JPS6367203B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6367203B2 JPS6367203B2 JP56070422A JP7042281A JPS6367203B2 JP S6367203 B2 JPS6367203 B2 JP S6367203B2 JP 56070422 A JP56070422 A JP 56070422A JP 7042281 A JP7042281 A JP 7042281A JP S6367203 B2 JPS6367203 B2 JP S6367203B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operational amplifier
- furnace body
- converter
- constant
- setting section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は熱量計用自動比例積分微分定数設定
装置に関し、特に炉体の温度制御を自動化し、炉
体を交換した場合でも人手により制御することな
く自動的に比例（Ｐ）定数、積分(I)定数および微
分(D)定数を設定し、温度制御を自動的にするよう
に構成するための改良に関するものである。
装置に関し、特に炉体の温度制御を自動化し、炉
体を交換した場合でも人手により制御することな
く自動的に比例（Ｐ）定数、積分(I)定数および微
分(D)定数を設定し、温度制御を自動的にするよう
に構成するための改良に関するものである。
従来、用いられていたこの種の装置において
は、第１図に示されるように抵抗R1、可変抵抗
器VR1およびオペアンプOP１とから構成される
比例定数設定回路Ｐと、可変抵抗器VR2、オペア
ンプOP２およびコンデンサC1とから構成される
積分定数設定回路Ｉと、コンデンサC2、オペア
ンプOP３および可変抵抗器VR3とから構成され
る微分定数設定回路Ｄとから構成され、各可変抵
抗器VR1，VR2およびVR3を各々手動で制御し、
その炉体に対する最適な温度制御を行なつてい
た。従つて、種々の炉体を用いる場合には温度を
最適値に保つために各々の可変抵抗器の調整を手
動により炉体の交換又は他のモジユールとの交換
ごとに行なわなければならず極めて不便であつ
た。
は、第１図に示されるように抵抗R1、可変抵抗
器VR1およびオペアンプOP１とから構成される
比例定数設定回路Ｐと、可変抵抗器VR2、オペア
ンプOP２およびコンデンサC1とから構成される
積分定数設定回路Ｉと、コンデンサC2、オペア
ンプOP３および可変抵抗器VR3とから構成され
る微分定数設定回路Ｄとから構成され、各可変抵
抗器VR1，VR2およびVR3を各々手動で制御し、
その炉体に対する最適な温度制御を行なつてい
た。従つて、種々の炉体を用いる場合には温度を
最適値に保つために各々の可変抵抗器の調整を手
動により炉体の交換又は他のモジユールとの交換
ごとに行なわなければならず極めて不便であつ
た。
この発明は以上の欠点をすみやかに除去するた
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、比例、積分および微分定数設
定回路にラダーネツトワークを有するＤ−Ａコン
バータをデジタルコードで指定して制御値を決め
るようにした構成である。
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、比例、積分および微分定数設
定回路にラダーネツトワークを有するＤ−Ａコン
バータをデジタルコードで指定して制御値を決め
るようにした構成である。
以下、第２図と共にこの発明による熱量計用の
自動比例積分微分定数設定装置の好適な一実施例
について詳細に述べると、図面において符号１で
示されるものは入力端子１であり、この入力端子
１の信号は固定抵抗体R1を介して第１オペアン
プOP１に入力され、この第１オペアンプOP１に
はこれと並列に第1D−Ａコンバータ２が接続さ
れ、この固定抵抗体R1と第1D−Ａコンバータ２
とによつて比例定数（Ｐ）設定部３を構成してい
る。次に、入力端子１からの信号は第2D−Ａコ
ンバータ４に入力され、この第2D−Ａコンバー
タ４の出力信号は第２オペアンプOP２に入力さ
れ、この第２オペアンプOP２にはこれと並列に
第１コンデンサC1が接続され、この第2D−Ａコ
ンバータ４および第１コンデンサC1とにより積
分定数(I)設定部５を構成している。
自動比例積分微分定数設定装置の好適な一実施例
について詳細に述べると、図面において符号１で
示されるものは入力端子１であり、この入力端子
１の信号は固定抵抗体R1を介して第１オペアン
プOP１に入力され、この第１オペアンプOP１に
はこれと並列に第1D−Ａコンバータ２が接続さ
れ、この固定抵抗体R1と第1D−Ａコンバータ２
とによつて比例定数（Ｐ）設定部３を構成してい
る。次に、入力端子１からの信号は第2D−Ａコ
ンバータ４に入力され、この第2D−Ａコンバー
タ４の出力信号は第２オペアンプOP２に入力さ
れ、この第２オペアンプOP２にはこれと並列に
第１コンデンサC1が接続され、この第2D−Ａコ
ンバータ４および第１コンデンサC1とにより積
分定数(I)設定部５を構成している。
さらに、入力端子１からの信号は第２コンデン
サC2を介して第３オペアンプOP３に入力され、
この第３オペアンプOP３にはこれと並列に第3D
−Ａコンバータ６が接続され、第２コンデンサ
C2と第3D−Ａコンバータ６とにより微分定数(D)
設定部７を構成している。これらの各定数設定部
３，５および７において用いられている各Ｄ−Ａ
コンバータ２，４および６はいずれもラダーネツ
トワークを有するバイナリコードの制御回路によ
り構成されているもので、各炉体８の最適制御定
数に相当するコードを各設定部３，５および７に
対して決めておくことにより、炉体８を交換して
も最適状態を得ることができるものである。従つ
て、変換しようとする各炉体の最適制御定数に相
当するコードを各設定部３，５および７に対して
炉体側で決定し、この値を各々のＤ−Ａコンバー
タ２，４および６に与えておけば、各炉体を交換
するごとに自動的に各設定部３，５および７の定
数が設定され、何らの調整を要することなく炉体
の制御を行なうことができる。
サC2を介して第３オペアンプOP３に入力され、
この第３オペアンプOP３にはこれと並列に第3D
−Ａコンバータ６が接続され、第２コンデンサ
C2と第3D−Ａコンバータ６とにより微分定数(D)
設定部７を構成している。これらの各定数設定部
３，５および７において用いられている各Ｄ−Ａ
コンバータ２，４および６はいずれもラダーネツ
トワークを有するバイナリコードの制御回路によ
り構成されているもので、各炉体８の最適制御定
数に相当するコードを各設定部３，５および７に
対して決めておくことにより、炉体８を交換して
も最適状態を得ることができるものである。従つ
て、変換しようとする各炉体の最適制御定数に相
当するコードを各設定部３，５および７に対して
炉体側で決定し、この値を各々のＤ−Ａコンバー
タ２，４および６に与えておけば、各炉体を交換
するごとに自動的に各設定部３，５および７の定
数が設定され、何らの調整を要することなく炉体
の制御を行なうことができる。
この発明による熱量計用自動比例積分微分定数
設定装置は以上のような構成と作用とを備えてい
るため各設定部における比例定数、積分定数およ
び微分定数はいずれも炉体から出力される炉体固
有の制御定数に相当するコード信号により自動的
に制御され、炉体を交換した場合又は広い温度範
囲の制御においても手間のかかる手動調整手段は
全く必要とせず、種々の炉体に交換して熱分析を
行なう場合も極めて容易に制御することができる
ものである。
設定装置は以上のような構成と作用とを備えてい
るため各設定部における比例定数、積分定数およ
び微分定数はいずれも炉体から出力される炉体固
有の制御定数に相当するコード信号により自動的
に制御され、炉体を交換した場合又は広い温度範
囲の制御においても手間のかかる手動調整手段は
全く必要とせず、種々の炉体に交換して熱分析を
行なう場合も極めて容易に制御することができる
ものである。
第１図は従来用いられていたこの種の装置を示
す回路図、第２図はこの発明による熱量計用自動
比例積分微分定数設定装置を示す回路図である。 １……入力端子、OP１〜３……オペアンプ、
２，４，６……Ｄ−Ａコンバータ、３……比例定
数設定部、５……積分定数設定部、７……微分定
数設定部、８……炉体。
す回路図、第２図はこの発明による熱量計用自動
比例積分微分定数設定装置を示す回路図である。 １……入力端子、OP１〜３……オペアンプ、
２，４，６……Ｄ−Ａコンバータ、３……比例定
数設定部、５……積分定数設定部、７……微分定
数設定部、８……炉体。
Claims (1)
- １ 入力端子に直列接続された抵抗体に接続され
た第１オペアンプおよびこの第１オペアンプに並
列に接続されたラダーネツトワークを含む第1D
−Ａ変換器とからなる比例定数設定部と、入力端
子に直列接続されたラダーネツトワークを含む第
2D−Ａ変換器に接続された第２オペアンプおよ
びこの第２オペアンプに並列に設けられた第１コ
ンデンサとからなる積分定数設定部と、入力端子
に直列接続された第２コンデンサに接続された第
３オペアンプおよびこの第３オペアンプに並列接
続したラダーネツトワークを含む第3D−Ａ変換
器とからなる微分定数設定部と、これらの各Ｄ−
Ａ変換器へコード信号を出力する炉体とを備え、
前記コード信号は炉体自身の固有の制御定数に相
当する信号であり、前記コード信号にて前記各定
数設定部に前記炉体に適した固有の制御定数を設
定することにより前記炉体を自動的に制御するよ
うにした構成よりなる熱量計用自動比例積分微分
定数設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56070422A JPS57185503A (en) | 1981-05-11 | 1981-05-11 | Automatic proportional, integral and differential constant setter for calorimeter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56070422A JPS57185503A (en) | 1981-05-11 | 1981-05-11 | Automatic proportional, integral and differential constant setter for calorimeter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57185503A JPS57185503A (en) | 1982-11-15 |
| JPS6367203B2 true JPS6367203B2 (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=13431018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56070422A Granted JPS57185503A (en) | 1981-05-11 | 1981-05-11 | Automatic proportional, integral and differential constant setter for calorimeter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57185503A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076762U (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | 株式会社ノーリツ | 湯沸器の制御装置 |
| JPS60151709A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-09 | Kawasaki Steel Corp | 工業炉の炉温制御装置 |
| JPS61181943U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-13 | ||
| JPS6270904A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Nissei Plastics Ind Co | 温度制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310824B2 (ja) * | 1971-09-20 | 1978-04-17 | ||
| JPS5535674U (ja) * | 1978-08-30 | 1980-03-07 | ||
| JPS55112601A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Hitachi Ltd | Selection system for control parameter |
-
1981
- 1981-05-11 JP JP56070422A patent/JPS57185503A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57185503A (en) | 1982-11-15 |
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