JPS6366472B2 - - Google Patents

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JPS6366472B2
JPS6366472B2 JP55084323A JP8432380A JPS6366472B2 JP S6366472 B2 JPS6366472 B2 JP S6366472B2 JP 55084323 A JP55084323 A JP 55084323A JP 8432380 A JP8432380 A JP 8432380A JP S6366472 B2 JPS6366472 B2 JP S6366472B2
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JP
Japan
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phase
cylinder motor
speed
reference signal
magnetic tape
Prior art date
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Expired
Application number
JP55084323A
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English (en)
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JPS5710587A (en
Inventor
Shingi Yokobori
Masashi Urayama
Yoshiaki Igarashi
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority to US06/275,027 priority patent/US4484235A/en
Publication of JPS5710587A publication Critical patent/JPS5710587A/ja
Publication of JPS6366472B2 publication Critical patent/JPS6366472B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/473Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
    • G11B15/4731Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads control of headwheel rotation
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808Driving of both record carrier and head
    • G11B15/1875Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/18Controlling the angular speed together with angular position or phase
    • H02P23/186Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は映像信号等を回転磁気ヘツドにより磁
気テープ上に斜め方向に記録・再生を行う、いわ
ゆるヘリカルスキヤン方式の磁気記録再生装置に
関し、その日的とするところは磁気テープを間欠
走行させる場合の再生画面の横揺れを防止するこ
とにある。
従来、磁気テープを間欠走行させることによつ
てスローモーシヨン再生を行い、磁気テープ走行
時および停止時において画面上にノイズバーの現
れない磁気記録再生装置は公知に層する。第1図
は従来のテープ走行制御系および回転ヘツド制御
系の構成を示し、磁気テープ1はピンチローラ2
とキヤプスタンモータ3によつて駆動されるキヤ
プスタン4とで挾持されて駆動されるが、キヤプ
スタンモータ3はコントロールヘツド5出力およ
び間欠走行指令信号6が入力される制御回路7で
制御され、所定のテープ間欠走行を得ている。回
転ヘツド8はシリンダモータ9で駆動され、シリ
ンダモータ9は、該シリンダモータ9の回転位相
を検出する位相検出器10の出力と基準信号発振
器11の出力の位相基準信号とを位相比較する
位相比較回路12出力と、シリンダモータ9の回
転速度を検出する速度検出器13の出力とが入力
される速度制御回路14とで制御され、速度制御
および位相制御が施されている。Iは磁気テープ
走行方向、は回転ヘツド回転方向を示す。第2
図は第1図に示す従来例の動作タイミング図で、
間欠走行指令信号6〔第2図A〕によつて時刻t0
とt1の期間だけ磁気テープ1が第2図Bのように
速度変化をもつて間欠走行させられる。この場
合、回転ヘツド8と磁気テープ1との相対速度は
第2図Cのように一時的に遅くなる。従つて再生
される映像信号の時間軸が変動する。特に映像信
号中の水平同期信号の周期が変動するため、テレ
ビジヨン受像機の同期回路の応答特性との関係
で、再生画面が横方向に揺れる。この時間軸変動
を補正するため、シリンダモータ9の速度を第2
図Dに示すようにテープ速度に応じて一時的に加
速する変化を与え、磁気テープ1と回転ヘツド8
との相対速度を常に一定に保つよう構成されてい
る。しかしシリンダモータ9は前述のように位相
制御が施されており、位相基準信号に対する回
転位相は第2図Eのように変化する。即ち、回転
速度変化に応じて位相が進み、回転速度が元に戻
つた後も位相制御系のサンプリングが第2図Fの
タイミングで成されるため、位相制御系によつて
位相変化を元に戻す働きが続く。これは速度制御
系と位相制御系の応答速度と、磁気テープ1の間
欠走行期間との関係で生じるものであり、第1図
の従来の制御回路では避けることができない。こ
の結果シリンダモータ9の速度が整定して後も、
再生映像信号の時間軸変動が残り、横揺れがなく
ならないという欠点がある。
第3図〜第8図は従来の上記欠点を回避するこ
とができる本発明の実施例を示す。
第3図は本発明によるシリンダモータ15の制
御部の構成図で、第4図はその動作タイミング図
を示す。シリンダモータ15は速度検出器16の
出力が帰還されて速度制御回路17によつて速度
制御されると共に、位相検出器18の出力と基準
信号発生器19の出力との位相差を比較する位相
比較回路20の出力によつて位相制御もかけられ
ている。基準信号発生器19の出力信号位相は、
テープ走行指令信号21が入力される移相制御回
路22で制御される。テープ走行指令信号21は
第4図Aで表わされ、前記速度制御回路17へも
入力され、第4図Bに示す如くシリンダモータ1
5の速度を変化させる。シリンダモータ15の回
転位相は回転速度を積分することによつて得られ
るから、速度変化による位相変化は第4図Cのよ
うになり、第4図Dの位相基準信号a,b,c,
d……に対する位相差は第4図Cに示す如くθ10
θ20,θ30……となる。ここで移相制御回路22が
動作し、基準信号発振器19出力の位相基準信号
を移相させ、b点をb′点まで移す。即ち、サンプ
リング点をb点からb′点まで移すことにより、位
相差θ1に相当する時間だけ早くサンプリングを行
い、移相後の位相基準信号と回転位相の変化をな
くす。基準信号発生器19の出力信号移相は移相
され、以後はb1,c1,d1,e1……と続く。次のサ
ンプリング点c1においては、θ2なる位相補正が行
われるよう、c1→c2の移相が行われる。従つて以
後、位相基準信号はc2,d2,e2……となる。次の
サンプリング点d2においては、更にθ3なる位相補
正が成されるようにd2→d3の移相が行われ、e3
おいても同様にe3→e4の移相が行われてθ4なる位
相補正が行われる。この結果、位相基準信号は
e4,f4,g4……となり、以後は一定周期で続く。
各サンプリング点b,c1,d2,e3においては、第
4図Eに示す量の位相補正の結果、常に位相変化
はゼロとなり、位相同期状態が維持され、以後
f4,g4……においては位相変化が発生しないた
め、やはり位相同期状態が続く。このようにして
シリンダモータ15の回転速度を変化させた場
合、その回転速度変化に応じて位相基準信号の位
相を変化させる事により、常に位相同期状態を保
つため、速度変化整定後の位相制御系の動作によ
る位相変化がなくなる。即ち、テープ間欠走行期
間はシリンダモータ15が加速されて回転ヘツド
とテープの相対速度が常に一定に保たれ、再生信
号の水平同期周波数が常に一定となり、画面の横
揺れが発生しないと共に、磁気テープ停止後もシ
リンダモータ15の位相同期状態が継続するた
め、水平同期周波数が変化せず、再生画面の横揺
れが発生しない。
第5図は位相基準信号を移相することによつて
位相同期状態を保つことを示す図であつて、第5
図Aの台形波23,24はシリンダモータ15が
速度変化しないで一定速度で回転している場合の
回転位相を示し、第5図Bのaおよびcの時点で
サンプリングされdおよびfの電圧に相当する出
力が位相比較回路20から出力される。今、磁気
テープ間欠走行に伴つてシリンダモータ15の回
転速度が変化したとすると、回転位相の変化によ
り台形波24は25へ移動する。一方、位相基準
信号はa,c……の時点では発生せず、a,b…
…となるようにc→bの移相が行われるため、サ
ンプリングはb時点において成され、eの電圧に
相当する出力が位相比較回路20の出力となる。
従つて位相基準信号がシリンダモータ15の回転
位相の変化に等しい量だけ移相された場合は、位
相比較回路20の出力は何ら変化せず、位相同期
状態が保たれる。なお移相制御回路22は、1回
の動作毎に位相基準信号を任意量だけ移相させ、
かつその状態を次いで動作が指示されるまで維持
するよう構成されており、第6図にその一構成例
を示す。
第6図において発振器26の出力27は、ゲー
ト28の一方の入力Xへ接続されると共に周波数
逓倍器29の入力へも接続される。逓倍器29の
出力は前記ゲート28の他方の入力Yへ接続さ
れ、ゲート28の出力はカウンタ30の計数入力
へ接続される。発振器26の発振周波数を3.58M
Hz、逓倍器29の逓倍数を2、カウンタ30の分
周比を1/59712とすると、発振器26の出力信
号の周期は(1/3.58MHz)≒0.27μsとなり、逓
倍器29の出力信号の周期は(1/7.16MHz)≒
0.135μsとなる。通常、前記ゲート28は入力X
への入力信号がカウンタ30に供給される切換状
態にあり、この時カウンタ30は位相基準信号と
して16.7ms毎に信号を発生する。ここでゲート
28が、t(≦8.33ms)の時間だけ一時的に入力
Yの方へ切替つたとすれば、その間にカウンタ3
0は(t/0.135×10-6)個カウントするが、ゲ
ート28が入力Xのままであれば(t/0.27×
10-6)個のカウントを行うはずであり、その差は
(t/0.27×10-6)個となる。これは通常時にカ
ウンタ30でtの時間にカウントする個数であ
る。換言すると、カウンタ30は通常時よりもt
の時間だけ早くカウントアツプすることになり、
通常時に第7図cで発生する位相基準信号はb時
点に発生し、結果として位相基準信号の位相がt
時間だけ進む。切換時間のt時間は第7図のa−
b間であれば、どの位置にあつても良く、b以後
の出力はd,f,……と続き、16.7ms毎となる。
従つて位相基準信号は1回だけ移相され、その結
果が永久に継続する。更にb−d間でもう一度移
相を行えば、同様の結果が得られる。
第8図に本発明の他の実施例を示す。第8図に
おいては速度検出器16の出力は移相制御回路2
2へも供給され、位相基準信号の移相量を決定す
るための入力として作用する。即ち、テープ走行
指令信号21によつて移相制御回路22はトリガ
され、速度検出器16出力信号を積分して各サン
プリング点における移相量を決めることにより、
シリンダモータ15の速度変化のうち、テープ走
行指令信号21に起因する変化に対してのみ位相
基準信号の位相を追従させ、他の現因による速度
変化には従来通りの速度制御および位相制御がか
かるようになる。
なお上記実施例では、テープ間欠走行時にシリ
ンダモータの回転速度を上げ、位相基準信号の位
相を進める場合を例に挙げて説明したが、これは
テープ走行方向が逆で位相基準信号の位相を遅ら
せる場合も同様に実施可能で、この場合には移相
制御回路22として、例えば前記周波数逓倍器2
9に代つて分周器が用いられる。
以上説明のように本発明によると、磁気テープ
間欠走行時にシリンダモータの回転速度を変化さ
せて磁気テープと回転ヘツドとの相対速度を常に
一定に保つ場合、シリンダモータの位相制御のた
めの位相基準信号を移相させ、常に位相同期状態
を保つことによつて、再生信号の時間軸変動をな
くし、再生画面の横揺れを防止するものであつ
て、ヘリカルスキヤン方式のビデオテープレコー
ダにおいてテープ間欠送りによるスローモーシヨ
ン再生を行う場合に極めて有効なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のビデオテープレコーダにおける
テープ走行制御系および回転ヘツド制御系の概略
図、第2図は第1図の動作タイミング図、第3図
〜第8図は本発明の実施例を示し、第3図はシリ
ンダモータ制御部の構成図、第4図は第3図の動
作タイミング図、第5図は位相同期の説明図、第
6図は移相制御回路の一構成図、第7図は移相制
御回路の動作タイミング図、第8図は第3図の他
の実施例の構成図である。 15……シリンダモータ、16……速度検出
器、17……速度制御回路、18……位相検出
器、19……基準信号発振器、20……位相比較
回路、22……移相制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 磁気テープ上に斜め方向に信号を記録再生す
    る回転ヘツドと、前記磁気テープを間欠的に走行
    させることによつてスローモーシヨン再生を行う
    磁気テープ駆動手段と、前記回転ヘツドを駆動す
    るシリンダモータと、前記シリンダモータの回転
    位相を検出する位相検出器と、前記回転ヘツドの
    位相の基準位相を示す位相基準信号を出力する位
    相基準信号発生器と、前記間欠的走行時において
    テープ走行指令信号を発生する手段と、前記走行
    指令信号を入力して前記位相基準信号発生器の出
    力信号位相を任意の量だけ移相する移相制御回路
    と、前記位相検出器の出力と前記位相基準信号発
    生器の出力信号を位相比較する位相比較回路と、
    前記位相比較回路の出力が入力され前記シリンダ
    モータの速度を制御する速度制御回路とを具備
    し、前記磁気テープを間欠的に走行させることに
    よつてスローモーシヨン再生を行なう時に、前記
    シリンダモータの回転速度を磁気テープの走行に
    合わせて変化させ磁気テープと前記回転ヘツドと
    の相対速度を常に一定に保つとともに、前記位相
    基準信号発生器の出力信号の位相を前記シリンダ
    モータの回転速度変化に伴う位相変化に合わせて
    変化させることにより前記シリンダモータの位相
    同期状態を常に維持するよう構成したことを特徴
    とする磁気記録再生装置。 2 磁気テープ上に斜め方向に信号を記録再生す
    る回転ヘツドと、前記磁気テープを間欠的に走行
    させることによつてスローモーシヨン再生を行う
    磁気テープ駆動手段と、前記回転ヘツドを駆動す
    るシリンダモータと、前記シリンダモータの速度
    を検出する速度検出器と、前記シリンダモータの
    回転位相を検出する位相検出器と、前記回転ヘツ
    ドの位相の基準位相を示す位相基準信号を出力す
    る位相基準信号発生器と、前記間欠的走行時にお
    いてテープ走行指令信号を発生する手段と、前記
    走行指令信号を入力して前記位相基準信号発生器
    の出力信号位相を任意の量だけ移相する移相制御
    回路と、前記位相検出器の出力と前記位相基準信
    号発生器の出力信号を位相比較する位相比較回路
    と、前記速度検出器の出力と前記位相比較回路の
    出力が入力され前記シリンダモータの速度を制御
    する速度制御回路とを具備し、前記磁気テープを
    間欠的に走行させることによつてスローモーシヨ
    ン再生を行なう時に、前記シリンダモータの回転
    速度を磁気テープの走行に合わせて変化させ磁気
    テープと前記回転ヘツドとの相対速度を常に一定
    に保つとともに、前記位相基準信号発生器の出力
    信号の位相を前記シリンダモータの回転速度変化
    に伴う位相変化に合わせて変化させることにより
    前記シリンダモータの位相同期状態を常に維持す
    るよう構成したことを特徴とする磁気記録再生装
    置。
JP8432380A 1980-06-19 1980-06-20 Magnetic recording and reproducing device Granted JPS5710587A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8432380A JPS5710587A (en) 1980-06-20 1980-06-20 Magnetic recording and reproducing device
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JP8432380A JPS5710587A (en) 1980-06-20 1980-06-20 Magnetic recording and reproducing device

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JPS5710587A JPS5710587A (en) 1982-01-20
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Families Citing this family (3)

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JPH057830Y2 (ja) * 1985-10-02 1993-02-26
JP2557636B2 (ja) * 1987-02-16 1996-11-27 三洋電機株式会社 回転制御装置

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