JPS6368016A

JPS6368016A - 移植機

Info

Publication number: JPS6368016A
Application number: JP21197986A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-09-08
Filing date: 1986-09-08
Publication date: 1988-03-26
Anticipated expiration: 2012-08-20
Also published as: JP2643126B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、苗載台から苗を一株分づつ取出して圃場に
植え付ける移植装置を装着した移植機に関するものであ
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来の移植機においては、移植装置の圃場への苗植付時
における作動速度は一定であって、圃場の状態（スリッ
プ率の大小）及び植付苗の株間変更による移植装置の一
往復動の作動速度の変更等により苗の植付姿勢が変化し
、適正な苗の植付が行なえないものであった。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記問題点を解決するために、適宜駆動装
置により前進する機体に装着され、苗載台と圃場との間
を往復動して圃場に苗を植付る移植装置を装備してなる
移植機において、該移植装置の圃場への苗植付時におけ
る作動速度を変更可能に構成したことを特徴とする移植
機としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、移植装置の圃場への苗植付時におけ
る作動速度を変更可能に構成したことを特徴とする移植
機としたものであるから、苗の株間変更や圃場のスリッ
プ率の大小により苗植付時における移植装置の作動速度
を変更して、常に、移植装置による苗の植付姿勢が適正
になるようにすることができるものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づい
て詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前輪５゜５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６．６
を取付けて後軸７，７を設け、前記ステップフロア−２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け、
ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設
けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６゜６を継
ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３．１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植作業機で、伝動ケース１９と左右に往復動す
る苗タンク２ｏと移植装置２１と中央部及び側部の整地
フロート２２，２３．２３等からできており、この伝動
ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支
持体２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けら
れている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ
部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ、１９ｂ、１９ｂと
後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ、１９ｃ、１９Ｃとか
らできている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２ｏの下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７゜２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横方向へ突出
する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けている。この
回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角軸部
を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体回転さ
れるように構成している。３０は固定メタルで、基部が
伝動ケース１９に止着されており、前記駆動軸２８を包
むようにして回転ケース２９内までその先端側が延びて
いる。そして、この固定メタル３０先端側には前記駆動
軸２８に対して偏心するの孔が穿たれている。３１は太
陽ギヤーで、そのギヤーのボス部が前記固定メタル３０
の孔に嵌合され該メタル３１との間にキー３１ａが介装
されて、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケース２９
内に納まるよう設けられている。そして、この太陽ギヤ
ー３１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏
芯口するように設けられている。

３２．３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９の回転によって回転されるカウンター遊星ギヤーで
ある。

３３．３３は移植具駆動軸３４が一体的に設けられてい
る遊星ギヤーであって、回転ケース２９の先端側内で、
前記カウンター遊星ギヤー３２゜３２に噛合されている
。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反対
側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに形
成されている。

そして、これらの太陽ギヤー３１−カウンター遊星ギヤ
ー３２．３２・遊星ギヤー３３．３３にて伝動機構Ａが
構成されている。

３５は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本
体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた２本の針状体
よりなる正面視　型の苗移植爪３６と苗押出フォーク３
７とケース内に納められる連動部材３８、カム体３９、
バネ４０等からできている。そして、前記カム体３９は
、前記移植具駆動軸３４が貫通される孔が穿たれていて
、そのボス部３９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９
に角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、このカム体３
９が回転ケース２９と一体的に回転されるよう構成され
ている。苗押出フォーク３７は、移植具本体３５ａ内に
上下中間部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突出端
部には二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されて
いる。連動部材３８はカム体３９とフォーク３７の上端
部とを連動するもので、４１がその支点ピンである。そ
して、苗移植爪３６の先端がその軌跡においてＰｌに位
置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体３９に設け
た断部二に連動部材３８のカムフロア−３８ａが対応し
、連動部材３８はバネ４０によリホ方向へ回動して苗押
出フォーク３７をへ方向に急激に移動せしめる。

４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具駆動軸３４と
を取付けるための取付金具であって、この取付金具４２
は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角孔４２ａ
と、移植具本体３５ａの外側面に止着するボルト挿通孔
４２ｂが穿たれている。

そして、このボルト挿通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中
心にして円弧状に設けられ、ボルト４３で該金具４２を
移植具本体３５ａに取付けるとき、該本体３５ａが駆動
軸３４のまわりに適宜回動調節可能に設定できるように
構成されている。

また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯
方向ヘテーパー状に削られたコツターピン４４で角軸３
４ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと移植具駆動軸
３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調節できるよう
構成されている。

また、取付金具４２には移植具３５の前記移植具駆動軸
３４挿通用の挿通孔３５ｂ内に嵌入する係合部４２ｃが
設けられている。

図中４６はボールベアリング、４７はオイルシールを示
す。

次に、移植作業機１８の動力伝動機構について説明する
と、乗用牽引車１のリヤーミッションケース４上にＰＴ
Ｏ駆動ケース４８を固設して設け、フロントミッシゴン
ケース３から伝動軸４９により動力が伝動されており、
移植作業機１８へはＰＴｏ駆動軸５０により両端にユニ
バーサルジヨイント５１・５１を有する連結シャフト５
２を介して動力が伝動されるように構成されている。

伝動軸４９及びＰＴＯ駆動軸５０と平行に中間軸５３を
ＰＴＯ駆動ケース４８内に設け、伝動軸４９と中間軸５
３との間には株間変速機構５４を設け、ＰＴＯ駆動軸５
０と中間軸５３との間には偏心歯“車よりなるＰＴＯ角
速度変更機構５５を設けている。また、中間軸５３には
ＰＴＯ駆動軸５０への動力を入切するクラッチ機構５６
が設けられている。

株間変速機構５４は、下記の構成によりなる。

伝動軸４９に軸方向には移動不能に回転自在に枢支され
た大中小歯車５７・５８・５９と、中間軸５３に軸方向
には移動不能で前記大中小歯車５７・５８・５９と各々
歯合する小中大歯車６０ａ・６０ｂ・６０Ｃを一体に形
成した歯車６０を枢支して設け、伝動軸４９には軸方向
に長い溝６１を設け、該溝６１内に先端に前記大中小歯
車５７・５８・５９に設けた溝６２・６３・６４に係合
する係合凸部６５ａを有する係合体６５を軸方向に移動
自在に設け、該係合体６５の基端部は伝動軸４９に外嵌
しシフトレバ−６６により軸方向に移動自在に設けられ
たボス６７に圧縮バネ６８によりイ方向に付勢されてピ
ン６９により枢支されて設けられている。

然して、シフトレバ−６６により係合体６５の係合凸部
６５ａを大中小歯車５７・５８・５９の何れに係合させ
るかによりＰＴＯ伝動軸５０の伝動軸４９に対する回転
数が変速されるように構成されている。

ＰＴＯ角速度変更機構５５は、下記の構成によりなる。

中間軸５３に同歯数の偏心歯車７０・７１及び平歯車７
２を各々軸方向に移動不能でキー７３により中間軸５３
と一体に回転するように設け、ＰＴＯ伝動軸５０には上
記偏心歯車７０・７１及び平歯車７２と歯合する同歯数
の偏心歯車７４・７５及び平歯車７６を軸方向には移動
不能で回転自在に枢支して設け、ＰＴＯ伝動軸５０には
軸方向に長い溝７７を設け、該溝７７内に先端に前記偏
心歯車７４・７５及び平歯車７６に設けた溝７８・７９
・８０に係合する係合凸部８１ａを有する係合体８１を
軸方向に移動自在に設け、該係合体８１の基端部はＰＴ
Ｏ伝動軸５０に外嵌しシフトレバ−８２により軸方向に
移動自在に設けられたボス８３に圧縮バネ８４により口
方向に付勢されてピン８５により枢支されて設けられて
いる。

然して、シフトレバ−８２により係合体８１の係合凸部
８１ａを平歯車７６に係合させると、ＰＴＯ伝動軸５０
は等速回転する。次に、係合凸部８１ａを偏心歯車７４
に係合させると、ＰＴＯ伝動軸５０は一回転中に不等速
回転し、苗移植型３６・３６が圃場に苗を植付る軌跡の
下部と苗を苗載台２０より取り出す軌跡の上部とにおい
て苗移植型３６・３６の作動速度が比較的に遅くなるよ
うになる。次に、係合凸部８１ａを偏心歯車７５に係合
させると、ＰＴＯ伝動軸５０は一回転中に不等速回転し
、苗移植型３６・３６が圃場に苗を植付る軌跡の下部と
苗を苗載台２０より取り出す軌跡の上部とにおいて苗移
植型３６・３６の作動速度が比較的に早くなるようにな
る。

クラッチ機構５６は、下記の構成によりなる。

中間軸５３にクラッチ爪８６ａを有するクラッチ体８６
を軸方向には移動自在でキー８７により中間軸５３と一
体的に回動すべく設け、前記歯車６Ｏのクラッチ体８６
側にはクラッチ爪８６ａと一定位相においてのみ係合す
るクラッチ爪６０ｄを一体的に設け、圧縮バネ８８によ
り前記クラッチ体８６は凸方向に付勢されている。そし
て、操縦座席１２近傍に設けられた操作レバー８９の操
作により作動ピン９０が二−ホ方向に移動し、作動ピン
９０が二方向に移動してクラッチ体８６のカム面８６ｂ
に係合するとカム体８６は反ハ方向に移動してクラッチ
爪８６ａと６０ｄとの係合が外れて、中間軸５３の回動
は停止し、従って、ＰＴＯ軸５０の回動も停止する。尚
、クラッチ体８６のカム面８６ｂの終端部には作動ピン
９０と衝接する停止部が設けられており、移植具３５は
第１図の状態で常に停止するように構成されている。

ＰＴＯ伝動軸５０・連結シャフト５２を介して伝動ケー
ス１９の入力軸９１に伝達された動力はベベルギヤー９
２・９３により軸９４に伝達される。軸９４の動力はス
プロケット９５・伝動チェーン９６・スプロケット９７
を介して前記の駆動軸２８に伝達される。尚、スプロケ
ット９５とスプロケラト９７との歯数比は１：２であっ
て、ＰＴＯ駆動軸５０の回転は１／２に減速されて駆動
軸２８に伝達される。（ＰＴＯ駆動軸５０が２回転する
と回転ケース２９が丁度１回転する。）一方、軸９４の
動力は苗載台横送り変速装置９８を介してリードカム軸
９９に伝達され、該回転するリードカム軸９９に係合す
る従動カム１００を有するボス体１０１を左右に往復動
せしめ、該ボス体１０１に連結された横移動杆１０２の
左右両端を連結具１０３・１０３を介して苗載台２０に
固設し、苗載台２０が左右横往復動すべく構成している
。尚、１０４は畦クラッチであって、軸９４とスプロケ
ット９５との間に設けられており、２条単位の移植装置
２１・２１の作動を停止できるように構成している。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク２０に苗
を載せてエンジン１０で各部を駆動すると、乗用牽引車
１が前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２゜２３．２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に動力がフロントミッション
ケース３側から伝動軸４９・ＰＴＯ駆動ケース４８・連
結シャフト５２を介して伝動ケース１９内の入力軸９１
へ伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の入
力軸９１から伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に伝わ
る。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転に伴
ない太陽ギヤー３１のまわりにカウンター遊星ギヤー３
２．３２が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３３
．３３が回転されることになる。したがって、遊星ギヤ
ー３３゜３３に一体的に設けられた移植具駆動軸３４及
び取付金具４２を介して移植具本体３５ａが回転される
。また、回転ケース２９にボス部３９ａを介して一体的
に取付けられたカム体３９は、移植具本体３５ａの回転
に対してずれながら回転されることになり、このために
、連動部材３８を介して苗押出フォーク３７が上下動さ
れることになる。

即ち、苗移植型３６の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止板２６の苗分
割口２７．２７・・・へ次々と繰出される苗が分割され
て次々と圃場面へ移送され、苗分割３６が最下端の土壌
面へ突込んだときに（Ｐ１位置にて）丁度苗押出フォー
ク３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植する
。

そして、回転ケース２９に取付けられた２基の移植具３
５の苗移植型３６．３６による苗分割量に差があったり
、苗移植姿勢が悪いようなときには、移植具駆動軸３４
に対して移植具本体３５ａを回動調節して、苗移植型３
６が苗分割口２７へ介入する寸法や介入角度を調整する
とよい。この調整にあたってはボルト４３を緩めて取付
金具４２と移植具本体３５ａとの取付角度を調整すれば
よいが、この調整が移植具本体３５ａの外側において行
えるからその操作が極めて容易にできる。

また、苗移植型３６が苗分割時に苗受止板２６の苗分割
口２７に対して横方向へずれているような場合には、コ
ツタービン４４を緩めて移植具本体３５ａを軸方向へ適
宜移動させて再びコツタービン４４を打込んで調節すれ
ばよい。

そして、伝動ケース１９に対して駆動軸２８回りに回動
調節できる固定メタル３０と太陽ギヤー３１とを各々の
係合部３０ｃ・３１ａにて係合して、太陽ギヤー３１を
伝動ケース１９に固定するようにしているので、移植装
置２１を組立だ後に、駆動軸２８にこれを組付ける際、
その組付けが容易である。更に、組付は後、固定メタル
３０をボルト３０ｂを緩めて把持部３０ｄを持って駆動
軸２８回りに回動調節することにより係合部３０ｃ・３
１ａを介して太陽ギヤー３１を回動調節することができ
るので、移植具３５・３５の姿勢調節も容易に行える。

そして、上記係合部３０ｃ・３１．　ａの外側面と伝動
ケース１９との間にボールベアリング４５を設けである
ので、太陽ギヤー３１の姿勢が適正に保持されると共に
、回転ケース２９も該ボールベアリング４５と駆動軸２
８の先端部の各軸部２８ａとの二点で駆動軸２８に支持
されるので、回転ケース２９は安定した回転をすること
となり、正確な苗の分割及び植付けが行われる。また、
回転ケース２９が左右方向にぐらついたすせず安定した
回転をする為に、シール４７が破損する恐れもなく、回
転ケース２９の密封性も良好である。

そして、特に、移植具３５は、蓋体４２を介して移植具
駆動軸３４に安定良く支持されるので、的確な苗植付作
業が行なわれると共に、蓋体４２の係合部４２ｃが移植
具３５の挿通孔３５ｂ内に嵌入した状態となっている為
に、移植具３５の密封性が非常に良い。

次に、植付る苗の株間を変更する場合には、シフトレバ
−６６を操作して、係合体６５の係合凸部６５ａを中型
車５８に係合させると（シフトレバ−８２により係合体
８１の係合凸部８１ａを平歯車７６に係合させ、ＰＴＯ
伝動軸５０は等速回転するようにしておく。）、ＰＴＯ
伝動軸５０は伝動軸４９と等速の回転となり、移植装置
２１の苗移植型３６・３６の軌跡は第１３図（ロ）のよ
うになる。このとき、機体が前進するときの軌跡ａ１は
泥土面Ｍに対してｌ工だけ土中を移動するようになり、
苗を植付るのに最良の軌跡となる。

そして、係合体６５の係合凸部６５ａを大歯車５７に係
合させると、ＰＴＯ伝動軸５０は伝動軸４９に対し増速
され、植付苗の株間が狭くなると共に、移植装置２１の
苗移植型３６・３６の軌跡は第１３図（イ）のようにな
る。このとき、機体が前進するときの軌跡ａ２は泥土面
Ｍに対して１□だけ土中を移動するようになり、苗を植
付るのに苗を後方に引きずりぎみになり、植付苗の姿勢
が少し悪くなると共に上面に苗移植型３６により大きな
孔をあけるため植付だ苗が浮いてしまうという問題があ
る。従って、この場合には、シフトレバ−８２により係
合体８１の係合凸部８１ａを偏心歯車７４に係合させ、
ＰＴＯ伝動軸５０が一回転中に不等速回転するようにし
、苗移植型３６・３６が圃場に苗を植付る軌跡の下部と
苗を苗載台２０より取り出す軌跡の上部とにおいて苗移
植型３６・３６の作動速度が比較的に遅くなるようにす
ると、苗移植型３６・３６の軌跡は第１４図（イ）の軌
跡ａ２′のようになり、これは軌跡ａ１と略同じ軌跡で
あって苗は最良の状態で植付られるようになる。

また、係合体６５の係合凸部６５ａを小歯車５９に係合
させると、ＰＴＯ伝動軸５０は伝動軸４９に対し減速さ
れ、植付苗の株間が広くなると共に、移植装置２１の苗
移植型３６・３６の軌跡は第１３図（ハ）のようになる
。このとき、機体が前進するときの軌跡ａ３は泥土面Ｍ
に対してｌａだけ土中を移動するようになり、苗を植付
るのに苗移植型３６が苗から早く離れるので苗の姿勢が
安定しないという問題がある。従って、この場合には、
シフトレバ−８２により係合体８１の係合凸部８１ａを
偏心歯車７５に係合させ、ＰＴＯ伝動軸５０が一回転中
に不等速回転するようにし、苗移植型３６・３６が圃場
に苗を植付る軌跡の下部と苗を苗載台２０より取り出す
軌跡の上部とにおいて苗移植型３６・３６の作動速度が
比較的に早くなるようにすると、苗移植型３６・３６の
軌跡は第１４図（ハ）の軌跡ａ　３＋のようになり、こ
れは軌跡ａ１と略同じ軌跡であって苗は最良の状態で植
付られるようになる。

また、上側では株間の変更によりシフトレバ−８２を操
作する作用を説明したが、圃場の耕盤の条件により車軸
７・７のスリップ率が標準よりも大きい場合、若しくは
小さい場合に該シフトレバ−８２を操作して苗移植型３
６が適当な軌跡ａ１を描くように操作すれば如何なる条
件の圃場でも常に最良の状態で苗の植付が行われる。

尚、上記の実施例では乗用牽引車１の後部に移植作業機
１８を装備し苗載台２０の後側に移植装置２１を配置し
たものについて説明したが、他に。

歩行型田植機で苗載台の前側に移植装置を配置したもの
等如何なる移植機に本発明を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図は全体の平面図、第３図は移植装置
の平断面図、第４図移植装置の側面図、第５図は第４図
の一部断面側面図、第６図は第３図のＡ−Ａ断面図、第
７図は固定メタルの側面図、第８図は第７図のＢ−Ｂ断
面図、第９図は太陽ギヤーの側面図、第１０図は第９図
のＣ−Ｃ断面図、第１１図は要部ＰＴＯ駆動ケースの断
面図、第１２図は伝動ケースの平断面図、第１３図は株
間変速機構を操作したときの移植爪先端の軌跡図、第１
４図はＰＴＯ角速度変更機構を操作したときの移植爪先
端の軌跡図である。図中記号、２８は駆動軸、２９は回転ケース、３３は遊
星ギヤー、３４は移植具駆動軸、３５は移植具、３６は
苗移植型、５４は株間変速機構、５５はＰＴＯ角速度変
更機構、５６はクラッチ機構を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

適宜駆動装置により前進する機体に装着され、苗載台と
圃場との間を往復動して圃場に苗を植付る移植装置を装
備してなる移植機において、該移植装置の圃場への苗植
付時における作動速度を変更可能に構成したことを特徴
とする移植機。