JPS6368332A

JPS6368332A - 傾斜テ−ブル装置

Info

Publication number: JPS6368332A
Application number: JP21116686A
Authority: JP
Inventors: Shinzo Ono; 小野　眞造; Yasutaka Senba; 仙波　保隆
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1986-09-08
Filing date: 1986-09-08
Publication date: 1988-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、マシンテーブル上に設置されて、カム部品等
の傾斜面を持つワークを加工する際の支持台となる傾斜
テーブル装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、カム部品等の傾斜面を有するワークを加工する
際には、１８図に示すような角度台３１が用いられでい
る。

この角度台３１は、一定の傾斜角θ゛の傾斜面３１ａを
持っており、図示しないマシンテーブル上に設置される
。そして、カム部品等のワーク３４はこの傾斜面３ｉａ
上に固定され、水平方向ドリル３２や鉛直方向ドリル３
３等の工作機械によって、切削、研磨等の加工が施され
る。

このように、角度台３１上に７−ク３４を設置すること
により、工作機械３２．３３を水平方向および鉛直方向
にして作業性の良好な状態に保持しながら加工すること
ができるので、ある角度θ。

または（９０−θ）°の傾斜面を持ったワークでも容易
に加工することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の角度台３１を用いる場
合、傾斜面３１ｇの傾斜角θ°が固定であるため、異な
る傾斜面を持つワークを加工する際には、別の傾針角を
有する角度台と取り換えなければならない。

したがって、加工するワークの傾斜面角度の種類に応じ
て、多種類の角度台を必要とするが、この多数の角度台
の製作コスト（１台約５０万円）が大きいため問題とな
っている。

また、角度台の取り換えによる作業効率の低下も問題と
なっている。

そこで、最近では、このような傾斜面を持つワークを加
工するのに、テーブルチルト方式やユニバーサルアタッ
チメント方式のＮＣ工作８！械が用いられ、角度台の部
分では、ＮＣｊｉｔｌｌｌとデジタル表示とによって、
所要の傾斜角を有するワークを自由自在に製作すること
ができる。

しかし、これらの機械においては、機械が極めて高価（
数千万円）であるとともに、ＮＣに関して知識や熟練性
を必要とする問題点がある。

本発明は、このような状況に鑑みて提案されたもので、
切削抵抗に負けない十分な剛性を有するとともに、傾斜
角θを適宜変えられるようにして、その作業性を向上さ
せることができ、しかも低コストで製作できる傾斜テー
ブル装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の傾斜テーブル装置では、基台上に所要
の間隔をあけて立設されている立壁部間に軸支さ札たワ
ーク加工用テーブル盤と、同テーブル盤の両端部に上記
立壁部に対向するように取り付けられた端板とをそなえ
、上記端板に上記テーブル盤を所要の角度で位置決めす
るためのピン穴が所要の間隔をあけて複数形成されると
ともに、上記立壁部に上記ピン穴に整合しうるピン穴が
形成され、上記の端板付さのピン穴と上記の立壁部付き
のピン穴とに亘り挿通保合される位置決め用ピンが設け
られて、且つ、上記端板を上記立壁部にクランプする第
１クランプ機構と、上記テーブル盤の中間部を上記基台
にクランプする第２クランプ機構とが設けられたことを
特徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明の傾斜テーブル装置では、立壁部間に軸支
されたワーク加工用テーブル盤を所要の角度に設定する
際には、上記テーブル盤をその軸回りに回転させて上記
所要の角度まで傾斜させて、上記立壁部に形成されたピ
ン穴と、上記テーブル盤の端部の端板に複数形成された
ピン穴のうちの上記の所要の角度に当たるピン穴とを整
合させ、位置決め用ピンを上記の端板付きのピン穴から
上記の立壁部付きのピン穴に亘り挿通係合させることに
より、上記のテーブル盤が上記所要の角度へ位置決のさ
れる。

位置決めが終了した後、第１クランプｆｉ構により上記
端板を上記立壁部にクランプされて、第２クランプ８１
０により上記テーブル盤の中間部を基　。

台にクランプされることにより、上記テーブルが上記基
台上へ固定され、上記テーブル盤の上記所要の角度への
設定が完了する。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての傾斜テーブ
ル装置について説明すると、第１図はその一部を破断し
て示す正面図（第２図のＩ−１矢視図）、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図はその駆動機構を示す断面図
（ｆＩＳ１図のＩ［［−Ｉ矢視断面図）、第４図はテー
ブル盤中間のクランプ機構を示す模式的な断面図（第１
図のｌ’Ｖ−１’Ｖ矢視断面図）、第５図（ａ）は端板
に形成されたピン穴を示す側面図、ｆｊ＆５図（ｂ）は
位置決め用ピンを示す正面図、第６図はその模式的な部
分斜視図、第７図は水平状態および傾斜状態を模式的に
表す側面図である。

第１図に示すように、基台１上の左右端部に、立壁部２
が互いに対称に位置するように立設されており、この立
壁部２．２相互間に、ワーク加工用テーブル盤３が、各
立１部２側に固定されたがイドピン２ａにより回転可能
に軸支されている。なお、この時のテーブルｇ１３の回
朝軸心を符号３ａで示す。

また、符号２ｂは、がイドピン２ａを立壁部２に固定す
るキーボルトを示し、同ポル）２ｂ先端が〃イドピン２
ａに形成されたキー溝に嵌合する。

そして、テーブル盤３の１ｉｌｉｉ端部には、立壁部２
に対向するようにほぼ半円状の端板４がそれぞれ取り付
けられている。

さらに、このテーブル盤３には、ｔＪＳｌ、３図に示す
ように、基台１上で端部から全長のほぼ１／４の位置に
、テーブルｆｆ１３を傾斜させる駆動機構Ａが設けられ
ている。

この駆動Ｗ１構Ａは、動力源用ジョイン）１６、シタイ
ンド１６で起動された回転を減速する減速機１７、減速
Ｗ１１７と動力伝達用チェーン機構１７ｍを介して接続
された雌ネジ１８および雌ネジ１８と螺合して雌ネク１
８の回転により進退するボールネジ１９により構成され
ている。

なお、雌ネジ１８は軸受１８ａによって回転自在に軸支
され、この軸受１８ｍと減速へ１７とが固定台２１に支
持される。この固定台２１は、その両端を基台１上に立
設された一対の支基１・５にピン１５ａを介して枢支さ
れている。

また、ボールネジ１つの先端部は、テーブル盤３の下面
に突７１ｋされた支基２０に、〃イドピン２０ａを介し
枢着されている。そして、支基２０と固定台２１上の駆
動機構Ａと支基１５とが、リンク機ｖｔＲを植成してい
て、このリンク機＠Ｒにより、駆動機構Ａの作動時にお
いてボールネジ１つの進退に伴って生じる駆動機構Ａの
前後傾斜が許容されるようになっている。

なお、ジヨイント１６には、工場内のエアー供給源（工
場エアー）に接続された図示しない工７−工兵を取り付
けられて、工場エアーによって回転力が与えられるよう
になっている。

この回転力は、減速機１７で、所定の回転速度に減速さ
れて、チェーンＷｉ構１７ａにより、雌ネジ１８に伝達
され、開離ネジ１８に噛合したボールネジ１つが引っ張
られて、テーブル盤３および端板４は、がイドピン２ａ
まわりに回転するようになっている。

また、この端板４の立５！部２と対向する側の面には、
第５図（、）に示すように、テーブル盤３を所要の傾斜
角度で位置決めするためのピン穴６が、所要の間隔をあ
けて複数個並んで形成されている。

このピン穴６は、テーブル盤３の回転軸心３ａを中心と
した２つの同心円弧に沿った２つの列状に配設され、テ
ーブル盤３の傾斜角度を０°から６０°まで５°間隔に
位置決めできるように、各列において等間隔に配設され
でいる１例えば、外側の円弧に沿って設けられたピン穴
〇の列は、テーブル盤３の傾斜角度をＯ”、１０°、２
０°、・・・、６０°　と位置決めできるように配設さ
れ、内側の円弧に沿って設けられたピン穴６の列は、テ
ーブルｆｉ３の傾斜角度を５°、１５°、２５°、・・
・、５５°　と位置決めできるように配設される。

これに対し、立壁ｎ２に１よ、第２図に示すように、そ
の右１部分において、端板４に形成された各列のピン穴
６にそれぞれ整合しうるピン穴５が２個形成されている
。

なお、これらのピン穴５．６内には、位置決め時の〃夕
つきを防止して精度を保つための無給油ブツシュ５ａ、
６ａがそれぞれそなえられているつそして、端板４付き
の所要のピン穴６を立壁部２付きのピン穴５に整合させ
た上で、第５図（ｂ）に示すような位置決め用ピン７が
ピン穴〇とピン穴５とｔ２亘り挿通係合されで、端板４
が立壁部２に対して位置決めされるようになっている。

なお、端板４には、テーブル盤３の傾斜角度を示す図示
しないう７スケールが、各ピン穴６の位置に対応して表
示されでいる。

したがって、既述した駆動機ｖＩＡにより、テーブル盤
３および端板４を回転させ、端板４付きのピン穴６と立
壁部２付軽のピン穴５とが整合する位置で、位置決め用
ビン７を挿通することにより、テーブル！１３を所望の
傾斜角度に設定することができるようになっている。

さらに、装置には、第１，２．４図に示すように、テー
ブルｇ１３の防振装置として、端板４を立壁部２にクラ
ンプする第１クランプ磯４ｃｉと、テーブル盤３の中間
部を基台１にクランプする第２クランプｎＩＣ２とが設
けられでいる。

第１クランプＵ”ＸＣ１は、ｈｔＳｌ　、２図に示すよ
うに、端板４の立壁部２と対、向する側の面において、
同心弧円状に設けられた２本のがイド用蟻溝９と、立壁
部２にガイド用蟻溝９と整合するように設けられたクラ
ンプ用ボルト穴８と、クランプ用ボルト穴８とガイド用
蟻溝９とに装着されるクランプポル）１０とから構成さ
れている。

内側の蟻溝９は、端板４の全体にわたり形成されている
のに対し、外側の蟻溝９は、端板４付きのピン六〇と重
ならないように長さが制限され形成されている。また、
立壁部２のクランプ用ボルト穴８は、内側の蟻溝９に整
合するものが３個、外側の蟻溝９に整合するものが１個
それぞれ配設されている。

そして、クランプボルト１０は、これらのボルト穴８に
挿通されて、先端に形成された拡径した頭部１０ａを蟻
溝９内に嵌入されている。また、クランプポル）１０の
雌ネジｔａｂが形成される後端は、立壁部２の外面から
適当に突出されていて、この突出した雌ネジ１０ｂにカ
ッ）１０ｅが蝶合している。

これにより、クランプボルト１０はクランプ用ボルト穴
８に係止されて、端板４がテーブル盤３とともに回動す
る際には、頭部１０ａが端板４の蟻溝９内を摺動するよ
うになっている。

また、第２クランプ磯枯Ｃ２は、第４図に示すように、
テーブル盤３の下面に突設された支持部材１１と、基台
１上に立設されたクランプ用固定台１２と、支持部材１
１とクランプ用固定台１２とをクランプするクランプボ
ルト１４とにより構成されている。

つまり、基台１上に立設されたクランプ用固定台１２に
は、円弧状スライド面１３ａと円弧状の艮穴１３ｂとを
そなえた案内部１３が形成されており、テーブルｇ１３
の下面中央に突設された支持部材１１の先端部には、円
弧状スライド面１３ａと接触するスライド面１１ａが形
成され、さらにスライド面１１ａには、クランプボルト
用のボルト穴１１ｂがそな見られている。また、ボルト
穴１１ｂに挿通されたボルト１４は、長穴１３ｂ内に挿
入されている。さらに、テーブル盤３が回転軸心３ａ回
りに回動する際に、スライド面１１ａが円弧状スライド
面１３ａ上を摺動し、ボルト１４が長穴１３ｂ内を摺動
するようになっている。

そして、支持部材１１のクランプ用固定台１２へのクラ
ンプは、ボルト１４にナノ）１４ａを螺合させて、この
ボルト１４およびナノ）１４ａを用いた締結により行な
われる。なお、符号１４１＋はクランプボルト１４の１
１を部を示す。

そして、基台１の各端板４側録には、第１．２゜６図に
示すように、マシンにセットするセット用キー溝ｉｎが
それぞれ設けられている。

また、第６図に示すように、テーブル盤３の上面には、
テーブル盤３にワークな帰め付は固定するための締め付
は用Ｔ型溝２２が傾斜方向に沿って形成されていて、こ
の締め付は用Ｔ型溝２２は切粉処理が容易にできるよう
にもなっている。

本発明の一実施例としての傾斜テーブル装置は上述のご
とく構成されているので、その操作は以下のようにして
行なわれる。

まず最初に、本装置を図示しないマシン上に設置し、４
カ所のセット用キー溝１ａをマシン上の図示しないキー
にセットして固定する。

そして、図示しない加工用ワークを本装置のテーブル盤
３上にセットし紛め付ける。この際、テーブル盤３に形
成されている締め付は用Ｔ型溝２２に嵌装された図示し
ないセットキーを介して、加工用ワークの方向を定めて
固定する。

次に、通常不使用時には、水平（傾斜角０°）状態にあ
るテーブル盤３を所要の角度に傾斜させる。

これには、次のような手順に従う。

まず、両端の立壁部２に締め付けられている第１クラン
プＫＡ　ｈＭ　ｃ　１の計８本のクランプポル）１０お
よびテーブル盤３の中間部にある第２クランプ磯構Ｃ２
のクランプボルト１４をそれぞれゆるめる。このとき、
クランプボルト１０．１４の各ナノ）　１０ｃ、１４ａ
を、援めで、各頭部１０ａ、１４ｂと同頭部１０ａ、１
４ｂの各係合面とを（２，Ｏａ＋ｍ程度）離隔させて余
裕をもたせてお（。

次に、両側の端板４の傾斜角Ｏ°位置のビン六〇に挿通
されている２本の位置決めｍビン７を抜く、このピン７
が手で抜けにくい場合には、抜きナツト等の工具を用い
て抜くようにする。

上述の操作により、テーブル盤３が回転軸心３ａ回りに
回転自由となり、傾動が可能になる。

これに引き続いて、所要の傾斜角度にテーブル盤３を傾
斜させる操作が行なわ八る。

つまり、工場エアーに接続された図示しないエアー工具
をジヨイント１６に取り付けて、工場エアーによって減
速機１７を始動させる。または、テーブル盤３の傾動可
能方向に（本実施例では右回転に）セッシした図示しな
いインパクトレンチを滅連磯１７の紬に合わせ、始動さ
せるようにしてもよい。これにより、テーブル盤３およ
び端板４が、上述の駆動機構Ａにより傾動し始める。

そして、端板４に表示されているラフスケールを見なが
ら、工場エアーを供給しくまたはインパクトレンチをリ
カし）、所要の傾斜角度になれば、エアー工具をジヨイ
ント１６から外す（またはインパクトレンチを減速８！
１７からはずす）。

さらに、必要があれば、減速機１７を手で回しながら、
所要の傾斜角度において、端板４付きのピン穴６と、立
２部２付きのビン穴５とが整合するように微調整する。

このような角度調整が終了したら、２本の位置決め用ビ
ン７を立壁部２のビン穴５から挿通し、端板４付きのビ
ン穴６に係合させて位置決めが完了する。

そして、ｉｒｔ後に、ゆるめておいた両立壁部２の第１
クラノンプＢ’ｔｉＣ１のクランプボルト１０計８本お
よび中間部の第２クランプ磯構Ｃ２のクランプボルト１
４を各ナラ）　１０ｃ、１４ａにより締め付け、傾斜し
たテーブル盤３の基台１への固定が完了する。

これに対し、傾斜したテーブル５３を傾斜状態から水平
（０°）に戻すｊＬ合にも、はぼ同ｔｌの操作が行なわ
れる。

つまり、まず、第１クランプ磯構Ｃ１のクランプポル）
１０と第２クランプｔＰ１　ｈ’ｆｆ　Ｃ２のクランプ
ボルト１４とをそれぞれのるぬる。

次に、両端板４のビン穴６に挿通されている計２本の位
置決め泪ピン７を抜く。

さらに、減速ぺ１７のクランプボルト１０にエアー工具
を取り付けて工場エアーを用いるか、またはテーブル盤
３の傾斜角度が０°に向かうような方向への回転（つま
り左回転）にセットしたインパクトレンチを用いて減速
機１７を始動させ、テーブル盤３および端板４を回転さ
せる。このとき、端板４に表示されているラフスケール
を見ながら、工場エアーを供給しくまたはインパクトレ
ンチを駆動し）、水平（傾斜角Ｏ°）になれば、エアー
工具をジヨイント１６から（またはインパクトレンチを
減速機１７から）はずす。

さらに、減速機１７を手で回しながら、水平を示す端板
４付きのビン穴６と、立壁部２付きのビン穴５とが整合
するように微調整し、２本の位置決め用ビン７を立壁部
２のビン穴５から挿通し、端ａ４付きのビン穴６に係合
させる。

位置決めが終了すれば、ゆるめておいた第１クランプ磯
ｌＡｃ１の各４本のクランプボルト１０と第２クランプ
磯購Ｃ２のクランプボルト１４とを締め付け、水平にな
ったテーブル盤３を固定する。

なお、これらの操作の際には、各摺動部の清掃および注
油作業、そして、テーブル傾斜範囲に干渉物がないかど
うか等の安全確認作業も行なう必要がある。

このように、本発明の傾斜テーブル装置では、駆！ｉ！
ｌＪ磯４’ＶＡと位置決め用ビン７とにより、テーブル
盤３の傾斜角度をＯｏから６０°　まで５°間隔で自由
に変化させて、極めて容易に所望の角度に設定すること
ができるので、従来のように、！ｋｒＩ斜角度ごとに装
置を取り換える必要がない。これにより作業能率を向上
させることができる効果が得られるとともに、高価なｆ
ｆｉ！Ｉ　Ｏ’ｌ装置をそなえないので、ワークの設置
台として低コストで生産することができる利点がある。

端板４を立壁部２にクランプする第１クランプ磯慴Ｃ１
と、テーブル盤３の中間部を基台１にクランプする第２
クランプ磯１１７Ｃ２とが設けられているので、テーブ
ル盤３が基台１上に確実に固定される。これによりワー
ク加工時における切削抵抗に負けないだけの十分な剛性
を有するようにでき、ワーク加工時において、ワークを
確実１こ防振できる効果がある。

ところで、この傾斜テーブル装置は、マシン上にのせ、
しかも、傾斜テーブル装置の上に加工用ワークをセット
して、切削等の加工を行なう。したがって、傾斜テーブ
ル装置の高さは、極力低く抑えなければならない。

そこで、第７図に示すように、実施例のものは、テーブ
ル盤３が水平傾斜角度（０°）位置にある時の高さ１１
１が約５００ｍｍと低く設定されていて、テーブル盤３
が傾斜角度６０°の位はの時でもテーブル盤３の最高高
さｈ２が杓９０５＋ａ１１１となり、かなり低く抑乏ら
れている。これにより、本装置上に加工用ワークをセッ
トしても、同ワーク上に十分な操作スペースを確保する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の傾斜テーブル装置によれ
ば、基台上に所要の間隔をあけて立設されている立壁部
間に軸支されたワーク加工用テーブル盤と、同テーブル
盤の両端部に上記立壁部：こ対向するように取り付けら
れた端板とをそなえ、上記端板に上記テーブル盤を所要
の角度で位置決めするためのピン穴が所要の間隔をあけ
て複数形成されるとともに、上記立壁部に上記ビン穴に
整合しうるビン穴が形成され、上記の端板付きのビン穴
と上記の立壁部付きのビン穴とに亘り挿通係合される位
置決め用ピンが設けられて、且つ、上記端板を上記立！
！！部にクランプする第１クランプｎ？Ｍと、上記テー
ブル盤の中間部を上記基台にクランプする第２クランプ
Ｉ幾稙とが設置すられるという簡素な構成により、テー
ブル盤の傾斜角度を所望の大きさに自由に変えることが
できるので、作業能率を向上させることができる効果と
、高価な制御装置系を用いないので、ワーク設置台とし
て低コストで製造することができる利点とがある。

また、第１クランプ磯枯と第２クランプ機構とにより上
記テーブル盤が立壁部および基台にクランプされるので
、ワーク加工時における切削抵抗に負けないだけの十分
な剛性を有し、高精度のワ一り加工が可能となる１１１
点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明の一実施例としての傾斜テーブル装
置を示すもので、第１図はその一部を破断して示す正面
図（第２図のＩ−Ｉ矢視図）、第２０は１１図の■−■
矢１児図、第３図はその駆動へ招を示す断面図（第１図
の１ｉｔ−ＩＩＩ矢視断面図）、第４図はテーブル盤中
開のクランプ機構を示す図（第１図はＩＶ−ＩＶ矢視図
）、第５図（ａ）は端板に形成されたビン穴を示す図（
第１図の■−■矢視図）、第５図（ｂ）は位置決め用ピ
ンを示す正面図、ｔｐＪ６図はその斜視図、第７図は水
平状態および傾斜状態を俣式的；二表土側面図であり、
ｍ８［７１は従来の傾斜テーブル装置を示す側面図であ
る。１・・基台、１ａ・・セット用キー溝、２・・立壁部、
２ａ・・ガイドピン、３・・ワーク加工用テーブル盤、
３ａ・・回転軸心、４・・端板、５．６・・ビン穴、５
ａ、６ａ・・無給油ブンシュ、７・・位置決め用ピン、
８・・クランプ用ボルト穴、５〕・・ガイド開議溝、１
０・・クランプポル）、１０ａ・・頭部、１０ｂ・・雌
ネジ、１０ｃ・・ナンド、１１・・支持部材、１１ａ・
・スライド面、ＩＴ。・・ボルト穴、１２・・クランプ用固定台、１３・・案
内部、１３ａ・・円弧状スライド面、１３１）・・長穴
、１４・・クランプポル）、１４ａ・・ナツト、１４ｂ
・・頭部、１５・・支店、１Ｇ・・ノジイント、１７・
・減速磯、１７ａ・・勤カイ云達用チェーン磯構、１８
・・雌ネノ、１８ａ・・軸受、１９・・ボールネジ、２
０・・支店、２０Ｂ・・ガイドピン、２１・・固定台、
２２・・締め付は用Ｔ型溝、Ａ・・駆動機構、Ｃ１・・
第１クランプ磯構、Ｃ２・・第２クランプ磯構、Ｒ・・
リンク概？１′Ｉｊ。

Claims

【特許請求の範囲】

基台上に所要の間隔をあけて立設されている立壁部間に
軸支されたワーク加工用テーブル盤と、同テーブル盤の
両端部に上記立壁部に対向するように取り付けられた端
板とをそなえ、上記端板に上記テーブル盤を所要の角度
で位置決めするためのピン穴が所要の間隔をあけて複数
形成されるとともに、上記立壁部に上記ピン穴に整合し
うるピン穴が形成され、上記の端板付きのピン穴と上記
の立壁部付きのピン穴とに亘り挿通係合される位置決め
用ピンが設けられて、且つ、上記端板を上記立壁部にク
ランプする第１クランプ機構と、上記テーブル盤の中間
部を上記基台にクランプする第２クランプ機構とが設け
られたことを特徴とする、傾斜テーブル装置。