JPS6367154A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野ｊ この発明は、印字開始位置のバラツキを少なくしたイン
フジエラ１−プリンタ等のプリンタに関するものである
。

「従来の技術」 従来、例えばインクジェットプリンタにおいては、第５
図に示すように、連続回転しているドラム上の用紙に、
ドラムの１回転毎に印字ヘッドを横へ移動して印字して
いる。

その際、各列の印字開始位置を指示する必要があるが、
この支持はドラムの回転軸にとりつけられたワンスリソ
１−回転板のスリン１〜をフォトインタラプタにより検
出するたびに行なって、印字を開始していた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、ワンスリット回転板のスリットの検出に
よる出力は、フォトインタラプタにより発生させている
ので、その精度の問題からどうしてもバラツキが出る。

このバラツキを解消しようとすると、非常に高価なセン
サが必要となる。

また、このバラツキは印字の１ドツトより大きいと予想
されるので、このままでは図示したように、行方向の印
字が直線にならない。さらに、バラツキの要因も上記フ
ォ１−インターラプタの精度の問題による検出誤差のみ
ならず、現行のドラムの回転精度と相まって、その相乗
効果でバラツキがより一層大きくなる。

「発明の目的」 この発明は、ドラムに巻き付けられたシートの列方向（
周方向）の画像開始位置のバラツキを少なくした、精度
の良いプリンタを得ることを目的としている。

「実施例」 以下、この考案のプリンタをその一実施例について図面
を参照して説明する。

まず、プリンタの装置全体の構成を、インクジェットプ
リンタを例にとって説明する。

第１図および第２図に示すように、この実施例のインフ
ジエラ１〜プリンタは、シートの給紙経路が給紙手段と
画像形成手段、および排紙手段とで構成されている。先
ず給紙手段は、シー１〜を収容する給紙収容部、例えば
給紙スタッカ１部分に付設され、給紙スタッカ］上のシ
ートをドラム９に向けて送り出す半月状の給紙ローラ３
と、この給紙ローラ３により送り出されたシー１〜の先
端をレジストして搬送するレジス１−ローラ５，７とを
有している。

上記給紙手段に続いては、レジストローラ５゜７により
供給されたシートを巻き付けるドラム９と、ドラム９に
シートを押し当てる圧接ローラ］１と、ドラム９に巻き
付けられたシー１−にインクを噴射して印字するための
印字ヘッド５３と、この印字ヘッド５３を保持するホル
ダ１３とからなる画像形成手段が設けられている。なお
、ドラム９は駆動手段を備えている。この駆動手段は、
プーリやベルトなどの伝達機構を介して連結したモータ
３３からなり、このモータ３３により正逆転駆動される
。

次いで、印字されたシートを排出する排出口ラ１５を有
する排紙手段と、この排出ローラ１−５により排出され
たシートを収容する排紙収容部例えば排紙スタッカ１７
が設けられている。

図において１９は電源、２１はカラー制御部、２３は実
装ボードからなる各手段の制御部、２５は下カバー、２
９は軸２７を中心に開閉するカバーである。そして給紙
ローラ３、レジストローラ５．７、排出ローラ］５は、
それぞれモータ３１により駆動される。

また、ドラム９は、シート保持手段を備えている。すな
わちシー１−先端をくわえる先端グリッパ３５と、シー
ト後端をくわえる後端グリッパ３７である。後端グリッ
パ３７は、ソレノイド３９により駆動されるアーム４〕
によって駆動される。

上記印字ヘッドホルダ１３は、ロッド４３，４５に搭載
されて移動可能であり、遮光板４７とヘッドホームセン
サ４９によりホーム位置を検出する。

印字ヘッドホルダ１３にはノズル５１を有する印字ヘッ
ド５３が例えば４つ（４色）設けられて＝４− いる。そして印字ヘッド５３のノズル５１は、ノズル蓋
５５によって覆われるようになっている。

上記印字ヘッド５３にはエアポンプ５９、エアレギュレ
ータ６１が接続されている。またカラー制御部２１は、
必要に応じて印字制御や各手段の制御部２３の制御、印
字データ入出力制御などを行う。

なお、印字ヘッド５３を印字ヘッドホルダ１３に対して
着脱する場合には、上カバー２９を開いた状態でヘッド
交換スイッチ５７をオンして印字ヘッドホルダ１３を交
換位置に移動させる。

さらに図において、上カバー２９のグリップ６３には、
軸６５を中心に回動するアーム６７が取付けられ、軸６
９に対して上カバー２９をロックしたり、ロックを解除
したりする。７１は、上カバー２９の開閉を検出するカ
バーオープンセンサである。

一方、第３図のようにドラム９の回転軸７３には、ワン
スリッＩ−回転板７５（エンコーダ）が取り付けられて
いる。このワンスリッ１〜回転板７５のスリットは、フ
ォトインタラプタなどのセンサ７７により検出される。

そして、ドラム９に巻き付けられた用紙に対し、印字ヘ
ッド５３の印字開始位置を制御する装置は、第３図のよ
うに構成されている。

すなわち、ＣＰｔＪ８１にこれによってプログラム可能
なタイマ回路８３を接続する。このタイマ回路８３は２
つのタイマ＃１．＃２を有し、一方は印字開始位置の信
号発生用として、他方は、印字開始位置の調整のための
ディレィ発生用として使用される。

上記タイマ回路８３は、それぞれ一対のクロック端子Ｃ
Ｔ、Ｋ　１　、　（”：Ｔ、に２．ゲート端子０ＡＴＯ
１−、ＧＡＴＯ２、出力端子０ＵＴ１．０ＵＴ２を備え
、おのおの１つずつ上記タイマ＃ｉ、＃２に分けて使用
される。

タイマ回路８３のクロックは、印字ヘッド５３を駆動す
るための基準クロック（ヘッドクロック）を分周して得
ている。またこの基準クロックは、ドラム駆動ＤＣモー
タ３３のＰ■、■、制御にも使用し、装置全体の系とし
て同期をとっている。

また、ワンスリット回転板７５の１回転検出を行うセン
サ７７は、ＣＰＵ８１の入力ボート８７に接続され、Ｃ
ＰＵ８１に組込んだプログラムにより印字開始位置の信
号を発生するためのタイミングを計っている。

出カポ−１−８９は、タイマー回路８３のタイマ＃１に
対するカラン１−の許可／禁止を制御している。

このような構成において、この装置は次のように動作す
る。

シー１〜が給紙スタッカ１にセラ１−され給紙が開始さ
れると、モータ３１が回転して給紙ローラ３が図示右回
りに回転する。このときレジストローラ５，７は回転し
ていない。このためシー１−がレジストローラ５，７に
突きあたり、たわんでその時のシー１−の弾性力により
シート先端がレジストローラ５，７の接線にならってレ
ジス１へされる。

この後モータ３１が逆回転し、このモータ３１に連結さ
れたレジストローラ５，７が給紙方向に回転して、シー
トを画像形成手段に送り出す。

シートの先端はドラム９の先端グリッパ３５にくわえこ
まれ、圧接ローラ】１によりドラム９に密着しながら左
回りに回転しているドラム９に巻き付けられて行く。そ
してシー＋−後端が後端グリッパ３７にくわえ込まれる
。

このようにしてシー１へがドラム９に巻き付けられるた
のち、圧接ローラ１１は退避するとともに、トラム９が
右回りに逆回転して印字ヘラ１−５３による印字がおこ
なわれる。

印字が終了すると後端グリッパ３７が開き、シー１へは
給紙時後端であった側を先頭に排紙ローラ】５により排
出され、排紙スタッカ１７に収容されろ。

ところで印字開始した際、第４図（１）のように（イ）
の時点でワンスリッ１へ回転板７５のスリットをセンサ
７７が検出すると、この（イ）の時点における検出信号
Ａが入力ポート８７に供給されろ。この信号はＣＰＴＪ
８１を介して出カポ−１−８９から第４図（２）のよう
に信号Ｂ（″丁、″→Ｈ″）として出力され、タイマ＃
１のゲート端子０ＡＴＯ】をトリガする。

そして、あらかじめ設定された値をカラン１−後、出力
端子０ＴＪＴＩが信号Ｃ（”Ｔ、→”Ｔ（”　）となっ
て出力し、タイマ＃２のゲート端子ＧＡＴＯ２にトリガ
をかける。これがディレィ（ロ）となる。

タイマ＃２はあらかじめ設定された値に従って第１印字
開始位置（ハ）を指示するインデックスパルスＤを出力
する。

なお、（イ）の時点以後のセンサ７７の出力Ａはスキャ
ンしない。また、ディレィ時間（ロ）はＣＲＴ７８１に
組込んだプログラムにより変更可能である。

上位制御部は、上記のインデックスパルスＦ〕を見て印
字を開始する。なお１列の印字終了は、インデックスパ
ルスＤの発生から所定時間に収まるように設定されてい
る。

」１記インデックスパルスＹ）は、水晶発振子から発生
するヘッドクロックより分周されるので、その精度は水
晶発振子とほぼ同じであって、フォトインターラプタと
ワンスリソ１〜エンコーダとの組合せによる信号より格
段に精度が高い。このため安定した印字開始位置を得る
ことができる。そこで印字σＨ始位置の精度は、ｒ）Ｃ
モータ３３の回転精度にのみ依存し、そしてこの回転精
度の調整は、ＤＣモータ３３をＰ　Ｌ　Ｔ、制御するこ
とにより簡単に行なうことができる。

以後においてはインデックスパルスＤは、一定時間毎に
連続して出力される。なお１列印字されるごとにホルダ
１３がロッド４．３．４５に沿ってシフ１〜して行く。

「実施例の効果」 上記したこの実施例によれば、次のような効果が得られ
る。

１）ドラム周面上に巻きつけられた用紙の列方向の印字
開始位置信号を、ワンスリット回転板７５の原点信号を
もとにしたインデックスパルスＤによって電気的に発生
させ、がつインデックスパルスＤを水晶発振子から発生
するヘッドクロックより分周された信号により制御し、
一方ドラム９をＤＣモータ３３をＰＴ、■、制御するこ
とによって駆動している。したがって、印字開始位置の
精度はドラムの回転精度のみに依存していて列方向のバ
ラツキが小さい。

２）ｒ）Ｃモータ３３のＰ　Ｌ　Ｔ、制御と印字開始位
置の信号とが、印字ヘッドを駆動するためのへラドクロ
ックから発生しているので、装置全体の系として同期が
とれており、良好な印字が得られる。

「変形例」 以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ような変形が可能である。

］）回転するものの原点位置を検出する種々の装置、特
に高い精度を要求されるＯＡ機器に適用することができ
る。

２）ドラム９の印字開始位置の検出は、ワンスリット回
転板に代えて、リミッ１〜スイッチなどの接触スイッチ
を使用しても良い。

一月一 「発明の効果」 以上説明したようにこの発明によれば、ドラムの最初の
基準位置信号をもとに、ドラム１回転毎の画像開始信号
を一定周期で出方して画像形成動作を行うようにしたの
で、ドラムの基準位置検出による誤差がなくなり、ドラ
ムの駆動機構の回転ムラのみに左右されることになり、
ドラムに巻き付けられたシートの列方向（周方向）の画
像開始位置のバラツキの少ないプリンタを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプリンタの一実施例を示す斜視図、
第２図は断面図、第３図は印字開始位置を制御する手段
のブロック図、第４図はその動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第５図は印字開始位置のバラツキを示
す概略図である。 ９・ドラム　　　　　３３・・・Ｉ）Ｃモータ７３　・
回転軸　　　　７５・・・ワンスリット回転板７７・セ
ンサ　　　　８１・・・ＣＰ　ＴＪ８３・・・タイマ回
路　　８５・・周波数変換機８７・・・入力ボート　　
８９・・出力ポー１〜特　許　出　願　人　　日本電気
株式会社第５図 ｊｊ方ｒ月 ｒ吋刈柑仇ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続回転するドラムに巻き付けられたシート上に、
   前記ドラムの周方向に画像を形成する動作を、前記ドラ
   ムの１回転毎に所定位置から開始するプリンタにおいて
   、前記ドラムの基準位置を検出する検出手段と、この検
   出手段の検出信号を基準に、画像開始信号を印字域で出
   力する制御手段と、この制御手段からの画像開始信号に
   より前記ドラムの周方向の画像形成動作を開始する画像
   形成部とを備えたことを特徴とするプリンタ。 ２、検出手段が、前記ドラムの回転軸に取付けられたワ
   ンスリット回転板を備えている特許請求の範囲第１項記
   載のプリンタ。 ３、制御手段が、前記ドラムが１回転する毎に行なう前
   記画像開始信号の出力後、画像終了信号を出力するもの
   である特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。