JPS6369002U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6369002U JPS6369002U JP16350686U JP16350686U JPS6369002U JP S6369002 U JPS6369002 U JP S6369002U JP 16350686 U JP16350686 U JP 16350686U JP 16350686 U JP16350686 U JP 16350686U JP S6369002 U JPS6369002 U JP S6369002U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular disk
- rotary shaft
- rotating shaft
- rotating
- caster device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の脚車装置を装着した例として
の移動台車の立面図、第２図は同上底面図、第３
図は本考案の一部断面立面図、第４図は第３図の
―断面矢視図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明）１……移
動台車、１７……第１回転軸、１９……ヨーク部
材、２１……第２回転軸、２３……環状盤、２７
……第３回転軸、２９……球状体、３３……第１
ブレーキシユ、３７……第２ブレーキシユ、４３
……鋼索、５３……クランプブレーキシユ、５９
……セクタブレーキシユ。
の移動台車の立面図、第２図は同上底面図、第３
図は本考案の一部断面立面図、第４図は第３図の
―断面矢視図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明）１……移
動台車、１７……第１回転軸、１９……ヨーク部
材、２１……第２回転軸、２３……環状盤、２７
……第３回転軸、２９……球状体、３３……第１
ブレーキシユ、３７……第２ブレーキシユ、４３
……鋼索、５３……クランプブレーキシユ、５９
……セクタブレーキシユ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 移動台車に垂直な第１回転軸を設け、該第１回
転軸の下面に垂直な回転中心位置が前記第１回転
軸より偏位したヨーク部材を設け、該ヨーク部材
の下向き両腕に水平な第２回転軸を設け、 該第２回転軸に直径部分で支承される環状盤を
設け、該環状盤の内円に装着した軸承に該環状盤
とその両平面に隣接して設けた１対の半球体とで
なす回転球体の連結部を第３回転軸として回転自
在支承して設けた脚車装置にして、前記第１、第
２、第３回転軸の夫々に別個に作用する係止装置
を設けたことを特徴とする脚車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16350686U JPH0741603Y2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 脚車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16350686U JPH0741603Y2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 脚車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369002U true JPS6369002U (ja) | 1988-05-10 |
| JPH0741603Y2 JPH0741603Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31091767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16350686U Expired - Lifetime JPH0741603Y2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 脚車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741603Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038818A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Ricoh Co Ltd | 自動搬送車 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109109974B (zh) * | 2018-08-22 | 2020-08-14 | 深圳市优博讯科技股份有限公司 | 移动机器人底盘及移动机器人 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2995771A (en) | 1959-05-11 | 1961-08-15 | Arthur J Mullikin | Gimbaled caster |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP16350686U patent/JPH0741603Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038818A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Ricoh Co Ltd | 自動搬送車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741603Y2 (ja) | 1995-09-27 |