JPS6370117A - 回転数検出回路 - Google Patents
回転数検出回路Info
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- JPS6370117A JPS6370117A JP21428086A JP21428086A JPS6370117A JP S6370117 A JPS6370117 A JP S6370117A JP 21428086 A JP21428086 A JP 21428086A JP 21428086 A JP21428086 A JP 21428086A JP S6370117 A JPS6370117 A JP S6370117A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005339 levitation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- HESCAJZNRMSMJG-KKQRBIROSA-N epothilone A Chemical compound C/C([C@@H]1C[C@@H]2O[C@@H]2CCC[C@@H]([C@@H]([C@@H](C)C(=O)C(C)(C)[C@@H](O)CC(=O)O1)O)C)=C\C1=CSC(C)=N1 HESCAJZNRMSMJG-KKQRBIROSA-N 0.000 description 1
- HESCAJZNRMSMJG-HGYUPSKWSA-N epothilone A Natural products O=C1[C@H](C)[C@H](O)[C@H](C)CCC[C@H]2O[C@H]2C[C@@H](/C(=C\c2nc(C)sc2)/C)OC(=O)C[C@H](O)C1(C)C HESCAJZNRMSMJG-HGYUPSKWSA-N 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、回転機械の回転数を検出する回転数検出回路
に関する。
に関する。
［従来の技術］
第２図にこの種回転数検出回路の従来例を示す。
歯車ｌは図示しない回転機械と一体となって回転し、歯
車１に対向して変位検出器２が設置されている。ドライ
バ３は変位検出器２の検出する変位Ｘを電圧ＥＳに変換
する。変位検出器２として第３図に示すような特性をも
つ過電流式変位検出器を使用し、回転数Ｎで回転する歯
車１に対向させると、変位Ｘは第３図のｘ （ｔ）のよ
うに回転数Ｎに比例した周波数ｆの時間応答となるので
、ドライバ出力電圧ＥＳも周波数ｆの時間応答Ｅｓ（ｔ
）となる。回転数検出回路４の作用を以下に説明する。
車１に対向して変位検出器２が設置されている。ドライ
バ３は変位検出器２の検出する変位Ｘを電圧ＥＳに変換
する。変位検出器２として第３図に示すような特性をも
つ過電流式変位検出器を使用し、回転数Ｎで回転する歯
車１に対向させると、変位Ｘは第３図のｘ （ｔ）のよ
うに回転数Ｎに比例した周波数ｆの時間応答となるので
、ドライバ出力電圧ＥＳも周波数ｆの時間応答Ｅｓ（ｔ
）となる。回転数検出回路４の作用を以下に説明する。
ドライバ出力電圧ＥＳはバッファアンプ１１によりノイ
ズ成分を除去され信号Ｅとしてコンパレータ１２に出力
される。コンパレータ１２は、設定器１４の出力Ｅｔｏ
をしきい値として信号Ｅを２値化し、信号Ｃをカウンタ
１３に出力する。２値化信号Ｃの周波数ｆは歯車の回転
数Ｎに比例しており、信号Ｃをカウンタ１３で計数し回
転数Ｎｃを得る。ここで、しきい値Ｅｔａとしては、第
３図の記号を用いて説明すると、例えば最小変位ＸＩＡ
に対応するドライバ出力電圧ＥＰＬと最大変位Ｘ２Ａに
対応するドライバ出力電圧ＥＰＨの平均値を選べばよい
。
ズ成分を除去され信号Ｅとしてコンパレータ１２に出力
される。コンパレータ１２は、設定器１４の出力Ｅｔｏ
をしきい値として信号Ｅを２値化し、信号Ｃをカウンタ
１３に出力する。２値化信号Ｃの周波数ｆは歯車の回転
数Ｎに比例しており、信号Ｃをカウンタ１３で計数し回
転数Ｎｃを得る。ここで、しきい値Ｅｔａとしては、第
３図の記号を用いて説明すると、例えば最小変位ＸＩＡ
に対応するドライバ出力電圧ＥＰＬと最大変位Ｘ２Ａに
対応するドライバ出力電圧ＥＰＨの平均値を選べばよい
。
［発明が解決しようとする問題点］
上記した従来の回転数検出回路は、変位検出器信号を２
値化する際のしきい値が一定値であるため、回転軸のふ
れ回り、浮き上り等により、変位検出器信号の波形が変
動すると、コンパレータによる２値化が不能となり、回
転数を検出できなくなる欠点があった。例えば、第４図
に示すように変位Ｘの時間応答がｘａ（ｔ）の時はドラ
イバ出力信号Ｅ ｓ Ａ（ｔ）がしきい値Ｅｔｏにより
２値化され信号Ｃ（ｔ）を得ることができるが、ｘｉ（
ｔ）の時はＥｓ Ｂ （ｔ） ＞Ｅｔｏのため、常にＣ
（ｔ）−’１゜となりカウンタによる計数ができなくな
る。
値化する際のしきい値が一定値であるため、回転軸のふ
れ回り、浮き上り等により、変位検出器信号の波形が変
動すると、コンパレータによる２値化が不能となり、回
転数を検出できなくなる欠点があった。例えば、第４図
に示すように変位Ｘの時間応答がｘａ（ｔ）の時はドラ
イバ出力信号Ｅ ｓ Ａ（ｔ）がしきい値Ｅｔｏにより
２値化され信号Ｃ（ｔ）を得ることができるが、ｘｉ（
ｔ）の時はＥｓ Ｂ （ｔ） ＞Ｅｔｏのため、常にＣ
（ｔ）−’１゜となりカウンタによる計数ができなくな
る。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、回転機械と一体となって回転する歯車に対向
して設置した変位検出器の信号波形の最高値または最低
値を検出しその変動量によりしきい値を補正する回路を
設け、同回路の出力をしきい値として変位検出器信号を
２値化し、この２値化信号のパルス数を計数することに
より回転数を求めるようにした構成としている。
して設置した変位検出器の信号波形の最高値または最低
値を検出しその変動量によりしきい値を補正する回路を
設け、同回路の出力をしきい値として変位検出器信号を
２値化し、この２値化信号のパルス数を計数することに
より回転数を求めるようにした構成としている。
前記回路手段の採用により、回転軸のふれ回り、浮き上
り等による変位検出器信号の変動に連動してしきい値が
補正される。
り等による変位検出器信号の変動に連動してしきい値が
補正される。
［構成コ
第１図に本発明の実施例を示す。第２図の従来例と共通
の要素は同一番号を付した。本発明の一実施例による回
転数検出回路４０は、ピーク値検出器５１．アナログメ
モリ５２、比較器５３、加算器５４、及びしきい値設定
器１４等から成るしきい値発生回路５０と、バッファア
ンプ１１、コンパレータ１２、及びカウンタ１３等の要
素でなる。
の要素は同一番号を付した。本発明の一実施例による回
転数検出回路４０は、ピーク値検出器５１．アナログメ
モリ５２、比較器５３、加算器５４、及びしきい値設定
器１４等から成るしきい値発生回路５０と、バッファア
ンプ１１、コンパレータ１２、及びカウンタ１３等の要
素でなる。
［作用］
本発明の詳細な説明するために必要な変数を第３図、第
４図により定義する。ＥＰＨ，ＥＰＨＡ。
４図により定義する。ＥＰＨ，ＥＰＨＡ。
ＥＰＨＢ；検出器信号の最高値、ＥＰＬ。
ＥＰＬ＾、ＥＰＬＢ；検出器信号の最低値、Ｅｔ。
Ｅｔｏ：Ｌ、きい値、ＥＰ、ＥＰＯ：検出器信号のピー
ク値（最高値または最低値）、ΔＥＰ：ピーク値ＥＰの
変動量、ΔＥｔ：Ｉ、きい値の補正量。
ク値（最高値または最低値）、ΔＥＰ：ピーク値ＥＰの
変動量、ΔＥｔ：Ｉ、きい値の補正量。
ピーク値検出器５１は、最高値検出器、最低値検出器の
いずれとしても同じ効果が得られるため、ここでは最高
値検出器として説明する。
いずれとしても同じ効果が得られるため、ここでは最高
値検出器として説明する。
変位検出器２の検出する変位Ｘに対応してドライバ３よ
り出力される電圧ＥＳはバッファアンプ１１によりノイ
ズ成分を除去され信号Ｅとなる。信号Ｅはコンパレータ
１２に送出されるとともに、ピーク値検出器５１にも送
出される。ピーク値検出器５１は信号Ｅの最高値ＥＰ
ｍｌｌ：ｐ Ｈを検出し、アナログメモリ５２および比
較器５３に送出する。アナログメモリ５２は入力信号Ｅ
Ｐを記憶する手段で、一定周期毎に記憶値を更新し、そ
の出力Ｅｐｏは一周期前の入力信号に等しい。但し、更
新周期は検出器信号の周期の少なくともｌ／２以下とす
る。比較器５３は今回検出したピーク値ＥＰと一周期前
のピーク値ＩＥｐｏの偏差ΔＥＰ−ＥＰ−ＥＰ Ｏ、す
なわちピーク値の変動量を求め加算器５４に送出する。
り出力される電圧ＥＳはバッファアンプ１１によりノイ
ズ成分を除去され信号Ｅとなる。信号Ｅはコンパレータ
１２に送出されるとともに、ピーク値検出器５１にも送
出される。ピーク値検出器５１は信号Ｅの最高値ＥＰ
ｍｌｌ：ｐ Ｈを検出し、アナログメモリ５２および比
較器５３に送出する。アナログメモリ５２は入力信号Ｅ
Ｐを記憶する手段で、一定周期毎に記憶値を更新し、そ
の出力Ｅｐｏは一周期前の入力信号に等しい。但し、更
新周期は検出器信号の周期の少なくともｌ／２以下とす
る。比較器５３は今回検出したピーク値ＥＰと一周期前
のピーク値ＩＥｐｏの偏差ΔＥＰ−ＥＰ−ＥＰ Ｏ、す
なわちピーク値の変動量を求め加算器５４に送出する。
加算器５４は基準しきい値設定器１４の出力Ｅｔ。
に対し、しきい値補正量としてΔＥｔ−ΔＥＰを加える
ことにより、しきい値Ｅｔ −Ｅｔｏ十ΔＥｔ番番日２
値化信号Ｃをカウンタ１３により計数し速度信号Ｎｃを
得る。
ことにより、しきい値Ｅｔ −Ｅｔｏ十ΔＥｔ番番日２
値化信号Ｃをカウンタ１３により計数し速度信号Ｎｃを
得る。
検出変位Ｘが第４図ｘＡ（ｔ）のように変化する時、ド
ライバ出力電圧ＥＳはＥ Ｓ Ａ （ｔ）のように変化
し、最高値はＥＰＨＡ、最低値はＥＰＩ、Ａである。こ
の時コンパレータ１２の基準しきい値がＥｔｏ−（ＥＰ
ＨＡ＋ＥＰＬ人）／２に設定されているものとすると、
ＥＰ ＝ＥＰ ＯゆえΔＥＰ−０となりＥｔ−Ｅｔｏで
ある。したがってコンパレータ１２により２値化信号Ｃ
（Ｏが得られる。ここで、回転軸のふ覆れ回り、浮き上
り等により検出変位Ｘが第４図ｘＡ（ｔ）からｘ ａ
（ｔ）のように変化すると、Ｅｐｏ＝ＥｐｏＡ％Ｅｐ−
Ｅｐｕｎとなり、ΔＥＰ ””ＥＰ−ＥＰ Ｏ”ＥＰ
ＨＢ−ＥＰ ＨＡである。コンパレータ１２のしきい値
Ｅｔは前記ΔＥＰ ＝ＥＰ ＨＢ−ＥＰ ＨＡを補正量
ΔＥｔとして、Ｅｔ−Ｅｔｏ＋ΔＥｔとなる。これは第
４図では本発明によるしきい値Ｅｔとして記報した。し
たがって、検出変位ＸがＸ Ｂ （ｔ）のように変化し
ても２値化信号Ｃ（ｔ）が得られる。
ライバ出力電圧ＥＳはＥ Ｓ Ａ （ｔ）のように変化
し、最高値はＥＰＨＡ、最低値はＥＰＩ、Ａである。こ
の時コンパレータ１２の基準しきい値がＥｔｏ−（ＥＰ
ＨＡ＋ＥＰＬ人）／２に設定されているものとすると、
ＥＰ ＝ＥＰ ＯゆえΔＥＰ−０となりＥｔ−Ｅｔｏで
ある。したがってコンパレータ１２により２値化信号Ｃ
（Ｏが得られる。ここで、回転軸のふ覆れ回り、浮き上
り等により検出変位Ｘが第４図ｘＡ（ｔ）からｘ ａ
（ｔ）のように変化すると、Ｅｐｏ＝ＥｐｏＡ％Ｅｐ−
Ｅｐｕｎとなり、ΔＥＰ ””ＥＰ−ＥＰ Ｏ”ＥＰ
ＨＢ−ＥＰ ＨＡである。コンパレータ１２のしきい値
Ｅｔは前記ΔＥＰ ＝ＥＰ ＨＢ−ＥＰ ＨＡを補正量
ΔＥｔとして、Ｅｔ−Ｅｔｏ＋ΔＥｔとなる。これは第
４図では本発明によるしきい値Ｅｔとして記報した。し
たがって、検出変位ＸがＸ Ｂ （ｔ）のように変化し
ても２値化信号Ｃ（ｔ）が得られる。
以−りの点により検出変位Ｘの変動に影響されることな
く回転数信号Ｎｃが得られる。
く回転数信号Ｎｃが得られる。
［発明の効果コ
以上詳記したように本発明の回転数検出回路によれば、
回転軸のふれ回り、浮き上り等の歯車と変位検出器の位
置関係の変動に影響されることなく回転数を検出できる
。
回転軸のふれ回り、浮き上り等の歯車と変位検出器の位
置関係の変動に影響されることなく回転数を検出できる
。
第１図は本発明の一実施例による回転数検出回路の構成
を示す回路ブロック図、第２図は従来の回転数検出回路
の構成を示す回路ブロック図、第３図、及び第４図はそ
れぞれ本発明および従来例の作用を説明するための図で
ある。 ４０・・・回転数検出回路、５０・・・しきい値発生回
路、５１・・・ピーク値検出器、５２・・・アナログメ
モリ、５３・・・比較器、５４・・・加算器、１１・・
・バッファアンプ、１２・・・コンパレータ、１３・・
・カウンタ、１４・・・基準しきい値設定器。
を示す回路ブロック図、第２図は従来の回転数検出回路
の構成を示す回路ブロック図、第３図、及び第４図はそ
れぞれ本発明および従来例の作用を説明するための図で
ある。 ４０・・・回転数検出回路、５０・・・しきい値発生回
路、５１・・・ピーク値検出器、５２・・・アナログメ
モリ、５３・・・比較器、５４・・・加算器、１１・・
・バッファアンプ、１２・・・コンパレータ、１３・・
・カウンタ、１４・・・基準しきい値設定器。
Claims (1)
- 回転機械と一体となって回転する歯車に対向して設置
した変位検出器の信号を回転数信号として使用する回転
数検出装置において、変位検出器の信号波形の最高値ま
たは最低値を検出し一定周期毎に記憶する手段を備えて
今回検出値と前回検出値との差を求め、この差をしきい
値と加算する回路と、同回路の出力をしきい値として変
位検出器信号を２値化し、この２値化信号のパルス数を
計数して回転数を求める回路とを具備してなることを特
徴とする回転数検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21428086A JPS6370117A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 回転数検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21428086A JPS6370117A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 回転数検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370117A true JPS6370117A (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16653116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21428086A Pending JPS6370117A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 回転数検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6370117A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02287263A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出装置 |
| KR20150088821A (ko) * | 2012-11-26 | 2015-08-03 | 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 | 자기장 센서에 사용되는 한계 신호를 발생시키기 위한 회로들 및 방법들 |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP21428086A patent/JPS6370117A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02287263A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出装置 |
| KR20150088821A (ko) * | 2012-11-26 | 2015-08-03 | 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 | 자기장 센서에 사용되는 한계 신호를 발생시키기 위한 회로들 및 방법들 |
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