溝の右側面との係合によ
り作動杆１０を右方向に駆動すれば、第２図Ｄの
状態を経て、第２図Ａの如く、ピン６ｂが案内板
１１ｂの案内溝との係合に復帰し、ピン６ａ，６
ｂの各々が各案内板１１ａ，１１ｂの案内溝の下
端に係合する中央停止状態となる。この様に、作
動杆１０に設けられた案内板１１ａ，１１ｂの案
内溝とウオーム歯車３に設けられたピン６ａ，６
ｂとの係合によりウオーム歯車３の回転運動が作
動杆１０の直進往復動に変換される。しかも、一
方のピンによつて一方の案内板の案内溝を介し作
動杆を駆動している間は、他方のピンが他方の案
内板の案内溝から外れ、互いに干渉することがな
いようにしている。又、ピン６ａ，６ｂに設けら
れるローラ７ａ，７ｂにより、ピン６ａ，６ｂの
案内板１１ａ，１１ｂの案内溝での働きを円滑に
し、作動杆１０の往復動を円滑としている。

次に、ウオーム歯車３の回転位置を検出し、モ
ータ２を駆動し、各位置で位置決めする構成につ
いて、第３図、第４図、第５図により説明する。
第３図は第１図のウオーム歯車３の位置検出機構
構成図で、第４図は第１図のモータ２の駆動回路
図で、第５図は第４図の要部回路図である。図
中、４ａはウオーム歯車３の裏面に設けられる第
１の可動導電板で、常時固定接点５ａが接触し、
固定接点５ａを介し電源電圧が供給される。一
方、４ｂはウオーム歯車３の裏面に設けられる第
２の可動導電板で、クサビ状の突出部を有し、ウ
オーム歯車３の回転に伴ない突出部が固定接点５
ｂ，５ｃと触し、又モータ２及び電源電圧供給用
スイツチに接続される。固定接点５ｂ，５ｃは回
転軸に関し180゜離れた位置関係にある。

第４図において、図の位置状態が第２図Ｃの作
動杆１０の最右端位置に対応するものとする。さ
て、 ウオーム歯車３を反時計方向に回転させるた
め、切替スイツチ中央端子ｃ，c′を左端子ａ，
a′に接続する。これによりｃ端子よりフリツプ
フロツプFFのセツト入力側Ｓに正電位が付与
されるので、フリツプフロツプFFは反転し、
以前のリセツト状態からセツト状態に変化し、
フリツプフロツプFFのＱ出力をレベル“１”、
Ｑ出力をレベル“０”に変換する。従つて、フ
リツプフロツプFFの出力側に接続されたコン
デンサＣと抵抗Ｒの微分回路より各Ｑ、出力
に応じて微分出力、即ち、Ｑ出力側は正極性パ
ルス、出力側は負極性パルスが出力され、負
極性パルスは微分回路に接続されるダイオード
で吸収されるので、オア（論理和）回路ORか
らは正極性パルスのみが出力される。

オア回路ORからのパルスはトランジスタ
TR₁のベースに付与され、トランジスタTR₁を
導通（オン）し、リレーRL₁を励磁する。リレ
ーRL₁の励磁によりその可動接点rl₁がｎ側に倒
れる。

このため、電源Ｅの正極−ａ端子−ｃ端子−
モータ２−rl₁（RL₁）−c′端子−a′端子−電源Ｅ
の負極のルートでモータ２に電流が流れ、モー
タ２が逆回転し、ウオーム歯車３が反時計方向
に回転する。従つて第３図のウオーム歯車３の
裏面の第１、第２の可動導電板４ａ，４ｂは時
計方向に回転することになる。

次に、ニユートラルスイツチNSWが押下さ
れていない場合には、前述の第２図Ｅの最左端
位置で停止する様モータ２が駆動される。即
ち、のウオーム歯車３の回転により固定接点
５ｂが第２の可動導電板４ｂから外れ、第１の
可動導電板４ａに接触する。そしてオア回路
ORの正極性パルスが消滅し、トランジスタ
TR₁がオフし、リレーRL₁が復旧し、その可動
接点rl₁がｍ側に復旧し、のルートが解消さ
れても、電源Ｅの正極−ａ端子−ｃ端子−モー
タ２−rl₁（RL₁）−rl₂（RL₂）−接点５ｂ−第１の
可動導電板４ａ−接点５ａ−スイツチSWの
c′端子−a′端子−電源Ｅの負極の通電ルートで
モータ２に電流が流れ、モータ２は回転し続け
る。

この回転により、ウオーム歯車３が一回転す
ると、接点５ｂが第１の可動導電板４ａから外
れ、再び第２の可動導電板４ｂに接触する。こ
のため、モータ２−rl₁−rl₂−接点５ｂ−第２
の可動導電板４ｂ−モータ２のルートでモータ
２で短絡され、制動を受けて急速に停止する。
この状態は第２図Ｅの作動杆１０の最左側位置
の状態であり、作動杆１０の第２図Ｃの最右端
位置から第２図Ｅの最左端位置の移動が終了す
る。次にニユートラルスイツチNSWが押下さ
れている場合について説明する。ニユートラル
スイツチNSWが押下されている場合には、第
２図Ａの中央停止位置で作動杆１０が停止す
る。

′ ニユートラルスイツチNSWが押下されてい
る場合には、オア回路ORの出力パルスは保持
回路（ラツチ回路）RCで保持されるとともに、
トランジスタTR₂を導通（オン）し、リレー
RL₂を駆動する。これによりトランジスタTR₂
のコレクタ電位は接地電位となり、このコレク
タ電位により保持回路RCはオア回路ORの出力
パルスが消滅しても、トランジスタTR₂を駆動
し続け、従つて、リレーRL₂の駆動は保持され
る。リレーRL₂の駆動により、可動接点rl₂はｎ
側に切替える。保持回路RCは第５図に示す如
く、３つのナンド（NAND）ゲート回路NA₁，
NA₂，NA₃で構成され、ニユートラルスイツ
チNSWが押下されている場合、ナンドゲート
NA₁の一入力端子には、ダイオードD₁を介し、
電源Ｅの正電位が供給（即ちハイレベル信号）
され、又オア回路ORから正極性パルスが入力
されるのでナンドゲートNA₁の出力はローレ
ベル信号となるが、ナンドゲートNA₂の出力
はハイレベル信号となりトランジスタTR₂のベ
ースへ与えられるので、トランジスタTR₂はオ
ンとなる。トランジスタTR₂がオンとなると、
トランジスタTR₂のコレクタは接地（ローレベ
ル）電位となり、ナンドゲートNA₃で反転さ
れ、ダイオードDCを介しハイレベル信号とし
てナンドゲートNA₁に入力されるので、ナン
ドゲートNA₂の出力はハイレベル信号のまま
保たれる。即ち、トランジスタTR₂はオンし続
ける。ニユートラルスイツチNSWの押下を解
けば、保持は解除されナンドゲートNA₂の出
力はローレベルに復帰する。

′ のルートで、モータ２に電流が流れ、モ
ータ２が回転した後、オア回路ORの出力パル
スが消滅するとリレーRL₁が復旧し、その可動
接点rl₁がｍ側に復帰する。この時保持回路RC
によりリレーRL₂は励磁され、保持されている
ので、リレーRL₂の可動接点rl₂がｎ側に切替え
られているから、電源Ｅの正極−ａ端子−ｃ端
子−モータ２−rl₁（RL₁）−rl₂（RL₂）−接点５ｃ
−第１の可動導電板４ａ−接点５ａ−電源Ｅの
負極の通電ルートでモータ２に電流が流れ、モ
ータ２は回転し続ける。

′ モータ２の回転で、接点５ｃが第１の可動
導電板４ａから外れ、第２の可動導電板４ｂに
接触すると、′の通電ルートが解除され、モ
ータ２−rl₁（RL₁）−rl₂（RL₂）−接点５ｃ−第２
の可動導電体４ｂ−モータ２の短絡ルートが形
成され、モータ２は急速に停止する。即ち、モ
ータ２は第２の可動導電板４ｂが接点５ｂと接
触する位置から接点５ｃと接触する位置まで
180゜回転して停止することになる。この間作動
杆１０は第２図Ｃの最右端位置から第２図Ｂの
位置を経て第２図Ａの中央停止位置に停止す
る。

′ 更にこの状態で（切替スイツチSWはこの
状態で）、ニユートラルスイツチNSWを開放す
ると、リレーRL₂は復旧し、その可動接点rl₂が
ｍ側に復旧する。このため、のルートにより
更にモータ２が駆動され、ウオーム歯車３が１
回転すると、の様に短絡ルートが形成されモ
ータ２が停止する。従つて、作動杆１０は第２
図Ｅの最左端位置に達することになる。

同様にして、第２図Ｅの最左端位置から出発
する場合は、切替スイツチSWの中央端子ｃ，
c′を右端子ｂ，b′に接続し、前述の同様の通電
ルートの形成、短絡ルートの形成を行つて、第
２図Ｅから第２図Ａの中央停止位置又は第２図
Ｃの最右端位置に作動杆１０を移動する。

この様にして、先づ電源Ｅ−モータ２−リレー
RL₁−電源Ｅの通電ルートを形成し、モータ２を
起動した後は、電源Ｅ−モータ２−リレーRL₁−
リレーRL₂−接点５ｂ又は５ｃ−第１の可動導電
板４ａ−接点５ａ−電源のルートでモータ２を駆
動し、モータ２−リレーRL₁−リレーRL₂−接点
５ｂ又は５ｃ−第２の可動導電板４ａ−モータ２
の短絡ルートでモータ２を停止せしめるものであ
る。

第６図は、本発明の他の実施例構成図で、第１
図構成に比し、作動杆１０の往復動のストローク
を大きくするため、作動杆１０に多数の案内板１
１ａ〜１１ｎが設けられている。このため第２図
Ｃではピン６ａが次の案内板１１ｃに係合し、モ
ータ２が更に回転すると、第２図Ｂと同様ピン６
ａが案内板１１ｃの案内溝の右側面と係合し、
（この時ピン６ｂは案内板１１ｂの案内溝から外
れ）作動杆１０を更に右方向に駆動する。次にピ
ン６ｂが次の案内板１１ｄの案内溝に係合し、同
様に作動杆１０を更に右方向に駆動する。第２図
Ｄ，Ｅの左方向への駆動も同様である。尚、その
他の構成は第１図と同様のため説明は省略する。

次に本発明構成の適用例について説明する。

第７図は本発明構成の適用例説明図で、第８
図、第９図は、その要部構成図である。

第７図において、第１図構成のアクチユエータ
がその歯車側を対向せしめ一対設けられ、モータ
２側のアクチユエータの作動杆１０は中継ロツド
５０を介し、ミツシヨンボツクス４０のセレクト
レバー８１に、モータ２側のアクチユエータの作
動杆１０′は中継ロツド５０を介し、ミツシヨン
ボツクス４０のシフトレバー６１に接続される。
中継ロツド５０は第８図斜面図に示す様に、チユ
ーブ５８内に円筒状でＬ字形をなした一対のスラ
イドロツド５２，５３が設けられ、スライドロツ
ド５２，５３のＬ字の係合部分にはスプリング５
４が設けられて、スライドロツド５２，５３が互
いに反撥するような力が付与されている。チユー
ブ５８はスナツプリング５１，５５により密閉さ
れており、各スライドロツド５２，５３には作動
杆１０，１０′、シフトレバー６１、セレクトレ
バー８１との接続のための接続金具５６，５７が
設けられている。シフトレバー６１は第９図ａの
周知の平行軸歯車式変速機の変速機構に示す如
く、シフトレバーシヤフト７０を中心に回動可能
である。シフトレバーシヤフト７０にはインター
ナルレバー７１が取付けられ、インターナルレバ
ー７１は後述するシフトブロツク７２，７３，７
４に係合される。一方、セレクトレバー８１は中
間部が回転軸８２に取付けられ、その先端部８３
には第９図ｂの如くシフトレバーシヤフト７０の
溝７１と係合するピン８４が設けられている。
又、３つのシフトロツド７５，７６，７７には各
インターナルレバー７１と係合するシフトブロツ
ク７２，７３，７４が固定されており、シフトロ
ツド７７には図示しないクラツチスリーブと係合
するシフトフオーク７８が設けられている。他の
シフトブロツク７５，７６も同様である。第９図
ｃのシフトパターンにおいて、図の横方向をシフ
ト方向とし、縦方向をセレクト方向とし、中心を
ニユートラル位置「Ｎ」とする。例えば第１速ギ
ア位置「１」にギアチエンジするには、セレクト
方向に−１、シフト方向に−１移動すればよいか
ら、従つてセレクトレバー８１を負方向に、シフ
トレバー６１を負方向（図の左方向）に回動させ
ると、セレクトレバー８１の端部８３に設けられ
たピン８４によつてシフトレバーシヤフト７０が
軸方向に移動し、インターナルレバー７１をシフ
トブロツク７４に係合させる。シフトレバー６１
の回動によりシフトレバー７０が回転し、従つて
インターナルレバー７１も回動するので、インタ
ーナルレバー７１と係合したシフトブロツク７４
がシフトロツド７７の軸方向に移動する。このた
め、シフトロツド７７も移動して、シフトフオー
ク７８を移動して、図示しないクラツチスリーブ
を移動して変速切換えを行なう。

このように構成された変速機において、２はセ
レクトレバー８１の駆動用のセレクト駆動モータ
で、２′はシフトレバー６１の駆動用のシフト駆
動モータである。この構成の変速機の動作を説明
すると、第９図Ｃのようなのシフトパターンに応
じて変速ギアが決定されるとセレクト方向が正か
負かに対応して回転指令が発せられ、セレクト駆
動モータ２が正回転又は逆回転する。これによ
り、歯車３が回転し、ピン６ａ，６ｂを円運動さ
せ、案内板１１ａ，１１ｂを介し作動杆１０を左
右いずれかに直進運動させる。この運動によつて
セレクトレバー８１が回動し、セレクトレバー８
１のピン８４によりシフトレバーシヤフト７０を
軸方向に移動してインターナルレバー７１をシフ
ト・ブロツク７２，７３，７４の選択されたブロ
ツクに係合させる。一方、同様にシフト方向が正
か負かに対応して回転指令が発生せられ、シフト
駆動モータ１′が正回転又は、逆回転する。これ
により歯車３′が回転し、ピン６a′，６b′を円運
動させ、案内板１１a′，１１b′を介し作動杆１
０′を左右いずれかに直進運動させる。作動杆１
０′とシフトレバー６１との間には中継ロツド５
０が介在しているので、作動杆１０′の直進力は
中継ロツド５０のスプリング５４を介しシフトレ
バー６１に伝達される。このスプリング５４は両
方向に作用する緩衝スプリングであるから、シフ
トレバー６１側に伝達する荷重は一定範囲内に規
制され、シフトフオーク７８によつて移動される
クラツチスリーブに無理な力が付与されないとと
もに、シフトレバー６１の荷重によつてシフト駆
動モータ２′がロツクして焼損することを防止す
る。この中継ロツド５０をセレクト側から削除
し、作動杆１０を単なるロツドでセレクトレバー
８１と接続すると、セレクト駆動モータ２とシフ
ト駆動モータ２′を同時に駆動しても、セレクト
レバー８１の回動に遅れてシフトレバー６１が回
動する動作を付与する。シフトレバー６１が回動
すると、インターナルレバー７１が回動し、シフ
トブロツク７２，７３，７４のいずれかのブロツ
クがシフトロツドの軸方向に移動するので、その
シフトアームを移動させ所望のクラツチスリーブ
を移動して変速動作を終了する。この様に、変速
機に適用すれば、従来の平行軸歯車式変速機を自
動変速機に用いても、小型且つ構成も簡単なもの
が得られる。

以上説明した様に、本発明によれば、電動機に
より回転される歯車の一面に回転軸に対称に複数
のピンを配設し、ピンの各々と係合する複数の案
内板をピン案内方向が作動杆の移動方向と直交す
る様作動杆に設け、歯車の回転により一方のピン
と一方の案内板とを係合させて作動杆を移動させ
るので、作動杆は真の直進運動を示し、又長いロ
ツドを必要としないので、装置の小型化、構成の
簡易化が計れるとともに、伝達効率も向上し、応
答性も向上するという優れた効果が得られる。又
本発明によれば、一方のピンと一方の案内板で作
動杆を駆動中は、他方のピンは他方の案内板と係
合が解かれているので、ピン同志が干渉すること
なく円滑な駆動が可能となるという実用上優れた
効果も得られる。

尚、本発明を一実施例により説明したが、本発
明はこの実施例に限られず、本発明の主旨の範囲
内で種々の変形が可能であり、本発明の範囲から
これらを排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は第
１図構成の動作説明図、第３図は第１図における
歯車裏面図、第４図は本発明の動作のための回路
図、第５図は第４図の要部詳細回路図、第６図は
本発明の他の実施例構成図、第７図は本発明構成
の適用例構成図、第８図は第７図に用いられる中
継ロツド構成図、第９図は第７図に用いられる平
行軸歯車式変速機の変速機構の説明図である。 図中、１……歯車箱、２……電動機、３……ウ
オーム歯車、４ａ，４ｂ……可動導電板、５ａ，
５ｂ，５ｃ……固定接点、６ａ，６ｂ……ピン、
１０……作動杆、１１ａ，１１ｂ……案内板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機により回転される歯車により作動杆を
   往復動する往復動式アクチユエータにおいて、該
   歯車の一面に該歯車の回転軸に対し対称に配設し
   た複数のピンを設け、該複数のピンの各々と係合
   する複数の案内板をピン案内方向が作動杆の移動
   方向と直交する様該作動杆に設け、該歯車の回転
   位置を検出する検出機構を更に有し、該歯車の回
   転に伴ない該複数のピンの一方のピンと該一方の
   案内板との係合により該作動杆を移動せしめると
   ともに該他方のピンと該他方の案内板の係合が解
   除され、且つ該検出機構の出力により該モータを
   停止せしめることを特徴とする往復動式アクチユ
   エータ。 ２ 前記検出機構は前記歯車の他面に設けられた
   可動導電板と前記可動導電板と接触するため該歯
   車の所定回転角の位置に設けられた固定接点とで
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の往復動式アクチユエータ。