JPS6367292A - キャッパにおける締付ロ−ラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャッパに関し、より詳しくはディスペンサを
容器に取付けるキャッパに関する。

「従来の技術」 従来、容器の「１部にディスペンサを取付け、そのディ
スペンサの本体内に収容したポンプをポンプ作動部材に
よって作動させることにより、容器内の液体をノズルか
ら外部に吐出させて分配給送することができるようにし
ている。

ところで従来、上記ディスペンサを容器に取付ける際に
は、先ず容器内にディスペンサを挿入し、次にディスペ
ンサを容器に対して回転させて容器に対するノズルの方
向を所要方向に向けさせ、さらにその状態のままディス
ペンサの本体全挟持したら、ディスペンサの本体に回転
自在に設けたキャップを、キャッピングヘッドに移動可
１近に設けた複数個の締付ローラで挟持させ、この、Ｊ
付ローラの回転により上記キャップを回転させて容器に
螺、看させるようにしている（特開昭６１−１２７４８
５号）。

そして上記締付ローラは、これによってキャップを挟持
および開放するためにキャッピングヘッドに移動町俺に
設けられており、さらにその移動＝ｒ能な締付ローラを
回転駆動するために、締付ローラの回転軸を無端チェノ
で連動させ、かつ締付ローラの挟持および開放に伴なう
無端チェ７の弛みをチェノテンショナで吸収するように
していた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、一般にチェノは騒音が発生し易く、また
伸びや潤滑に対する保守点検が煩雑で、耐久性も充分な
ものではない。

ｒ問題点を解決するための７段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記締付ローラの駆動
系にユニバーサルジヨイントとスプライン軸とを利用す
るようにしたものである。

すなわち本発明は、ディスペンサの本体に回転自在に設
けたキャップを１．ｔ−ヤツピングヘッドに移動可能に
設けた複数個の締付ローラで挟持させ、この締付ローラ
の回転により上記キャップを回転させて容器に螺着させ
るキャッパにおいて、 上記キャッピングへラドに移動可ｆｌＡに取付けた８Ｉ
数の可動アームと、各可動アームに軸支した回転軸と、
各回転軸に設けた上記締付ローラと、上記キャッピング
ヘッドに軸支した駆動軸と、上記回転軸と駆動軸とを連
結する一対のユニバーサルジヨイントとその間のスプラ
イン軸と、上記駆動軸を回転駆動する回転駆動手段と、
上記可動アームを移動させて上記締付ローラでキャップ
を挟持および開放させる移動り段とを備えたものである
。

「作用」 上記構成によれば、上記ユニバーサルジヨイントとスプ
ライン軸とによって締付ローラの挟持および開放作動を
許容させることがでると同面に、回転駆動手段による回
転をその締付ローラに伝達することができ、しかもその
ようなユニバーサルジヨイントとスプライン軸とを用い
ることにより、チェノを用いた場合に比較して、騒音の
発生を低減できるとともに、保守点検を容易なものとす
ることができ、しかも充分な耐久性を得ることができる
。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、回転式キャッパｌはそれぞれ同期して回転する
供給スターホイール２１回転体３および排出スターホイ
ール４を備えており、図示しないコンベヤによって搬送
されてきた容器５（第２図参照）は、上記供給スターホ
イール２を介してキャッパ１の回転体３内に供給される
。

他方、上記容器５に取付けられるディスペンサ６は、供
給シュート７から上記供給スターホイール２の上部に一
体に設けた供給手段８に供給され、この供給手段８によ
りディスペンサ６のノズル６８が所要の方向に揃えられ
る。そしてノズル６８が所要の方向に揃えられたディス
ペンサ６は、ノズル６ａを所要方向に揃えたまま上記容
器５の直上位置においてキャッパ１の回転体３内に供給
され、その回転体３内において容器５に取付けられる。

この後、ディスペンサ６が取付けられた容器５は、上記
排出スターホイール４によってキャッパ１から外部に排
出される。

第２図は上記ディスペンサ６を容器５に取付けた状態を
示しており、上記ディスペンサ６は、ポンプ６ｂを収容
した本体６ｃと、この本体６ｃに回転自在に設けたキャ
ップ６ｄとを備えており、」−記キャップ６ｄを容器５
の上端口部に螺着することにより、ディスペンサ６を容
器５に取付けている。

」−記本体ＢＣ内に収容したポンプ６ｂは、その本体６
Ｃ内に形成したシリンダ室６ｅと、このシリンダ室６ｅ
内に摺動自在に嵌合したピストン６ｆと、このピストン
６ｆに連結してポンプ６ｂを作動させるポンプ作動部材
８ｇと、上記シリンダ室６ｅの上下位置に設けられてそ
れぞれ下方から上方への液体の流通を許容する一対の逆
上弁６ｈ、６１とを備えており、上記ポンプ作動部材６
ｇはシリンダ室６ｅ内に収容したばね６ｊにより通常は
上記本体６ｃから上方に突出した上昇端位置に位置させ
ている。

そして上記ポンプ作動部材８ｇをばね６ｊに抗して降下
させることにより、上記シリンダ室６ｅ内の液体を上方
の逆止弁６ｈおよびこのシリンダ室８ｅと上記ポンプ作
動部材６ｇに設けたノズル６ａとを連通ずる吐出通路６
ｋを介して外部に吐出させ、また上記ばね６ｊにより上
記ポンプ作動部材６ｇを上昇させることにより、容器５
内の液体を下方の逆止弁６１および容器５内とシリンダ
室６ｅとを連通する吸込通路６１を介してシリンダ室６
ｅ内に吸込むことができるようにしている。

さらに、上記ポンプ作動部材θｇの上端部に設けた頭部
８１１の直下位置には雄ねじ部６ｎを、またポンプ作動
部材６ｇを嵌合した本体６ｃの上部内周には図示しない
雌ねじ部をそれぞれ螺設してあり、上記ポンプ作動部材
６ｇをばね６ｊに抗して本体６ｃに押込んだ状態で上記
雄ねじ部６ｎを雌ねじ部に螺合させ、かつその状態にお
けるディスペンサ６を容器５に取付けるようにしている
。

次に、第１図に示すように、上記供給スターホイール２
の上部に一体に設けた供給手段８は、上記供給スターホ
イール２と一体に回転する回転板１１と、この回転板１
１の中心に向けて配設固定した上記供給シュート７と、
回転板１１の外周に沿って配設固定した円弧状のガイド
部材１２とを備えており、さらに上記回転板１１の外周
部に複数個のポケット部１１ａと係合部ｆｌｂとを交互
に形成している。

上記係合部１１ｂの外周は上記ガイド部材１２に近接さ
せて形成してあり、またボケッ［・部１１ａの内周部と
ガイド部材１２との１ｍ隔は、上記ディスペンサ６のキ
ャップ６ｄの直径よりも狭く、かつそのキャップ６ｄよ
り下方の本体Ｂｅの直径よりも広く設定し、それにより
ポケット部１１ａの内周部とガイド部材１２間にディス
ペンサ６の本体Ｂｃを挿通させた状態で両者にキャップ
ｃｄを載置させて支持し、かつその状態で上記係合部１
１ｂによってディスペンサ６を搬送することができるよ
うにしている。

そして上記ガイド部材１２の回転方向前方部には、回転
板１１の中心に向けて付勢した円弧状の摩擦パッド１３
を設けてあり、上記保合部１１ｂによって搬送されるデ
ィスペンサ６の本体６ｃをその摩擦パッド１３に接触さ
せることにより、ディスペンサ６を前進に伴なって第１
図時計方向に回転させることができるようにしている。

さらに上記回転板１１の各係合部１１ｂにはそれぞれス
トッパ部材１４を取付けてあり、上記ディスペンサ６が
摩擦パッド１３によって時計方向に回転された際に、そ
のディスペンサ６のノズル６ａをストッパ部材１４に当
接させ、それによってノズル６ａを所要方向に向けた状
態で位置決めすることができるようにしている。

上記供給シュート７内を自重によって搬送されてきた最
先端のディスペンサ６は、その本体６ｃが回転板１１の
保合部１１ｂの外周面に当接して前進がｌｌｌ止されて
おり、上記回転板１１が回転して係合部１１ｂが通過す
ると、その最先端のディスペンサ６は上記ポケット部り
１ａ内に自重によって進入する。

上記供給シュート７の先端側部には図示しないばね材か
らなるストッパ部材を設けてあり、上記ポケット部り１
ａ内に進入したディスペンサ６はそのストッパ部材によ
り回転板１１と一体に回転されるのが阻止されてその位
置に停止している。そして回転板１１の係合部１１ｂが
ディスペンサ６に当接すると、この係合部１１ｂはディ
スペンサ６を強制的に上記ストッパ部材を越えて前進さ
せ、回転板１１のポケット部１１ａの内周部とガイド部
材１２とでそのディスペンサ６のキャップ６ｄを支持し
た状態で搬送する。

この際、供給シュート７から引出されたディスペンサ６
に１＆統するディスペンサ６は、回転板１１の係合部１
１ｂによって前進が阻止され、回転板１１のひき続く回
転により次のポケット部１１ａに収容された後、後続す
る保合部ｕｂによって搬送されるようになる。

上記係合部１１ｂによって搬送されるディスペンサ６の
本体６ｃが摩擦パッド１３に接触すると、ディスペンサ
６はその摩擦力により第１図時計方向に回転され、ディ
スペンサ６のノズル６ａが回転板１１に設けたストッパ
部材１４に当接して所定方向に、図示実施例では搬送方
向に対して後方に向けた状態で位置決めされると、ディ
スペンサ６はその状態のまま供給手段８から回転体３へ
の受渡位置へ搬送される。

なお、本実施例では供給手段８によってディスペンサ６
のノズル８ａの位置決めを行なっているが、例えばディ
スペンサ６やノズル６ａ等の形状により予めディスペン
サ６のノズル６ａを所定の方向に位置決めして供給シュ
ート７によってそのディスペンサ６を整列供給できると
きは、上記供給手段８を省略し、供給シュート７自体を
ディスペンサ６の供給手段として利用できることは勿論
である。

次に、上記キャッパ１の回転体３には、上記供給手段８
によりノズル８ａを所要の方向に向けた状態で供給され
たディスペンサ６の本体６Ｃを挟持し、上記ノズル６ａ
を所要方向に向けた状態で上記供給手段８かも取出して
てそのディスペンサ６を回転体３内に受入れる挟持手段
１８を設けている。

この挟持手段１８は回転体３の外周部等間隔位置に複数
個設けてあり、各挟持手段１８はと記ディスペンサ６の
本体６Ｃを挟持する一対の挟持アーム１９をそれぞれ備
えている。

第３図の中心線より上半分に示すように、上記一対の挟
持アーム１９の基部はそれぞれ回転体３に鉛直方向に軸
支した回転軸２０に取付けてあり、かつ各回転軸２０の
それぞれに取付けたギヤ２１を相互に噛合させている。

したがって、一方の回転＠２０を一方向に回転させた際
には他方の回転軸２０を逆方向に回転させることができ
、これによって両挟持アーム１８の先端を開閉させるこ
とができるようにしている。

そして、一方の挟持アーム１９と回転体３との間に引張
ばね２２を張設してその引張力により両挟持アームＩＳ
の先端を閉鎖する方向に附勢するとともに、他方の挟持
アーム１８に取付けたカムフォロワ２３を回転体３の中
心部分に固定して設けた固定カム２４の外局面に弾接さ
せ、この固定カム２４のカム曲線に従って上記一対の挟
持アーム１８を開閉させることができるようにしている
。

第１図に示すように、上記一対の挟持アーム１９は供給
手段８に接近する際には開放された状態となっており、
したがって供給手段８によって搬送されてきたディスペ
ンサ６は、回転体３の回転によって搬送されてきた一対
の挟持アーム１９間に挿入されるようになる。そしてデ
ィスペンサ６が供給手段８から回転体３への受渡位置と
なると、上記固定カム２４により挟持アーム１９が閉じ
られて上記キャップ６ｄよりも下方の本体８Ｃを挟持し
、ノズル６ａを搬送方向後方に向けたままそのディスペ
ンサ６を供給手段８から回転体３内に受入れる。

然して上記回転体３には、第４図の想像線で示すように
、上記各挟持手段１８の上方の位置に、挟持手段１８か
らのディスペンサ６を受取ってそのキャップ８ｄを容器
５の上端口部に螺着するキャッピングヘッド２８をそれ
ぞれ設けている。

各キャッピングヘッド２８は回転体３にそれぞれ昇降自
在に取付けてあり、そのキャッピングヘッド２８に設け
た図示しないカムフォロワを回転体３の軸部上方に設け
た固定カムに係合させることにより、上記回転体３の回
転にともなって昇降できるようにしている。

上記キャッピングヘッド２８の下部には、第５図、第６
図に示すように、上記ディスペンサ６の頭部８ｍおよび
ノズル６ａに係合してそのノズルＥｉａを一定方向に向
けた状態に保持する保合部材２９ど、上記ディスペンサ
６のキャップ６ｄより上方の本体６ｃを把持する把持手
段３０と、さらに上記キャップ６ｄの外周面に圧接され
てそのキャップ６ｄを回転させる合計４個の締付ローラ
３１（第８図参照）とを備えている。

上記係合部材２８は底部が開口した逆コツプ状部材から
構成してあり、そのＦ部外用に上記ノズル６ａが挿入さ
れる切欠部２９ａ（第６図）を形成することにより、上
記係合部材２９内にディスペンサ６の頭部６ｆｆｉを収
納した際に上記ノズル６ａを切欠部２９ａに係合させて
、係合部材２９に対してノズル６ａが相対的に回転する
ことがないようにしている。

また、上記ディスペンサ６のキャップ６ｄより上方の本
体６ｃを把持する把持手段３０は、キャッピングヘッド
２日の下方部分にピン３２によって揺動自在に軸支した
一対の係合部材３３（第８図参照）と、各係合部材３３
とキャッピングヘッド２８との間に弾装されて各係合部
材３３の下端部を拡開させるばね３４と、上記ピン３２
より上方位置において各係合部材３３の上端部に設けた
カムフォロワ３５とを備えており、各カムフォロワ３５
は、上記キャッピングヘッド２８の軸部に取付けたエア
シリンダ３Ｂによって昇降されるカム３７に上記ばね３
４の弾撥力によってり！！接している。

上記カム３７は、通常はエアシリンダ３Ｂによって第５
図の中心線の右側に示す上昇端に位置されており、この
状態では各係合部材３３の下端部は上記ばね３４によっ
て拡開した状態となっている。これに対し、第５図の中
心線の左側で示すように、上記カム３７がエアシリンダ
３６によって降下された際には、各係合部材３３の下端
部が閉じられ、その下端部によって上記ディスペンサ６
の本体θＣを両側から把持することができるようになっ
ている。

さらに、上記キャップ６ｄを回転させる合計４個の締付
ローラ３１はゴム等の摩擦係数の大きい材質から構成し
てあり、各締付ローラ３１を取付けた回転軸４１を一対
の可動アーム４２の下端部にそれぞれ軸支し、かつ２個
の締付ローラ３１を１組としてそれぞれの組を１つの可
動アーム４２の下端部に軸支するようにしている。

上記各可動アーム４２の上方部分はピン４３により上記
キャッピングヘッド２８に揺動自在に取付けてあり、上
記把持手段３０の一対の係合部材３３と同様に、エアシ
リンダ４４に連動したカム４５を第５図の中心線の右側
で示す上昇端に位置させた際には、ばね４６によって各
可動アーム４２の下端部を拡開させている。

これに対し、第５図の中心線の左側で示すように、エア
シリンダ４４によってカム４５を降下させた際には、各
可動アーム４２の上端部に設けたカムフォロワ４７を介
してその可動アーム４２の下端部に設けた締付ローラ３
１を閉じさせ、それら合計４つの締付ローラ３１によっ
てディスペンサ６のキャップ６ｄを挟持できるようにし
ている（第８図参照）。

次に、上記各締付ローラ３１を同一方向に回転駆動して
挟持したキャップ６ｄを回転させるためのトルクモータ
５１は上記キャッピングヘッド２８の上部に設けてあり
、そのトルクモータ５１の駆動軸５２にギヤ５３を取付
けている。このギヤ５３には、第７図に示すように、そ
の周囲に設けた４つのギヤ５４を噛合させてあり、各ギ
ヤ５４はキャッピングヘッド２８に回転自在に軸支した
駆動軸５５にそれぞれ取付けている。

そして上記４本の駆動軸５５と各締付ローラ３１を取付
けた回転軸４１とは、それぞれ一対のユニバーサルジヨ
イント５６と各ユニバーサルジヨイント５６間を連結す
るスプライン軸５７とを介して相互に連結させている。

したがって、上記各駆動軸５５が上記トルクモータ５１
によって回転駆動された際には、その駆動軸５５の回転
はユニバーサルジゴイン）５Ｂとスプライン軸５７およ
び回転軸４１を介して締付ローラ３１に伝達され、しか
も可動アーム４２が揺動されても、ユニバーサルジヨイ
ント５Ｂとスプライン軸５７とによりその揺動を許容し
つつ回転を伝達することができるようになっている。

さらに上記回転体３には、第４図に示すように、前述し
た供給手段８からディスペンサ６を回転体３内に受入れ
る挟持手段１８の下方位置に、ディスペンサ６の下端部
が確実に容器５内に挿入されるようにその下端部を案内
する案内手段６１を設けている。この案内手段８１は、
第３図の下半分に示すように、それぞれ一対のアーム６
２と、各アーム６２の先端に取付けた、円筒状部材を二
つ割にして形成したガイドコーン６３とを備えており、
両アーム６２を閉鎖させて各ガイドコーンＢ３を突合せ
た際に、そのガイドコーン６３によって下方が窄まった
円筒状の案内面を形成するようにしている。

上記案内手段６１の各アーム６２を開閉させるための構
成は、上述・した挟持手段１８の各挟持アーム１９を開
閉させるための構成と実質的に同一となっており、その
挟持手段１Ｂと同−若しくは相当部分には同一符号に′
を付して示している。

以上の構成において、上記供給手段８によってノズル６
ａの方向が所要方向に向けられたディスペンサ６を挟持
手段１８の一対の挟持アーム１９が挟持し、そのディス
ペンサ６をノズル６ａの方向を所要方向に保ったまま供
給手段８から回転体３内に受入れた際には、第１４Ｂ図
に示すように、上記キャッピングヘッド２Ｂは上昇端に
位置しており、またキャッピングヘッド２８の各一対の
係合部材３３と可動アーム４２はそれぞれ開放されてい
る。

そして上記挟持手段１８が供給手段８からディスペンサ
６を引出すと、キャッピングへット２８カ降下して先ず
キャッピングヘッド２８の下部に設けた保合部材２９内
にディスペンサ６の頭部８ｍを収納し、これと同時に係
合部材２３に形成した切欠部２８ａにノズル８ａを係合
させて、係合部材２９に対してノズル６ａが相対的に回
転することがないようにする。

次に、エアシリンダ３８．４４が作動されてそれぞれカ
ム３７．４５を降下させ、それによって各一対の係合部
材３３と可動アーム４２の下端部を閉じさせる。上記係
合部材３３の下端部はディスペンサ６のキャップ８ｄよ
りも上方の本体６Ｃを挟持し、可動アーム４２の下端部
に設けた４つの締付ローラ３１はキャップ６ｄを挟持す
る（第１３ｃ図）。

上記一対の係合部材３３と可動アーム４２とによってデ
ィスペンサ６を保持すると、挟持手段１８の一対の挟持
アーム１９がディスペンサ６の挟持を１３１放しく第１
３ｄ図）、これと同時に案内手段６１の一対のアーム６
２の先端部に設けた二つ割のガイドコーン６３が閉じら
れて、下方が窄まった円筒状の案内面が形成される（第
１３ｅ図）。

この状態となると、キャッピングへ一２ド２８が降下さ
れてこれに保持したディスペンサ６を降下させ、そのデ
ィスペンサ６の下端部を上記ガイドコーン６３により容
器５の内部に確実に案内する。

そしてディスペンサ６の下端部が容器５内に挿入される
と、上記ガイドコーン８３が一対のアーム６２により開
放され（第１３ｆ図）、ひき続きキャッピングヘッド２
８が降下されてディスペンサ６のキャップ６ｄを容器５
の上端口部に嵌合させる。

上記ディスペンサ６のキャップ６ｄが容器５に嵌合され
る際には、トルクモータ５１が起動されて締付ローラ３
１によってキャップ８ｄが回転されており、したがって
容器５の上端口部にキャップ６ｄが嵌合されると、その
キャップ６ｄは容器５の上端口部に螺着される。そして
上記トルクモータ５１がキャップ８ｄを所定の締付トル
クで容器５に締付けてその回転が停止すると、トルクモ
ータ５１の運転が停止される（第１３ｇ図）。

以上の作動によってディスペンサ６を容′Ａ５へ取付け
る作業が終了するのであるが、木実雄側ではこの後、上
記係合部材３３によって固定されているディスペンサ６
の本体Ｂｃに対し、保合部材２９を回転付勢してそれに
嵌合している頭部６ｍを上記雄ねじ部６ｎの締付方向に
回転付勢させ、頭部８ｍが回転した場合にはその雄ねじ
部８ｎが弛んでいるので、その状態を検出できるように
している。

すなわち、第９図ないし第１２図において、上記ディス
ペンサ６の頭部６ｍが嵌合される保合部材２９は、上記
キャッピングヘッド２８の下端部に回転可能に取付けて
あり、この係合部材２Ｂの外周面の一部に形成したギヤ
６７にセクタギヤ８８を噛合させている。このセクタギ
ヤ６８は上記キャッピングヘッド２８に軸支した回転軸
６９に取付けてあり、この回転軸６８は一対のユニバー
サルジヨイント７０とその間のスプライン軸７１とによ
ってキャッピングヘッド２８の上部に軸支した回転軸７
２に連結している。

上記回転軸７２の上部には弛み検出アーム７３と作動レ
バー７４とを設けてあり、一方の弛み検出アーム７３は
上記回転軸７２に固定しているが、他方の作動レバー７
４は回転可能に取付けている。そして上記作動レバー７
４をこれとキャッピングヘッド２８トの間に張設した引
張ばね７５により時計方向に回転させるとともに、この
作動レバー７４を上記検出ア−１，７３に設けたビン７
６にａ接させて上記検出アーム７３を昨計方向に回転さ
せ、この検出アーム７３を上記キャッピングヘッド２８
に設けたストッパ７７に当接させることにより、上記検
出アーム７３と作動レバー７４とを図示非作動位置に保
持している。

この非作動状態では、上記検出アーム７３に連動する係
合部材２９の切欠部２９ａは、正規の方向に位置決めさ
れたノズル８ａに係合してその位置に保持できるように
なっている。

さらに、上記作動レバー７４に設けたビン８１と上記検
出アーム７３に設けたビン７Ｂとの間に引張ばね８２を
張設し、上記作動レバー７４が図示非作動位置から反時
計方向に回転された際に、引張ばね８２を介して検出ア
ーム７３を反時計方向に、したがって上記係合部材２９
を介してディスペンサ６の頭部６１１を本体６ｃに対し
て締付方向に回転付勢することができるようにしている
。

そして上記作動レバー７４の先端部にはポールからなる
カムフォロワ８３を設け、このカムフォロワ８３を第１
図に示す排出スターホイール４の手前位置に配設固定し
た固定カム８４に係合させることにより、上記作動レバ
ー？４を上記非作動位置から所要量だけ反時計方向に回
転させることができるようにしている。

また、上記キャッピングヘッド２８には、非作動位置に
位置している上記検出アーム７３の先端部を検出する近
接スイッチ８５を設けている。この近接スイッチ８５は
図示しない制御装着に接続されており、上記検出アーム
７３がスト−７バ７７に当接した非作動位置から所要量
以上反時計方向に回転された場合には、それを上記制御
装にで検出できるようにしている。

なお上記近接スイッチ８５は、結局は係合部材２３が回
転したことを検出できればよく、その目的が達成できれ
ばどこに設けてあってもよい、また上記係合部材２９を
上記ねじ部の締付方向に回転伺勢する回転手段として、
上記検出アーム７３や作動レバー７４を設ける代りに、
トルクモータを設けてもよい。

次に、上記雄ねじ部６ｎの弛みの検出作動について説明
すると、上記ディスペンサ６が容器５へ取付けられた後
、上記作動レバー７４のカムフォロワ８３が固定カム８
４に当接し、作動レバー７４が引張ばね７５に抗して反
時計方向に回転される。これにより、引張ばね８２を介
して検出アーム７３が反時計方向に回転付勢されるとと
もに、検出アーム７３に連動する係合部材２９を介して
ディスペンサ６の頭部８ｍが本体８ｃに対して締付方向
に回転付勢される。

この際、ディスペンサ６の雄ねじ部θｎが雌ねじ部に確
実に締込まれていれば上記頭部８ｍが回転することはな
く、そのような正常な容器５、および弛みがあってもそ
の程度が小さく、検出アーム７３が反時計方向に僅かに
回転しても上記近接スイッチ８５によって検出されない
容器は、いずれも正常な容器として、上記キャッピング
ヘッド２８から離脱された後、排出スターホイール４を
介して外部に搬出される。

これに対し、上記雄ねじ部６ｎの弛みの程度が大きく、
検出アーム７３が反時計方向に所要量以上回転した場合
には、上記制御装置はその状態を近接スイッチ８５によ
り検出し、当該不良容器を下流側に設けた図示しないリ
ジェクト機構により正常な容器処理ラインから外部に排
出させるようになる。

なお、上記実施例ではディスペンサ６のノズル６ａはそ
の本体６ｃと別部材となっているが、それに限定される
ものではなく、例えば本体にノズルが一体に設けられ、
その本体に設けたポンプ作動部材を作動させてノズルか
ら液体を突出させるようにしたディスペンサを用いるこ
とができることは勿論である。そしてそのようなディス
ペンサを用いる場合には、上記ノズル６ａに係合する係
合部材２９と、ディスペンサ６の本体８ｃに係合する把
持手段３０の係合部材３３とのいずれか一方を省略でき
ることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、上記ユニバーサルジヨ
イントとスプライン軸とによって締付ローラの挟持およ
び開放作動を許容できるとともに、トルクモータ等の回
転駆動手段による回転を締付ローラに伝達することがで
き、しかも上記ユニバーサルジヨイントとスプライン軸
とを用いることにより、チェ７を用いた場合に比較して
、騒音の発生を低減できるとともに、保守点検を容易な
ものとすることができ、しかも充分な耐久性を得ること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略の平面図、第２図
は容器５の側面図、第３図は上半分に挟持手段１８を、
下半分に案内手段ｅ１を示す横断面図、第４図は第１図
に示す回転体３の縦断面図、第５図はキャッピングヘッ
ド２Ｂの拡大断面図、第６図は第５図の側面図、第７図
は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図は第５図の■
−■線に沿う概略断面図、第９図はキャッピングヘッド
２８の第５図とは異なる部分での断面図、第１０図は第
９図の側面図、第１１図は第９図の平面図、第１２図は
第９図の■−Ｘ［［線に沿う概略断面図、第１３ａ図な
いし第１３ｇ図はディスペンサ６を容器に取付ける作動
工程図である。 ｌ・・・回転式キャッパ　３・・・回転体５・・・容器
　　　　　　６・・・ディスペンサ６ａ・・・ノズル　
　　　　６ｂ・・・ポンプ６ｃ・・・本体　　　　　　
６ｄ・・・キャップ６ｇ・・・ポンプ作動部材　８・・
・供給手段２８・・・キャッピングヘッド ４１・・・回転軸　　　　　４２・・・可動アーム４４
・・・エアシリンダ（移動手段） ４５・・・カム　　　　　　５２・・・駆動軸５１・・
・トルクモータ（回転駆動手段）５Ｂ・・・ユニバーサ
ルジヨイント ５７・・・スプライン軸 第　　２　　図 ２９ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスペンサの本体に回転自在に設けたキャップを、キ
   ャッピングヘッドに移動可能に設けた複数個の締付ロー
   ラで挟持させ、この締付ローラの回転により上記キャッ
   プを回転させて容器に螺着させるキャッパにおいて、 上記キャッピングヘッドに移動可能に取付けた複数の可
   動アームと、各可動アームに軸支した回転軸と、各回転
   軸に設けた上記締付ローラと、上記キャッピングヘッド
   に軸支した駆動軸と、上記回転軸と駆動軸とを連結する
   一対のユニバーサルジョイントとその間のスプライン軸
   と、上記駆動軸を回転駆動する回転駆動手段と、上記可
   動アームを移動させて上記締付ローラでキャップを挟持
   および開放させる移動手段とを備えることを特徴とする
   キャッパにおける締付ローラの駆動装置。