JPS6367041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ピストン・シリンダ装置に関り、特
に、ピストンが軸方向に延出したピストンロツド
を備えずシリンダが軸方向に沿うスリツトを備え
て、力ないし運動を伝達するためにピストンに取
付けられた運動伝達部材がそのスリツトを介して
側方に延出した形式のピストン・シリンダ装置に
関する。そして、そのようなピストン・シリンダ
装置においてはピストンの運動に際して軸方向に
沿うスリツトから圧力流体が逃げないようにする
ための手段が講じられている。

このようにピストンロツドを用いない形式の装
置は、特に、次のような利点を有する。すなわ
ち、この装置では長手方向のスペースがわずかで
済むと共に、それに加えてシリンダから延出した
ピストンロツドに係わる問題が避けられる。例え
ば、ピストンロツドに加わる衝激によつて当該ロ
ツドが曲がるなどの問題である。また、作動油と
か気体よりなる圧力流体によつて、ピストンに加
わる力は、ピストンによつて直接、シリンダの長
手方向に沿うスリツトによつて案内されると共に
外方に延出した運動伝達要素に直接伝達される。
ここにおいて、運動伝達要素を突出させるスリツ
トはシールされなければならない。シリンダ内部
の圧力空間のシールは、ピストンとシリンダ内面
との間においては、ピストンに形成されたシール
リング又はシールスリーブによつてなされる。ま
たシリンダの長手方向のスリツトについては、帯
状をなすシール部材によつてシールされる。その
シール部材は圧力の加わらない領域においてピス
トンのシール部分と運動伝達要素との間において
案内される。

長手方向のスリツトのシール構造には各種のも
のが存在する。西ドイツ特許公報第843482号にお
いては断面が矩形状をなすシール部材を用いるこ
とが提案されている。このシール部材は長手方向
に沿う内側溝内に置かれ、その溝はシール部材の
ための横方向の案内面を形成している。シリンダ
内に圧力が加えられた場合に、シール部材は係合
面に対して押圧される。しかしながら、実際上に
おいて、困難なことは圧力がかからない状態にお
いてシール部材が圧力室内に垂れ下つた状態にな
ることを避けることができないことである。この
ため、加圧流体が入つた場合に最初の漏れを生ず
る。

西ドイツ特許公報第846493号には他の形式のシ
リンダ装置が示されている。ここにおいては、お
おむねＵ字形の断面を有するシール部材が用いら
れている。このシール部材のフランジはシリンダ
の内壁に設けられた対応するくぼみ内に取付けら
れている。そして、このような構成によつて圧力
スペースのシール効果をあげると共に圧力が加つ
た場合のシリンダの直径の広がりに対する抵抗を
も増すようにするものである。しかしながら、こ
のような構造は極めて費用がかかると共に複数で
あつて、しかも次のような事実から言つても製作
が困難である。すなわち、シール部材のフランジ
がシリンダの対応する凹み内に置かれた状態でシ
ール部材を案内する状態にするためには、ピスト
ンは極めて特殊な構造にしなければならないので
ある。

西ドイツ特許公報第21162572号には非磁性材料
よりなる簡単な構造のシリンダが提案されてい
る。ここにおいて、シリンダは長手方向に沿うス
リツトに対し平行な壁の領域において磁性体を有
し、磁性材料よりなるシール部材がその磁性体と
協働して磁性体の磁力によつて引きつけられるよ
うになつている。このようなシール部材は金属製
であるので、実際上、微少な漏れは避けることが
できない。従つて、この形式のシリンダのシール
構造は液体については殆ど用いることができず、
実際上圧縮空気の場合についてのみ用いることが
できる。また、実際上、シール部材を保持するた
めに用いられるマグネツト部材は、鉄片などの無
関係な鉄含有物を吸着するのであつた。従つて、
これによつてシール部材の適切な位置が損われる
とか、あるいは又、作動自体に支障を来すような
こともあつた。用いられるシール部材は極めて肉
薄の金属製のテープあるいはウエブであつて、マ
グネツト部材によつて横方向に案内されないもの
である。従つて、ある作動状態においては、金属
のテープが横方向に移動してしまい、圧力が加つ
た場合に、爆発的に外れてしまい、危険な作動状
態を引き起こすこともあつた。

また、長手方向に沿うスリツトを覆うために、
金属製の帯状被覆部材を用いることが提案され
た。この被覆部材は、シリンダの外側において運
動伝達部材の両側に配置されるものであつた。こ
の被覆部材は、外方に向つてスリツトを被覆する
ために用いられ、ごみ等の侵入を防ぐものであ
る。このような金属製の被覆部材はマグネツト部
材によつて保持することができる。しかしなが
ら、シリンダ内において、あるいはシリンダ外に
おいて、このような部材を磁力によつて保持する
ことは費用がかかることである。というのは、特
殊なスチール部材を用いなければならないし、ま
た、シリンダに合う大きさに正確に加工しなけれ
ばならないし、その表面を被覆したりあるいはシ
ールしなければならないからである。

従つて、本発明の目的は、ピストンに連結され
た運動伝達要素が長手方向に沿うスリツトを介し
て延出し、残りの露出したスリツトのシールが簡
単なシール構造でしかも効果的にかつ費用を安く
なし得るようにしたピストン・シリンダ装置を提
供するにある。

上記目的を達成するために、本発明におけるピ
ストン・シリンダ装置においては、可撓性のある
一対のシール部材によつてシールがなされ、これ
らシール部材は突起と溝とよりなる相互係合の長
尺な係合手段を有し、この係合手段を有し、この
係合手段を有し、この係合手段はピストンの内側
に配置されたシール部材上に形成された長尺な突
起と外側のシール部材に形成された長尺の溝とよ
り構成される。これらのシール部材は合成樹脂に
よつて作ることができると共にピストンに取付け
られた作動部材に関して次のように取付けられ
る。すなわち、ピストンの運動の際に、作動部材
が両方のシール部材をその一側において互いに分
離し、一方、他方において、係合手段の突起と溝
を再び閉成する。従つて、シリンダの圧力領域あ
るいは圧力室の所で、スリツトが連続的にかつ効
果的にシールされるのである。

以下、図に従つて本発明の実施例を説明する。

シリンダ１には、偏心状態で設けられたシリン
ダ室２が形成されている。このシリンダ室２は、
シリンダ１の対称軸線１ａに対して偏心した軸線
２ａ（第１図）を有する。シリンダ１には、互い
に平行をなす平坦な上方端面１ｂと下方端面１ｃ
が形成されている。そして、このシリンダには長
手方向に沿うスリツト３が形成されている。ま
た、このシリンダ１は端部カバー４により、その
両端部が閉鎖されている。このカバー４は耐圧シ
ールによつてシールされている。ピストン５はシ
リンダ１内でスライド可能で、その両端面にはリ
ング状のシール・スリーブ６，７を有する。この
スリーブ６，７によりシリンダ室２の内周壁面に
対するシールがなされる。ピストン５の両端部に
拡径して形成されたピストンヘツドの間の領域８
は小径の棒状に形成されている。また、第２図で
示すように、力と運動を伝えるための運動伝達要
素９がピストンの上記小径領域８に、たとえば、
ねじ等によつて固定されている。当該要素９は、
スリツト３を介して、そのスリツトに対して横方
向に若干の遊びを持つて外方に突出し、その外方
突出部分はリブ１０として構成され、そのリブの
外方端にはヨーク１１が連結されている。ヨーク
１１はシリンダ１の上方領域を囲うように横方向
に延出している。ヨーク１１には、互いに平行に
離間した一対のフランジ１２が一体に設けられ、
このフランジ１２を介して要素９及びピストン５
が図示しない外部の装置に連結される。両端部の
カバー４とスリーブ６，７で囲まれたピストンヘ
ツドの端面との間は圧力室１９に形成され、この
圧力室１９，２０に圧力流体が導入されると、ピ
ストン５がスライドし、その運動が運動伝達要素
９及びフランジ１２を介して外部装置に伝えられ
る。なお、このピストンは２重ヘツド形の構造で
ある。

ヨーク１１は、その横断面形状が略Ｕ字形をな
し、その両側より垂下した脚部１３にはそれぞ
れ、帯状の案内部材１４が取付けられている。そ
して、これら案内部材１４は、シリンダの外側壁
に形成されガイド・レールを構成する案内溝１６
内に係合しており、これらの溝内でスライドし得
るようになつている。案内部材１４の位置は、調
整手段を構成する保持ねじ１５により調整され
る。一対の脚部１３は、第２図に鎖線で示すよう
に、変形例として、下方端面１ｃに向つて更に延
出した構成とすることもできる。これは変形例で
あるから、第２図には、一方の脚部１３について
のみ案内部材１４ａ及びねじ１５とともに示して
ある。延長部１７は案内部材１４ａを保持し、そ
の部材はねじ１５によつて保持されている。左右
の案内部材１４、又、変形例の場合には更に追加
の案内部材１４ａは、運動伝達要素９を平行に運
動させるように案内するとともに、同時に、シリ
ンダ１内に圧力が作用した場合にシリンダ１が拡
張してスリツト３が広がるのを防ぐ働きもなす。

スリツト３は、２つの要素よりなるシール構
成、すなわち、第１の可撓性内側シール部材１８
と第２の可撓性外側シール部材２７（第１，３及
び４図参照）によりシールされている。

これらシール部材１８，２７は端部カバー４に
固定されている。内側シール部材１８はスリツト
３を、ピストン５とそれぞれの端部カバー４との
間に形成された圧力室の領域でシールする。従つ
て、室１９，２０に加圧流体が入つた際、各室は
完全にシールされる。上記内側シール部材１８は
シリンダ１の全長にわたつて延びている。第３図
及び第４図に示すように、シール部材１８は案内
本体を構成する断面がほぼ矩形状の案内本体２１
を有する。その案内本体２１はシール面２２（第
３図）を形成する長手方向に沿う溝の基部に装着
されるとともにこの溝に形成された案内面２３に
より案内される。ピストンに面するシール部材１
８の側には弾性シール舌片２４が一体に形成さ
れ、その舌片は、くさび状に傾斜した態様をな
し、舌片の基端部がシール部材に連結され、先端
部がシリンダ室２の壁面１０２に滑らかに沿うよ
うな面になつている。すなわち、シール舌片２４
は案内本体２１の根元部分２５′に連結され、こ
のシール部材全体は合成樹脂で一体に成形され
る。シール舌片２４は、シリンダ室２の壁１０２
に機械加圧により形成されたシール面２５にぴつ
たりと係合している。シール部材１８の舌片２４
はシリンダ室２の壁面１０２の円周に整合するよ
うに隙間なくシール面２５に係合することが望ま
しい。

シール部材１８の上側、すなわち、案内本体２
１よりも上方の部分には、その中央部に長手方向
に沿つて、リブ２６が形成され、そのリブ２６
は、シリンダ室２の中央の長手方向に沿う対称軸
線２ｂに関して対称状態で、長手方向に沿うスリ
ツト３内に挿入されている。リブ２６はシール部
材１８と一体に構成するのが望ましい。また、こ
のスリツト３の外側部は、帯状をなす可撓性に富
む弾性合成樹脂製カバー２７により閉鎖されてい
る。そのカバー２７は、シリンダ１の全長にわた
つて設けられるとともに両端部が端部カバー４に
取付けられている。カバー２７は断面がほぼ矩形
をなし、シリンダ１の上方端面１ｂに形成された
長手方向に沿う溝２８内に収容されている。そし
て、スリツト３は溝２８の底面から下方に形成さ
れている。カバー２７は下方に垂下した一対の脚
２９を一体に有し、その間に長手方向に沿う断面
Ｕ字形の溝３０が形成され、この溝３０内に上記
シール部材１８のリブ２６が嵌合している。この
リブ２６およびＵ字形の溝３０はカバー２７およ
びシール部材１８の全長にわたり形成されてい
る。そして、これらリブ２６と溝３０及び脚２９
によつて突起と溝とよりなる係合手段を構成す
る。

内側シール部材１８のリブ２６の態様は第４図
から最もよく理解される。第４図において、横方
向に広がつた本体２１から立上つたリブ２６の両
側には垂直な側面３１が形成され、その側面の上
端より上方にかけて外方に傾斜したくさび状の部
分３２が形成されている。そのくさび状部分３２
の上方には、断面がおおむね台形状の上端部２３
が形成されている。従つて、リブ２６は、全体に
断面形で見て、拡大したヘツド部分をもつととも
に上端面が面取りを施した態様をなす。この面取
り部分は平坦な面でも、丸みを持つた面でもよ
く、リブ２６を溝３０内に容易に嵌入させる働き
をすればよい。このリブ２６の形状に対応して、
溝３０は垂下した一対の脚２９を下端部において
内側に若干拡大して溝３０の開口を閉じるような
態様で形成されている。この脚２９の下端部がリ
ブ２６の拡大したヘツド部分のまわりにぴつたり
と係合してリブ２６を把持する。

リブ２６は、第４図に示すように、カバー２７
の脚２９が横方向に弾性により変形するので、溝
３０内に連続的に押込めることができる。そし
て、リブ２６が溝３０に嵌合した状態において、
脚２９上のくさび状の面３４とリブ２６上のくさ
び状の面３２が解離可能な嵌合構造を構成するの
で、カバー２７とシール部材１８とは、漏れのな
い確実な連結がなされる。リブ２６のヘツドの面
取り部分３３は、前述したようにリブ２６を溝３
０内に嵌入させ易い効果をもつ。リブ２６の垂直
な側面３１と脚２９の内側の側面３４ａとが、嵌
合時に互いに係合して、くさび状部分３２，３４
の相互係合をより確実に保持する。

なお、シール構造部分については種々の変形例
が考えられる。たとえば、図示のリブ２６を１つ
のみ設ける代りに複数個、互いに平行に設け、そ
れに対応して溝３０も複数個設けてもよい。又、
リブ２６と溝３０を反対にしてリブをカバー２７
上に設け、溝を形成する脚をシール部材１８に設
けてもよく、この反対構成の場合にも、リブ及び
溝を複数個設けるようにできる。更に又、シール
部材１８及びカバー２７の両方から複数個のリブ
を突出させて相互に係合させることによつてリブ
と溝との組合せを構成することもできる。

また、上記運動伝達要素９の内側面には軸方向
に沿つて開口３５（第１図および第２図）が形成
されている。そして、この要素９が存在する部分
では、上記シール部材１８とカバー２７とは互に
分離され、シール部材１８は上記開口３５内を通
つて軸方向に延在し、またカバー２７はこの要素
９の外側面の一対のフランジ１２間を通つて軸方
向に延在している。したがつて、この運動伝達要
素９は、シール部材１８とカバー２７とを分離
し、またふたたび嵌合しながら軸方向に移動する
ことができる。この要素９のうち、その外側面と
上記開口３５の底面との間の部分は、長手方向に
沿う断面において、くさび形をなし、細長い２重
のくさび形本体３６を形成しており、このくさび
形本体３６は要素９の中心を通る中央面（第１
図）に対して対称である。この２重のくさび形本
体３６は、その上面でカバー２７を案内する。こ
のくさび形本体３６は分離したシール部材１８と
カバー２７の間に通されている。また、要素９の
端部には、第１図で示すように、外側シール部材
を構成するカバー２７を押圧する加圧部材３７が
おかれ、この加圧部材はシリンダ１の上方端面１
ｂにある溝２８に向つてカバー２７を押圧する。
この加圧部材３７は、ローラや円形のピンなどで
構成され、ピストン５の両端のヘツド部分の上方
に位置するのが望ましい。

動作説明：ピストン５の両側における圧力室１
９，２０の領域において、外側シール部材を構成
するカバー２７と内側シール部材を構成するシー
ル部材１８は、リブ２６と溝３０の相互係合によ
つて、第３図に示すように、係合状態にある。す
なわち、リブ２６と溝３０とがスリツト３内で係
合することによつて、内側シール部材１８は外側
のカバー２７により保持されている。そして、こ
の状態では、シール部材１８は、シリンダ室２の
壁面１０２のシール面２５に係合している。ま
た、このシール部材１８の案内本体２１は溝の底
面に形成された上記シール面２２と係合し、ま
た、この溝の側方の案内面２３はこのシール部材
１８が側方にずれないように案内している。

加圧流体は、端部カバー４に形成された慣用構
成の端部接続端（図示せず）を介して室２０内に
導入される。他方の室１９は排出側に通じてい
る。この加圧流体は、液体又は気体のどちらでも
あり得る。そして、この導入された加圧流体によ
つて第１図の位置からピストン５が左方へ移動す
る。この移動の際、くさび形本体３６はその左端
部の箇所すなわちピストン５のヘツド間の領域８
の圧力のかからない領域において、カバー２７と
シール部材１８とを互いに引き離し、シール部材
１８のリブ２６をカバー２７の溝３０から離脱さ
せる。この場合、第４図で示すように、一対の脚
２９は側方に弾性変形する。また、左側の加圧部
材３７は、ピストン５のヘツド部に装着されてい
るピストン・リングすなわちシール・スリーブ６
との間で上記シール部材１８とカバー２７とを挾
圧し、リブ２６と溝３０との嵌合がピストンの左
側、すなわち圧力室１９の領域で不用意に解除さ
れてしまうのを防止する。

また、第１図において、ピストン５の右手側の
領域では、ピストン５のヘツドに装着されている
シール・スリーブ７と加圧部材３７との間でカバ
ー２７とシール部材１８とを挾圧するので、この
ピストン５の右側領域では、リブ２６が溝３０に
嵌合する。このシール部材とカバーとの分離およ
び嵌合は運動伝達要素９の移動にともなつて連続
的になされるので、圧力室１９，２０は常に確実
にシール状態に維持される。

上述とは逆の動作の場合、すなわち、室１９に
圧力が加わり、他方の室２０が排出側に通じてい
る場合、ピストンは前述とは反対の方向、すなわ
ち右方に同様の態様で移動する。この場合も、上
記と同様に室２０からの圧力のかからない流体の
漏れは避けられる。

運動伝達要素９は、単一のユニツト構造である
ことが望ましい。もちろん、当該要素を構成部分
１０，１１，１２，１７毎に別々の構成としてそ
れらを互いにねじで連結するか、又は、溶接して
一体にしてもよい。

シリンダの側壁に長手方向に沿つて形成された
案内溝１６は、断面において頂点が互いに内側に
向くような三角形状をなすとともにシリンダの全
長にわたつて互いに平行に設けられている。帯状
の案内部材１４は溝１６に正確に係合するように
構成するのが望ましい。案内部材１４は三角形状
の溝１６に対応する断面三角形状の突出部を有す
るとともに全体として概略プリズム状をなし、ヨ
ーク１１に形成された脚部１３に形成された溝に
取付けられている。案内部材１４は、強度が高く
低摩擦性の材料、たとえば合成樹脂、好ましくは
テフロン（商品名）で形成される。ねじ１５の螺
進させることによつて、案内部材１４の位置を溝
１６に対して調整することができる。

このような案内部材１４を用いる代りに、他の
構成として、ローラまたはローラ軸受を用いるこ
ともできる。又、案内部材１４をシリンダ１に設
けるとともに案内溝１６をヨーク１１の脚部１３
に設けるような逆の構成でもよい。

ピストン５の運動に基づく力は、運動伝達要素
９に直接、伝達される。横方向の力やトルクは、
案内溝１６と案内部材１４との嵌合により受け止
められるので、シリンダ内でのピストン５の運動
は損われず、シリンダ１のスリツト３が開くよう
なこともない。案内部材１４は、シリンダの上方
端面１ｂと対称軸線１ａとの間におくのが望まし
く、おおむね、スリツト３の下端位置に対応する
レベル位置におくのが、より望ましい。上記のよ
うに位置づけると、ヨーク１１内の案内部材１４
が、シリンダ１をスリツト３のところで押圧する
ので、スリツト３の拡張が一層おさえられる。従
つて、運動伝達要素９は、ヨーク１１がシリンダ
１を囲つた状態で案内部材１４が溝１６に係合し
ているので、シリンダの寸法を維持する働きをな
すとともにシリンダの拡張をもおさえる。

シリンダ１に形成された左右の案内溝１６は、
互いに約90度の角度（α）をなすような横方向の
面（第２図）を有する。従つて、これら各面は垂
直な対称軸線２ｂに対し、約45度をなす。このよ
うな構成とすれば、運動伝達要素９の半径方向の
力を均等にうけることができるとともに案内溝１
６による正確な案内を確実にすることができる。

内側シール部材１８と、外側シール部材を構成
するカバー２７は、ピストン５の左右の領域すな
わち圧力室１９，２０の領域においては常に対応
するシール面２２，２５，２８に係合しているの
で、内側シール部材１８の垂れ下りや、カバー２
７の座屈が確実に防止される。この利点は、シリ
ンダが相当に長い場合に有利である。シリンダが
長くなるほど従来構造では、長いピストン・ロツ
ドを用いねばならず問題がより大きくなるのでシ
リンダが長い場合ほど本発明の効果は大となる。
又、内外のシール部材はスリツト３を介して直
接、互いに嵌合して固定されているので、別途の
保持部材を要しない。従つて製作費も全体的に安
くなる。また、内側シール部材１８に案内本体２
１及びシール舌片２４を形成することによつて、
シリンダの圧力室１９，２０のシールがより確実
となり、相当の圧力の作動流体が導入されても漏
れは生じない。左右のシール舌片２４は、シール
部材１８の本体２１との間に弾性的連結部２５′
を有するので、弾性に富み、シール舌片がシリン
ダ室２の壁面１０２に正確に適合するので、シリ
ンダの径が相当に大きくても十分なシール効果が
得られる。

内外のシール部材１８，２７は弾性に富む合成
樹脂でつくられるのが望ましい。使用する合成樹
脂は、機械的強度と使用流体に対する化学的影響
などを考慮して選ばれる。又、合成樹脂の代り
に、布地で補強されたゴム材料を用いることもで
きる。

以上、本発明は図示の実施例に限定されず、種
種の変形例をも含み得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のピストン・シリンダ
装置の概要を示すための軸方向に沿う断面図、第
２図は第１図の―線に沿つて破断して見たピ
ストン・シリンダ装置の拡大斜視図、第３図は第
１図の―線に沿つて破断して見たピストン・
シリンダ装置の部分的拡大斜視図、第４図は第１
図に示すピストン・シリンダ装置のうちのシリン
ダの構成及び運動伝達手段の案内との関連で説明
されるシール構造部分の斜視図である。 １……シリンダ、３……スリツト、５……ピス
トン、９……運動伝達要素、１４……案内部材、
１８……内側シール部材、２７……外側シール部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両端部が閉成された長尺な管状のシリンダ１
   と、当該シリンダ内でスライド可能な長尺なピス
   トン５と、そのシリンダの軸線に対して長手方向
   にシリンダの壁１０２を通して形成されたスリツ
   ト３と前記ピストン５に設けられると共に前記ス
   リツトを介してシリンダの前記壁１０２の外方に
   延出してピストンとシリンダの間の相対的運動を
   外部装置に伝達するための運動伝達要素９，１２
   と、上記スリツトの全長にわたつて設けられシリ
   ンダ内に形成された圧力室１９，２０の領域で前
   記スリツトを閉じるように弾性的にシールするた
   めのシール手段とを備え、前記シール手段は、シ
   リンダの内側に置かれた内側シール部材１８およ
   びシリンダの外側に置かれた外側シール部材２７
   とよりなる一対の可撓性シール部材と、シリンダ
   の内側に形成されると共に前記内側シール部材と
   係合するシール面２２，２５と前記スリツト３を
   介して延出すると共に前記内側および外側シール
   部材の対向面に形成され長手方向に沿つて弾性的
   に変形して分離可能な突起と溝とよりなる係合手
   段とより構成され、当該係合手段は前記ピストン
   および運動伝達要素の運動と関連してピストンの
   一側において分離可能であると共に、ピストンの
   他側において圧力室を区画する領域で上記シール
   部材を互いに結合してスリツトを閉成すると共
   に、上記ピストンが移動した場合に上記シール部
   材を互いに分離しまた再結合可能され、これによ
   つて、スリツトを連続的にシールすると共にピス
   トンの移動によつて、その長さが軸方向に連続的
   に変化する上記圧力室をシールし、かつ、ピスト
   ンの存在する領域において上記シール部材が互い
   に分離され、前記スリツトを通しての前記運動伝
   達要素の運動を許容することを特徴とするピスト
   ン・シリンダ装置。 ２ 前記係合手段は前記内側シール部材１８上に
   形成されたリブ２６と前記外側シール部材２７上
   に形成されると共に断面Ｕ字形の溝３０を形成す
   る弾性変形可能な側壁２９とよりなる特許請求の
   範囲第１項記載のピストン・シリンダ装置。 ３ 前記リブ２６および前記溝３０は、断面形に
   おいてくさび状をなす部分３２，３４を有し、こ
   れらくさび状部分は、リブが溝に係合した際に当
   該リブを溝内で嵌合状態で保持するように互いに
   係合してなる特許請求の範囲第２項記載のピスト
   ン・シリンダ装置。 ４ 前記リブ２６および溝を形成する前記側壁２
   ９は、対応するシール部材から直角に延出すると
   共に前記くさび状部分３２，３４に隣接する平行
   部分３１，３４ａを有し、これら対応する平行部
   分によつてリブと側壁とのシール係合がなされる
   特許請求の範囲第３項記載のピストン・シリンダ
   装置。 ５ 前記リブ２６には面取りされたヘツド部３３
   が形成され、それによつて溝３０内への挿入を容
   易にしてなる特許請求の範囲第３項記載のピスト
   ン・シリンダ装置。 ６ 前記内側シール部材１８にはシリンダ室２の
   長手方向の軸線２ａに対して横方向に延出した案
   内本体２１が形成され、スリツトに対して当該案
   内本体２１の積極的な案内をなすために前記長手
   方向の軸線に対して平行でかつ交叉した面内で延
   出する案内面２２，２３が形成され、前記係合手
   段の突起が案内本体から延出してなる特許請求の
   範囲第１項記載のピストン・シリンダ装置。 ７ 前記案内本体から延出すると共にその案内本
   体に対して弾性的に変形可能なシール舌片２４が
   設けられ、シリンダ室２の内壁１０２上には当該
   シール舌片と係合するシール面２５が形成されて
   なる特許請求の範囲第６項記載のピストン・シリ
   ンダ装置。 ８ 前記シール舌片とそれに隣接する壁面部は円
   滑な周面を形成するように連続してなる特許請求
   の範囲第７項記載のピストン・シリンダ装置。 ９ 前記シール舌片２４は断面においてくさび状
   をなすと共により幅の広いくさび状部分が案内本
   体２１に弾性的に変形可能に取り付けられてなる
   特許請求の範囲第７項記載のピストン・シリンダ
   装置。 １０ 前記運動伝達要素は肉厚の中間部ととがつ
   た両端部とを有する２重のくさび面を備えたくさ
   び本体３６を有し、当該くさび本体のとがつた両
   端部は前記２つのシール部材の間に位置付けられ
   ピストン５の運動に従つて両シール部材の間に侵
   入してこれらシール部材を分離するようにしてな
   る特許請求の範囲第１項記載のピストン・シリン
   ダ装置。 １１ 前記運動伝達要素９に取付けられると共に
   前記シール部材を押圧するように外側シール部材
   と係合する加圧部材３７が設けられ、前記ピスト
   ンにはシリンダ内でシール状態で運動可能なピス
   トンヘツドが形成され、前記くさび本体のとがつ
   た両端部はピストンヘツドとおおむね整合した位
   置におかれてなる特許請求の範囲第１０項記載の
   ピストン・シリンダ装置。 １２ 前記シール部材は弾性のある合成樹脂より
   なる特許請求の範囲第１項記載のピストン・シリ
   ンダ装置。