JPS6368194A - 紐体切断装置 - Google Patents
紐体切断装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を切断する切断装置に関
する。 （従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台に上糸ボビ
ンを装着し、そこから糸を引き出して所定のガイド、テ
ンショナ、天秤等を介して針に導びいている（以下、上
糸セットという）。このミシンを用いての一連の縫製作
業において使用する糸種は、通常一定ではなく、必要に
応じて糸色。 面を咬合させる形式の把持手段があるが、この把持手段
の動作は、鋏の動作に類似しており、それぞれを別体で
備えることは機構の複雑化および装置の大型化を招き、
特にミシンのような比較的小型の装置に装備するには適
当ではない。 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を切断し、切断した端部
を整え、また紐体を把持する装置を提供すること、例え
ば、紐体を切断し、切断した端部を把持して引き出し、
それに別の紐体を接続する紐体の交換作業などの自動化
に供する紐体切断装置を提供すること、を目的とする。 〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明においては、それぞれ
、咬合面を有する第１挟み込み部材および第２挟み込み
部材を、紐体を間に置いてそれぞれの咬合面を対向させ
て回動自在に支持し、少なくとも第１挟み込み部材およ
び第２挟み込み部材のいずれか一方の咬合面に、回動半
径方向に延びる切断部材を鍔える構成とする。 （作用） これによれば、第１挟み込み部材の咬合面と第２挟み込
み部材の咬合面とが咬合するとき、紐体が切断部材によ
り切断されるが、そのとき同時にそれぞれの咬合面で切
断した紐体の端部を挟み込むので、これにより整えられ
て、該端部が予期しない方向に折れ曲るようなことはな
い。 また、それぞれの咬合面を咬合することにより、紐体の
端部を把持できるので、切断および把持が１つの装置で
済み、装置を小型化することができる。 なお、２つの切断手段を、それぞれ第１挟み込み部材お
よび第２挟み込み部材の咬合面に備えて鋏対偶とする場
合には、それぞれの咬合面に、咬合時に対向する切断部
材を収容する溝を備えれば良い。 本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。 （実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は５本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。 この装置は、大きく分けて、テーブルユニット１、ボビ
ンユニット（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ） 。 フィンガユニット３．ノックユニット４．および、ミシ
ン５より構成される。 テーブルユニット１のテーブル１３５には、４つのボビ
ンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが装着される。 これらのボビンユニットは係脱自在であり、第１図では
、ボビンユニット２ａは外されている。このテーブル１
３５は１回動し、およびミシン５に向って往復動する。 ボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて同
一構成であり、それぞれ、糸ＴＨａ、Ｔｌ１ｂ、ＴＨｃ
およびＴＨｄを巻回したボビンＢＯＢａ 、 ＢＯＢｂ
、 ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄを装着している。ただし
、本実施例のボビンＢＯＢａ 、 ＢＯＢｂ 、 ＢＯ
ＢｃおよびＢＯＢｄは、それぞれ種類（色、材質、太さ
等）の異なる糸ＴＨａ 、 ＴＨｂ 、 ＴＨｃおよび
ＴＨｄを巻回している。２３ａ 、 ２３ｂ 、 ２３
ｃおよび２３ｄは、糸ガイド部材であり、それぞれのボ
ビンに巻回されている糸ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃおよび
ＴＨｄを、第１状態で移動自在に案内し、第２状態で固
持する。なお、糸ガイド部材２３ａ 、 ２３ｂ 、
２３ｃおよび／または２３ｄは、テーブルユニット１の
テーブル１３５に装着されているときは第２状態にセッ
トされている。 第１図は、ボビンユニット２ａをミシン５に装着ミシン
５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着されたボビン
ユニット（第１図では２ａ）から供給される糸（第１図
ではＴＩ（ａ）を、第１状態で移動自在に案内し、第２
状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を行なう
ものである。 フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５．側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状
態を設定するフィンガ３３および、ミシン５に供給され
ている糸（ＴＨａ）を切断するシザー３４を備え、必要
に応じて水平方向に移動して糸（Ｔｔ（ａ）に接近する
。 ノックユニット４は、シザー３４により切断された、ミ
シン５側の糸ガイド部材５１で保持されている糸（例え
ば、前記ＴＨａ）と、新しくミシン５に装着されたボビ
ンユニット（例えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）で
保持されている糸（ＴＨｂ）とを結ぶノック４４（第１
８図参照）を備え、必要に応じて垂直方向に移動してそ
れらの糸（ＴＨａ、ＴＨｂ）に接近する。 ミシン５に装着され、ボビンＢＯＢａから、糸ＴＨａが
糸ガイド部材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイ
ド５３゜テンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセ
ットされている。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび
５１は、糸Ｔｌ１ａを移動自在に案内している。 この状態でオペレータの、例えば糸ＴＨｂへの糸交換指
示があると、フィンガユニット３を、糸ＴＨａの、糸ガ
イド部材２３ａと５１とにより張架されている部分に前
進させて、まず、フィンガ３３により糸ガイド部材２３
ａおよび５１を第２状態とする。これにより、糸ＴＨａ
はその状態で固持される。続いてシザー３４により該張
架部の糸ＴＨａを切断し、フィンガユニット３を元の位
置に後退させる。糸Ｔ１１ａは糸ガイド部材２３ａと５
１とにより固持されるので、抜は落ちることはない。 次に、テーブルユニット１のテーブル１３５を回動して
、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ
をボビンユニット２ａに対向する位置に位置決めし、そ
の後、該テーブル１３５をミシン５に向って駆動する。 この駆動により、ミシン５に装着されているボビンユニ
ット２ａの、ボビンユニットベース２１ａが収納ノツチ
１３５１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニット２ａをテーブル１３５に回収する。 糸Ｔｌ１ｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９
０″正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する
位置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向
って駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂが
ミシン５に装着されると（ボビンユニットベース２１ｂ
がミシン５のボビンユニット装着部材５８の装着プラグ
５８１に嵌合されると：第６図参照）、テーブル１３５
を後退して元の位置に戻す。 再び、フィンガユニット３を前進させて、シザー３４に
より、糸ガイド部材５１に固持されている糸ＴＨａの端
部および、新しく装着したボビンユニット２ｂの糸ガイ
ド部材２３ｂに固持されている糸ＴＨｂの端部を把み、
続いて、フィンガ３３により糸ガイド部材２３ｂおよび
５１を第１状態としてから、フィンガユニット３を後退
して元の位置に戻す。これにより、糸ｒ＋（ａ （ミシ
ン５側）およびＴｕｂ （ボビンユニット２ｂ側）が引
き出される。 最後に、ノックユニット４を上昇させて、引き出した糸
ＴＨａ （ミシン５側）および丁）１ｂ（ボビンユニッ
ト２ｂ側）とノック４４（第１８図参照）とを係合させ
、該ノック４４を駆動して糸ＴＨａおよびＴｌ１ｂｔ！
−接続し、ノックユニット４を下降させて元の位置に戻
す。 オペレータが針５６のところでそれまで使用していた糸
丁Ｈａを引くと、糸丁ＨａとＴｌ１ｂとは接続されてい
るので、新しい糸ＴＨｂが針５６まで導びかれる。しす
る。第２図は第１図に示した実施例装置の正面図、第３
図はその平面図、第４図はその右側面図である。以下の
説明では、これらの図面を併せて参照されたい。 ■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７回は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｅおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずテーブルユニット１の詳細を説明する
。 テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けることができ
る。 固定部１１は、主としてミシンテーブル６に固着さ九た
ブレイス１１１およびこれに固着されている部材よりな
る。ブレイス１１１にはピストンロッド固定板１１３お
よびセンサｓｌを装着したセンサブラケット１１４が固
着されている。 スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩ、ＣＹ２
゜センサＳ２．Ｓ３および、ステッピングモータ１２７
等を偉える。センサＳ２はセンサブラケット１２５によ
りスライドベース１２３に固着されており、センサｓ３
はセンサブラケット１２８に装着され、エアシリンダＣ
Ｙ２を介してスライドベース１２３に固着されている。 ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており。 その出力軸には出力ギア１２７１が固着されている。 エアシリンダＣ”／１は、スライドベースに固着された
シリンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣ’
／１のピストンロッドＰＩＩはブレイス１１１に固着さ
れたピストンロッド固定板１１３に固定されているので
、スライドベース１２３は、エアシリンダＣ’／１によ
り往復駆動される。 つまり移動部１２は、主としてレール１１２上を往復動
するスライドベース１２３および、これに固着されてい
る部材よりなる。 スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリング１３１１で止められている。スリーブ軸１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
さ九ている。 入力ギア１３２は、ステッピングモータ１２７の出カ軸
に固着された出力ギア１２７１とギア対偶となっている
。 つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固着すれた
部材よりなる。 ■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり、
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２ａを収納す
る収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納す
る収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収納
する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット２
ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されている
。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニッ
ト２ａについての説明であるが、他の収納ノツチおよび
ボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一のも７
成であると理解されたい。 収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。 ボビンユニット２ａは、ボビンユニットベース２１ａ、
ボビン受は軸２２ａおよびボビンＢＯＩｌａならびに糸
ガイド部材２３ａよりなる。 ボビンユニットベース２１ａは、下板２１１ａと上板２
１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａおよび第２スペ
ーサ２１４ａを挟み込んだサンドイッチ構造である。 ［１スペーサ２１３ａおよび第２スペーサ２１４ａは、
対称であり、ともにテーブル１３５と略同−の厚さであ
るので、ボビンユニットベース２１ａの、左辺を除く３
辺には、収納ノツチ１３５１ａに倣うガイド溝が形成さ
れる。第１スペーサ２１３ａには、外側（第６図では下
側）に突出する収納ストッパピン２１３１ａが備わって
おり、該収納ストッパピン２１３１ａには、圧縮コイル
スプリング２１３２ａにより外向きの力が与えられてい
る。図示していないが、第２スペーサ２１４ａの、前記
収納ストッパピン２１３１ａと対称な位置には、同じく
外側（第６図では上側になる）に突出する収納ストッパ
ピンが備わっており、圧縮コイルスプリングにより外向
きの力が与えられている。ボビンユニット２ａを収納ノ
ツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパピン２１３
１ａが収納チェック１３５３ａに１図示しないもう１つ
の収納ストッパピンが収納チェック１３５２ａにそれぞ
れ係合して、ボビンユニット２ａを固定する。 下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。このソケットには、ボビンユニット２ａをミシン５
に装着するとき、ミシンベッド５７に固着された装あ位
置に装着チェックが形成されている（５８２の、Ｖ み図示）、一方、第１スペーサ２１３ａには、内側（第
６図では上側）に突出する装着ストッパピン２１３３ａ
が備わっており、該収納ストッパピン２１３３ａには、
圧縮コイルスプリング２１３４ａにより内向きの力が与
えられている。また１図示していないが、第２スペーサ
２１４ａの、前記装着ストツハヒン２１３３ａと対称な
位置には、同じく内側（第６図では下側になる）に突出
する装納ストッパピンが備わっており、圧縮コイルスプ
リングにより内向きの力が与えられている。ボビンユニ
ットベース２１ａの前記ソケットに、装着プラグ５８１
が嵌挿されると、装着ストッパピン２１３３ａが装着チ
ェック５８２に５図示しないもう１つの収納ストッパピ
ンが図示しない対応する収納チェックにそれぞれ係合し
てボビンユニット２ａを固定する。この場合、装着スト
ッパピン（２１３３ａ）は、各装着チェック（５８２）
のテーパ部に係合するので、ボビンユニット２ａをミシ
ン５側に押付ける相対的な力が作用し、ボビンユニット
２ａのブレを防止する。 なお、装着ストッパピン（２１３３ａ）に作用するスプ
リング（２１３４ａ）は、収納ストッパピン（２１３１
ａ）に作用するスプリング（２１３２ａ）よりバネ定数
が大きい。つまり、装着ストッパピン（２１３３ａ）は
収納ストッパピン（２１３１ａ）より力が強い。 また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１１１ａが
穿設されている。 ボビン受は軸２２．ａはボビンユニットベース２１ａ（
７）上板２１２ａに固若さ九でいる６第１０図を参照す
ると、そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａ
が圧ｔｌ入されている。ボビンＢＯＢａはこのスカート
２２１ａにより固定される。 糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボビンユ
ニットベース２１ａに固着されたボール２３１ａ。 ボール２３１ａの上端に固着されたガイド板２３２ａお
よびガイド板２３２ａに固着されたチャック２３３ａよ
りなる。ボール２３１ａは、下板２１１ａ、第２スペー
サ２１４ａおよび上板２１２ａとともに螺合されている
。 第８図は第５図の■−■線断面図である。第８図を参照
してチャック２３３ａを説明する。 チャック２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テーパソケ
ット２３３２ａ、圧縮コイルスプリング２３３３ａおよ
び２３３４ａ。 スライドバレル２３３５ａ、ボール２３３６ａおよび２
３３７ａ。 押えリング２３３８ａ 、ならびにナツト２３３９ａよ
り構成に案内し、第２位置（前記第２状態のときの位置
〕ではテーバソケット２３３２ａを閉じて糸Ｔｔｌａを
固持する。 ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テーバソケ
ット２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、スライドバレル
２３３５ａを抽出して第９ｃ図にそれぞれ示す。 これらの図面を併せて参照する。 ガイド軸２３３１ａは、中心に糸Ｔｌ１ａが通るための
貫通孔２３３１１ａが穿設されている。また、その外周
面には、それぞれ軸方向の垂直断面が円形の２つのスプ
リング固定穴２３３１３ａおよび２３３１４ａ （メク
ラ穴）。 円周の受は溝２３３１２ａ、円周の第１チエツク溝２３
３１６ａ２円周の第２チェックＲ２３３１５ａ、フラン
ジ２３３１７ａ。 およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている。 テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合される６組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、そオｔ
ぞれ嵌め込まれる。つまり一回りの回動を防止している
。 スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａの外
周面上を往復動する円筒である。その内周面にはテーパ
部２３３５１ａがあり、ガイド軸２３３１ａ、テーパソ
ケット２３３２ａおよびスライドバレル２３３５ａが組
立てられたとき、該テーパ部２３３５１ａがテーパソケ
ット２３３２ａの外周面に倣う。スライドバレル２３３
５ａには、円周の、後述する作用ピン受けｔｉ’ｆｆ２
３３５４ａが形成されており、溝２３３５４ａの底部に
は、対称の位置に２つのボール受け２３３５２ａおよび
２３３５３ａが穿設されている。ボール受け２３３５２
ａおよび２３３５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔
であり、ここには、それぞ九ボール２３３６ａおよび２
３３７ａが嵌め込まれる。ボール２３３６ａおよび２３
３７ａには、押えリング２３３８ａにより、それぞれガ
イド軸２３３１ａ方向の力が与えられる。 スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは。 ボール２３３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１
ａの第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバ
レル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが
第２位置にあるときは、ボール２３３６ａおよび２３３
７ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５
ａに係合する。第２位置では、ボール２３３６ａおよび
２３３７ａが第２チエツク５ｔ２３３１５ａのテーパ部
に係合するので、スライドバレル２３３５ａに、それを
テーバソケット２３３２ａ側に押出する力を与える。し
たがって、テーパソケッｈ ２３３２ａの糸ＴＨａの固
持が安定する。 ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）には、ガイド
軸２３３１ａのフィーメイルスクリュー２３３１８ａが
通り、フランジ２３３１？ａより小径の貫通孔が穿設さ
れており、ガイド軸２３３１ａのフィーメイルスクリュ
２３３１８ａは該貫通孔に挿入されてナツト２３３９ａ
と螺合され、フランジ２３３１７ａとナツト２３３９ａ
とにより該直立面を挾み込む。 また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１ａが圧入されている。 ■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている・この
糸ガイド部材５１は、ボール５１１．ホール５１１の上
端に固着されたガイド板５１２およびガイド板５１２に
固着されたチャック５１３よりなる。 ボール５１１およびガイド板５１２は、チャック５１３
を、装着プラグ５８１に装着されたボビンユニット（第
５図、第８図では２ａ；以下装着ボビンユニツーからの
糸（ＴＨａ）を案内し、あるいはミシン５に残された上
糸を固持するもので、前述したチャック２３３ａと全く
同じ構成であり、ガイド軸５１３１．テーパソケット５
１３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５１３４
．スライドバレル５１３５．ボール５１３６および５１
３７、押えリング５１３１１．ならびにナツト５１３９
より構成されている。スライドバレル５１３５は、ガイ
ド軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記第１
状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を問い
て糸（ＴＨａ）を移動自在に案内し、第２位置（前記第
２状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を閉
じて糸（Ｔｌｌａ）を固持する６さらに詳細な説明は、
前述の繰り返しとなるので省略する。 ガイド板５１２の受は側の直立面（第５図では右側）に
は、ガイド軸５１３１のフィーメイルスクリュー（第９
ａ図に示した２３３１８ａに同じ）が通り、フランジ（
第９ａ図に示した２３３１７ａに同じ）より小径の貫通
孔が穿設されており、ガイド軸５１３１のフィーメイル
スクリューは該貫通孔から挿入されてナツト５１３９と
螺合され、フランジおよびナツト５１３９に■ボビンユ
ニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、テーブル
ユニット１の機構動作を説明する。 テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とする。このとき、センサＳ１の直上にシリンダ支
持板１２４が、センサＳ２の間にスリット板１３３に形
成されたスリット１３３１がそれぞれ位置する。センサ
Ｓ１は磁気センサであり、待機位置でシリンダ支持板１
２４を検知してオンとなり、センサＳ２はフォトインタ
ラプタであり、基準状態でスリット１３３１の透過光を
検知してオンとなる。 テーブル１３５の基準状態からの回動位置は、ステッピ
ングモータ１２７のステップ数をカウントすることによ
り求める。 今、チャック２３３ａと５１３の間の糸Ｔｌ１ａは切断
されているものとして第５図および第６図を参照された
い。 ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動して回収する
ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａを
ミシン５の方向に向ける。ミシン５に向いている収納ノ
ツチ（１３５１ａ）が空（ボビンユニットが収納されて
いない）のときは、磁気センサＳ３がオフとなる。 次に、エアシリンダＣＹＩのエア供給を往動側に切換え
る。 ＣＹｌは複動シリンダであり、後述するが、通常
は復動側にエアが供給されて、スライドベース１２３を
右端（待機位置）に押し付は固定している。このエア切
換えで前記移動部１２および回動部１３ならびにテーブ
ル１３５に装着されているボビンユニット２ｂ、２ｃ、
２ｄは一体でミシン５に向って移動する。これらが充分
ミシン５側に移動し。 第５図および第６図に２点鎖線で示すように収納ノツチ
１３５１ａにボビンユニット２ａが完全に装着されると
、エアシリンダＣＹ２にエアを圧送し、ＣＹ２のピスト
ンロフドＰＩ２をボビンユニットベース２１ａの下板２
１１ａに備わる回収穴２１１１ａに挿入する。この後、
エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換える。こ
れによりテーブル１３５がボビンユニット２ａを装着し
たまま右方向に移動するので、ボビンユニット２ａはミ
シン５から回収される。 移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオンとな
るので、エアシリンダＣＹ２のエア供給を停止してピス
トンロッドＰＩ２を戻す。 指定ボビンユニットをミシン５に装着する場合−′テッ
プ数〔後述するＮ（９０）］だけ正転付勢し、テーブル
１３５を時計回りに９０°回転させる・ボビンユニット
２ｂがミシン５の方向に向くと、エアシリンダＣＹＩの
エア供給を往動側に切換えて前記移動部１２および回動
部１３、ならびにテーブル１３５に装着されているボビ
ンユニット２ａ、２ｂ。 ２ｃ、２ｃｌを一体でミシン５に向って移動させる。 これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に示す２点鎖線に相当する状態となり、ボビンユニット
２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に装着されると、ミ
シンベッド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。 この状態で、ボビンユニット２ｂの装着ストッパピン２
１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プラグ５８１の装着
チェック（５８２およびこれと対称の位置にある切欠）
に係合する。 そこで、エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１ （装着されているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動すると、前述し
たように、装着ストッパピン２１３３２ｂがテーブル１
３５の収納ノツチ（１３５１ａ相当）から剥離されて、
ミシン５の装着プラグ５８１に装着される。 ■フィンガユニット： 第１１図はフィンガユニット３要部およびその周辺の右
側面図（第２図を基準にしている）、第１２図は第１１
図の平面図、第１３図はフィンガユニット３要部の正面
図である。主に、これらの図面を参照してフィンガユニ
ット３を説明する。 フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。 固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固着された
支持アーム３１１およびこれに固着されている部材より
なる（第４図参照）。 支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
。 ガイドブロック３１２にはエアシリンダＣＹ３およびセ
ンサブラケット３１３が固着され、センサブラケッ１−
３１３にはセンサＳ５およびＳ６が固着されている。 センサＳ５およびセンサＳ６は磁気センサである。 ガイドブロック３１２には、２本のスライドバー呼２３
および３２４が摺動自在に装着されている。スラる。支
持板３２１には、ブッシング３２５および３２６を介し
てフィンガルシザーブラケット３２７が固着されている
。また、支持板３２１には、エアシリンダＣ”／３のピ
ストンロッドＰＩ３が固着されているので、該ピストン
ロッドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２３およ
び３２４．支持板３２１および３２２．ならびにフィン
ガルシザーブラケット２３７が一体で往復動する。 つまり１ｍ送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。 フィンガ３３は、左フィンガ部材３３１および、それと
対称な右フィンガ部材３３２よりなり、そわぞれは、１
字（Ｌ字）形の一辺のみを平行にずらしてその角で接続
した形状（第１図の斜視図を参照されたい）の部材であ
る。左フィンガ部材３３１および右フィンガ部材３３２
は、１字（Ｌ字）形の角に相当する部位で、それぞれ、
枢若軸３３３，３３４によりブラケット３２７に枢着さ
九ている。 左フィンガ部材３３１の一端（Ｆ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３１
２が対向してのねり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３１３が備わっている。 右フィンガ部材３３２の−ｇ１°ａ（Ｌ字形の二重の辺
の端）には、上側作泪ピン３３２１および下側作用ピン
３３２２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図
基準）に突出する連結ピン３３２３が儒わっている。 のピストンロッドＰＩ４が固着されている。したがって
、ピストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガ部材３
３１および右フィンガ部材３３２の前記一端が左右に拡
げられ、ピストンＰＩ４が引き込まれると、該一端が中
央に寄せられる。 シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す。第１６図を
参照すると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜第１
ナイフ３４２．第２ブロック３４３．第２ナイフ３４４
゜およびこれらを回動自在に支持する支持手段よりなる
。 第１ブロツク３４１は、咬合面３４１１．第１ナイフ収
納溝３４１４．長穴３４１２および図面には表われてい
ないが支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナイ
フ収納溝３４１４に装着される。また、第２ブロツク３
４３は、第２ブロツク３４１と同一形状であり、咬合面
３４３］、、第２ナイフ収納溝３／１３４．長穴３４３
２および支持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は
、第２ナイフ収納溝３４１４に装着される。 これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフ子
４４の組体は、支持ピン３４５がそれぞれの支持穴に（
： 狐通して回動自在に支持される。支持ピン３４５は、１
゜ 支持ブロック３４６の支持ピン受け３４６１に挿入され
て固定ボルト３４６２により固定される。 第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は、それぞれ
の刃先が咬合面３４１１，３４３１より突出しており、
咬合面３４１ｊおよび３４３１が咬合するときは、それ
ぞれ対向する収納溝３４３４および３４１４に進入する
。つまり、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は
鋏対偶となる。 第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２ブロツ
ク３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３７１７２および３４７３が貫通する。 組立て状態では１作用ビン３４７３の先端にシザー作用
Ｆｉ３４７のプレ止め用のＥリング３４７４が装着され
ろ。シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に
折れた面に、ピストンロッド装着孔３４７１が穿設され
ており、そこにはブラケット３２７にマウントされたエ
アシリンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が固着される
・したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面
３４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３
４２３４４の刃先が開く。 再び、第１１図、第１２図および第１３図を参照すると
、センサルシザーブラケット３２７には、ピン３５１に
よりブツシュロッド３５が枢着されている。 そこには、センサルシザーブラケット３２７の一部が垂
直に折り曲げられて、ロッド受け３２７１およびロッド
スＩ−ツバ３２７２が形成されている。ロッド受け３２
７１およびロッドストッパ３２７２は、ブツシュロッド
３５の回動範囲を制限する。 ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に当接してい
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン５側
の糸ガイド部材５１の、チャック５１３と糸ガイド５１
４とに案内された糸（第１１図および第１２図では糸Ｔ
Ｈａ ）に対向する位置に支持される。 次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５図および
第１６図を主に参照してフィンガユニット３の機構動作
を説明する。 第１１図および第１２図に示すように、エアシリンダＣ
Ｙ３のピストンロッドＰＩ３が一杯に引き込まいている
状態を基準状態とする。搬送部３２が待機位置にあると
きは、センサＳ５が支持板３２１を検知してオンとなり
、センサＳ６がオフとなる。 今、ミシン５にボビンユニット２ａが装着さ九て、ボビ
ンＢＯＢａから糸ＴＨａがミシンに供給さ九でいるもの
とする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５１およ
びボビンユニット２ａの糸ガイド部材２３ａは、ともレ
ニ第１状態であり、すなわち、チャック５１３のスライ
ドバレル５１３５およびチマック２３３ａのスライドバ
レル２３３５ａはともに第１位置にある。 エアシリンダＣＹ３は、複動シリンダであり、通常は復
動側にエアが供給さ九で搬送部３２を待機位置に押付は
固定しているが、エア供給を往動側に切り換えると、ピ
ストンロッドＰＩ３が押出される。 これにより、搬送部３２およびフィンガルシザーブラケ
ット３２７にマウントされている各部材が一体で前方（
糸ＴＨａの方向）に移動する。 この前進により、まず、ブツシュロッド３５の先端が、
糸ガイド部材５１の、チャック５１３および糸ガイド５
１４に案内された部分の糸ＴＨａに当接し、前進に伴っ
てその部分の糸ＴＩ（ａを引き出す。この場合、ミシン
５側に延びる糸ＴＨａは、糸ガイド５２，５３．テンシ
ョナ５４等に係合しているので抵抗が大きく、したがっ
て糸ＴＨａはボビンＢＯＢａから繰り出される。 つまり、この引き出しにより針５６にセットされている
糸Ｔｌ１ａが抜けてしまうようなことはない。 ピストンロッドＰＩ３が充分に押出されると、搬送部３
２およびフィンガルシザーブラケット３２７にマウント
されている各部材は第１１図および第１２３３１２が、
チャック５１３のスライドバレル５１３５の作用ピン受
け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３
２の上側作用ピン３３２１および下側作用ビン３３２２
が、チャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａの作
用ピン受け２３３５４ａに；それぞれ係合し、また、シ
ザー３４の、咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と
、咬合面３４３１および第２ナイフ３４４との間に、チ
ャック５１３とチャック２３３ａにより案内されている
部分の糸ＴＨａが進入する。 第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエアを供給
してエアシリンダＣＹ４のピストンロッドＰ工４を引き
込み、フィンガ３３により、第１４図に２点鎖線で示す
ように、チャック５１３のスライドバレル５１３５およ
びチャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａを第２
位置に駆動する。これにより、糸Ｔ）Ｉａは、それぞれ
チャック５１３およびチャック２３３ａにより固持され
る。 次に、エアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１お
よび第１ナイフ３１１２と、咬合面３４３１および第２
ナイフ３４４とを閉じ、チャック５１３とチャック２３
３ａにより固持されている部分の糸を切断する。この切
断において、切断した電器ａ端部が折れ曲ったり垂れ下
ったりしないように、それぞれの端部を咬合面３４１１
および３４３１により挟み込んで揃えている。この後、
エアシリンダＣＹ５エアを停止してピストンロッドＰＩ
５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１および第
１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナイフ３
４４とを開く。 糸ＴＨａを切断すると、再び、エアシリンダＣＹ３のエ
ア供給を復動側に切り換えて、搬送部３２を前記待機位
置まで（センサＳ５がオンするまで）駆動し、第１４図
実線の状態とする。このとき、フィンガ３３は、中央に
寄ったままであり、糸Ｔｌ（ａは、チャッ下っている。 ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる６例えば、このときボビンユニット２ｂに交
換されるものとすれば、ボビンユニット２ｂは、第１４
図実線に示す状態と全く同じ状態でミシン５に装着され
る（テーブルユニット１に装着されているボビンユニッ
トは、すべて第２状態で糸端を固持している）。 ボビンユニット２ｂをミシン５に装着すると（つまり、
前述のセンサＳ４がオンとなる）、エアシリンダＣＹ３
のエア供給を往動側に切り換えて、ピストンロッドＰＩ
３を押出し、搬送部３２およびフィンガルシザーブラケ
ット３２７にマウントされている各部材を、再び前進さ
せる。今度は、糸ガイド部材５１の、チャック５１３と
糸ガイド５１４の間の糸Ｔｌ１ａが垂れ下っているので
、この前進において、ブツシュロッド３５は糸Ｔ）Ｉａ
と係合しない。 第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気センサＳ６が
支詩板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると、
フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ピン
３３１１および下側作用ピン３３１２が、チャック５１
３のスライドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５４
に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３２の上側作用
ピン３３２１および下側作用ピン３３２２が、チャック
２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン受け２
３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の、
咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４
３１および第２ナイフ３４４との間に、チャック５１３
により固持された糸Ｔｌ１ａ （つまり、ボビンユニッ
ト交換前に供給されていた上糸）の端部および、チャッ
ク２３３ｂにより固持された糸ＴＨｂの端部が進入する
。 そこでエアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１（
第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３４３１ （第２
ナイフ３４４と一体）とを閉じ、糸Ｔｌ１ａの端部およ
び糸Ｔｌ１ｂの端部を把持し、続いて、エアシリンダＣ
Ｙ４の往動側にエアを供給してピストンロッドＰＩ４を
押し出し、フィンガ３３により、チャック５１３のスラ
イドバレル５１３５およびチャック２３３ｂのスライド
バレル２３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより。 糸丁１１ａおよび糸Ｔｌ１ｂは、それぞれ移動自在にな
る。 咬合面３４１１および、咬合面３４３１により、糸Ｔｌ
１ａの端部および糸Ｔｌ＋ｂの端部を把持したまま、エ
アシリンダＣＹ３のエア供給を復動側に切り換えて、搬
送部３２を前記待機位置まで（センサＳ５がオンするま
で）駆動する。つまり、第１５図に実線で示すように、
糸Ｔｔｌａおよび糸Ｔ）Ｉｂが引き出さ九る。このとき
、糸Ｔｌ１ａは、前述のように予めブツシュロッド３５
により充分な余長が与えられているので、この引き出し
で針５６から糸ＴＨａが抜
する。 （従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台に上糸ボビ
ンを装着し、そこから糸を引き出して所定のガイド、テ
ンショナ、天秤等を介して針に導びいている（以下、上
糸セットという）。このミシンを用いての一連の縫製作
業において使用する糸種は、通常一定ではなく、必要に
応じて糸色。 面を咬合させる形式の把持手段があるが、この把持手段
の動作は、鋏の動作に類似しており、それぞれを別体で
備えることは機構の複雑化および装置の大型化を招き、
特にミシンのような比較的小型の装置に装備するには適
当ではない。 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を切断し、切断した端部
を整え、また紐体を把持する装置を提供すること、例え
ば、紐体を切断し、切断した端部を把持して引き出し、
それに別の紐体を接続する紐体の交換作業などの自動化
に供する紐体切断装置を提供すること、を目的とする。 〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明においては、それぞれ
、咬合面を有する第１挟み込み部材および第２挟み込み
部材を、紐体を間に置いてそれぞれの咬合面を対向させ
て回動自在に支持し、少なくとも第１挟み込み部材およ
び第２挟み込み部材のいずれか一方の咬合面に、回動半
径方向に延びる切断部材を鍔える構成とする。 （作用） これによれば、第１挟み込み部材の咬合面と第２挟み込
み部材の咬合面とが咬合するとき、紐体が切断部材によ
り切断されるが、そのとき同時にそれぞれの咬合面で切
断した紐体の端部を挟み込むので、これにより整えられ
て、該端部が予期しない方向に折れ曲るようなことはな
い。 また、それぞれの咬合面を咬合することにより、紐体の
端部を把持できるので、切断および把持が１つの装置で
済み、装置を小型化することができる。 なお、２つの切断手段を、それぞれ第１挟み込み部材お
よび第２挟み込み部材の咬合面に備えて鋏対偶とする場
合には、それぞれの咬合面に、咬合時に対向する切断部
材を収容する溝を備えれば良い。 本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。 （実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は５本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。 この装置は、大きく分けて、テーブルユニット１、ボビ
ンユニット（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ） 。 フィンガユニット３．ノックユニット４．および、ミシ
ン５より構成される。 テーブルユニット１のテーブル１３５には、４つのボビ
ンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが装着される。 これらのボビンユニットは係脱自在であり、第１図では
、ボビンユニット２ａは外されている。このテーブル１
３５は１回動し、およびミシン５に向って往復動する。 ボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて同
一構成であり、それぞれ、糸ＴＨａ、Ｔｌ１ｂ、ＴＨｃ
およびＴＨｄを巻回したボビンＢＯＢａ 、 ＢＯＢｂ
、 ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄを装着している。ただし
、本実施例のボビンＢＯＢａ 、 ＢＯＢｂ 、 ＢＯ
ＢｃおよびＢＯＢｄは、それぞれ種類（色、材質、太さ
等）の異なる糸ＴＨａ 、 ＴＨｂ 、 ＴＨｃおよび
ＴＨｄを巻回している。２３ａ 、 ２３ｂ 、 ２３
ｃおよび２３ｄは、糸ガイド部材であり、それぞれのボ
ビンに巻回されている糸ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃおよび
ＴＨｄを、第１状態で移動自在に案内し、第２状態で固
持する。なお、糸ガイド部材２３ａ 、 ２３ｂ 、
２３ｃおよび／または２３ｄは、テーブルユニット１の
テーブル１３５に装着されているときは第２状態にセッ
トされている。 第１図は、ボビンユニット２ａをミシン５に装着ミシン
５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着されたボビン
ユニット（第１図では２ａ）から供給される糸（第１図
ではＴＩ（ａ）を、第１状態で移動自在に案内し、第２
状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を行なう
ものである。 フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５．側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状
態を設定するフィンガ３３および、ミシン５に供給され
ている糸（ＴＨａ）を切断するシザー３４を備え、必要
に応じて水平方向に移動して糸（Ｔｔ（ａ）に接近する
。 ノックユニット４は、シザー３４により切断された、ミ
シン５側の糸ガイド部材５１で保持されている糸（例え
ば、前記ＴＨａ）と、新しくミシン５に装着されたボビ
ンユニット（例えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）で
保持されている糸（ＴＨｂ）とを結ぶノック４４（第１
８図参照）を備え、必要に応じて垂直方向に移動してそ
れらの糸（ＴＨａ、ＴＨｂ）に接近する。 ミシン５に装着され、ボビンＢＯＢａから、糸ＴＨａが
糸ガイド部材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイ
ド５３゜テンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセ
ットされている。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび
５１は、糸Ｔｌ１ａを移動自在に案内している。 この状態でオペレータの、例えば糸ＴＨｂへの糸交換指
示があると、フィンガユニット３を、糸ＴＨａの、糸ガ
イド部材２３ａと５１とにより張架されている部分に前
進させて、まず、フィンガ３３により糸ガイド部材２３
ａおよび５１を第２状態とする。これにより、糸ＴＨａ
はその状態で固持される。続いてシザー３４により該張
架部の糸ＴＨａを切断し、フィンガユニット３を元の位
置に後退させる。糸Ｔ１１ａは糸ガイド部材２３ａと５
１とにより固持されるので、抜は落ちることはない。 次に、テーブルユニット１のテーブル１３５を回動して
、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ
をボビンユニット２ａに対向する位置に位置決めし、そ
の後、該テーブル１３５をミシン５に向って駆動する。 この駆動により、ミシン５に装着されているボビンユニ
ット２ａの、ボビンユニットベース２１ａが収納ノツチ
１３５１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニット２ａをテーブル１３５に回収する。 糸Ｔｌ１ｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９
０″正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する
位置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向
って駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂが
ミシン５に装着されると（ボビンユニットベース２１ｂ
がミシン５のボビンユニット装着部材５８の装着プラグ
５８１に嵌合されると：第６図参照）、テーブル１３５
を後退して元の位置に戻す。 再び、フィンガユニット３を前進させて、シザー３４に
より、糸ガイド部材５１に固持されている糸ＴＨａの端
部および、新しく装着したボビンユニット２ｂの糸ガイ
ド部材２３ｂに固持されている糸ＴＨｂの端部を把み、
続いて、フィンガ３３により糸ガイド部材２３ｂおよび
５１を第１状態としてから、フィンガユニット３を後退
して元の位置に戻す。これにより、糸ｒ＋（ａ （ミシ
ン５側）およびＴｕｂ （ボビンユニット２ｂ側）が引
き出される。 最後に、ノックユニット４を上昇させて、引き出した糸
ＴＨａ （ミシン５側）および丁）１ｂ（ボビンユニッ
ト２ｂ側）とノック４４（第１８図参照）とを係合させ
、該ノック４４を駆動して糸ＴＨａおよびＴｌ１ｂｔ！
−接続し、ノックユニット４を下降させて元の位置に戻
す。 オペレータが針５６のところでそれまで使用していた糸
丁Ｈａを引くと、糸丁ＨａとＴｌ１ｂとは接続されてい
るので、新しい糸ＴＨｂが針５６まで導びかれる。しす
る。第２図は第１図に示した実施例装置の正面図、第３
図はその平面図、第４図はその右側面図である。以下の
説明では、これらの図面を併せて参照されたい。 ■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７回は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｅおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずテーブルユニット１の詳細を説明する
。 テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けることができ
る。 固定部１１は、主としてミシンテーブル６に固着さ九た
ブレイス１１１およびこれに固着されている部材よりな
る。ブレイス１１１にはピストンロッド固定板１１３お
よびセンサｓｌを装着したセンサブラケット１１４が固
着されている。 スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩ、ＣＹ２
゜センサＳ２．Ｓ３および、ステッピングモータ１２７
等を偉える。センサＳ２はセンサブラケット１２５によ
りスライドベース１２３に固着されており、センサｓ３
はセンサブラケット１２８に装着され、エアシリンダＣ
Ｙ２を介してスライドベース１２３に固着されている。 ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており。 その出力軸には出力ギア１２７１が固着されている。 エアシリンダＣ”／１は、スライドベースに固着された
シリンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣ’
／１のピストンロッドＰＩＩはブレイス１１１に固着さ
れたピストンロッド固定板１１３に固定されているので
、スライドベース１２３は、エアシリンダＣ’／１によ
り往復駆動される。 つまり移動部１２は、主としてレール１１２上を往復動
するスライドベース１２３および、これに固着されてい
る部材よりなる。 スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリング１３１１で止められている。スリーブ軸１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
さ九ている。 入力ギア１３２は、ステッピングモータ１２７の出カ軸
に固着された出力ギア１２７１とギア対偶となっている
。 つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固着すれた
部材よりなる。 ■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり、
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２ａを収納す
る収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納す
る収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収納
する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット２
ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されている
。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニッ
ト２ａについての説明であるが、他の収納ノツチおよび
ボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一のも７
成であると理解されたい。 収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。 ボビンユニット２ａは、ボビンユニットベース２１ａ、
ボビン受は軸２２ａおよびボビンＢＯＩｌａならびに糸
ガイド部材２３ａよりなる。 ボビンユニットベース２１ａは、下板２１１ａと上板２
１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａおよび第２スペ
ーサ２１４ａを挟み込んだサンドイッチ構造である。 ［１スペーサ２１３ａおよび第２スペーサ２１４ａは、
対称であり、ともにテーブル１３５と略同−の厚さであ
るので、ボビンユニットベース２１ａの、左辺を除く３
辺には、収納ノツチ１３５１ａに倣うガイド溝が形成さ
れる。第１スペーサ２１３ａには、外側（第６図では下
側）に突出する収納ストッパピン２１３１ａが備わって
おり、該収納ストッパピン２１３１ａには、圧縮コイル
スプリング２１３２ａにより外向きの力が与えられてい
る。図示していないが、第２スペーサ２１４ａの、前記
収納ストッパピン２１３１ａと対称な位置には、同じく
外側（第６図では上側になる）に突出する収納ストッパ
ピンが備わっており、圧縮コイルスプリングにより外向
きの力が与えられている。ボビンユニット２ａを収納ノ
ツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパピン２１３
１ａが収納チェック１３５３ａに１図示しないもう１つ
の収納ストッパピンが収納チェック１３５２ａにそれぞ
れ係合して、ボビンユニット２ａを固定する。 下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。このソケットには、ボビンユニット２ａをミシン５
に装着するとき、ミシンベッド５７に固着された装あ位
置に装着チェックが形成されている（５８２の、Ｖ み図示）、一方、第１スペーサ２１３ａには、内側（第
６図では上側）に突出する装着ストッパピン２１３３ａ
が備わっており、該収納ストッパピン２１３３ａには、
圧縮コイルスプリング２１３４ａにより内向きの力が与
えられている。また１図示していないが、第２スペーサ
２１４ａの、前記装着ストツハヒン２１３３ａと対称な
位置には、同じく内側（第６図では下側になる）に突出
する装納ストッパピンが備わっており、圧縮コイルスプ
リングにより内向きの力が与えられている。ボビンユニ
ットベース２１ａの前記ソケットに、装着プラグ５８１
が嵌挿されると、装着ストッパピン２１３３ａが装着チ
ェック５８２に５図示しないもう１つの収納ストッパピ
ンが図示しない対応する収納チェックにそれぞれ係合し
てボビンユニット２ａを固定する。この場合、装着スト
ッパピン（２１３３ａ）は、各装着チェック（５８２）
のテーパ部に係合するので、ボビンユニット２ａをミシ
ン５側に押付ける相対的な力が作用し、ボビンユニット
２ａのブレを防止する。 なお、装着ストッパピン（２１３３ａ）に作用するスプ
リング（２１３４ａ）は、収納ストッパピン（２１３１
ａ）に作用するスプリング（２１３２ａ）よりバネ定数
が大きい。つまり、装着ストッパピン（２１３３ａ）は
収納ストッパピン（２１３１ａ）より力が強い。 また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１１１ａが
穿設されている。 ボビン受は軸２２．ａはボビンユニットベース２１ａ（
７）上板２１２ａに固若さ九でいる６第１０図を参照す
ると、そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａ
が圧ｔｌ入されている。ボビンＢＯＢａはこのスカート
２２１ａにより固定される。 糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボビンユ
ニットベース２１ａに固着されたボール２３１ａ。 ボール２３１ａの上端に固着されたガイド板２３２ａお
よびガイド板２３２ａに固着されたチャック２３３ａよ
りなる。ボール２３１ａは、下板２１１ａ、第２スペー
サ２１４ａおよび上板２１２ａとともに螺合されている
。 第８図は第５図の■−■線断面図である。第８図を参照
してチャック２３３ａを説明する。 チャック２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テーパソケ
ット２３３２ａ、圧縮コイルスプリング２３３３ａおよ
び２３３４ａ。 スライドバレル２３３５ａ、ボール２３３６ａおよび２
３３７ａ。 押えリング２３３８ａ 、ならびにナツト２３３９ａよ
り構成に案内し、第２位置（前記第２状態のときの位置
〕ではテーバソケット２３３２ａを閉じて糸Ｔｔｌａを
固持する。 ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テーバソケ
ット２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、スライドバレル
２３３５ａを抽出して第９ｃ図にそれぞれ示す。 これらの図面を併せて参照する。 ガイド軸２３３１ａは、中心に糸Ｔｌ１ａが通るための
貫通孔２３３１１ａが穿設されている。また、その外周
面には、それぞれ軸方向の垂直断面が円形の２つのスプ
リング固定穴２３３１３ａおよび２３３１４ａ （メク
ラ穴）。 円周の受は溝２３３１２ａ、円周の第１チエツク溝２３
３１６ａ２円周の第２チェックＲ２３３１５ａ、フラン
ジ２３３１７ａ。 およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている。 テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合される６組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、そオｔ
ぞれ嵌め込まれる。つまり一回りの回動を防止している
。 スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａの外
周面上を往復動する円筒である。その内周面にはテーパ
部２３３５１ａがあり、ガイド軸２３３１ａ、テーパソ
ケット２３３２ａおよびスライドバレル２３３５ａが組
立てられたとき、該テーパ部２３３５１ａがテーパソケ
ット２３３２ａの外周面に倣う。スライドバレル２３３
５ａには、円周の、後述する作用ピン受けｔｉ’ｆｆ２
３３５４ａが形成されており、溝２３３５４ａの底部に
は、対称の位置に２つのボール受け２３３５２ａおよび
２３３５３ａが穿設されている。ボール受け２３３５２
ａおよび２３３５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔
であり、ここには、それぞ九ボール２３３６ａおよび２
３３７ａが嵌め込まれる。ボール２３３６ａおよび２３
３７ａには、押えリング２３３８ａにより、それぞれガ
イド軸２３３１ａ方向の力が与えられる。 スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは。 ボール２３３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１
ａの第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバ
レル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが
第２位置にあるときは、ボール２３３６ａおよび２３３
７ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５
ａに係合する。第２位置では、ボール２３３６ａおよび
２３３７ａが第２チエツク５ｔ２３３１５ａのテーパ部
に係合するので、スライドバレル２３３５ａに、それを
テーバソケット２３３２ａ側に押出する力を与える。し
たがって、テーパソケッｈ ２３３２ａの糸ＴＨａの固
持が安定する。 ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）には、ガイド
軸２３３１ａのフィーメイルスクリュー２３３１８ａが
通り、フランジ２３３１？ａより小径の貫通孔が穿設さ
れており、ガイド軸２３３１ａのフィーメイルスクリュ
２３３１８ａは該貫通孔に挿入されてナツト２３３９ａ
と螺合され、フランジ２３３１７ａとナツト２３３９ａ
とにより該直立面を挾み込む。 また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１ａが圧入されている。 ■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている・この
糸ガイド部材５１は、ボール５１１．ホール５１１の上
端に固着されたガイド板５１２およびガイド板５１２に
固着されたチャック５１３よりなる。 ボール５１１およびガイド板５１２は、チャック５１３
を、装着プラグ５８１に装着されたボビンユニット（第
５図、第８図では２ａ；以下装着ボビンユニツーからの
糸（ＴＨａ）を案内し、あるいはミシン５に残された上
糸を固持するもので、前述したチャック２３３ａと全く
同じ構成であり、ガイド軸５１３１．テーパソケット５
１３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５１３４
．スライドバレル５１３５．ボール５１３６および５１
３７、押えリング５１３１１．ならびにナツト５１３９
より構成されている。スライドバレル５１３５は、ガイ
ド軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記第１
状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を問い
て糸（ＴＨａ）を移動自在に案内し、第２位置（前記第
２状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を閉
じて糸（Ｔｌｌａ）を固持する６さらに詳細な説明は、
前述の繰り返しとなるので省略する。 ガイド板５１２の受は側の直立面（第５図では右側）に
は、ガイド軸５１３１のフィーメイルスクリュー（第９
ａ図に示した２３３１８ａに同じ）が通り、フランジ（
第９ａ図に示した２３３１７ａに同じ）より小径の貫通
孔が穿設されており、ガイド軸５１３１のフィーメイル
スクリューは該貫通孔から挿入されてナツト５１３９と
螺合され、フランジおよびナツト５１３９に■ボビンユ
ニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、テーブル
ユニット１の機構動作を説明する。 テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とする。このとき、センサＳ１の直上にシリンダ支
持板１２４が、センサＳ２の間にスリット板１３３に形
成されたスリット１３３１がそれぞれ位置する。センサ
Ｓ１は磁気センサであり、待機位置でシリンダ支持板１
２４を検知してオンとなり、センサＳ２はフォトインタ
ラプタであり、基準状態でスリット１３３１の透過光を
検知してオンとなる。 テーブル１３５の基準状態からの回動位置は、ステッピ
ングモータ１２７のステップ数をカウントすることによ
り求める。 今、チャック２３３ａと５１３の間の糸Ｔｌ１ａは切断
されているものとして第５図および第６図を参照された
い。 ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動して回収する
ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａを
ミシン５の方向に向ける。ミシン５に向いている収納ノ
ツチ（１３５１ａ）が空（ボビンユニットが収納されて
いない）のときは、磁気センサＳ３がオフとなる。 次に、エアシリンダＣＹＩのエア供給を往動側に切換え
る。 ＣＹｌは複動シリンダであり、後述するが、通常
は復動側にエアが供給されて、スライドベース１２３を
右端（待機位置）に押し付は固定している。このエア切
換えで前記移動部１２および回動部１３ならびにテーブ
ル１３５に装着されているボビンユニット２ｂ、２ｃ、
２ｄは一体でミシン５に向って移動する。これらが充分
ミシン５側に移動し。 第５図および第６図に２点鎖線で示すように収納ノツチ
１３５１ａにボビンユニット２ａが完全に装着されると
、エアシリンダＣＹ２にエアを圧送し、ＣＹ２のピスト
ンロフドＰＩ２をボビンユニットベース２１ａの下板２
１１ａに備わる回収穴２１１１ａに挿入する。この後、
エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換える。こ
れによりテーブル１３５がボビンユニット２ａを装着し
たまま右方向に移動するので、ボビンユニット２ａはミ
シン５から回収される。 移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオンとな
るので、エアシリンダＣＹ２のエア供給を停止してピス
トンロッドＰＩ２を戻す。 指定ボビンユニットをミシン５に装着する場合−′テッ
プ数〔後述するＮ（９０）］だけ正転付勢し、テーブル
１３５を時計回りに９０°回転させる・ボビンユニット
２ｂがミシン５の方向に向くと、エアシリンダＣＹＩの
エア供給を往動側に切換えて前記移動部１２および回動
部１３、ならびにテーブル１３５に装着されているボビ
ンユニット２ａ、２ｂ。 ２ｃ、２ｃｌを一体でミシン５に向って移動させる。 これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に示す２点鎖線に相当する状態となり、ボビンユニット
２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に装着されると、ミ
シンベッド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。 この状態で、ボビンユニット２ｂの装着ストッパピン２
１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プラグ５８１の装着
チェック（５８２およびこれと対称の位置にある切欠）
に係合する。 そこで、エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１ （装着されているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動すると、前述し
たように、装着ストッパピン２１３３２ｂがテーブル１
３５の収納ノツチ（１３５１ａ相当）から剥離されて、
ミシン５の装着プラグ５８１に装着される。 ■フィンガユニット： 第１１図はフィンガユニット３要部およびその周辺の右
側面図（第２図を基準にしている）、第１２図は第１１
図の平面図、第１３図はフィンガユニット３要部の正面
図である。主に、これらの図面を参照してフィンガユニ
ット３を説明する。 フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。 固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固着された
支持アーム３１１およびこれに固着されている部材より
なる（第４図参照）。 支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
。 ガイドブロック３１２にはエアシリンダＣＹ３およびセ
ンサブラケット３１３が固着され、センサブラケッ１−
３１３にはセンサＳ５およびＳ６が固着されている。 センサＳ５およびセンサＳ６は磁気センサである。 ガイドブロック３１２には、２本のスライドバー呼２３
および３２４が摺動自在に装着されている。スラる。支
持板３２１には、ブッシング３２５および３２６を介し
てフィンガルシザーブラケット３２７が固着されている
。また、支持板３２１には、エアシリンダＣ”／３のピ
ストンロッドＰＩ３が固着されているので、該ピストン
ロッドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２３およ
び３２４．支持板３２１および３２２．ならびにフィン
ガルシザーブラケット２３７が一体で往復動する。 つまり１ｍ送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。 フィンガ３３は、左フィンガ部材３３１および、それと
対称な右フィンガ部材３３２よりなり、そわぞれは、１
字（Ｌ字）形の一辺のみを平行にずらしてその角で接続
した形状（第１図の斜視図を参照されたい）の部材であ
る。左フィンガ部材３３１および右フィンガ部材３３２
は、１字（Ｌ字）形の角に相当する部位で、それぞれ、
枢若軸３３３，３３４によりブラケット３２７に枢着さ
九ている。 左フィンガ部材３３１の一端（Ｆ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３１
２が対向してのねり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３１３が備わっている。 右フィンガ部材３３２の−ｇ１°ａ（Ｌ字形の二重の辺
の端）には、上側作泪ピン３３２１および下側作用ピン
３３２２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図
基準）に突出する連結ピン３３２３が儒わっている。 のピストンロッドＰＩ４が固着されている。したがって
、ピストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガ部材３
３１および右フィンガ部材３３２の前記一端が左右に拡
げられ、ピストンＰＩ４が引き込まれると、該一端が中
央に寄せられる。 シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す。第１６図を
参照すると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜第１
ナイフ３４２．第２ブロック３４３．第２ナイフ３４４
゜およびこれらを回動自在に支持する支持手段よりなる
。 第１ブロツク３４１は、咬合面３４１１．第１ナイフ収
納溝３４１４．長穴３４１２および図面には表われてい
ないが支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナイ
フ収納溝３４１４に装着される。また、第２ブロツク３
４３は、第２ブロツク３４１と同一形状であり、咬合面
３４３］、、第２ナイフ収納溝３／１３４．長穴３４３
２および支持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は
、第２ナイフ収納溝３４１４に装着される。 これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフ子
４４の組体は、支持ピン３４５がそれぞれの支持穴に（
： 狐通して回動自在に支持される。支持ピン３４５は、１
゜ 支持ブロック３４６の支持ピン受け３４６１に挿入され
て固定ボルト３４６２により固定される。 第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は、それぞれ
の刃先が咬合面３４１１，３４３１より突出しており、
咬合面３４１ｊおよび３４３１が咬合するときは、それ
ぞれ対向する収納溝３４３４および３４１４に進入する
。つまり、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は
鋏対偶となる。 第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２ブロツ
ク３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３７１７２および３４７３が貫通する。 組立て状態では１作用ビン３４７３の先端にシザー作用
Ｆｉ３４７のプレ止め用のＥリング３４７４が装着され
ろ。シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に
折れた面に、ピストンロッド装着孔３４７１が穿設され
ており、そこにはブラケット３２７にマウントされたエ
アシリンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が固着される
・したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面
３４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３
４２３４４の刃先が開く。 再び、第１１図、第１２図および第１３図を参照すると
、センサルシザーブラケット３２７には、ピン３５１に
よりブツシュロッド３５が枢着されている。 そこには、センサルシザーブラケット３２７の一部が垂
直に折り曲げられて、ロッド受け３２７１およびロッド
スＩ−ツバ３２７２が形成されている。ロッド受け３２
７１およびロッドストッパ３２７２は、ブツシュロッド
３５の回動範囲を制限する。 ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に当接してい
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン５側
の糸ガイド部材５１の、チャック５１３と糸ガイド５１
４とに案内された糸（第１１図および第１２図では糸Ｔ
Ｈａ ）に対向する位置に支持される。 次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５図および
第１６図を主に参照してフィンガユニット３の機構動作
を説明する。 第１１図および第１２図に示すように、エアシリンダＣ
Ｙ３のピストンロッドＰＩ３が一杯に引き込まいている
状態を基準状態とする。搬送部３２が待機位置にあると
きは、センサＳ５が支持板３２１を検知してオンとなり
、センサＳ６がオフとなる。 今、ミシン５にボビンユニット２ａが装着さ九て、ボビ
ンＢＯＢａから糸ＴＨａがミシンに供給さ九でいるもの
とする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５１およ
びボビンユニット２ａの糸ガイド部材２３ａは、ともレ
ニ第１状態であり、すなわち、チャック５１３のスライ
ドバレル５１３５およびチマック２３３ａのスライドバ
レル２３３５ａはともに第１位置にある。 エアシリンダＣＹ３は、複動シリンダであり、通常は復
動側にエアが供給さ九で搬送部３２を待機位置に押付は
固定しているが、エア供給を往動側に切り換えると、ピ
ストンロッドＰＩ３が押出される。 これにより、搬送部３２およびフィンガルシザーブラケ
ット３２７にマウントされている各部材が一体で前方（
糸ＴＨａの方向）に移動する。 この前進により、まず、ブツシュロッド３５の先端が、
糸ガイド部材５１の、チャック５１３および糸ガイド５
１４に案内された部分の糸ＴＨａに当接し、前進に伴っ
てその部分の糸ＴＩ（ａを引き出す。この場合、ミシン
５側に延びる糸ＴＨａは、糸ガイド５２，５３．テンシ
ョナ５４等に係合しているので抵抗が大きく、したがっ
て糸ＴＨａはボビンＢＯＢａから繰り出される。 つまり、この引き出しにより針５６にセットされている
糸Ｔｌ１ａが抜けてしまうようなことはない。 ピストンロッドＰＩ３が充分に押出されると、搬送部３
２およびフィンガルシザーブラケット３２７にマウント
されている各部材は第１１図および第１２３３１２が、
チャック５１３のスライドバレル５１３５の作用ピン受
け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３
２の上側作用ピン３３２１および下側作用ビン３３２２
が、チャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａの作
用ピン受け２３３５４ａに；それぞれ係合し、また、シ
ザー３４の、咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と
、咬合面３４３１および第２ナイフ３４４との間に、チ
ャック５１３とチャック２３３ａにより案内されている
部分の糸ＴＨａが進入する。 第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエアを供給
してエアシリンダＣＹ４のピストンロッドＰ工４を引き
込み、フィンガ３３により、第１４図に２点鎖線で示す
ように、チャック５１３のスライドバレル５１３５およ
びチャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａを第２
位置に駆動する。これにより、糸Ｔ）Ｉａは、それぞれ
チャック５１３およびチャック２３３ａにより固持され
る。 次に、エアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１お
よび第１ナイフ３１１２と、咬合面３４３１および第２
ナイフ３４４とを閉じ、チャック５１３とチャック２３
３ａにより固持されている部分の糸を切断する。この切
断において、切断した電器ａ端部が折れ曲ったり垂れ下
ったりしないように、それぞれの端部を咬合面３４１１
および３４３１により挟み込んで揃えている。この後、
エアシリンダＣＹ５エアを停止してピストンロッドＰＩ
５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１および第
１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナイフ３
４４とを開く。 糸ＴＨａを切断すると、再び、エアシリンダＣＹ３のエ
ア供給を復動側に切り換えて、搬送部３２を前記待機位
置まで（センサＳ５がオンするまで）駆動し、第１４図
実線の状態とする。このとき、フィンガ３３は、中央に
寄ったままであり、糸Ｔｌ（ａは、チャッ下っている。 ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる６例えば、このときボビンユニット２ｂに交
換されるものとすれば、ボビンユニット２ｂは、第１４
図実線に示す状態と全く同じ状態でミシン５に装着され
る（テーブルユニット１に装着されているボビンユニッ
トは、すべて第２状態で糸端を固持している）。 ボビンユニット２ｂをミシン５に装着すると（つまり、
前述のセンサＳ４がオンとなる）、エアシリンダＣＹ３
のエア供給を往動側に切り換えて、ピストンロッドＰＩ
３を押出し、搬送部３２およびフィンガルシザーブラケ
ット３２７にマウントされている各部材を、再び前進さ
せる。今度は、糸ガイド部材５１の、チャック５１３と
糸ガイド５１４の間の糸Ｔｌ１ａが垂れ下っているので
、この前進において、ブツシュロッド３５は糸Ｔ）Ｉａ
と係合しない。 第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気センサＳ６が
支詩板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると、
フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ピン
３３１１および下側作用ピン３３１２が、チャック５１
３のスライドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５４
に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３２の上側作用
ピン３３２１および下側作用ピン３３２２が、チャック
２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン受け２
３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の、
咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４
３１および第２ナイフ３４４との間に、チャック５１３
により固持された糸Ｔｌ１ａ （つまり、ボビンユニッ
ト交換前に供給されていた上糸）の端部および、チャッ
ク２３３ｂにより固持された糸ＴＨｂの端部が進入する
。 そこでエアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１（
第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３４３１ （第２
ナイフ３４４と一体）とを閉じ、糸Ｔｌ１ａの端部およ
び糸Ｔｌ１ｂの端部を把持し、続いて、エアシリンダＣ
Ｙ４の往動側にエアを供給してピストンロッドＰＩ４を
押し出し、フィンガ３３により、チャック５１３のスラ
イドバレル５１３５およびチャック２３３ｂのスライド
バレル２３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより。 糸丁１１ａおよび糸Ｔｌ１ｂは、それぞれ移動自在にな
る。 咬合面３４１１および、咬合面３４３１により、糸Ｔｌ
１ａの端部および糸Ｔｌ＋ｂの端部を把持したまま、エ
アシリンダＣＹ３のエア供給を復動側に切り換えて、搬
送部３２を前記待機位置まで（センサＳ５がオンするま
で）駆動する。つまり、第１５図に実線で示すように、
糸Ｔｔｌａおよび糸Ｔ）Ｉｂが引き出さ九る。このとき
、糸Ｔｌ１ａは、前述のように予めブツシュロッド３５
により充分な余長が与えられているので、この引き出し
で針５６から糸ＴＨａが抜
【ブてしまうことはない。
引き出した糸ＴＩ（ａおよびＴｌ１ｂは、次に述べるノ
ックユニット４のノック４４により接続される。このと
き、エアシリンダＣＹ５のエア供給を停止してピストン
ロッドＰＩＳを引き込み、シザー３４の、咬合面３４１
１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第
２ナイフ３４４とを再び開く。 ■ノックユニット： 第１７図はメンタユニット４要部およびその周辺の右側
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノックユ
ニット４要部およびその周辺の背面図（第２図を基準に
している）である。コｈう（１）固定部４１は、前記フ
ィンガユニット３の支持アーム３１１に固着された支持
アーム４１１およびこれに固着された部材を主体とする
。支持アーム４１１には、ガイドブロック４１２が固着
され、ガイドブロック４１２にはエアシリンダＣＹ６お
よびセンサブラケット４１３が固着され、センサブラケ
ット４１３にはセンサＳ７およびセンサＳ８が固着され
ている。 センサＳ７およびＳ８は、磁気センサである。 ガイドブロック４１２には、２本のスライドパー４２２
および４２３が摺動自在に装看されている。スライドパ
ー４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上
端はノックブラケット４２１により、それぞれ結合され
ている。また、ノックブラケット４２１には、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰ”６が固着されているの
で、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、ノックブ
ラケット４２１．スライドパー４２２，４２３および支
持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送部４２は
、ノックブラケット４２１．スライドパー４２２．４２
３および支持板４２４である。 ノック４４は、ノックブラケット４２１にマウン１への
糸（Ｔｌｌｂ）とをハタ結びで接続する。 第１９図、第２０図、第２１ａ図、第２１ｂ図。 第２１ｃ図、第２１ｄ図、第２１ｅ図、第２１ｆ図、第
２１ｇ図および第２１ｈ図を参照して、ノック個を説明
する。 第１９図は１手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノック４４の正面外観図である。 ノック４４は、デバイダ４４］、、）−リカ４４２．第
１クロッサ４４３．第２クロツサ４４４．タイイングヘ
ッド４４５．ストリッパ４４６．シザー４４７．ベース
プレート４４８を主構成要素とする。 以下は、図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。 接続する２本の糸の端部を、ディバイダ４４１の両側に
振り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方から見ると第２１ａ
図のようになる。 トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、トリガ４
４２のブツシュ溝４４２３が第１および第２クロッサ４
４３，４４４に作用して、第１クロツサ４４３のクロッ
シングプレート４４３１および４４３２、ならびに、第
２クロツサ４４４のクロッシングプレート４４４１およ
び４４４２が、それぞれ矢印方向に駆動されて、黒糸を
下にして２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４２
のナイフェツジ４４２１がタイイングヘッド４４５に連
続するスパイラル４４５１に作用して該ヘッド４４５の
回動を開始する（第２１ｂ図）。 さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図＋
ｍ２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。 タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き。 また閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持す
る（第２１ｆ図）。このとき、シザー４４７がトリガ４
４５により駆動されて黒糸の端部を切断する。 この後、タイイングヘッド４４５がほぼ直立する状態で
、トリガ４４２のブツシュパー４４２２がストリッパ４
４６のリフトレバー４４６１に作用して、ストリッパ４
４６を上方（第１９図では左回り、第２０図では矢印の
方向）に跳ね上げる。こ九により、黒糸および白糸の、
タイイングヘッド４４５に巻回されていた部位が外され
る。タイイングヘッド４４５は、白糸の端部を把持して
いるので、ちょうど白糸の端を、黒糸と白糸の環の中に
通した状態となる（第２１ｇ図）。ストリッパ４４６は
、さらに押上げられて結び目を緊張する。 このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、第２１ｈ
図に示すように結合される。 トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、各
要素は上記の逆順で駆動されて元の状態に復帰される。 ロータリソレノイド４３はノックブラケット４２１にマ
ウントされており、その駆動アーム４３１は、板バネ４
４２４を介してノック４４のトリガ４４２に係合されて
いる。つまり、このロータリソレノイド４３により、ノ
ック４４のトリガ４４２を、スプリング４４９に抗して
前述のように回動する。仮バネ４４２４は。 ノック４４およびロータリソレノイド４３の機械的な遊
びによりガタを防止している。 ノックユニット４の機構動作を説明する。 第１７図に実線で示すように、エアシリンダＣＹ６のピ
ストンロンドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき、搬
送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がノックブラケ
ット４２１を検知してオンとなっている。 前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニツ１
〜３のシザー３４で、ミシン５側の糸丁ｔｌ ａ差ｊ部
と新しく装着されたボビンユニット２ｂ側の糸ＴＨｂ端
部とを引き出した状態で、エアシリンダＣ’／６のエア
を往動側に切換えてノックブラケット４２１およびそれ
にマウントされているフッタ４４．ロータリンレノイド
４３を一体で上昇させる。エアシリンダＣＹ６は複動シ
リンダであり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送部
を待機位置に固定している。 これにより、ノック４４のディバイダ４４】が糸ＴＨａ
と糸Ｔｌ１ｂの間に割り込み、さらに上昇して動作位置
となると（センサＳ８オン）、糸Ｔｌ１ａおよび糸ＴＨ
ｂが、前述したような状態でノック個に載置される。つ
まり、前述の黒糸が糸ＴＨａであり、白糸が糸Ｔｌ１ｂ
に相当する。このとき、ノック４４は、フィンガユニッ
ト３のブツシュロッド３５を跳ね上げる。 ロータリソレノイド４３を付勢すると前述のように糸Ｔ
Ｈａの端部と糸Ｔｌ１ｂの端部が、ハタ結びで結ば汎る
。この接続が完了すると、エアシリンダＣ’ｉ’６のエ
アを復動側に切換えてノックブラケット４２１およびそ
わにマウントされているノック個、ロータリンレノイド
４３を一体で下降させ、待機位置に戻す（センサＳフォ
ノ）。 （３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明しているが、こ
こでもう一度まとめる。第２２図はエアシリンダＣＹＩ
、ＣＹ２．Ｃ’／３．ＣＹ４．ＣＹ５およびＣＹ６を含
む流体回路である。第２２図を参照して説明する。 第２２図において、Ｐａｐはエア源、Ｃａｎは定圧調整
ユニット、 Ｖａ Ｑ １．Ｖａ Ｑ ２．Ｖａ Ｑ
３．Ｖａ ｎ ４．Ｖａ Ｑ ５およびＶａ Ｑ Ｇは
切り換え弁、Ｓｏ １１１．Ｓｏ ｎ ２．Ｓｏ Ｑ
３゜Ｓｏ Ｑ ４１．Ｓｏ Ｑ ４２．Ｓｏ １２５お
よび５ｏＱ６はソレノイド、５Ｃ１１，５Ｃ１２，ＳＣ
２，５Ｃ３１，５Ｃ３２，５Ｃ４１，５Ｃ４２，ＳＣ５
，５Ｃ６１および５Ｃ６２は絞り弁である。この図は、
定常状態、すなわち、各シリンダのピストンロッドが引
き込まれており、かつ、各ソレノイドが消勢されている
状態を示す。なお、以下の説明においては、エア源ＰＩ
ｌｉｐおよび定圧調整ユニットＣａｎを合わせてエア源
という。 テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣＹＩは、複動シリンダであり、定常状態
では、復動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを
引き込む側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５ＣＩＩ
および切り換え弁ＶａΩ１を介してエア源に連通し、往
動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを押し出す
側のエア供給ロー以下同じ）が絞り弁５Ｃ１２および切
り換え弁ＶａＱ１を介して大気に連通している。 ソレノイド５ＯＱ１が付勢されると、切り換え弁■ａ０
１がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり、往
動側エア供給口が絞り弁５Ｃ１２および切り換え弁Ｖａ
Ｑ１を介してエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り
弁５ＣＩＩおよび切り換え弁ＶａＱ１を介して大気に連
通する。これによりピストンロッドＰＩＩが押出される
。 この後、ソレノイドＳｏ Ｑ １が消勢されると、切り
換え弁ｖａＱ１が、それに備わるスプリングの反力で図
示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に
、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、
ピストンロッドＰ工１が引き込まれて、所定時間後に定
常状態に復帰する。 テーブルユニット１のスライドベース１２３に備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣＹ２は
、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エア供
給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁■ａＩ２
２を介して大気に連通している。 ソレノイドＳｏ Ｑ ２が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、エア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁ＶａＱ２
を介してエア源に連通ずる。これにより。 ピストンロッドＰＩ２がシリンダＣＹ２に備わるスプリ
ングに抗して押し出される。 この後、ソレノイド５ｏＱ２が消勢されると、切り換え
弁Ｖａ１２２がそれに備わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通となるの
で、シリンダＣＹ２に備わるスプリングの反力でピスト
ンロッドＰＩ２が引き込まれて、所定時間後に定常状態
に復帰する。 フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ
Ｑ ３を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞
り弁５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａ Ｑ ３を介して大
気に連通している。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ３がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り換え弁
Ｖａ Ｑ ３を介してエア源に連通し、復動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ Ｑ ３を介
して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッドＰＩ
３が押出される。 この後、ソレノイド５ｏＱ３が消勢されると、切り換え
弁ＶａΩ３が、それに備わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往
動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピス
トンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。 フィンガユニット３のフィンガ３３を駆動するエアシリ
ンダＣＹ４は、複動シリンダであり、ＣＹ４のエア回路
に介挿される切り換え弁Ｖａ Ｑ ４は３位置クローズ
ドセンタバルブである。定常状態では、往動側エア供給
口および復動側エア供給口ともに閉塞されている。 ソレノイドＳｏ ｎ ４１が付勢で、ソレノイドＳｏ
Ｑ ４２が消勢のときは、切り換え弁Ｖａ ｆａｔ ４
がちょうど第２２図で右に平行移動した形となり、復動
側エア供給口が絞り弁ＳＣ４１および切り換え弁ＶａΩ
４を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁
５Ｃ４２゜切り換え弁Ｖａ Ｑ ４を介して大気に連通
ずる。これによりピストンロッドＰＩ４が押出される。 この後、ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換
え弁ｖａＱ４が、それに備わるスフリング反力で図示の
状態に復帰し、再び、往動側エア供給口および復動側エ
ア供給口が閉塞される。したがって、ピストンロッドＰ
Ｉ４はその位置に位置決めされる。 ソレノイド５ｏＱ４１が？ｉｆｆ勢で、ソレノイド５ｏ
Ｑ４２が付勢のときは、切り換え弁Ｖａｎ４がちょうど
第２２図で左に平行移動した形となり、往動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ４２および切り換え弁Ｖａ Ｑ ４を介
してエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４
１゜切り換え弁Ｖａｆ１４を介して大気に連通ずる。こ
れにより、ピストンロッドＰＩ４が引き込まれる。所定
時間が経過して、ソレノイド５ｏＱ４２を消勢すれば、
図示の定常状態となる。 フィンガユニット３のシザー３４をｙｊＡ！ｌＪするエ
アシリンダＣＹ５は、バネ付き単動シリンダであり、定
常状態では、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣ５および
切り換え弁Ｖａ Ｑ ５を介して大気に連通している。 ソレノイドＳｏ Ｑ ５が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ１２２がちょうど第２２図で左に平行移動した形とな
り、エア供給口が絞り弁ＳＣ５および切り換え弁Ｖａ
Ｑ ５を介してエア源に連通ずる。これにより。 ピストンロッドＰＩ５がシリンダＣＹ５に備わるスプリ
ングに抗して押し出される。 この後、ソレノイドＳｏ Ｑ ５が消勢されると、切り
換え弁ＶａＱ５がそれに備わるスプリングの反力で図示
の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通となる
ので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力でピス
トンロッドＰＩ５が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。 ノックユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁ｖａＱ６
を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５
Ｃ６２および切り換え弁ｖ８２Ｇを介して大気に連通し
ている。 ソレノイドＳｏΩＧが付勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ ６がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ６２および切り換え弁
Ｖａ Ｑ ６を介してエア源に連通し、復動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａ Ｑ ６を介
して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッドＰＩ
３が押出される。 この後、ソレノイド５ＯＱ３が消勢されると、切り換え
弁ＶａＱ３が、そ九にａわるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往
動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピス
トンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。 ステッピングモータ１２７は、出力ギア１２７１および
入力ギア１３２でなるギアトレインを介してテーブル１
３５を正転（第３図で時計方向に回転）し、あるいはテ
ーブル１３５を逆転（第３図で反時計方向に回転）する
。 ロータリソレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ック４４のトリガ４４２に係合し、付勢されるとトリガ
４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると、
トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常状
態に復帰する。 （４）電気システムの構成動作 第２３図は、本実施例装置の電気システムの概略構成を
示すブロック図である。この電気システムはマイクロプ
ロセッサＣＰＵを中心としてなる。 マイクロプロセッサＣＰＵはホスＩ〜プロセッサ′Ａｐ
ｕの端末であり、そこには、各センサ５１．Ｓ２．Ｓ３
．Ｓ４．Ｓ５゜Ｓ６．５７および５８． ＣＰＵの指示
でステッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行
するステッピングモータドライバＤｒｌ、 ＣＰＵの指
示で各ソレノイド５ｏＱｉ、Ｓｏ ｎ ２．Ｓｏ Ｑ
３．Ｓｏ ｆｌ ４１．Ｓｏ Ｑ ４２．Ｓｏ Ｑ ５
およびＳｏ Ｑ Ｇの付勢／消勢を実行するソレノイド
ドライバＤｒ２゜および、ＣＰＵの指示でランプＬＰＩ
およびＬＰ２の点灯／消灯を実行するランプドライバ叶
３が接続されている。 ランプＬＰＩおよびＬＰ２はミシンベッド５７に備わる
（第１図、第２図参照）。 オペレータは、まず最初に、各ボビンユニット２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄに、必要な糸穏のボビンＢＯＩｌａ
、 Ｂ（ｌＢｂ 、 ＢＯＢｃおよびＢｏｎｄをそれ
ぞれ装着し、各糸端を各チャック２３３ａ、２３３ｂ、
２３３ｃおよび２３３ｄにそれぞれ固定しくつまり第２
状態とし）、テーブルユニット１のテーブル１３５に収
納する。そのうち、今から使おうとする糸（上糸）を擁
するボビンユニットを取り出し、ミシン５に装着して、
そのチャックを緩め（つまり、このボビンユニットは最
初からテーブル１３５に装着する必要はなく、糸端を固
定する必要はない）、糸を繰り出し、ミシン５の糸ガイ
ド部材５１および、ミシン本体の糸ガイド５２．５３を
通してテンショナ５４．天秤５５と導びき、針５６に装
着する（以下の説明で順次切らかになろうが、このミシ
ン５への上糸の装着は最初だけであり、以降は不必要で
ある）。 オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。 ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサＣＰＵに所定の指示を与える。 マイクロプロセッサＣＰＵは、ホストプロセッサＭ［’
Ｕからの指示で、センサ５１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５
．Ｓ（ｉ、Ｓ７およびＳ８を監視しながら、ステッピン
グドライバ叶１にステッピングモータ１２７の正逆転付
勢／消勢を指示し、ソレノイドドライバ叶２にソレノイ
ド５ｏＱ１゜Ｓｏ Ｑ ２．Ｓｏ Ｑ ３．ＳｏΩ４１
．Ｓｏ １２４２．ＳｏΩ５およびＳｏ Ｑ ６の付勢
／消勢を選択的に指示してミシン５の上糸交換制御を行
なう。 マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換ル制御を行なう
間にエラーを発生した場合には、ランプドライバ叶３に
、該エラーに対応するランプＬＰＩまたはランプＬＰ２
の点灯を指示するとともに、その旨をホストプロセッサ
ＭＰＵに報知する。 第２４図に示すフローチャートは、マイク０プロセツサ
ＣＰＵが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。 ＣＰＵは、概略で、■電源が投入されると初期状態を設
定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち、ホ
ストプロセッサＭＰＵ（７１糸交換指示があると、ボビ
ンユニットを装着している場合には、■装着ボビンユニ
ットを回収し、■指定ボビンユニットをミシン５に装着
し、ボビンユニットを装着していない場合には、■指定
ボビンユニットをミシン５に装着する。以上の■〜■を
詳細に説明する。 ■初期状態の設定： 電源が投入されると、内部メモリ、レジスタおよび出力
ボートを初期化し、ドライバＤｒ４．Ｄｒ２およびＤｒ
３をリセットする。 テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に対向する位置：
っまり、センサｓ２がオンとなる位置）になければ、セ
ンサＳ２を監視しながら、センサｓ２がオンになるまで
、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ステ
ツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢）
を指示する。 テーブル１３５をホームポジションにセットすると、レ
ジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭＰ
Ｕの糸交換指示待ちループとなる。 レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
＝１は今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５に対向する位置を示し、Ｃ＝２
はボビンユニット２ｂを収納する収納ノツチがミシン５
に対向する位置を示し。 Ｃ＝３はボビンユニット２ｃを収納する収納ノツチがミ
シン５に対向する位置を示し、Ｃ＝４はボビンユニット
２ｄを収納する収納ノツチがミシン５に対向する位置を
示す。 ■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示があると、指定
ボビンユニットを示す値をＢレジスタしニメモリして、
Ｂｕｓｙをセットする。 Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニノ１−２８を示し、
Ｂ＝２でボビンユニット２ｂを示し、Ｂ＝３でボビンユ
ニット２Ｃを示し、Ｂ＝４でボビンユニッ１−２ｄを示
す。 ミシン５に、ボビンユニットを装着している場合には、
センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベー
スを検知してオンとなっている。 センサＳ３は、ミシン５に対向している収納ノツチの、
ボビンユニット収納ありなしを検出する。 したがって、センサＳ３がオンであれば、テーブルを回
転して空いている収納ノツチを探索する。 後述する説明より明らかになろうが、通常であれば、指
定ボビンユニットをミシン５に装着した後は、テーブル
ユニット１のテーブル１３５の回動位置を変更しないの
で、装着ボビンユニットを収納する収納ノツチがミシン
５に対向しており、センサＳ３はオフとなっているので
あるが９例えば、オペレータが最初に上糸をセットする
ときには、任意の位置のボビンユニットを選択して装着
するので、この場合はセンサＳ３がオンとなることがあ
り得る。 装着ボビンユニットを回収する収納ノツチの探索におい
ては、まず、Ｃレジスタの値をＣレジスタに退避する。 Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向している
収納ノツチを示す番号が格納されているので、ここでは
探索開始位置を記憶する。 次に９０°正転サブルーチンを実行して、テーブル１３
５を９０°正転（第３図で時計回り）する。９０゜正転
サブルーチンを第２５図に示す。第２５図を参照すると
、マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１
２７を正転付勢するステップ数をカウントすることによ
り、テーブル１３５の９０°正転の位置決めを行なって
いるが、Ｃ＝１に対応する収納ノツチ、つまり、収納ノ
ツチ１３５１ａをミシン５に対向させるときには、セン
サＳ２を監視しながら位置決めすることにより、ステッ
ピングモータの脱調等による並計誤差を防止している。 したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは、円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０″正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。 そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌに
ステッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次
指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１
にセットしてメインルーチンにリターンする。 Ｃレジスタの値が４でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントアツプし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０６正転に要するモータ１２７の
ステップｉ Ｎ （９０）になるまで繰り返す（このス
テップ数は、当然のことながら後述する９０°逆転でも
同じである）。Ｎレジスタの値がＮ （９０）となると
、Ｃレジスタの値を１インクリメントしてメインルーチ
ンにリターンする。 再び第２４図のメインルーチンを参照されたい。 ９０″正転サブルーチンを実行すると、センサＳ３によ
り、新しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか
否かを調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を
９０°正転する。 オペレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
ＣＰＵは、このときテーブル１３５を１回転しても空の
収納ノツチを児附けることができない。したがって、Ｃ
レジスタの値とＣレジスタの値とが一致すると、エラー
１をセットして、ドライバＤｒ３にランプＬＰＩの点灯
を指示するとともに、ホス）・プロセッサＭＰＵにエラ
ー１が発生したことを報知し、Ｂｕｓｙをリセットして
ホストプロセッサＭＰＵの指示待ちループとなる。 装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合、のいずれの場合にお
いても、次にＣレジスタの値とＢレジスタの値とを比較
する。Ｃレジスタの値は、該収納ノツチを示しており、
Ｂレジスタの値は現在ミシン５に装着しているボビンユ
ニット（つまり現在の装着ユニッ１−）を回収した後に
ミシン５に装着するボビンユニット（つまり指定ボビン
ユニット）を示しているので、これらが一致するときは
回収したボビンユニットを再びミシン５に装着すること
になるので（前述のように、収納ノツチとボビンユニッ
トは１対１に対応している）、このときのホストプロセ
ッサＭＰＵの糸交換指示をキャンセルする。 Ｃレジスタの値とＢレジスタの値とが同一でなければ、
回収サブルーチンを実行して現在ミシン５に装着してい
るボビンユニット（つまり現在の装着ユニット）を回収
する。回収サブルーチンを第２８図に示す。第２８図を
参照して説明する。 回収においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイドＳ
ｏ Ｑ ３の付勢を指示して、切り換え弁ｖａＱ３のボ
ートを切り換え、エアシリンダＣＹ３のピストンロッド
ＰＩ３を押し出す。この押し出しにより、フィンガユニ
ット３の前記搬送部３２およびこれにマウントされてい
るフィンガ３３．シザー３４等が一体で前進する。この
とき、前述したように、ミシン側糸ガイド部材５１（ミ
シン５に固着されている糸ガイド部材５１）により案内
されている部分で、上糸がブツシュロッド３５により繰
り出される。 エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁ＶａＱ４は、前述のように３位置クローズドセンタバ
ルブであり、ソレノイド５ｏＱ４１およびＳｏ Ｑ ４
２が消勢されているときは、エアシリンダＣＹ４の往動
側および復動側のエア供給口を閉塞するので、エアシリ
ンダＣＹ４は、この前の使用状態で維持されている。し
たがって、以下の説明で明らかになろうが、現在の状態
は、ミシン５にボビンユニットが装着されて該ボビンユ
ニットのボビンから上糸をミシン５に供給している状態
であり、このときはエアシリンダＣＹ４はピストンロッ
ドＰＩ４を押し出した状態に維持されており、すなわち
、フィンガ３３は左右に開かれている。したがって、エ
アシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が充分に押し
出されると、フィンガ３３が、ミシン側糸ガイド部材５
１のチャック５１３のスライドバレル５１３５および、
装着ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシン５に装着さ
れているボビンユニットの糸ガイド部材：第１２図では
２３ａ）のチャックのスライドバレル（第１２図では２
３３ａの２３３５ａ）に係合する。 また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センサＳ６が支
持板３２２を検知してオンとなる。 センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ド５ｏＱ４１の付勢を指示する。これにより、シリンダ
ＣＹ４のピストンロッドＰＩ４が引き込まれるので、フ
ィンガ３３が中央寄りに駆動されて、それぞれのチャッ
クのスライドバレル（５１３５と、装着ボビンユニット
のスライドバレル：第１２図では２３３５ａ）を第２位
置に駆動する。これにより、各チャックはミシン５に供
給している糸をその場で固持する。 また、このときドライバＤｒ２にソレノイドＳｏ Ｑ
５の付勢を指示して、エアシリンダＣＹ５のピストンロ
ッドＰＩ５を押し出す。これにより、シザー３４が閉じ
られ、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３およ
び装着ボビンユニット側糸ガイド部材のチャックにより
支持された部分の糸が切断される。前述したが、この切
断においてシザー３４は糸端を整える。 フィンガ３３およびシザー３４を、それぞれエアシリン
ダＣＹ４およびＣＹ５により駆動しているので、それぞ
れが動作を完了するまでのタイムラグ（本実施例ではこ
れをし１としている）がある。そこで内部タイマをクリ
アルスタートしてし１時間の経過を待つ。 し１時間が経過すると、ドライバ叶２に対し、ソＬｚ／
イト５ｏｌｌ１５の消勢指示、ソレノイドＳｏ Ｑ ３
の消勢指示、ソレノイド５ｏＱ４１の消勢指示、および
ソレノイド５ｏＱ１の付勢指示を発し、内部タイマをク
リアルスタートする。 ソレノイドＳｏ Ｑ ５が消勢されると、エアシリンダ
ＣＹ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き
込まれシザー３４を再び開く。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａΩ３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切
り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３を
引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３２の
後退が開始される。 ソレノイドＳｏＱ、４１が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ Ｑ ４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシ
リンダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞
する。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、フ
ィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち。 各スライドバレルを第２位置に駆動したときの姿勢で維
持される。 ソレノイド５ＯＱ１が付勢されると、切り換え弁ＶａＦ
１が駆動されて、エアシリンダＣＹＩの往動側エア供給
口にエアが圧送される。これにより、ピストンロッドＰ
１１が押し呂されて（この場合は、ピストンロッドＰＩ
Ｉが固定されているが、相対的に押し出すと考えられた
い）、テーブルユニット１の移動部１２およびテーブル
１３５に収納されているボビンユニットが一体で、ミシ
ン５方向に前進を開始する。タイマでは、テーブルユニ
ット１の移動部１２が前進し、装着ボビンユニットのボ
ビンユニットベースと、テーブル１３５の該ボビンユニ
ットを収納する収納ノツチ（例えば２１ａと１３３５１
ａ）とが結合するのに充分な時間（本実施例ではし２と
している）を計測する。 し２時間が経過すると、ドライバＤｒ２にソレノイドＳ
ｏΩ２の付勢指示を与え、切り換え弁ＶａＱ２が切り換
わって、ピストンロッドＰＩ２が押出され、該ロッドＰ
Ｉ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの回
収穴（第６図の２１１１ａまたは他のボビンユニットの
これに相当する穴）に進入するのに充分な時間（本実施
例ではこれをＬ３としている）を待って、ドライバＤｒ
２にソレノイド５ＯＱ１の消勢指示を与える。 ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁Ｖａ１
２１がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切り
換えてエアシリンダＣＹＩのピストンロッドＰＩＩを（
相対的に）引き込む。これにより、テーブルユニット１
の移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボ
ビンユニツ１−が一体で、ミシン５方向に後退を開始す
るが、このとき、エアシリンダＣＹ２のピストンロッド
ＰＩ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの
回収穴に進入しているので、該ボビンユニットベースと
ミシン５の装着プラグ５８１との結合力に抗して剥離さ
れ、テーブル１３５とともに後退する。 テーブルユニット１の移動部１２の待機位置を検出する
センサＳ１が、シリンダ支持板１２４を検知してオンす
ると、ドライバＯｒ２にソレノイドＳＯΩ１の消勢指示
を与えて、（ミシン５に装着されていた）ボビンユニッ
トの回収を完了して第２４図のメインルーチンにリター
ンする。 ■ポビンユニ２ト回収に続く 指定ボビンユニットの装着： 現在は、それまでミシン５に装着してぃたボビンユニッ
ト（以下は、旧ボビンユニットという）をテーブルユニ
ット１に回収した状態であり、該ボビンユニットがミシ
ン５に対向している。そこで、メインルーチンにリター
ンすると、続いて、指定Ｎｏ、セントサブルーチンを実
行して、指定ボビンユニット（正しくは、指定ボビンユ
ニットを収納する収納ノツチ：後述）をミシン５に対向
させる。指定Ｎｏ、セットサブルーチンを第２６図に示
す。第２６図を参照して説明する。 指定ボビンユニッ１〜が旧ボビンユニットに対して正転
方向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、す
なわち、旧ボビンユニツ１へが２ａで指定ボビンユニッ
トが２ｄのとき、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビン
ユニットが２ａのとき、旧ボビンユニットが２０で指定
ボビンユニットが２ｂのとき、あるいは、旧ボビンユニ
ットが２ｄで指定ボビンユニットが２０のときは、テー
ブル１３５を逆転した方が合理的である。つまり、この
ときの旧ボビンユニットはＣレジスタの値により示され
るので、Ｃレジスタの値から、指定ボビンユニットを示
すＢレジスタの値を引き、その値が１または−３であれ
ば９０°逆転サブルーチンを実行して、テーブル１３５
を９０″逆転する。９０６逆転サブルーチンを第２７図
に示す。第２７図を参照して説明する。 マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１２
７を逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０°逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５１ａ （およびそれに収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサＳ２を監視しながら位置決めすることにより
、ステッピングモータの脱調等による累計誤差を防止し
ている。したがって、２とおりの制御を選択的に実行す
ることになる。 つまり、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニット
が２８のときには、Ｃレジスタの値は２であるので、セ
ンサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌにステッピン
グモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を逐次指示し、セ
ンサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１デクリメン
トしてメインルーチンにリターンする。 Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントダウンし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０°逆転に要するモータ１２７の
ステップ数Ｎ（９０）になるまで繰り返す（このステッ
プ数は、前述の９０°正転に同じである）。Ｎレジスタ
の値がＮ （９０）となると、Ｃレジスタの値を１デク
リメントしてメインルーチンにリターンする。 ただし、旧ボビンユニットが２ａ（Ｃ＝１）の場合にこ
の９０″逆転サブルーチンを実行すると、指定ボビンユ
ニット２ｄがミシン５に対向するが、ここでＣレジスタ
の値を１デクリメントすることにより、Ｃレジスタの値
は−１となってしまうので、その場合にはＣレジスタの
値を４にセットしてからメインルーチンにリターンする
。 第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いた値が３
．２．−１または−２であれば、指定ボビンユニットが
旧ボビンユニットに対して逆転方向９０″の位置あるい
は、１８０°の位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢレ
ジスタの値に一致するまで９０°正転サブルーチンを実
行する。 つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０°正転サ
ブルーチンを１回実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０６の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述した第２５図の９０°正転サブルチン
を２回実行して、テーブル１３５を１８０’正転する。 指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行してメインルーチ
ンに戻ると、センサＳ３を調べる。 オペレータが前述のとおりに正しくテーブルユニット１
にボビンユニットをセットしている場合にはセンサＳ３
はオンとなるが、ボビンユニットのセットに誤りがある
と、このときセンサＳ３がオンとならないことがある。 つまり、センサＳ３がオンしない場合は、指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行してミシン５に対向させた収納
ノツチに、ボビンユニット（指定ボビンユニット）が収
納されていないので、エラー２をセットして、ドライバ
Ｄｒ３にランプＬＰ２の点灯を指示するとともに、ホス
トプロセッサＭＰＵにエラー２が発生したことを報知し
、１１ｕｓｙをリセットしてホストプロセッサＭＰＵの
指示待ちループを設定する。 この場合は、ミシン５に装着されていたボビンユニット
（つまり旧ボビンユニット）を回収した状態であり、す
なわちミシン５にはボビンユニットは装着されていない
。 このとき、センサＳ３がオンであれば、指定Ｎｏ。 セットサブルーチンを実行することにより、指定ボビン
ユニットがミシン５に対向したことになるので、続いて
装着サブルーチンを実行して該指定ボビンユニットをミ
シン５に装着する。装着サブルーチンを第２９図に示す
。第２９図を参照して説明する。 装着においては、まず、ドライバ叶２にソレノイド５ｏ
Ｑ１の付勢を指示して、切り換え弁ＶａＱ１のポートを
切り換え、エアシリンダＣ’／１のピストンロッドＰＩ
Ｉを押し出す（ＰＩＩが固着されているので相対的シ；
押し出す）・これしこより、テープ２．ユニット１の移
動部１２およびテーブル１３５に収納されているボビン
ユニットが一体で、指定ボビンユニットをミシン５に対
向させて、前進を開始する。 ｔ、ｔボビンユニットのボビンユニットベースと（例え
ば２１ｂ） 、ミシン５の装着プラグ５８１とが正しく
結合すると、センサＳ４が該ボビンユニットベースを検
知してオンとなるので、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＱＬの消勢指示および、ソレノイドＳｏ Ｑ ３の付
勢指示を与える。 ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁ＶａＱ
Ｌがスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換
えてエアシリンダＣＹＩのピストンロッドＰＩＩを（相
対的に）引き込、む。これにより、テーブルユニット１
の移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボ
ビンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を開始する
。このとき、前述したように、ボビンユニットベースの
、装着プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノツチに
対する結合力より大きいので（ストッパビンのスプリン
グが強い）、指定ボビンユニットが収納ノツチから結合
力に抗して剥難され、ミシン５の装着プラグ５８１に残
される（つまり、装着される：以下は、新しく装着され
た。指定ボビンユニットを新ボビンユニットという）。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が付勢されると、切り換え弁ｖ
ａＱ３が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリン
ダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が押し出される。 この押し出しにより、フィンガユニット３の前記搬送部
３２およびこれにマウントされているフィンガ３３．シ
ザー３４等が一体で前進する。この場合。 ミシン側糸ガイド部材５１から、ミシン本体方向に延び
る旧ボビンユニットから供給されていた上糸（以下は旧
上糸という）は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛
められているので、該ブツシュロッド３５は旧上糸に係
合しない。 エアシリンダＣＹ４は、エア供給口が閉塞されてピスト
ンロッドＰＩ４を引き込んだ状態に維持されているので
、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシン側
糸ガイド部材５１および旧ボビンユニットの糸ガイド部
材それぞれのチャックのスライドバレルを第２位置に駆
動したときの姿勢（回収サブルーチン実行後の状態）で
維持されている。 したがって、エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰ工
３が充分に押し出されると、フィンガ３３が、ミシン側
糸ガイド部材５１のチャック５１３のスライドバレル５
１３５および、新ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシ
ン５に新しく装着されたボビンユニットの糸ガイド部材
：第１５図では２３ｂ）のチャックのスライドバレル（
第１５図では２３３ｂの２３３５ｂ）に係合する（前述
したが、新ボビンユニットのチャックは第２状態である
）°。 また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより固持さ九ている糸端（旧上糸の糸端および新
上糸の糸端：新ボビンユニットのボビンから繰り出され
ている糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ
６が支持板３２２を検知してオンとなる。 センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ドＳｏ Ｑ ５およびソレノイドＳｏ Ｑ ４２の付勢
を指示する。 ソレノイド５ｏＱ５が付勢されると、切り換え弁ＶａＱ
５が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリンダＣ
Ｖ５のピストンロッドＰＩ５が押し出される。 この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、旧上糸の
糸端と新上糸の糸端を把持する。 また、ソレノイド５ｏＱ４２が付勢されると、切り換え
弁Ｖａ Ｑ ４が駆動されてポートが切り換えられ、そ
れまで閉塞されていたエアシリンダＣＹ４の、往動側エ
ア供給口をエア源に、復動側エア供給口を大気に連通ず
るので、ピストンロッドＰＩ４が押し出される。この押
し出しにより、フィンガ３３が駆動されて左右に広がり
、それぞれのチャックのスライドバレル（５１３５と、
新ボビンユニットのスライドバレル）を第１位置に駆動
する。これにより、各チャックは、旧上糸および新上糸
を移動自在に支持する。 この、シリンダＣＶ５およびＣ’／４の駆動においては
、内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでの
タイムラグ（本実施例ではこれをし４としてぃる）に相
当するディレィステップを設定している。 ｔ４時間が経過すると、ドライバＤｒ２に、ソレノイド
Ｓｏ Ｑ ４２の消勢指示および、ソレノイドＳｏ Ｑ
３の消勢指示を与える。 ソレノイド５ＯＱ４２が消勢されると、切り換え弁Ｖａ
０．４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリン
ダＣＶ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞する
。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、フィン
ガ３３は左右に開いた姿勢、すなわち、各スライドバレ
ルを第１位置に駆動したときの姿勢で維持される。この
ときのフィンガ３３の姿勢が、前述した回収サブルーチ
ンを実行開始するときの姿勢である。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ Ｑ ３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３
２の後退が開始される。このとき、シザー３４が口上糸
の糸端および新出糸の糸端を把持したまま後退するので
、口上糸および新出糸が引き出される。 フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し、セン
サＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つまり
、搬送部３２が待機位置になると）、ドライバ叶２に、
ソレノイドＳｏ Ｑ ６の付勢指示を与える。 ソレノイド５ｏ１２６が付勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ ６が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ５が押し出される。 この押し出しにより、ノックユニット４の搬送部４２お
よびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリソ
レノイド４３が一体で上昇を開始し、ノック４４のディ
バイダ４４１がフィンガユニット３により引き出された
口上糸と新出糸との間に割り込む。 ノックユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体で充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノック４４の所定の
部位（すなわち、デイバイダ４２４の両側）に、口上糸
と新出糸がセットされるので、ドライバ叶２に、ソレノ
イドＳｏ Ｑ ５の消勢指示および、ロータリンレノイ
ド４３の付勢指示を与える。 ソレノイド５ｏＱ５が消勢されると、エアシリンダＣＹ
５のピストンロッドＰＮ５がスプリング反力で引き込ま
れシザー３４を再び開く。 このとき、ロータリソレノイド４３は、付勢されてノッ
タ個のトリガ４４２を回動するので、ノック４４は、口
上糸と新出糸のハタ結びを行なう。 内部タイマによりこの接続に要する時間（本実施例では
し５としている）のディレィを行なって。 ドライバＤｒ２に、ロータリソレノイド４３およびソレ
ノイド５ｏＱ６の消勢指示を与える。 ロータリソレノイド４３が消勢されると、ノック４４の
トリガ４４２およびロータリソレノイド４３は、トリガ
４４２に係合されているスプリング４４９の反力で元の
状態に復帰する。 ソレノイドＳｏ Ｑ ６が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ Ｑ ６がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣ’ｉ’６のピストンロッド
ＰＩ６を引き込む。この引き込みで、ノックユニット４
の搬送部４２およびそれにマウントされているフッタ４
４．ロータリンレノイド４３が一体で下降し。 センサＳ７がノックブラケット４２１を検知してオンす
ると、第２４図に示したメインルーチンにリターンする
。 以上により、旧ボビンユニットを回収し、指定された新
ボビンユニットを装着して、口上糸と新゛ 上糸との接
続を完了したので、Ｂｕｓｙをリセットして、ホストプ
ロセッサＭＰＵに完了を報知し、指示待ちループを設定
する。 この後、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を
引き出して新出糸を手繰り寄せる。 ■ボビンユニットを装着していないときの指定ボビンユ
ニットの装着： 前述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了して、セ
ンサＳ３を調べたときに、それがオンしていなくてエラ
ー２をセットした場合には、ミシン５にボビンユニット
を装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＵの指示待
ちループを設定している。 そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニットを装着しないで同じボビンユニット
を指定すると、再びエラー２がセットされる）、あるい
は、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノツチに
ボビンユニットを装着しなくても良い）、交換指示を入
力する。 前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセッサＣＰＵは
、ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示を受けると、
指定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして
Ｂｕｓｙをセットする。 この場合は、ミシン５にボビンユニットを装着していな
いので、センサＳ４はオフであり、直ちに指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行して、指定ボビンユニットが収
納されているはずの収納ノツチをミシン５に対向させる
。 該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納されていない
で、センサＳ３がオフであれば、再びエラー２をセット
するが、該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納され
ており、センサＳ３がオンであれば、装着サブルーチン
を実行する。 このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が口上糸（エラ
−２セツト時に回収された旧ボビン二二ツトからミシン
５に供給されていた糸）を固持して −おり、フィンガ
ユニット３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５
１および旧ボビンユニットそれぞれのチャックを第２状
態に駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維持
されており、前述の装着サブルーチン開始時の状態と全
く同一である。したがって、上記と全く同じ制御により
、指定ボビンユニットをミシン５に装着し、口上糸と新
上糸とを接続する。 マイクロプロセッサＣＰＵの制御により、指定したボビ
ンユニットが装着され、口上糸と新上糸とが接続される
と、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を引き
出して新上糸を手繰り寄せる。 （５）実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の（み成上の特
徴を次にまとめる。 ａ： ボビンユニットは、ミシン５に着脱自在であるの
で、交換が容易である。 ｂ： ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン側糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、上糸の切断および接続が容易にな
り、また、使用を終了した糸を切断しても、切断した糸
端が該所定位置から脱落することがない。 Ｃ： ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５との結合力より大きいので、テーブル１３５に
、ボビンユニットを収納したままミシン５に該ボビンユ
ニットを装着し、テーブル１３５を引き跪すだけで該ボ
ビンユニッ１〜を装着することができ、装着に関する制
御が簡単である。 ｄ： テーブル１３５には、複数のボビンユニットを収
納できるので、糸の太さや糸の色２Ｍ材等のそのときの
縫製に使用する糸種ごとにボビンユニットを用意してお
くことができる。 Ｃ： フィンガユニット３のシザー３４は、咬合面の間
に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切断
した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこと
ができる。 ｆ： テーブルユニットｌ、フィンガユニット３および
ノックユニット４は、ミシンテーブル６に設置されるの
で、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド部材５１
．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ４を設置
するのみで、殆んど変更を必要としない。 （６）実施個装Ｔの動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作上の特徴
を次にまとめる。 ａ二 糸交換を行なうときのみ、テーブルユニット１の
テーブル１３５がミシン５に接近し、フィンガニ・ニッ
ト３のフィンガ３３およびシザー３４がミシン５に接近
し、ノックユニット４のノック４４が上昇するので、通
常の縫製時にはこれらの部材がオペレータの作業を妨害
しない。 ｂ＝ 糸を切断する前に、フィンガユニット３のブツシ
ュロッド３５により、充分な会長をとっているので、フ
ィンガ３３により切断した糸端を引き出し、ノック４４
により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から抜
けてしまうことはない。 Ｃ： 糸を切断する前には糸ガイド部材のチャノりによ
り糸を固持し、該チャックを部数する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。 ｄ： 糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので１通常のミシンに適要することができる。 （７）応用 上記実施例では、ボビンユニットの、ミシン５に対する
結合力をテーブル１３５に対する結合力より大きくして
いるが、この逆にしても良い。この場合、装着用のエア
シリンダ（前記ＣＹ２相当）を、ボビンユニットがミシ
ン５に装着されたときにピストンロッドが係合できる適
当な位置（例えば、ミシンベッド５７．ミシンテーブル
６上、レール］１２の端部）Ｖ；設置し、ボビンユニッ
トを回収するときにはテーブルユニット１がそのまま後
退し、装置するときには該エアシリンダにより、ボビン
ユニットをミシン側に移行させれば良い。 上記実施例では、ノック４１１により口上糸の糸端と新
上糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により
、両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該
両端を整えているので、ノックに替えて、接で材で両糸
端を接着する接着装置を使用することができる。また、
糸の替りに全屈ワイヤを使用する場合には両端を溶接す
る溶接装置等を用いることができる。 上記実施例では、テーブルユニット１のテーブル１３５
を円形にしているが、例えば、レール１１２と直角にミ
シン５の前奥（第４図で左右）に向って延びるリニアな
テーブルを使用にすることにより、さらに多くのボビン
ユニットを収納することができる。 上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニット１が与えられているが、複数のミシンと組み
合わせても良い。この場合、それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニット１が所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回収し、あるいは装着する。 以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に適要
したものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、
梱包装置の紙交換装置、ｎやネットの工作装置の材料交
換躾置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。 〔効果〕 以上説明したとおり、本発明の紐体切断装置によれば、
それぞれ、咬合面を有する第１挟み込み部材および第２
挟み込み部材を、紐体を間に置いてそれぞれの咬合面を
対向させて回動自在に支持し、少なくとも第１挟み込み
部材および第２挟み込み部材のいずわか一方の咬合面に
１回動半径方向に延びる切断部材を備えるので、第１挟
み込み部材の咬合面と第２挟み込み部材の咬合面とが咬
合するとき、紐体が切断部材により切断され、そのとき
同時にそれぞれの咬合面で切断した紐体の端部を挟み込
み、該端部を整える。したがって。 切断した紐体の端部が予期しない方向に折れ曲ることも
なく、また、これにより、紐体を把持できるので、切断
および把持が１つの装置で済み、装置を小型化すること
ができる。
ックユニット４のノック４４により接続される。このと
き、エアシリンダＣＹ５のエア供給を停止してピストン
ロッドＰＩＳを引き込み、シザー３４の、咬合面３４１
１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第
２ナイフ３４４とを再び開く。 ■ノックユニット： 第１７図はメンタユニット４要部およびその周辺の右側
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノックユ
ニット４要部およびその周辺の背面図（第２図を基準に
している）である。コｈう（１）固定部４１は、前記フ
ィンガユニット３の支持アーム３１１に固着された支持
アーム４１１およびこれに固着された部材を主体とする
。支持アーム４１１には、ガイドブロック４１２が固着
され、ガイドブロック４１２にはエアシリンダＣＹ６お
よびセンサブラケット４１３が固着され、センサブラケ
ット４１３にはセンサＳ７およびセンサＳ８が固着され
ている。 センサＳ７およびＳ８は、磁気センサである。 ガイドブロック４１２には、２本のスライドパー４２２
および４２３が摺動自在に装看されている。スライドパ
ー４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上
端はノックブラケット４２１により、それぞれ結合され
ている。また、ノックブラケット４２１には、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰ”６が固着されているの
で、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、ノックブ
ラケット４２１．スライドパー４２２，４２３および支
持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送部４２は
、ノックブラケット４２１．スライドパー４２２．４２
３および支持板４２４である。 ノック４４は、ノックブラケット４２１にマウン１への
糸（Ｔｌｌｂ）とをハタ結びで接続する。 第１９図、第２０図、第２１ａ図、第２１ｂ図。 第２１ｃ図、第２１ｄ図、第２１ｅ図、第２１ｆ図、第
２１ｇ図および第２１ｈ図を参照して、ノック個を説明
する。 第１９図は１手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノック４４の正面外観図である。 ノック４４は、デバイダ４４］、、）−リカ４４２．第
１クロッサ４４３．第２クロツサ４４４．タイイングヘ
ッド４４５．ストリッパ４４６．シザー４４７．ベース
プレート４４８を主構成要素とする。 以下は、図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。 接続する２本の糸の端部を、ディバイダ４４１の両側に
振り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方から見ると第２１ａ
図のようになる。 トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、トリガ４
４２のブツシュ溝４４２３が第１および第２クロッサ４
４３，４４４に作用して、第１クロツサ４４３のクロッ
シングプレート４４３１および４４３２、ならびに、第
２クロツサ４４４のクロッシングプレート４４４１およ
び４４４２が、それぞれ矢印方向に駆動されて、黒糸を
下にして２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４２
のナイフェツジ４４２１がタイイングヘッド４４５に連
続するスパイラル４４５１に作用して該ヘッド４４５の
回動を開始する（第２１ｂ図）。 さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図＋
ｍ２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。 タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き。 また閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持す
る（第２１ｆ図）。このとき、シザー４４７がトリガ４
４５により駆動されて黒糸の端部を切断する。 この後、タイイングヘッド４４５がほぼ直立する状態で
、トリガ４４２のブツシュパー４４２２がストリッパ４
４６のリフトレバー４４６１に作用して、ストリッパ４
４６を上方（第１９図では左回り、第２０図では矢印の
方向）に跳ね上げる。こ九により、黒糸および白糸の、
タイイングヘッド４４５に巻回されていた部位が外され
る。タイイングヘッド４４５は、白糸の端部を把持して
いるので、ちょうど白糸の端を、黒糸と白糸の環の中に
通した状態となる（第２１ｇ図）。ストリッパ４４６は
、さらに押上げられて結び目を緊張する。 このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、第２１ｈ
図に示すように結合される。 トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、各
要素は上記の逆順で駆動されて元の状態に復帰される。 ロータリソレノイド４３はノックブラケット４２１にマ
ウントされており、その駆動アーム４３１は、板バネ４
４２４を介してノック４４のトリガ４４２に係合されて
いる。つまり、このロータリソレノイド４３により、ノ
ック４４のトリガ４４２を、スプリング４４９に抗して
前述のように回動する。仮バネ４４２４は。 ノック４４およびロータリソレノイド４３の機械的な遊
びによりガタを防止している。 ノックユニット４の機構動作を説明する。 第１７図に実線で示すように、エアシリンダＣＹ６のピ
ストンロンドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき、搬
送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がノックブラケ
ット４２１を検知してオンとなっている。 前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニツ１
〜３のシザー３４で、ミシン５側の糸丁ｔｌ ａ差ｊ部
と新しく装着されたボビンユニット２ｂ側の糸ＴＨｂ端
部とを引き出した状態で、エアシリンダＣ’／６のエア
を往動側に切換えてノックブラケット４２１およびそれ
にマウントされているフッタ４４．ロータリンレノイド
４３を一体で上昇させる。エアシリンダＣＹ６は複動シ
リンダであり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送部
を待機位置に固定している。 これにより、ノック４４のディバイダ４４】が糸ＴＨａ
と糸Ｔｌ１ｂの間に割り込み、さらに上昇して動作位置
となると（センサＳ８オン）、糸Ｔｌ１ａおよび糸ＴＨ
ｂが、前述したような状態でノック個に載置される。つ
まり、前述の黒糸が糸ＴＨａであり、白糸が糸Ｔｌ１ｂ
に相当する。このとき、ノック４４は、フィンガユニッ
ト３のブツシュロッド３５を跳ね上げる。 ロータリソレノイド４３を付勢すると前述のように糸Ｔ
Ｈａの端部と糸Ｔｌ１ｂの端部が、ハタ結びで結ば汎る
。この接続が完了すると、エアシリンダＣ’ｉ’６のエ
アを復動側に切換えてノックブラケット４２１およびそ
わにマウントされているノック個、ロータリンレノイド
４３を一体で下降させ、待機位置に戻す（センサＳフォ
ノ）。 （３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明しているが、こ
こでもう一度まとめる。第２２図はエアシリンダＣＹＩ
、ＣＹ２．Ｃ’／３．ＣＹ４．ＣＹ５およびＣＹ６を含
む流体回路である。第２２図を参照して説明する。 第２２図において、Ｐａｐはエア源、Ｃａｎは定圧調整
ユニット、 Ｖａ Ｑ １．Ｖａ Ｑ ２．Ｖａ Ｑ
３．Ｖａ ｎ ４．Ｖａ Ｑ ５およびＶａ Ｑ Ｇは
切り換え弁、Ｓｏ １１１．Ｓｏ ｎ ２．Ｓｏ Ｑ
３゜Ｓｏ Ｑ ４１．Ｓｏ Ｑ ４２．Ｓｏ １２５お
よび５ｏＱ６はソレノイド、５Ｃ１１，５Ｃ１２，ＳＣ
２，５Ｃ３１，５Ｃ３２，５Ｃ４１，５Ｃ４２，ＳＣ５
，５Ｃ６１および５Ｃ６２は絞り弁である。この図は、
定常状態、すなわち、各シリンダのピストンロッドが引
き込まれており、かつ、各ソレノイドが消勢されている
状態を示す。なお、以下の説明においては、エア源ＰＩ
ｌｉｐおよび定圧調整ユニットＣａｎを合わせてエア源
という。 テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣＹＩは、複動シリンダであり、定常状態
では、復動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを
引き込む側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５ＣＩＩ
および切り換え弁ＶａΩ１を介してエア源に連通し、往
動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを押し出す
側のエア供給ロー以下同じ）が絞り弁５Ｃ１２および切
り換え弁ＶａＱ１を介して大気に連通している。 ソレノイド５ＯＱ１が付勢されると、切り換え弁■ａ０
１がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり、往
動側エア供給口が絞り弁５Ｃ１２および切り換え弁Ｖａ
Ｑ１を介してエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り
弁５ＣＩＩおよび切り換え弁ＶａＱ１を介して大気に連
通する。これによりピストンロッドＰＩＩが押出される
。 この後、ソレノイドＳｏ Ｑ １が消勢されると、切り
換え弁ｖａＱ１が、それに備わるスプリングの反力で図
示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に
、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、
ピストンロッドＰ工１が引き込まれて、所定時間後に定
常状態に復帰する。 テーブルユニット１のスライドベース１２３に備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣＹ２は
、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エア供
給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁■ａＩ２
２を介して大気に連通している。 ソレノイドＳｏ Ｑ ２が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、エア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁ＶａＱ２
を介してエア源に連通ずる。これにより。 ピストンロッドＰＩ２がシリンダＣＹ２に備わるスプリ
ングに抗して押し出される。 この後、ソレノイド５ｏＱ２が消勢されると、切り換え
弁Ｖａ１２２がそれに備わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通となるの
で、シリンダＣＹ２に備わるスプリングの反力でピスト
ンロッドＰＩ２が引き込まれて、所定時間後に定常状態
に復帰する。 フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ
Ｑ ３を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞
り弁５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａ Ｑ ３を介して大
気に連通している。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ３がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り換え弁
Ｖａ Ｑ ３を介してエア源に連通し、復動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ Ｑ ３を介
して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッドＰＩ
３が押出される。 この後、ソレノイド５ｏＱ３が消勢されると、切り換え
弁ＶａΩ３が、それに備わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往
動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピス
トンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。 フィンガユニット３のフィンガ３３を駆動するエアシリ
ンダＣＹ４は、複動シリンダであり、ＣＹ４のエア回路
に介挿される切り換え弁Ｖａ Ｑ ４は３位置クローズ
ドセンタバルブである。定常状態では、往動側エア供給
口および復動側エア供給口ともに閉塞されている。 ソレノイドＳｏ ｎ ４１が付勢で、ソレノイドＳｏ
Ｑ ４２が消勢のときは、切り換え弁Ｖａ ｆａｔ ４
がちょうど第２２図で右に平行移動した形となり、復動
側エア供給口が絞り弁ＳＣ４１および切り換え弁ＶａΩ
４を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁
５Ｃ４２゜切り換え弁Ｖａ Ｑ ４を介して大気に連通
ずる。これによりピストンロッドＰＩ４が押出される。 この後、ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換
え弁ｖａＱ４が、それに備わるスフリング反力で図示の
状態に復帰し、再び、往動側エア供給口および復動側エ
ア供給口が閉塞される。したがって、ピストンロッドＰ
Ｉ４はその位置に位置決めされる。 ソレノイド５ｏＱ４１が？ｉｆｆ勢で、ソレノイド５ｏ
Ｑ４２が付勢のときは、切り換え弁Ｖａｎ４がちょうど
第２２図で左に平行移動した形となり、往動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ４２および切り換え弁Ｖａ Ｑ ４を介
してエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４
１゜切り換え弁Ｖａｆ１４を介して大気に連通ずる。こ
れにより、ピストンロッドＰＩ４が引き込まれる。所定
時間が経過して、ソレノイド５ｏＱ４２を消勢すれば、
図示の定常状態となる。 フィンガユニット３のシザー３４をｙｊＡ！ｌＪするエ
アシリンダＣＹ５は、バネ付き単動シリンダであり、定
常状態では、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣ５および
切り換え弁Ｖａ Ｑ ５を介して大気に連通している。 ソレノイドＳｏ Ｑ ５が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ１２２がちょうど第２２図で左に平行移動した形とな
り、エア供給口が絞り弁ＳＣ５および切り換え弁Ｖａ
Ｑ ５を介してエア源に連通ずる。これにより。 ピストンロッドＰＩ５がシリンダＣＹ５に備わるスプリ
ングに抗して押し出される。 この後、ソレノイドＳｏ Ｑ ５が消勢されると、切り
換え弁ＶａＱ５がそれに備わるスプリングの反力で図示
の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通となる
ので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力でピス
トンロッドＰＩ５が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。 ノックユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁ｖａＱ６
を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５
Ｃ６２および切り換え弁ｖ８２Ｇを介して大気に連通し
ている。 ソレノイドＳｏΩＧが付勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ ６がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ６２および切り換え弁
Ｖａ Ｑ ６を介してエア源に連通し、復動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａ Ｑ ６を介
して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッドＰＩ
３が押出される。 この後、ソレノイド５ＯＱ３が消勢されると、切り換え
弁ＶａＱ３が、そ九にａわるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往
動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピス
トンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。 ステッピングモータ１２７は、出力ギア１２７１および
入力ギア１３２でなるギアトレインを介してテーブル１
３５を正転（第３図で時計方向に回転）し、あるいはテ
ーブル１３５を逆転（第３図で反時計方向に回転）する
。 ロータリソレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ック４４のトリガ４４２に係合し、付勢されるとトリガ
４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると、
トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常状
態に復帰する。 （４）電気システムの構成動作 第２３図は、本実施例装置の電気システムの概略構成を
示すブロック図である。この電気システムはマイクロプ
ロセッサＣＰＵを中心としてなる。 マイクロプロセッサＣＰＵはホスＩ〜プロセッサ′Ａｐ
ｕの端末であり、そこには、各センサ５１．Ｓ２．Ｓ３
．Ｓ４．Ｓ５゜Ｓ６．５７および５８． ＣＰＵの指示
でステッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行
するステッピングモータドライバＤｒｌ、 ＣＰＵの指
示で各ソレノイド５ｏＱｉ、Ｓｏ ｎ ２．Ｓｏ Ｑ
３．Ｓｏ ｆｌ ４１．Ｓｏ Ｑ ４２．Ｓｏ Ｑ ５
およびＳｏ Ｑ Ｇの付勢／消勢を実行するソレノイド
ドライバＤｒ２゜および、ＣＰＵの指示でランプＬＰＩ
およびＬＰ２の点灯／消灯を実行するランプドライバ叶
３が接続されている。 ランプＬＰＩおよびＬＰ２はミシンベッド５７に備わる
（第１図、第２図参照）。 オペレータは、まず最初に、各ボビンユニット２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄに、必要な糸穏のボビンＢＯＩｌａ
、 Ｂ（ｌＢｂ 、 ＢＯＢｃおよびＢｏｎｄをそれ
ぞれ装着し、各糸端を各チャック２３３ａ、２３３ｂ、
２３３ｃおよび２３３ｄにそれぞれ固定しくつまり第２
状態とし）、テーブルユニット１のテーブル１３５に収
納する。そのうち、今から使おうとする糸（上糸）を擁
するボビンユニットを取り出し、ミシン５に装着して、
そのチャックを緩め（つまり、このボビンユニットは最
初からテーブル１３５に装着する必要はなく、糸端を固
定する必要はない）、糸を繰り出し、ミシン５の糸ガイ
ド部材５１および、ミシン本体の糸ガイド５２．５３を
通してテンショナ５４．天秤５５と導びき、針５６に装
着する（以下の説明で順次切らかになろうが、このミシ
ン５への上糸の装着は最初だけであり、以降は不必要で
ある）。 オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。 ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサＣＰＵに所定の指示を与える。 マイクロプロセッサＣＰＵは、ホストプロセッサＭ［’
Ｕからの指示で、センサ５１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５
．Ｓ（ｉ、Ｓ７およびＳ８を監視しながら、ステッピン
グドライバ叶１にステッピングモータ１２７の正逆転付
勢／消勢を指示し、ソレノイドドライバ叶２にソレノイ
ド５ｏＱ１゜Ｓｏ Ｑ ２．Ｓｏ Ｑ ３．ＳｏΩ４１
．Ｓｏ １２４２．ＳｏΩ５およびＳｏ Ｑ ６の付勢
／消勢を選択的に指示してミシン５の上糸交換制御を行
なう。 マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換ル制御を行なう
間にエラーを発生した場合には、ランプドライバ叶３に
、該エラーに対応するランプＬＰＩまたはランプＬＰ２
の点灯を指示するとともに、その旨をホストプロセッサ
ＭＰＵに報知する。 第２４図に示すフローチャートは、マイク０プロセツサ
ＣＰＵが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。 ＣＰＵは、概略で、■電源が投入されると初期状態を設
定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち、ホ
ストプロセッサＭＰＵ（７１糸交換指示があると、ボビ
ンユニットを装着している場合には、■装着ボビンユニ
ットを回収し、■指定ボビンユニットをミシン５に装着
し、ボビンユニットを装着していない場合には、■指定
ボビンユニットをミシン５に装着する。以上の■〜■を
詳細に説明する。 ■初期状態の設定： 電源が投入されると、内部メモリ、レジスタおよび出力
ボートを初期化し、ドライバＤｒ４．Ｄｒ２およびＤｒ
３をリセットする。 テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に対向する位置：
っまり、センサｓ２がオンとなる位置）になければ、セ
ンサＳ２を監視しながら、センサｓ２がオンになるまで
、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ステ
ツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢）
を指示する。 テーブル１３５をホームポジションにセットすると、レ
ジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭＰ
Ｕの糸交換指示待ちループとなる。 レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
＝１は今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５に対向する位置を示し、Ｃ＝２
はボビンユニット２ｂを収納する収納ノツチがミシン５
に対向する位置を示し。 Ｃ＝３はボビンユニット２ｃを収納する収納ノツチがミ
シン５に対向する位置を示し、Ｃ＝４はボビンユニット
２ｄを収納する収納ノツチがミシン５に対向する位置を
示す。 ■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示があると、指定
ボビンユニットを示す値をＢレジスタしニメモリして、
Ｂｕｓｙをセットする。 Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニノ１−２８を示し、
Ｂ＝２でボビンユニット２ｂを示し、Ｂ＝３でボビンユ
ニット２Ｃを示し、Ｂ＝４でボビンユニッ１−２ｄを示
す。 ミシン５に、ボビンユニットを装着している場合には、
センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベー
スを検知してオンとなっている。 センサＳ３は、ミシン５に対向している収納ノツチの、
ボビンユニット収納ありなしを検出する。 したがって、センサＳ３がオンであれば、テーブルを回
転して空いている収納ノツチを探索する。 後述する説明より明らかになろうが、通常であれば、指
定ボビンユニットをミシン５に装着した後は、テーブル
ユニット１のテーブル１３５の回動位置を変更しないの
で、装着ボビンユニットを収納する収納ノツチがミシン
５に対向しており、センサＳ３はオフとなっているので
あるが９例えば、オペレータが最初に上糸をセットする
ときには、任意の位置のボビンユニットを選択して装着
するので、この場合はセンサＳ３がオンとなることがあ
り得る。 装着ボビンユニットを回収する収納ノツチの探索におい
ては、まず、Ｃレジスタの値をＣレジスタに退避する。 Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向している
収納ノツチを示す番号が格納されているので、ここでは
探索開始位置を記憶する。 次に９０°正転サブルーチンを実行して、テーブル１３
５を９０°正転（第３図で時計回り）する。９０゜正転
サブルーチンを第２５図に示す。第２５図を参照すると
、マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１
２７を正転付勢するステップ数をカウントすることによ
り、テーブル１３５の９０°正転の位置決めを行なって
いるが、Ｃ＝１に対応する収納ノツチ、つまり、収納ノ
ツチ１３５１ａをミシン５に対向させるときには、セン
サＳ２を監視しながら位置決めすることにより、ステッ
ピングモータの脱調等による並計誤差を防止している。 したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは、円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０″正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。 そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌに
ステッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次
指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１
にセットしてメインルーチンにリターンする。 Ｃレジスタの値が４でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントアツプし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０６正転に要するモータ１２７の
ステップｉ Ｎ （９０）になるまで繰り返す（このス
テップ数は、当然のことながら後述する９０°逆転でも
同じである）。Ｎレジスタの値がＮ （９０）となると
、Ｃレジスタの値を１インクリメントしてメインルーチ
ンにリターンする。 再び第２４図のメインルーチンを参照されたい。 ９０″正転サブルーチンを実行すると、センサＳ３によ
り、新しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか
否かを調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を
９０°正転する。 オペレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
ＣＰＵは、このときテーブル１３５を１回転しても空の
収納ノツチを児附けることができない。したがって、Ｃ
レジスタの値とＣレジスタの値とが一致すると、エラー
１をセットして、ドライバＤｒ３にランプＬＰＩの点灯
を指示するとともに、ホス）・プロセッサＭＰＵにエラ
ー１が発生したことを報知し、Ｂｕｓｙをリセットして
ホストプロセッサＭＰＵの指示待ちループとなる。 装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合、のいずれの場合にお
いても、次にＣレジスタの値とＢレジスタの値とを比較
する。Ｃレジスタの値は、該収納ノツチを示しており、
Ｂレジスタの値は現在ミシン５に装着しているボビンユ
ニット（つまり現在の装着ユニッ１−）を回収した後に
ミシン５に装着するボビンユニット（つまり指定ボビン
ユニット）を示しているので、これらが一致するときは
回収したボビンユニットを再びミシン５に装着すること
になるので（前述のように、収納ノツチとボビンユニッ
トは１対１に対応している）、このときのホストプロセ
ッサＭＰＵの糸交換指示をキャンセルする。 Ｃレジスタの値とＢレジスタの値とが同一でなければ、
回収サブルーチンを実行して現在ミシン５に装着してい
るボビンユニット（つまり現在の装着ユニット）を回収
する。回収サブルーチンを第２８図に示す。第２８図を
参照して説明する。 回収においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイドＳ
ｏ Ｑ ３の付勢を指示して、切り換え弁ｖａＱ３のボ
ートを切り換え、エアシリンダＣＹ３のピストンロッド
ＰＩ３を押し出す。この押し出しにより、フィンガユニ
ット３の前記搬送部３２およびこれにマウントされてい
るフィンガ３３．シザー３４等が一体で前進する。この
とき、前述したように、ミシン側糸ガイド部材５１（ミ
シン５に固着されている糸ガイド部材５１）により案内
されている部分で、上糸がブツシュロッド３５により繰
り出される。 エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁ＶａＱ４は、前述のように３位置クローズドセンタバ
ルブであり、ソレノイド５ｏＱ４１およびＳｏ Ｑ ４
２が消勢されているときは、エアシリンダＣＹ４の往動
側および復動側のエア供給口を閉塞するので、エアシリ
ンダＣＹ４は、この前の使用状態で維持されている。し
たがって、以下の説明で明らかになろうが、現在の状態
は、ミシン５にボビンユニットが装着されて該ボビンユ
ニットのボビンから上糸をミシン５に供給している状態
であり、このときはエアシリンダＣＹ４はピストンロッ
ドＰＩ４を押し出した状態に維持されており、すなわち
、フィンガ３３は左右に開かれている。したがって、エ
アシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が充分に押し
出されると、フィンガ３３が、ミシン側糸ガイド部材５
１のチャック５１３のスライドバレル５１３５および、
装着ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシン５に装着さ
れているボビンユニットの糸ガイド部材：第１２図では
２３ａ）のチャックのスライドバレル（第１２図では２
３３ａの２３３５ａ）に係合する。 また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センサＳ６が支
持板３２２を検知してオンとなる。 センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ド５ｏＱ４１の付勢を指示する。これにより、シリンダ
ＣＹ４のピストンロッドＰＩ４が引き込まれるので、フ
ィンガ３３が中央寄りに駆動されて、それぞれのチャッ
クのスライドバレル（５１３５と、装着ボビンユニット
のスライドバレル：第１２図では２３３５ａ）を第２位
置に駆動する。これにより、各チャックはミシン５に供
給している糸をその場で固持する。 また、このときドライバＤｒ２にソレノイドＳｏ Ｑ
５の付勢を指示して、エアシリンダＣＹ５のピストンロ
ッドＰＩ５を押し出す。これにより、シザー３４が閉じ
られ、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３およ
び装着ボビンユニット側糸ガイド部材のチャックにより
支持された部分の糸が切断される。前述したが、この切
断においてシザー３４は糸端を整える。 フィンガ３３およびシザー３４を、それぞれエアシリン
ダＣＹ４およびＣＹ５により駆動しているので、それぞ
れが動作を完了するまでのタイムラグ（本実施例ではこ
れをし１としている）がある。そこで内部タイマをクリ
アルスタートしてし１時間の経過を待つ。 し１時間が経過すると、ドライバ叶２に対し、ソＬｚ／
イト５ｏｌｌ１５の消勢指示、ソレノイドＳｏ Ｑ ３
の消勢指示、ソレノイド５ｏＱ４１の消勢指示、および
ソレノイド５ｏＱ１の付勢指示を発し、内部タイマをク
リアルスタートする。 ソレノイドＳｏ Ｑ ５が消勢されると、エアシリンダ
ＣＹ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き
込まれシザー３４を再び開く。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａΩ３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切
り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３を
引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３２の
後退が開始される。 ソレノイドＳｏＱ、４１が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ Ｑ ４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシ
リンダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞
する。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、フ
ィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち。 各スライドバレルを第２位置に駆動したときの姿勢で維
持される。 ソレノイド５ＯＱ１が付勢されると、切り換え弁ＶａＦ
１が駆動されて、エアシリンダＣＹＩの往動側エア供給
口にエアが圧送される。これにより、ピストンロッドＰ
１１が押し呂されて（この場合は、ピストンロッドＰＩ
Ｉが固定されているが、相対的に押し出すと考えられた
い）、テーブルユニット１の移動部１２およびテーブル
１３５に収納されているボビンユニットが一体で、ミシ
ン５方向に前進を開始する。タイマでは、テーブルユニ
ット１の移動部１２が前進し、装着ボビンユニットのボ
ビンユニットベースと、テーブル１３５の該ボビンユニ
ットを収納する収納ノツチ（例えば２１ａと１３３５１
ａ）とが結合するのに充分な時間（本実施例ではし２と
している）を計測する。 し２時間が経過すると、ドライバＤｒ２にソレノイドＳ
ｏΩ２の付勢指示を与え、切り換え弁ＶａＱ２が切り換
わって、ピストンロッドＰＩ２が押出され、該ロッドＰ
Ｉ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの回
収穴（第６図の２１１１ａまたは他のボビンユニットの
これに相当する穴）に進入するのに充分な時間（本実施
例ではこれをＬ３としている）を待って、ドライバＤｒ
２にソレノイド５ＯＱ１の消勢指示を与える。 ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁Ｖａ１
２１がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切り
換えてエアシリンダＣＹＩのピストンロッドＰＩＩを（
相対的に）引き込む。これにより、テーブルユニット１
の移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボ
ビンユニツ１−が一体で、ミシン５方向に後退を開始す
るが、このとき、エアシリンダＣＹ２のピストンロッド
ＰＩ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの
回収穴に進入しているので、該ボビンユニットベースと
ミシン５の装着プラグ５８１との結合力に抗して剥離さ
れ、テーブル１３５とともに後退する。 テーブルユニット１の移動部１２の待機位置を検出する
センサＳ１が、シリンダ支持板１２４を検知してオンす
ると、ドライバＯｒ２にソレノイドＳＯΩ１の消勢指示
を与えて、（ミシン５に装着されていた）ボビンユニッ
トの回収を完了して第２４図のメインルーチンにリター
ンする。 ■ポビンユニ２ト回収に続く 指定ボビンユニットの装着： 現在は、それまでミシン５に装着してぃたボビンユニッ
ト（以下は、旧ボビンユニットという）をテーブルユニ
ット１に回収した状態であり、該ボビンユニットがミシ
ン５に対向している。そこで、メインルーチンにリター
ンすると、続いて、指定Ｎｏ、セントサブルーチンを実
行して、指定ボビンユニット（正しくは、指定ボビンユ
ニットを収納する収納ノツチ：後述）をミシン５に対向
させる。指定Ｎｏ、セットサブルーチンを第２６図に示
す。第２６図を参照して説明する。 指定ボビンユニッ１〜が旧ボビンユニットに対して正転
方向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、す
なわち、旧ボビンユニツ１へが２ａで指定ボビンユニッ
トが２ｄのとき、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビン
ユニットが２ａのとき、旧ボビンユニットが２０で指定
ボビンユニットが２ｂのとき、あるいは、旧ボビンユニ
ットが２ｄで指定ボビンユニットが２０のときは、テー
ブル１３５を逆転した方が合理的である。つまり、この
ときの旧ボビンユニットはＣレジスタの値により示され
るので、Ｃレジスタの値から、指定ボビンユニットを示
すＢレジスタの値を引き、その値が１または−３であれ
ば９０°逆転サブルーチンを実行して、テーブル１３５
を９０″逆転する。９０６逆転サブルーチンを第２７図
に示す。第２７図を参照して説明する。 マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１２
７を逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０°逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５１ａ （およびそれに収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサＳ２を監視しながら位置決めすることにより
、ステッピングモータの脱調等による累計誤差を防止し
ている。したがって、２とおりの制御を選択的に実行す
ることになる。 つまり、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニット
が２８のときには、Ｃレジスタの値は２であるので、セ
ンサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌにステッピン
グモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を逐次指示し、セ
ンサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１デクリメン
トしてメインルーチンにリターンする。 Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントダウンし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０°逆転に要するモータ１２７の
ステップ数Ｎ（９０）になるまで繰り返す（このステッ
プ数は、前述の９０°正転に同じである）。Ｎレジスタ
の値がＮ （９０）となると、Ｃレジスタの値を１デク
リメントしてメインルーチンにリターンする。 ただし、旧ボビンユニットが２ａ（Ｃ＝１）の場合にこ
の９０″逆転サブルーチンを実行すると、指定ボビンユ
ニット２ｄがミシン５に対向するが、ここでＣレジスタ
の値を１デクリメントすることにより、Ｃレジスタの値
は−１となってしまうので、その場合にはＣレジスタの
値を４にセットしてからメインルーチンにリターンする
。 第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いた値が３
．２．−１または−２であれば、指定ボビンユニットが
旧ボビンユニットに対して逆転方向９０″の位置あるい
は、１８０°の位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢレ
ジスタの値に一致するまで９０°正転サブルーチンを実
行する。 つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０°正転サ
ブルーチンを１回実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０６の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述した第２５図の９０°正転サブルチン
を２回実行して、テーブル１３５を１８０’正転する。 指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行してメインルーチ
ンに戻ると、センサＳ３を調べる。 オペレータが前述のとおりに正しくテーブルユニット１
にボビンユニットをセットしている場合にはセンサＳ３
はオンとなるが、ボビンユニットのセットに誤りがある
と、このときセンサＳ３がオンとならないことがある。 つまり、センサＳ３がオンしない場合は、指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行してミシン５に対向させた収納
ノツチに、ボビンユニット（指定ボビンユニット）が収
納されていないので、エラー２をセットして、ドライバ
Ｄｒ３にランプＬＰ２の点灯を指示するとともに、ホス
トプロセッサＭＰＵにエラー２が発生したことを報知し
、１１ｕｓｙをリセットしてホストプロセッサＭＰＵの
指示待ちループを設定する。 この場合は、ミシン５に装着されていたボビンユニット
（つまり旧ボビンユニット）を回収した状態であり、す
なわちミシン５にはボビンユニットは装着されていない
。 このとき、センサＳ３がオンであれば、指定Ｎｏ。 セットサブルーチンを実行することにより、指定ボビン
ユニットがミシン５に対向したことになるので、続いて
装着サブルーチンを実行して該指定ボビンユニットをミ
シン５に装着する。装着サブルーチンを第２９図に示す
。第２９図を参照して説明する。 装着においては、まず、ドライバ叶２にソレノイド５ｏ
Ｑ１の付勢を指示して、切り換え弁ＶａＱ１のポートを
切り換え、エアシリンダＣ’／１のピストンロッドＰＩ
Ｉを押し出す（ＰＩＩが固着されているので相対的シ；
押し出す）・これしこより、テープ２．ユニット１の移
動部１２およびテーブル１３５に収納されているボビン
ユニットが一体で、指定ボビンユニットをミシン５に対
向させて、前進を開始する。 ｔ、ｔボビンユニットのボビンユニットベースと（例え
ば２１ｂ） 、ミシン５の装着プラグ５８１とが正しく
結合すると、センサＳ４が該ボビンユニットベースを検
知してオンとなるので、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＱＬの消勢指示および、ソレノイドＳｏ Ｑ ３の付
勢指示を与える。 ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁ＶａＱ
Ｌがスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換
えてエアシリンダＣＹＩのピストンロッドＰＩＩを（相
対的に）引き込、む。これにより、テーブルユニット１
の移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボ
ビンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を開始する
。このとき、前述したように、ボビンユニットベースの
、装着プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノツチに
対する結合力より大きいので（ストッパビンのスプリン
グが強い）、指定ボビンユニットが収納ノツチから結合
力に抗して剥難され、ミシン５の装着プラグ５８１に残
される（つまり、装着される：以下は、新しく装着され
た。指定ボビンユニットを新ボビンユニットという）。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が付勢されると、切り換え弁ｖ
ａＱ３が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリン
ダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が押し出される。 この押し出しにより、フィンガユニット３の前記搬送部
３２およびこれにマウントされているフィンガ３３．シ
ザー３４等が一体で前進する。この場合。 ミシン側糸ガイド部材５１から、ミシン本体方向に延び
る旧ボビンユニットから供給されていた上糸（以下は旧
上糸という）は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛
められているので、該ブツシュロッド３５は旧上糸に係
合しない。 エアシリンダＣＹ４は、エア供給口が閉塞されてピスト
ンロッドＰＩ４を引き込んだ状態に維持されているので
、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシン側
糸ガイド部材５１および旧ボビンユニットの糸ガイド部
材それぞれのチャックのスライドバレルを第２位置に駆
動したときの姿勢（回収サブルーチン実行後の状態）で
維持されている。 したがって、エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰ工
３が充分に押し出されると、フィンガ３３が、ミシン側
糸ガイド部材５１のチャック５１３のスライドバレル５
１３５および、新ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシ
ン５に新しく装着されたボビンユニットの糸ガイド部材
：第１５図では２３ｂ）のチャックのスライドバレル（
第１５図では２３３ｂの２３３５ｂ）に係合する（前述
したが、新ボビンユニットのチャックは第２状態である
）°。 また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより固持さ九ている糸端（旧上糸の糸端および新
上糸の糸端：新ボビンユニットのボビンから繰り出され
ている糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ
６が支持板３２２を検知してオンとなる。 センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ドＳｏ Ｑ ５およびソレノイドＳｏ Ｑ ４２の付勢
を指示する。 ソレノイド５ｏＱ５が付勢されると、切り換え弁ＶａＱ
５が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリンダＣ
Ｖ５のピストンロッドＰＩ５が押し出される。 この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、旧上糸の
糸端と新上糸の糸端を把持する。 また、ソレノイド５ｏＱ４２が付勢されると、切り換え
弁Ｖａ Ｑ ４が駆動されてポートが切り換えられ、そ
れまで閉塞されていたエアシリンダＣＹ４の、往動側エ
ア供給口をエア源に、復動側エア供給口を大気に連通ず
るので、ピストンロッドＰＩ４が押し出される。この押
し出しにより、フィンガ３３が駆動されて左右に広がり
、それぞれのチャックのスライドバレル（５１３５と、
新ボビンユニットのスライドバレル）を第１位置に駆動
する。これにより、各チャックは、旧上糸および新上糸
を移動自在に支持する。 この、シリンダＣＶ５およびＣ’／４の駆動においては
、内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでの
タイムラグ（本実施例ではこれをし４としてぃる）に相
当するディレィステップを設定している。 ｔ４時間が経過すると、ドライバＤｒ２に、ソレノイド
Ｓｏ Ｑ ４２の消勢指示および、ソレノイドＳｏ Ｑ
３の消勢指示を与える。 ソレノイド５ＯＱ４２が消勢されると、切り換え弁Ｖａ
０．４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリン
ダＣＶ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞する
。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、フィン
ガ３３は左右に開いた姿勢、すなわち、各スライドバレ
ルを第１位置に駆動したときの姿勢で維持される。この
ときのフィンガ３３の姿勢が、前述した回収サブルーチ
ンを実行開始するときの姿勢である。 ソレノイドＳｏ Ｑ ３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ Ｑ ３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３
２の後退が開始される。このとき、シザー３４が口上糸
の糸端および新出糸の糸端を把持したまま後退するので
、口上糸および新出糸が引き出される。 フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し、セン
サＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つまり
、搬送部３２が待機位置になると）、ドライバ叶２に、
ソレノイドＳｏ Ｑ ６の付勢指示を与える。 ソレノイド５ｏ１２６が付勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ ６が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ５が押し出される。 この押し出しにより、ノックユニット４の搬送部４２お
よびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリソ
レノイド４３が一体で上昇を開始し、ノック４４のディ
バイダ４４１がフィンガユニット３により引き出された
口上糸と新出糸との間に割り込む。 ノックユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体で充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノック４４の所定の
部位（すなわち、デイバイダ４２４の両側）に、口上糸
と新出糸がセットされるので、ドライバ叶２に、ソレノ
イドＳｏ Ｑ ５の消勢指示および、ロータリンレノイ
ド４３の付勢指示を与える。 ソレノイド５ｏＱ５が消勢されると、エアシリンダＣＹ
５のピストンロッドＰＮ５がスプリング反力で引き込ま
れシザー３４を再び開く。 このとき、ロータリソレノイド４３は、付勢されてノッ
タ個のトリガ４４２を回動するので、ノック４４は、口
上糸と新出糸のハタ結びを行なう。 内部タイマによりこの接続に要する時間（本実施例では
し５としている）のディレィを行なって。 ドライバＤｒ２に、ロータリソレノイド４３およびソレ
ノイド５ｏＱ６の消勢指示を与える。 ロータリソレノイド４３が消勢されると、ノック４４の
トリガ４４２およびロータリソレノイド４３は、トリガ
４４２に係合されているスプリング４４９の反力で元の
状態に復帰する。 ソレノイドＳｏ Ｑ ６が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ Ｑ ６がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣ’ｉ’６のピストンロッド
ＰＩ６を引き込む。この引き込みで、ノックユニット４
の搬送部４２およびそれにマウントされているフッタ４
４．ロータリンレノイド４３が一体で下降し。 センサＳ７がノックブラケット４２１を検知してオンす
ると、第２４図に示したメインルーチンにリターンする
。 以上により、旧ボビンユニットを回収し、指定された新
ボビンユニットを装着して、口上糸と新゛ 上糸との接
続を完了したので、Ｂｕｓｙをリセットして、ホストプ
ロセッサＭＰＵに完了を報知し、指示待ちループを設定
する。 この後、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を
引き出して新出糸を手繰り寄せる。 ■ボビンユニットを装着していないときの指定ボビンユ
ニットの装着： 前述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了して、セ
ンサＳ３を調べたときに、それがオンしていなくてエラ
ー２をセットした場合には、ミシン５にボビンユニット
を装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＵの指示待
ちループを設定している。 そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニットを装着しないで同じボビンユニット
を指定すると、再びエラー２がセットされる）、あるい
は、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノツチに
ボビンユニットを装着しなくても良い）、交換指示を入
力する。 前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセッサＣＰＵは
、ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示を受けると、
指定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして
Ｂｕｓｙをセットする。 この場合は、ミシン５にボビンユニットを装着していな
いので、センサＳ４はオフであり、直ちに指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行して、指定ボビンユニットが収
納されているはずの収納ノツチをミシン５に対向させる
。 該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納されていない
で、センサＳ３がオフであれば、再びエラー２をセット
するが、該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納され
ており、センサＳ３がオンであれば、装着サブルーチン
を実行する。 このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が口上糸（エラ
−２セツト時に回収された旧ボビン二二ツトからミシン
５に供給されていた糸）を固持して −おり、フィンガ
ユニット３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５
１および旧ボビンユニットそれぞれのチャックを第２状
態に駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維持
されており、前述の装着サブルーチン開始時の状態と全
く同一である。したがって、上記と全く同じ制御により
、指定ボビンユニットをミシン５に装着し、口上糸と新
上糸とを接続する。 マイクロプロセッサＣＰＵの制御により、指定したボビ
ンユニットが装着され、口上糸と新上糸とが接続される
と、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を引き
出して新上糸を手繰り寄せる。 （５）実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の（み成上の特
徴を次にまとめる。 ａ： ボビンユニットは、ミシン５に着脱自在であるの
で、交換が容易である。 ｂ： ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン側糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、上糸の切断および接続が容易にな
り、また、使用を終了した糸を切断しても、切断した糸
端が該所定位置から脱落することがない。 Ｃ： ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５との結合力より大きいので、テーブル１３５に
、ボビンユニットを収納したままミシン５に該ボビンユ
ニットを装着し、テーブル１３５を引き跪すだけで該ボ
ビンユニッ１〜を装着することができ、装着に関する制
御が簡単である。 ｄ： テーブル１３５には、複数のボビンユニットを収
納できるので、糸の太さや糸の色２Ｍ材等のそのときの
縫製に使用する糸種ごとにボビンユニットを用意してお
くことができる。 Ｃ： フィンガユニット３のシザー３４は、咬合面の間
に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切断
した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこと
ができる。 ｆ： テーブルユニットｌ、フィンガユニット３および
ノックユニット４は、ミシンテーブル６に設置されるの
で、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド部材５１
．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ４を設置
するのみで、殆んど変更を必要としない。 （６）実施個装Ｔの動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作上の特徴
を次にまとめる。 ａ二 糸交換を行なうときのみ、テーブルユニット１の
テーブル１３５がミシン５に接近し、フィンガニ・ニッ
ト３のフィンガ３３およびシザー３４がミシン５に接近
し、ノックユニット４のノック４４が上昇するので、通
常の縫製時にはこれらの部材がオペレータの作業を妨害
しない。 ｂ＝ 糸を切断する前に、フィンガユニット３のブツシ
ュロッド３５により、充分な会長をとっているので、フ
ィンガ３３により切断した糸端を引き出し、ノック４４
により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から抜
けてしまうことはない。 Ｃ： 糸を切断する前には糸ガイド部材のチャノりによ
り糸を固持し、該チャックを部数する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。 ｄ： 糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので１通常のミシンに適要することができる。 （７）応用 上記実施例では、ボビンユニットの、ミシン５に対する
結合力をテーブル１３５に対する結合力より大きくして
いるが、この逆にしても良い。この場合、装着用のエア
シリンダ（前記ＣＹ２相当）を、ボビンユニットがミシ
ン５に装着されたときにピストンロッドが係合できる適
当な位置（例えば、ミシンベッド５７．ミシンテーブル
６上、レール］１２の端部）Ｖ；設置し、ボビンユニッ
トを回収するときにはテーブルユニット１がそのまま後
退し、装置するときには該エアシリンダにより、ボビン
ユニットをミシン側に移行させれば良い。 上記実施例では、ノック４１１により口上糸の糸端と新
上糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により
、両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該
両端を整えているので、ノックに替えて、接で材で両糸
端を接着する接着装置を使用することができる。また、
糸の替りに全屈ワイヤを使用する場合には両端を溶接す
る溶接装置等を用いることができる。 上記実施例では、テーブルユニット１のテーブル１３５
を円形にしているが、例えば、レール１１２と直角にミ
シン５の前奥（第４図で左右）に向って延びるリニアな
テーブルを使用にすることにより、さらに多くのボビン
ユニットを収納することができる。 上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニット１が与えられているが、複数のミシンと組み
合わせても良い。この場合、それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニット１が所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回収し、あるいは装着する。 以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に適要
したものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、
梱包装置の紙交換装置、ｎやネットの工作装置の材料交
換躾置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。 〔効果〕 以上説明したとおり、本発明の紐体切断装置によれば、
それぞれ、咬合面を有する第１挟み込み部材および第２
挟み込み部材を、紐体を間に置いてそれぞれの咬合面を
対向させて回動自在に支持し、少なくとも第１挟み込み
部材および第２挟み込み部材のいずわか一方の咬合面に
１回動半径方向に延びる切断部材を備えるので、第１挟
み込み部材の咬合面と第２挟み込み部材の咬合面とが咬
合するとき、紐体が切断部材により切断され、そのとき
同時にそれぞれの咬合面で切断した紐体の端部を挟み込
み、該端部を整える。したがって。 切断した紐体の端部が予期しない方向に折れ曲ることも
なく、また、これにより、紐体を把持できるので、切断
および把持が１つの装置で済み、装置を小型化すること
ができる。
第１図は本発明を一例で実施したミシンの上糸自動交換
装置の外観を示す部分破砕斜視図である。 第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。 第５図はテーブルユニット１に注目した第２図の部分拡
大図、第６図はテーブルユニット１に注目した第３図の
部分拡大図、第７回はテーブルユニット１に注目した第
４図の部分拡大図である。 第８図は第５図の■−〜１１線断面図、第９ａ回１１第
８図に示したガイド軸２３３１ａのみを抽出して拡大し
た拡大断面図、第９ｂ図は第８し１に示したテーパソケ
ット２３３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第
９ｃ図は第８図に示したスライドバレル２３３５ａのみ
を抽出して拡大した拡大断面図である。 第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカート２２１ａ
の外観を示す斜視図である。 第１１図はフィンガユニット３に注目した第４図の部分
拡大図、第１２図はフィンガユニット３に注目した第３
図の部分拡大図、第１３図はフィンガユニット３に注目
した第２図の部分拡大面である。 第１４図および第１５図はフィンガユニット３のフィン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。 第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図である。 第１７図はノックユニット４に注目した第４図の部分拡
大図、第１８図はノックユニット４の部分拡大背面図で
ある。 第１９図はノック４４の構成を示す分解正面図である。 第２０図はノック４４の動作を示す部分斜視図。 第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ図、第２１ｄ図、第
２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ図は
ノック４４の糸接続動作を示す平面図である。 第２２図は第１図に以す装置のエア回路を示すエア回路
図である。 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰｔ
Ｊの制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２６
図、第２７図、第２８図および第２９図はそれぞれ第２
４図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １：テーブルユニット １１：固定部 １１１：ブレイス １１２：レール１１３：ピスト
ンロッド固定板 １１４：センサブラケット １２：移動部 １２１．１２２ ニスライドベアリング１２３ニスライ
ドベース １２４ニジリンダ支持板 １２５：センサブラケット １２６：モータブラケット １２７：ステッピングモータ １２７１：出力ギア １２８：センサブラケット １２９：固定軸 １３：回動部 １３１ニスリーブ軸 １３１１ ： Ｅリング１３２
：入力ギア １３３ニスリツト板１３３１ ：検出
スリット １３４ニスラストベアリング １３５：テーブル １３５１ａ ：収納ノツチ１３
５２ａ、１３５３ａ ：収納チェックＣＹＩ、ＣＹ２
：エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２ ：ピストンロンド Ｓｌ、５２．Ｓ３ ：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：ボビンユニット２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄ Ｈボビンユニットベース２１１ａ
、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ ：下板２１２ａ、２
１２ｂ、２１２ｃ、２＋、２ｄ ：上板２１３ａ、２１
３ｂ、２１３ｃ ：第１スペーサ２１３１ａ ：収納ス
トッパピン ２１３３ａ、２１３３ｂ、２１４３ｂ ：装着ストッパ
ピン２１３２ａ、２１３４ａ ：圧縮コイルスプリング
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ ：第２スペーサ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ ：ボビン受は軸２２１ａ
ニスカート ２３ａ 、 ２３ｂ 、 ２３ｃ 、 ２３ｄ ：糸ガ
イド部材２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ ：
ポール２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ ニガ
イド板２３２１ａ、２３２１ｂ、２３２１ｃ、２３２１
ｄ ：糸ガイド２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ、２３３
ｄ ：チャック２３３１ａ ニガイド軸 ２３３１１ａ ：貫通孔 ２３３１２ａ ：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ ニスプリング固定部２３
３１５ａ ：第１チエツク溝 ２３３１６ａ ：第２チエツク溝 ２３３１７ａ ：フランジ ２３３１８ａ ：メイル
スクリュー２３３２ａ ：テーパソケット ２３３２１ａ、２３３２２ａ ：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ ：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
ニスライドバレル ２３３５１ａ ：テーパ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ ：ボール受け２３３５４
ａ ：作用ピン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ ：ボール ２３３８ａ ：押えリング ２３３９ａ ：ナットＢＯ
Ｂａ、ＢＯＢｂ、ｌ３ＯＢｃＪ３０Ｂｄ ：ボビンＴ＋
ｌａ、Ｔｌ１ｂ、Ｔ）ｌｃ、Ｔｌ１ｄ ：糸（紐体）３
：フィンガユニット ３１：固定部 ３１１：支持アーム ３１２ニガイドブロック３１３
：センサブラケット ３２：搬送部 ３２１．３２２ ：支持板 ３２３，３２４ ニスラ
イドパー３２５．３２６ ：ブッシング ３２７：フィンガルシザーブラケット ３２７１ ：ロッド受け ３２７２ ：ロッドストツ
パ３３：フィンガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２ ：作用ピン ３３１３ ：連結ピン ３３２：左フィンガ部材 ３３２１．３３２２ ：作用ピン ３３２３ ：連結ピ
ン３３３．３３４ ：枢着軸 ３３５：フィンガ作用板 ３４；シザー ３４１：第１ブロツク（第１挟み込み部材）３４１１
：咬合面（咬合面） ３４１２ ：長穴 ３４１４ ：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３
４３：第２ブロツク（第２挟み込み部材）３４１１ ：
咬合面（咬合面） ３４１２ ：長穴 ３４１３ ：支持穴３１０
４ ：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３４２．
３４４ ：ナイフ（切断部材）３４５：支持ピン
３４６：支持ブロック３４５．３４６ ： （支持手
段） ３４６１ ：支持ピン受け ３４６２ ：支持ピン固定
ボルト３４７：シザー作用板 ３４７１ ：ピストンロッド装着孔 ３４７２．３４７３ ：作用ピン ３４７４ ： Ｅリ
ング３５：プッシュロッド ３５１：ピン ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５ ：エアシリンダＰ工３．ＰＩ
４．ＰＩ５ ：ピストンロッドＳ５．Ｓ６ ：センサ ４：ノックユニット ４１：固定部 ４１１：支持アーム ４１２ニガイドブロック４１３
：センサブラケット ４２：＠送部 ４２１：ノックブラケット ４２２．４２３ ニスライドバー ４２４：支持板 ４３：ロータリソレノイド ４３１：駆動アーム ４４：ノック ４４１：ディバイダ ４４２：トリガ ４４２１ ：ナイフエッジ ４４２２ ：ジノシュバー
４４２３ ：プッシュ溝 ４４２４ ：板バネ４４３
：第１クロツサ ４４３１．４４３２ ：クロッシングプレート４４４：
第２クロツサ ４／１４１，４４４２ ：クロッシングプレート４４５
：タイイングヘッド ４４５１ ：スパイラル ４４６：ストリッパ ４４６１ ：リフトレバー ４４７：シザー ４４８：ベースプレート４４９
ニスプリング Ｃ’／６ ：エアシリンダ ＰＮ２ ：ピストンロッド
Ｓ７．Ｓ８ ：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材 ５１１：ボール ５１２ニガイド板５１３：チャ
ック ５１３１ ニガイド軸 ５１３２ ：テーパソケッ
ト５１３３．５１３４ ：圧縮コイルスプリング５１３
５ ：スライドバレル ５１３５４ ：作用ピン受は溝 ５１３６，５１３７ 、ボール ５１３８ ：押えリング ５１３９ ：ナット５１４
：糸ガイド ５２：第１糸ガイド ５３：第２糸ガイド５４：テン
ショナ ５５：天秤 ５６：針 ５７：ミシンベツド５８：ボビ
ンユニット装着部材 ５８１：装着プラグ ５８２：装着チェックＳ４：セ
ンサ ＬＰＩ、ＬＰ２ ：ランプ６：ミシンテ
ーブル Ｐｍｐ ：エア源 Ｃｏｎ ：定圧調整ユニット
５ＣＩＩ 、５Ｃ１２，ＳＣ２，５Ｃ３１，５Ｃ３２，
５Ｃ４１、５Ｃ４２，ＳＣ５，５Ｃ６１。 ５Ｃ６２：絞り弁 Ｖａ Ｑ １．Ｖａ Ｑ ２．Ｖａ Ｑ ３．Ｖａ ｎ
４．Ｖａ ｎ ５．Ｖａ Ｑ ６ ：切り換え弁 Ｓｏ （ｔ １．Ｓｏ Ｑ ２．Ｓｏ Ｑ ３．Ｓｏ
Ｑ ４．Ｓｏ Ｑ ５．Ｓｏ Ｑ ６ ：ソレノイド ＭＰＵ ：ホストプロセッサ ｃｐｕ ：マイクロプロセッサ Ｄｒｌ ニスチッピングモータドライバＤｒ２ ：ソレ
ノイドドライバ Ｄｒ３ ：ランプドライバ 特許出願人 工業技術院長 飯塚 幸三声１８図 東２０図 ＄２１ａ図 東２ｉｂ図 来２１ｅ図声２１ｔ ｚ １？、 ２１ｃ ”７ ５Ｋ ２＋ ａ Ｔｌ
第２１９図
装置の外観を示す部分破砕斜視図である。 第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。 第５図はテーブルユニット１に注目した第２図の部分拡
大図、第６図はテーブルユニット１に注目した第３図の
部分拡大図、第７回はテーブルユニット１に注目した第
４図の部分拡大図である。 第８図は第５図の■−〜１１線断面図、第９ａ回１１第
８図に示したガイド軸２３３１ａのみを抽出して拡大し
た拡大断面図、第９ｂ図は第８し１に示したテーパソケ
ット２３３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第
９ｃ図は第８図に示したスライドバレル２３３５ａのみ
を抽出して拡大した拡大断面図である。 第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカート２２１ａ
の外観を示す斜視図である。 第１１図はフィンガユニット３に注目した第４図の部分
拡大図、第１２図はフィンガユニット３に注目した第３
図の部分拡大図、第１３図はフィンガユニット３に注目
した第２図の部分拡大面である。 第１４図および第１５図はフィンガユニット３のフィン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。 第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図である。 第１７図はノックユニット４に注目した第４図の部分拡
大図、第１８図はノックユニット４の部分拡大背面図で
ある。 第１９図はノック４４の構成を示す分解正面図である。 第２０図はノック４４の動作を示す部分斜視図。 第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ図、第２１ｄ図、第
２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ図は
ノック４４の糸接続動作を示す平面図である。 第２２図は第１図に以す装置のエア回路を示すエア回路
図である。 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰｔ
Ｊの制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２６
図、第２７図、第２８図および第２９図はそれぞれ第２
４図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １：テーブルユニット １１：固定部 １１１：ブレイス １１２：レール１１３：ピスト
ンロッド固定板 １１４：センサブラケット １２：移動部 １２１．１２２ ニスライドベアリング１２３ニスライ
ドベース １２４ニジリンダ支持板 １２５：センサブラケット １２６：モータブラケット １２７：ステッピングモータ １２７１：出力ギア １２８：センサブラケット １２９：固定軸 １３：回動部 １３１ニスリーブ軸 １３１１ ： Ｅリング１３２
：入力ギア １３３ニスリツト板１３３１ ：検出
スリット １３４ニスラストベアリング １３５：テーブル １３５１ａ ：収納ノツチ１３
５２ａ、１３５３ａ ：収納チェックＣＹＩ、ＣＹ２
：エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２ ：ピストンロンド Ｓｌ、５２．Ｓ３ ：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：ボビンユニット２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄ Ｈボビンユニットベース２１１ａ
、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ ：下板２１２ａ、２
１２ｂ、２１２ｃ、２＋、２ｄ ：上板２１３ａ、２１
３ｂ、２１３ｃ ：第１スペーサ２１３１ａ ：収納ス
トッパピン ２１３３ａ、２１３３ｂ、２１４３ｂ ：装着ストッパ
ピン２１３２ａ、２１３４ａ ：圧縮コイルスプリング
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ ：第２スペーサ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ ：ボビン受は軸２２１ａ
ニスカート ２３ａ 、 ２３ｂ 、 ２３ｃ 、 ２３ｄ ：糸ガ
イド部材２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ ：
ポール２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ ニガ
イド板２３２１ａ、２３２１ｂ、２３２１ｃ、２３２１
ｄ ：糸ガイド２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ、２３３
ｄ ：チャック２３３１ａ ニガイド軸 ２３３１１ａ ：貫通孔 ２３３１２ａ ：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ ニスプリング固定部２３
３１５ａ ：第１チエツク溝 ２３３１６ａ ：第２チエツク溝 ２３３１７ａ ：フランジ ２３３１８ａ ：メイル
スクリュー２３３２ａ ：テーパソケット ２３３２１ａ、２３３２２ａ ：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ ：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
ニスライドバレル ２３３５１ａ ：テーパ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ ：ボール受け２３３５４
ａ ：作用ピン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ ：ボール ２３３８ａ ：押えリング ２３３９ａ ：ナットＢＯ
Ｂａ、ＢＯＢｂ、ｌ３ＯＢｃＪ３０Ｂｄ ：ボビンＴ＋
ｌａ、Ｔｌ１ｂ、Ｔ）ｌｃ、Ｔｌ１ｄ ：糸（紐体）３
：フィンガユニット ３１：固定部 ３１１：支持アーム ３１２ニガイドブロック３１３
：センサブラケット ３２：搬送部 ３２１．３２２ ：支持板 ３２３，３２４ ニスラ
イドパー３２５．３２６ ：ブッシング ３２７：フィンガルシザーブラケット ３２７１ ：ロッド受け ３２７２ ：ロッドストツ
パ３３：フィンガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２ ：作用ピン ３３１３ ：連結ピン ３３２：左フィンガ部材 ３３２１．３３２２ ：作用ピン ３３２３ ：連結ピ
ン３３３．３３４ ：枢着軸 ３３５：フィンガ作用板 ３４；シザー ３４１：第１ブロツク（第１挟み込み部材）３４１１
：咬合面（咬合面） ３４１２ ：長穴 ３４１４ ：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３
４３：第２ブロツク（第２挟み込み部材）３４１１ ：
咬合面（咬合面） ３４１２ ：長穴 ３４１３ ：支持穴３１０
４ ：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３４２．
３４４ ：ナイフ（切断部材）３４５：支持ピン
３４６：支持ブロック３４５．３４６ ： （支持手
段） ３４６１ ：支持ピン受け ３４６２ ：支持ピン固定
ボルト３４７：シザー作用板 ３４７１ ：ピストンロッド装着孔 ３４７２．３４７３ ：作用ピン ３４７４ ： Ｅリ
ング３５：プッシュロッド ３５１：ピン ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５ ：エアシリンダＰ工３．ＰＩ
４．ＰＩ５ ：ピストンロッドＳ５．Ｓ６ ：センサ ４：ノックユニット ４１：固定部 ４１１：支持アーム ４１２ニガイドブロック４１３
：センサブラケット ４２：＠送部 ４２１：ノックブラケット ４２２．４２３ ニスライドバー ４２４：支持板 ４３：ロータリソレノイド ４３１：駆動アーム ４４：ノック ４４１：ディバイダ ４４２：トリガ ４４２１ ：ナイフエッジ ４４２２ ：ジノシュバー
４４２３ ：プッシュ溝 ４４２４ ：板バネ４４３
：第１クロツサ ４４３１．４４３２ ：クロッシングプレート４４４：
第２クロツサ ４／１４１，４４４２ ：クロッシングプレート４４５
：タイイングヘッド ４４５１ ：スパイラル ４４６：ストリッパ ４４６１ ：リフトレバー ４４７：シザー ４４８：ベースプレート４４９
ニスプリング Ｃ’／６ ：エアシリンダ ＰＮ２ ：ピストンロッド
Ｓ７．Ｓ８ ：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材 ５１１：ボール ５１２ニガイド板５１３：チャ
ック ５１３１ ニガイド軸 ５１３２ ：テーパソケッ
ト５１３３．５１３４ ：圧縮コイルスプリング５１３
５ ：スライドバレル ５１３５４ ：作用ピン受は溝 ５１３６，５１３７ 、ボール ５１３８ ：押えリング ５１３９ ：ナット５１４
：糸ガイド ５２：第１糸ガイド ５３：第２糸ガイド５４：テン
ショナ ５５：天秤 ５６：針 ５７：ミシンベツド５８：ボビ
ンユニット装着部材 ５８１：装着プラグ ５８２：装着チェックＳ４：セ
ンサ ＬＰＩ、ＬＰ２ ：ランプ６：ミシンテ
ーブル Ｐｍｐ ：エア源 Ｃｏｎ ：定圧調整ユニット
５ＣＩＩ 、５Ｃ１２，ＳＣ２，５Ｃ３１，５Ｃ３２，
５Ｃ４１、５Ｃ４２，ＳＣ５，５Ｃ６１。 ５Ｃ６２：絞り弁 Ｖａ Ｑ １．Ｖａ Ｑ ２．Ｖａ Ｑ ３．Ｖａ ｎ
４．Ｖａ ｎ ５．Ｖａ Ｑ ６ ：切り換え弁 Ｓｏ （ｔ １．Ｓｏ Ｑ ２．Ｓｏ Ｑ ３．Ｓｏ
Ｑ ４．Ｓｏ Ｑ ５．Ｓｏ Ｑ ６ ：ソレノイド ＭＰＵ ：ホストプロセッサ ｃｐｕ ：マイクロプロセッサ Ｄｒｌ ニスチッピングモータドライバＤｒ２ ：ソレ
ノイドドライバ Ｄｒ３ ：ランプドライバ 特許出願人 工業技術院長 飯塚 幸三声１８図 東２０図 ＄２１ａ図 東２ｉｂ図 来２１ｅ図声２１ｔ ｚ １？、 ２１ｃ ”７ ５Ｋ ２＋ ａ Ｔｌ
第２１９図
Claims (4)
- （１）咬合面を有する第１挟み込み部材； 紐体を間に置いて第１挟み込み部材の咬合面に対向する
咬合面を有する第２挟み込み部材；第１挟み込み部材お
よび第２挟み込み部材を互いに回動自在に支持する支持
手段；および、少なくとも第１挟み込み部材および第２
挟み込み部材のいずれか一方の咬合面に備わる、回動半
径方向に延びる切断部材； を備える紐体切断装置。 - （２）切断部材は２つであり、それぞれ第１挟み込み部
材および第２挟み込み部材の咬合面に備わり、互に対を
なして鋏を形成する、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の紐体切断装置。 - （３）それぞれの切断部材は、それぞれ第１挟み込み部
材および第２挟み込み部材の咬合面を２分する位置に備
わる前記特許請求の範囲第（２）項記載の紐体切断装置
。 - （４）第１挟み込み部材の咬合面は、咬合時に第２挟み
込み部材の咬合面に備わる切断部材を収容する溝を有し
、第２挟み込み部材の咬合面は、咬合時に第１挟み込み
部材の咬合面に備わる切断部材を収容する溝を有する、
前記特許請求の範囲第（３）項記載の紐体切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21280986A JPS6368194A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 紐体切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21280986A JPS6368194A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 紐体切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368194A true JPS6368194A (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=16628722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21280986A Pending JPS6368194A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 紐体切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6368194A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414076U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-02-04 | ||
| JPH0473377U (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-26 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236451A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-19 | Seikosha Co Ltd | Crystal oscillator |
| JPS6125750U (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-15 | 三菱農機株式会社 | 脱穀機における四番漏斗装置 |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP21280986A patent/JPS6368194A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236451A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-19 | Seikosha Co Ltd | Crystal oscillator |
| JPS6125750U (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-15 | 三菱農機株式会社 | 脱穀機における四番漏斗装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414076U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-02-04 | ||
| JPH0473377U (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-26 |
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